250 lines
11 KiB
C++
Executable file
250 lines
11 KiB
C++
Executable file
// FICHIER : Pental.cc
|
|
// CLASSE : Pental
|
|
|
|
// This file is part of the Herezh++ application.
|
|
//
|
|
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
|
|
// of mechanics for large transformations of solid structures.
|
|
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
|
|
//
|
|
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
|
|
//
|
|
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
|
|
// AUTHOR : Gérard Rio
|
|
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
|
|
//
|
|
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
|
|
// or (at your option) any later version.
|
|
//
|
|
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
|
|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
|
|
// See the GNU General Public License for more details.
|
|
//
|
|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
|
|
//
|
|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
|
|
|
|
//#include "Debug.h"
|
|
|
|
# include <iostream>
|
|
using namespace std; //introduces namespace std
|
|
#include <stdlib.h>
|
|
#include "Sortie.h"
|
|
#include "FrontSegLine.h"
|
|
#include "FrontQuadLine.h"
|
|
#include "FrontTriaLine.h"
|
|
#include "GeomPentaL.h"
|
|
|
|
#include "PentaL.h"
|
|
//----------------------------------------------------------------
|
|
// def des donnees commune a tous les elements
|
|
// la taille n'est pas defini ici car elle depend de la lecture
|
|
//----------------------------------------------------------------
|
|
|
|
PentaMemb::DonnComPenta * PentaL::doCoPentaL = NULL;
|
|
PentaMemb::UneFois PentaL::uneFois;
|
|
PentaL::NombresConstruirePentaL PentaL::nombre_V;
|
|
PentaL::ConsPentaL PentaL::consPentaL;
|
|
int PentaL::bidon = 0;
|
|
|
|
// constructeur définissant les nombres (de noeud, de point d'integ ..)
|
|
// utilisé dans la construction des éléments
|
|
PentaL::NombresConstruirePentaL::NombresConstruirePentaL()
|
|
{ nbne = 6; // le nombre de noeud de l'élément
|
|
nbneSQ = 4; // le nombre de noeud des facettes quadrangulaires
|
|
nbneST = 3; // le nombre de noeud des facettes triangulaires
|
|
nbneAQ = 2; // le nombre de noeud des aretes entres les faces triangulaires
|
|
nbneAT = 2; // le nombre de noeud des aretes des facettes triangulaires
|
|
nbI = 2; // nombre point d'intég pour le calcul méca pour l'élément
|
|
nbiQ = 1; // nombre point d'intég pour le calcul méca pour les triangles
|
|
nbiT = 4; // nombre point d'intég pour le calcul méca pour les quadrangles
|
|
nbiEr = 6; // le nombre de point d'intégration pour le calcul d'erreur
|
|
nbiV = 2; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre volumique
|
|
nbiSQ = 4; // nombre point d'intég pour le calcul de second membre surfacique quadrangulaire
|
|
nbiST = 1; // nombre point d'intég pour le calcul de second membre surfacique triangulaire
|
|
nbiAQ = 1; // nB pt integ pour calcul second membre linéique des arête entre faces triangles
|
|
nbiAT = 1; // nB pt integ pour calcul second membre linéique des arête des triangles
|
|
nbiMas = 6; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de la matrice masse
|
|
nbiHour = 6; // éventuellement, le nombre de point d'intégration un blocage d'hourglass
|
|
};
|
|
|
|
// =========================== constructeurs ==================
|
|
|
|
|
|
// Constructeur par defaut, le seul accepte en dimension different de 3
|
|
PentaL::PentaL () :
|
|
PentaMemb(0,-3,LINEAIRE,PENTAEDRE)
|
|
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
|
|
if (uneFois.nbelem_in_Prog == 0)
|
|
{ uneFois.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
|
|
}
|
|
else // sinon on construit
|
|
{nombre = & nombre_V;
|
|
tab_noeud.Change_taille(nombre->nbne);
|
|
// calcul de doCoPentaL si c'est le premier passage
|
|
ElemGeomC0* penta=NULL;ElemGeomC0* pentaEr=NULL; ElemGeomC0* pentaMas=NULL;
|
|
ElemGeomC0* pentaeHourg=NULL; // pour le blocage d'hourglass
|
|
if ( doCoPentaL == NULL)
|
|
{penta = new GeomPentaL(nombre->nbI);
|
|
// pour le calcul d'erreur il faut au moins autant de points d'intégration que de noeuds
|
|
pentaEr = new GeomPentaL(nombre->nbiEr);
|
|
// idem pour le calcul de la matrice masse consistante
|
|
pentaMas = new GeomPentaL(nombre->nbiMas);
|
|
pentaeHourg = new GeomPentaL(nombre->nbiHour);
|
|
};
|
|
int dim = ParaGlob::Dimension();
|
|
if (dim != 3) // cas d'une dimension autre que trois
|
|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7)
|
|
cout << "\nATTENTION -> dimension " << dim
|
|
<<", pas de definition d\'elements pentaedriques lineaires "<< endl;
|
|
delete penta;delete pentaEr;delete pentaMas;delete pentaeHourg;
|
|
unefois = NULL;
|
|
}
|
|
else
|
|
// après penta on défini les données relatives aux surfaces externes (frontières)
|
|
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
|
|
doCoPentaL = PentaMemb::Init (penta,pentaEr,pentaMas,pentaeHourg);
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
}
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// Constructeur fonction d'un numero
|
|
// d'identification
|
|
PentaL::PentaL (int num_maill,int num_id) :
|
|
PentaMemb(num_maill,num_id,LINEAIRE,PENTAEDRE)
|
|
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
|
|
if (uneFois.nbelem_in_Prog == 0)
|
|
{ uneFois.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
|
|
}
|
|
else // sinon on construit
|
|
{nombre = & nombre_V;
|
|
tab_noeud.Change_taille(nombre->nbne);
|
|
// calcul de doCoPentaL si c'est le premier passage
|
|
ElemGeomC0* penta=NULL;ElemGeomC0* pentaEr=NULL; ElemGeomC0* pentaMas=NULL;
|
|
ElemGeomC0* pentaeHourg=NULL; // pour le blocage d'hourglass
|
|
if ( doCoPentaL == NULL)
|
|
{penta = new GeomPentaL(nombre->nbI);
|
|
// pour le calcul d'erreur il faut au moins autant de points d'intégration que de noeuds
|
|
pentaEr = new GeomPentaL(nombre->nbiEr);
|
|
// idem pour le calcul de la matrice masse consistante
|
|
pentaMas = new GeomPentaL(nombre->nbiMas);
|
|
pentaeHourg = new GeomPentaL(nombre->nbiHour);
|
|
}
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
|
|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 2)
|
|
cout << "\n erreur de dimension dans PentaL, dim = " << ParaGlob::Dimension()
|
|
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
|
|
Sortie (1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
// après penta on défini les données relatives aux surfaces externes (frontières)
|
|
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
|
|
doCoPentaL = PentaMemb::Init (penta,pentaEr,pentaMas,pentaeHourg);
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
}
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// Constructeur utile si le numero de l'element et
|
|
// le tableau des noeuds sont connus
|
|
PentaL::PentaL (int num_maill,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab):
|
|
PentaMemb(num_maill,num_id,LINEAIRE,PENTAEDRE,tab)
|
|
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
|
|
if (uneFois.nbelem_in_Prog == 0)
|
|
{ uneFois.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
|
|
}
|
|
else // sinon on construit
|
|
{nombre = & nombre_V;
|
|
if (tab_noeud.Taille() != nombre->nbne)
|
|
{ cout << "\n erreur de dimensionnement du tableau de noeud \n";
|
|
cout << " PentaL::PentaL (double epaiss,int num_maill, int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab)\n";
|
|
Sortie (1); }
|
|
// calcul de doCoPentaL si c'est le premier passage
|
|
ElemGeomC0* penta=NULL;ElemGeomC0* pentaEr=NULL; ElemGeomC0* pentaMas=NULL;
|
|
ElemGeomC0* pentaeHourg=NULL; // pour le blocage d'hourglass
|
|
if ( doCoPentaL == NULL)
|
|
{penta = new GeomPentaL(nombre->nbI);
|
|
// pour le calcul d'erreur il faut au moins autant de points d'intégration que de noeuds
|
|
pentaEr = new GeomPentaL(nombre->nbiEr);
|
|
// idem pour le calcul de la matrice masse consistante
|
|
pentaMas = new GeomPentaL(nombre->nbiMas);
|
|
pentaeHourg = new GeomPentaL(nombre->nbiHour);
|
|
}
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
|
|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 2)
|
|
cout << "\n erreur de dimension dans PentaL, dim = " << ParaGlob::Dimension()
|
|
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
|
|
Sortie (1);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
// après penta on défini les données relatives aux surfaces externes (frontières)
|
|
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
|
|
bool sans_init_noeud = true;
|
|
doCoPentaL = PentaMemb::Init (penta,pentaEr,pentaMas,pentaeHourg,sans_init_noeud);
|
|
// construction du tableau de ddl spécifique à l'élément pour ses
|
|
ConstTabDdl();
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
}
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
PentaL::PentaL (const PentaL& PentaLraM) :
|
|
PentaMemb (PentaLraM)
|
|
|
|
// Constructeur de copie
|
|
// a priori si on utilise le constructeur de copie, donc il y a déjà un élément
|
|
// par contre a priori on ne doit pas faire une copie du premier élément
|
|
{ if (uneFois.nbelem_in_Prog == 1)
|
|
{ cout << "\n **** erreur pour l'element PentaL, le constructeur de copie ne doit pas etre utilise"
|
|
<< " pour le premier element !! " << endl;
|
|
Sortie (1);
|
|
}
|
|
else
|
|
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique penta
|
|
// ce qui est relatif à l'initialisation est déjà effectué dans elem_meca et PentaMemb
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
PentaL::~PentaL ()
|
|
// Destruction effectuee dans PentaMemb
|
|
{ if (unefois != NULL)
|
|
{unefois->nbelem_in_Prog--;
|
|
Destruction();
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
|
|
// aux differents points d'integration
|
|
// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
|
|
void PentaL::AfficheVarDual(ofstream& sort, Tableau<string>& nom)
|
|
{
|
|
// affichage de l'entête de l'element
|
|
sort << "\n******************************************************************";
|
|
sort << "\n Element PentaL (pentaedre trilineaire " << nombre->nbI << " pt d'integration) ";
|
|
sort << "\n******************************************************************";
|
|
// appel de la procedure de elem meca
|
|
if (!(uneFois.dualSortPenta) && (uneFois.CalimpPrem))
|
|
{ VarDualSort(sort,nom,nombre->nbI,1);
|
|
uneFois.dualSortPenta += 1;
|
|
}
|
|
else if ((uneFois.dualSortPenta) && (uneFois.CalimpPrem))
|
|
VarDualSort(sort,nom,nombre->nbI,11);
|
|
else if (!(uneFois.dualSortPenta) && (uneFois.CalResPrem_tdt))
|
|
{ VarDualSort(sort,nom,nombre->nbI,2);
|
|
uneFois.dualSortPenta += 1;
|
|
}
|
|
else if ((uneFois.dualSortPenta) && (uneFois.CalResPrem_tdt))
|
|
VarDualSort(sort,nom,nombre->nbI,12);
|
|
// sinon on ne fait rien
|
|
};
|
|
|
|
|