168 lines
8.2 KiB
C++
Executable file
168 lines
8.2 KiB
C++
Executable file
|
|
// This file is part of the Herezh++ application.
|
|
//
|
|
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
|
|
// of mechanics for large transformations of solid structures.
|
|
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
|
|
//
|
|
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
|
|
//
|
|
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
|
|
// AUTHOR : Gérard Rio
|
|
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
|
|
//
|
|
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
|
|
// or (at your option) any later version.
|
|
//
|
|
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
|
|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
|
|
// See the GNU General Public License for more details.
|
|
//
|
|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
|
|
//
|
|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
|
|
|
|
/************************************************************************
|
|
* DATE: 23/01/97 *
|
|
* $ *
|
|
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
|
|
* $ *
|
|
* PROJET: Herezh++ *
|
|
* $ *
|
|
************************************************************************
|
|
* BUT: Frontiere : Facette triangulaire quadratique avec 3 points*
|
|
* d'integration. *
|
|
* $ *
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
|
|
* VERIFICATION: *
|
|
* *
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
* ! ! ! ! *
|
|
* $ *
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
|
|
* MODIFICATIONS: *
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
* $ *
|
|
************************************************************************/
|
|
#ifndef FRONTTRIAQUAD_H
|
|
#define FRONTTRIAQUAD_H
|
|
|
|
#include "ElFrontiere.h"
|
|
#include "GeomTriangle.h"
|
|
#include "Met_abstraite.h"
|
|
|
|
/// @addtogroup Les_Elements_de_frontiere
|
|
/// @{
|
|
///
|
|
|
|
|
|
class FrontTriaQuad : public ElFrontiere
|
|
{
|
|
public :
|
|
// CONSTRUCTEURS :
|
|
//par defaut
|
|
FrontTriaQuad ();
|
|
// fonction du tableau des noeuds sommets
|
|
FrontTriaQuad ( const Tableau <Noeud *>& tab, const DdlElement& ddlElem);
|
|
FrontTriaQuad( const FrontTriaQuad& a); // de copie
|
|
// DESTRUCTEUR :
|
|
~FrontTriaQuad ();
|
|
// surcharge de l'affectation
|
|
ElFrontiere& operator = ( const ElFrontiere& a);
|
|
// retourne le type de l'element frontiere
|
|
string TypeFrontiere() const ;
|
|
// retourne l'élément géométrique attaché à l'élément frontière
|
|
ElemGeomC0 const & ElementGeometrique() const { return triangle;};
|
|
// creation d'un nouvelle element frontiere du type FrontTriaQuad
|
|
ElFrontiere * NevezElemFront() const ;
|
|
// creation d'un nouvelle element frontiere du type FrontTriaQuad
|
|
// avec des donnees differentes
|
|
ElFrontiere * NevezElemFront
|
|
( const Tableau <Noeud *>& tab, const DdlElement& ddlElem) const ;
|
|
|
|
// ramene et calcul les coordonnees du point de reference de l'element
|
|
Coordonnee Ref();
|
|
// ramene un plan tangent au point de reference
|
|
// si indic = 2 -> un plan
|
|
// ces infos sont stocke et sauvegardees dans l'element
|
|
void TangentRef(Droite& dr, Plan& pl, int& indic);
|
|
// M est un point du dernier plan tangent sauvegarde dans l'element
|
|
// - calcul du point M1 correspondant sur la surface, M1 est stocke
|
|
// _ calul et retour du plan tangent au point M1
|
|
// si indic = 2 -> un plan
|
|
// ces infos sont stocke et sauvegardees dans l'element
|
|
void Tangent(const Coordonnee& M,Coordonnee& M1, Droite& dr, Plan& pl, int& indic);
|
|
// ramene un autre plan tangent genere de maniere pseudo aleatoire
|
|
// si indic = 2 -> un plan
|
|
// ces infos sont stocke et sauvegardees dans l'element
|
|
void AutreTangent(Droite& dr, Plan& pl, int& indic);
|
|
// ramene true si le dernier point M1 est dans l'element , sinon false
|
|
// le calcul est fait à eps relatif près
|
|
bool InSurf(const double& eps) const ;
|
|
// actualise et ramene le dernier plan tangent (ou droite tangente) calcule
|
|
// si indic = 1 -> une droite, =2 -> un plan
|
|
// ramène éventuellement la variation du vecteur normale pour un plan en 3D ou une ligne en 2D
|
|
// dans le cas d'une ligne en 3D ramène la variation du vecteur tangent: si var_normale = true, sinon ramène NULL
|
|
Tableau <Coordonnee >* DernierTangent(Droite& dr, Plan& pl, int& indic,bool avec_var=false);
|
|
// test si la position d'un point est du bon cote ( c-a-d hors matiere) ou non
|
|
// ramene true si hors matiere, sinon false
|
|
// le test sur a est executer uniquement dans les cas suivants :
|
|
// dimension 3D et frontiere 2D
|
|
// dimension 2D et frontiere 1D
|
|
// ->>> dimension 3D et frontiere 1D, pas de verif
|
|
// ->>> autre cas ne doivent pas arriver normalement !!
|
|
// retour de r = distance du point à la surface, ligne
|
|
bool BonCote_t( const Coordonnee& a,double& r) const ; // cas ou on utilise la frontiere a t
|
|
bool BonCote_tdt( const Coordonnee& a,double& r) const ; // cas ou on utilise la frontiere a tdt
|
|
// calcul les fonctions d'interpolation au dernier point de projection sauvegarde
|
|
const Vecteur& Phi();
|
|
|
|
// affichage des infos de l'elements
|
|
void Affiche(Enum_dure temp = TEMPS_tdt) const ;
|
|
|
|
// creation et ramene des pointeurs sur les frontieres de l'element frontiere
|
|
// au premier appel il y a construction, ensuite on ne fait que ramener le tableau
|
|
// à moins qu'il soit effacé
|
|
Tableau <ElFrontiere*>& Frontiere();
|
|
|
|
// ramène la métrique associée à l'élément
|
|
Met_abstraite * Metrique() {return met;};
|
|
|
|
//----- lecture écriture de restart -----
|
|
// ceci concerne uniquement les informations spécifiques
|
|
// dans le cas de l'utilisation de la frontière pour la projection d'un point sur la frontière
|
|
// il s'agit donc d'un cas particulier
|
|
void Lecture_base_info_ElFrontiere_pour_projection(ifstream& ent) ;
|
|
void Ecriture_base_info_ElFrontiere_pour_projection(ofstream& sort) ;
|
|
|
|
private :
|
|
// VARIABLES PROTEGEES :
|
|
static GeomTriangle triangle; // le triangle de reference
|
|
static Met_abstraite * met; // une metrique associee
|
|
static Vecteur phi; // interpolation au point courant
|
|
static Mat_pleine dphi; // derivees de l'interpolation au point courant
|
|
Coordonnee ref; // Point de reference de l'element
|
|
Plan plan; // plan tangent
|
|
Tableau <Coordonnee > d_N,D_pasnormale; // variation du vecteur normal et variable de travail
|
|
static BaseB giB; // base naturelle de travail
|
|
static BaseH giH; // base duale de travail
|
|
Coordonnee theta; // coordonnees du point courant projete
|
|
Coordonnee theta_repere; // le point où l'on calcul le repère
|
|
|
|
// METHODES PROTEGEES :
|
|
// methodes propres a l'element
|
|
inline Plan PL() const { return plan; };
|
|
inline Coordonnee Theta() const { return theta;};
|
|
// definition de la metrique
|
|
void DefMetrique();
|
|
};
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
#endif
|