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Herezh_dev/Elements/Mecanique/Deformation_gene/Met_abstraite3s2.cc
Gérard Rio ece68c42db V 7.012 : résolution du pb de l'utilisation de l'accélération dans une fonction nD 
Introduction du calcul de l'accélération interpolée, au niveau de la métrique
Intro de nouveaux affichages au niveau des fonctions nD
2023-06-01 08:47:54 +02:00

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C++
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// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
//#include "Debug.h"
#include "Met_abstraite.h"
#include "Util.h"
#include "Coordonnee3.h"
using namespace std; //introduces namespace std
// a priori on n'en n'a pas besoin mais c'est pour que l'éditeur reconnaisse les différentes
// fonctions ??
// =========================================================================================
// vu la taille des executables le fichier est decompose en trois
// le premier : Met_abstraite1s2.cp concerne les constructeurs, destructeur et
// la gestion des variables
// le deuxième : Met_abstraite2s2.cp concerne le calcul des méthodes publiques
// le troisième: Met_abstraite2s2.cp concerne le calcul des méthodes privées
// =========================================================================================
// ***********$ il faut utiliser des références pour optimiser l'opérateur parenthèse
/// ceci dans la plupart des routines gourmandes !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
//==================== METHODES PROTEGEES===============================
// calcul des points
// calcul du point a t0
void Met_abstraite::Calcul_M0
( const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Vecteur& phi, int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (M0 == NULL)
{ cout << "\nErreur : le point a t=0 n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_M0 \n";
Sortie(1);
};
#endif
int amax = M0->Dimension();
for (int a=1;a<= amax;a++)
{ double & M0a=(*(M0))(a);
M0a=0.; // (*(M0))(a)= 0.;
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{ M0a +=tab_noeud(r)->Coord0()(a) * phi(r);
};
};
};
// calcul du point a t
void Met_abstraite::Calcul_Mt
( const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Vecteur& phi, int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Mt == NULL)
{ cout << "\nErreur : le point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_Mt \n";
Sortie(1);
};
#endif
int amax = Mt->Dimension();
for (int a=1;a<= amax;a++)
{ double & Mta=(*(Mt))(a);
Mta=0.; // (*(Mt))(a)= 0.;
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{ Mta +=tab_noeud(r)->Coord1()(a) * phi(r);
};
};
};
// calcul des variations du point a t
void Met_abstraite::Calcul_d_Mt
(const Tableau<Noeud *>& , const Vecteur& phi, int nbnoeu)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (d_Mt == NULL)
{ cout << "\nErreur : le de variation du point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_d_Mt \n";
Sortie(1);
};
#endif
int indice;
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
for (int r = 1; r <= nbnoeu; r++)
{ indice = (r-1)*dim_base + b;
Coordonnee & d_Mt_indice=(*d_Mt)(indice);
d_Mt_indice.Zero();
d_Mt_indice(b)=phi(r);
}
};
// calcul du point a tdt
void Met_abstraite::Calcul_Mtdt
( const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Vecteur& phi, int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Mtdt == NULL)
{ cout << "\nErreur : le point a t+dt n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_Mtdt \n";
Sortie(1);
};
#endif
int amax = Mtdt->Dimension();
for (int a=1;a<= amax;a++)
{ double & Mtdta=(*(Mtdt))(a);
Mtdta=0.; // (*(Mtdt))(a)= 0.;
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{ Mtdta +=tab_noeud(r)->Coord2()(a) * phi(r);
};
};
};
// calcul des variations du point a tdt
void Met_abstraite::Calcul_d_Mtdt
(const Tableau<Noeud *>& , const Vecteur& phi, int nbnoeu)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (d_Mtdt == NULL)
{ cout << "\nErreur : le de variation du point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_d_Mtdt \n";
Sortie(1);
};
#endif
int indice;
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
for (int r = 1; r <= nbnoeu; r++)
{ indice = (r-1)*dim_base + b;
Coordonnee & d_Mtdt_indice=(*d_Mtdt)(indice);
d_Mtdt_indice.Zero();
d_Mtdt_indice(b)=phi(r);
}
};
// calcul de la base naturel a t0 -- calcul classique
void Met_abstraite::Calcul_giB_0
( const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Mat_pleine& dphi, int nombre_noeud,const Vecteur&)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (giB_0 == NULL)
{ cout << "\nErreur : la base a t=0 n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_giB_0 \n";
Sortie(1);
};
#endif
for (int i=1;i<= nbvec_base;i++)
{for (int a=1;a<= dim_base;a++)
{ double & gib0_i_a = giB_0->CoordoB(i)(a);
gib0_i_a = 0.;
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{ gib0_i_a += tab_noeud(r)->Coord0()(a) * dphi(i,r);
};
};
};
};
// calcul de la base naturel a t -- calcul classique
void Met_abstraite::Calcul_giB_t
( const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Mat_pleine& dphi, int nombre_noeud,const Vecteur&)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (giB_t == NULL)
{ cout << "\nErreur : la base a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_giB_t \n";
Sortie(1);
};
#endif
for (int i=1;i<= nbvec_base;i++)
{for (int a=1;a<= dim_base;a++)
{ double & gibt_i_a = giB_t->CoordoB(i)(a);
gibt_i_a = 0.;
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{ gibt_i_a += tab_noeud(r)->Coord1()(a) * dphi(i,r);
};
};
};
};
// calcul de la base naturel a tdt -- calcul classique
void Met_abstraite::Calcul_giB_tdt
( const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Mat_pleine& dphi, int nombre_noeud,const Vecteur&)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (giB_tdt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la base a t+dt n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_giB_tdt \n";
Sortie(1);
};
#endif
for (int i=1;i<= nbvec_base;i++)
{for (int a=1;a<= dim_base;a++)
{ double & gibtdt_i_a = giB_tdt->CoordoB(i)(a);
gibtdt_i_a = 0.;
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{ gibtdt_i_a += tab_noeud(r)->Coord2()(a) * dphi(i,r);
};
};
};
};
// calcul des metriques
// Calcul des composantes covariantes de la metrique d'une base naturelle:
void Met_abstraite::Calcul_gijBB (BaseB & giB,TenseurBB & gijBB)
{ int giBnbVecteur = giB.NbVecteur();
for (int i = 1; i<= giBnbVecteur; i++)
for (int j=1; j<= i; j++)
gijBB.Coor(i,j) = (giB(i)).ScalBB(giB(j));
};
// Calcul des composantes covariantes de la metrique de la base naturelle a 0 :
void Met_abstraite::Calcul_gijBB_0 ()
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if ((giB_0 == NULL) || (gijBB_0 == NULL))
{ cout << "\nErreur : la base et/ou metrique a t=0 n'est pas defini !\n";
cout << "Calcul_gijBB_0 \n";
Sortie(1);
};
#endif
Calcul_gijBB(*(giB_0),*(gijBB_0));
};
// Calcul des composantes covariantes de la metrique de la base naturelle a t :
void Met_abstraite::Calcul_gijBB_t ()
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if ((giB_t == NULL) || (gijBB_t == NULL))
{ cout << "\nErreur : la base et/ou metrique a t n'est pas defini !\n";
cout << "Calcul_gijBB_t \n";
Sortie(1);
};
#endif
Calcul_gijBB(*(giB_t),*(gijBB_t));
};
// Calcul des composantes covariantes de la metrique de la base naturelle a tdt :
void Met_abstraite::Calcul_gijBB_tdt ()
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if ((giB_tdt == NULL) || (gijBB_tdt == NULL))
{ cout << "\nErreur : la base et/ou metrique a t+dt n'est pas defini !\n";
cout << "Calcul_gijBB_tdt \n";
Sortie(1);
};
#endif
Calcul_gijBB(*(giB_tdt),*(gijBB_tdt));
};
// calcul du gradient de vitesse à t
void Met_abstraite::Calcul_gradVBB_t
(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Mat_pleine& dphi,int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if ((giB_t == NULL) || (gradVBB_t == NULL))
{ cout << "\nErreur : la base et/ou le gradient de vitesse a t n'est pas defini !\n";
cout << "\nMet_abstraite::Calcul_gradVBB_t \n";
Sortie(1);
};
#endif
// Vi|j = V^{ar} \phi_{r,j} \vec I_a . \vec g_i
for (int i=1;i<= nbvec_base;i++)
{CoordonneeB & giBt = giB_t->CoordoB(i);
for (int j=1;j<= nbvec_base;j++)
{double& gradVij=(*gradVBB_t).Coor(i,j);
gradVij = 0.;
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{switch (dim_base)
{case 3:
gradVij += tab_noeud(r)->Valeur_t(V3) * dphi(j,r) * giBt(3);
case 2:
gradVij += tab_noeud(r)->Valeur_t(V2) * dphi(j,r) * giBt(2);
case 1:
gradVij += tab_noeud(r)->Valeur_t(V1) * dphi(j,r) * giBt(1);
} //-- fin du switch
} // -- fin du for sur r
} // -- fin du for sur j
}// -- fin du for sur i
};
// calcul gradient de vitesse à t+dt
void Met_abstraite::Calcul_gradVBB_tdt
(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Mat_pleine& dphi,int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if ((giB_tdt == NULL) || (gradVBB_tdt == NULL))
{ cout << "\nErreur : la base et/ou le gradient de vitesse a t+dt n'est pas defini !\n";
cout << "\nMet_abstraite::Calcul_gradVBB_tdt \n";
Sortie(1);
};
#endif
// Vi|j = V^{ar} \phi_{r,j} \vec I_a . \vec g_i
for (int i=1;i<= nbvec_base;i++)
{CoordonneeB & giBtdt = giB_tdt->CoordoB(i);
for (int j=1;j<= nbvec_base;j++)
{double& gradVij=(*gradVBB_tdt).Coor(i,j);
gradVij = 0.;
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{switch (dim_base)
{case 3:
gradVij += tab_noeud(r)->Valeur_tdt(V3) * dphi(j,r) * giBtdt(3);
case 2:
gradVij += tab_noeud(r)->Valeur_tdt(V2) * dphi(j,r) * giBtdt(2);
case 1:
gradVij += tab_noeud(r)->Valeur_tdt(V1) * dphi(j,r) * giBtdt(1);
} //-- fin du switch
} // -- fin du for sur r
} // -- fin du for sur j
}// -- fin du for sur i
};
// calcul du gradient de vitesse moyen en utilisant delta x^ar/delta t
// dans le cas où les ddl à tdt n'existent pas -> utilisation de la vitesse sécante entre 0 et t !!
void Met_abstraite::Calcul_gradVBB_moyen_t
(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Mat_pleine& dphi,int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if ((giB_t == NULL) || (gradVmoyBB_t == NULL))
{ cout << "\nErreur : la base et/ou le gradient de vitesse a t+dt n'est pas defini !\n";
cout << "\nMet_abstraite::Calcul_gradVBB_moyen_t \n";
Sortie(1);
};
#endif
// on pose V^{ar} = delta X^{ar} / delta t
// on choisit une vitesse de déformation pour l'instant identique à deltaeps/t
const VariablesTemps& vartemps = ParaGlob::Variables_de_temps();
// dans le cas où l'incrément de temps est nul la vitesse est nulle
double deltat=vartemps.IncreTempsCourant();double unsurdeltat;
double temps =vartemps.TempsCourant();
// on regarde le premier noeud pour savoir s'il y a des coordonnées à t+dt
if (tab_noeud(1)->ExisteCoord2())
{// dans ce cas on utilise l'incrément de temps
if (deltat >= ConstMath::trespetit)
{unsurdeltat = 1./deltat;}
else
{unsurdeltat = 0.;} // o car on veut une vitesse nulle
}
else // sinon on utilise la variation totale de 0 à t, le delta t vaudra le temps actuel
{ if (temps >= ConstMath::trespetit)
{unsurdeltat = 1./temps;}
else
{unsurdeltat = 0.;} // o car on veut une vitesse nulle
}
// Vi|j = V^{ar} \phi_{r,j} \vec I_a . \vec g_i
gradVmoyBB_t->Inita(0.);
for (int iv=1;iv<=nbvec_base;iv++)
dmatV_moy_t->CoordoB(iv).Zero();
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{ // on construit d'abord le vecteur vitesse
Coordonnee & V = V_moy_t(r);
if (tab_noeud(r)->ExisteCoord2())
V = (tab_noeud(r)->Coord2() - tab_noeud(r)->Coord1())*unsurdeltat;
else // sinon utilisation des coordonnées sécantes !!!
V = (tab_noeud(r)->Coord1() - tab_noeud(r)->Coord0())*unsurdeltat;
for (int i=1;i<= nbvec_base;i++)
{CoordonneeB & giBt = giB_t->CoordoB(i);
// calcul de gradVij
for (int j=1;j<= nbvec_base;j++)
{double& gradVij=(*gradVmoyBB_t).Coor(i,j);
switch (dim_base)
{case 3:
gradVij += V(3) * dphi(j,r) * giBt(3);
case 2:
gradVij += V(2) * dphi(j,r) * giBt(2);
case 1:
gradVij += V(1) * dphi(j,r) * giBt(1);
} //-- fin du switch
} // -- fin du for sur j
// calcul des vecteurs V,i moyens
CoordonneeB & dmatV_moy_t_i= dmatV_moy_t->CoordoB(i);
switch (dim_base)
{case 3:
dmatV_moy_t_i(3) += V(3) * dphi(i,r);
case 2:
dmatV_moy_t_i(2) += V(2) * dphi(i,r);
case 1:
dmatV_moy_t_i(1) += V(1) * dphi(i,r);
} //-- fin du switch
}// -- fin du for sur i
} // -- fin du for sur r
};
// calcul du gradient de vitesse moyen en utilisant delta x^ar/delta t
void Met_abstraite::Calcul_gradVBB_moyen_tdt
(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Mat_pleine& dphi,int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if ((giB_tdt == NULL) || (gradVmoyBB_tdt == NULL))
{ cout << "\nErreur : la base et/ou le gradient de vitesse a t+dt n'est pas defini !\n";
cout << "\nMet_abstraite::Calcul_gradVBB_moyen_tdt \n";
Sortie(1);
};
#endif
// on pose V^{ar} = delta X^{ar} / delta t
// on choisit une vitesse de déformation pour l'instant identique à deltaeps/t
const VariablesTemps& vartemps = ParaGlob::Variables_de_temps();
// dans le cas où l'incrément de temps est nul la vitesse est nulle
double deltat=vartemps.IncreTempsCourant();
double unsurdeltat;
if (deltat >= ConstMath::trespetit)
{unsurdeltat = 1./deltat;}
else
{unsurdeltat = 0.;} // o car on veut une vitesse nulle
// Vi|j = V^{ar} \phi_{r,j} \vec I_a . \vec g_i
gradVmoyBB_tdt->Inita(0.);
for (int iv=1;iv<=nbvec_base;iv++)
dmatV_moy_tdt->CoordoB(iv).Zero();
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{ // on construit d'abord le vecteur vitesse
Coordonnee & V = V_moy_t(r);
V = (tab_noeud(r)->Coord2() - tab_noeud(r)->Coord1())*unsurdeltat;
for (int i=1;i<= nbvec_base;i++)
{CoordonneeB & giBtdt = giB_tdt->CoordoB(i);
for (int j=1;j<= nbvec_base;j++)
{double& gradVij=(*gradVmoyBB_tdt).Coor(i,j);
switch (dim_base)
{case 3:
gradVij += V(3) * dphi(j,r) * giBtdt(3);
case 2:
gradVij += V(2) * dphi(j,r) * giBtdt(2);
case 1:
gradVij += V(1) * dphi(j,r) * giBtdt(1);
} //-- fin du switch
} // -- fin du for sur j
// calcul des vecteurs V,i moyens
CoordonneeB & dmatV_moy_tdt_i= dmatV_moy_tdt->CoordoB(i);
switch (dim_base)
{case 3:
dmatV_moy_tdt_i(3) += V(3) * dphi(i,r);
case 2:
dmatV_moy_tdt_i(2) += V(2) * dphi(i,r);
case 1:
dmatV_moy_tdt_i(1) += V(1) * dphi(i,r);
} //-- fin du switch
}// -- fin du for sur i
}; // -- fin du for sur r
};
// Calcul des composantes contravariantes de la metrique de la base naturelle a 0 :
void Met_abstraite::Calcul_gijHH_0 ()
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if ((giB_0 == NULL) || (gijBB_0 == NULL) || (gijHH_0 == NULL))
{ cout << "\nErreur : la base ou la metrique cov ou contra ne sont definis !\n";
cout << "Calcul_gijHH_0 \n";
Sortie(1);
};
#endif
*gijHH_0 = gijBB_0->Inverse();
};
// Calcul des composantes contravariantes de la metrique de la base naturelle a t :
void Met_abstraite::Calcul_gijHH_t ()
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if ((giB_t == NULL) || (gijBB_t == NULL))
{ cout << "\nErreur : la base et la metrique n'est pas defini !\n";
cout << "Calcul_gijHH_t \n";
Sortie(1);
};
#endif
*gijHH_t = gijBB_t->Inverse();
};
// Calcul des composantes contravariantes de la metrique de la base naturelle a tdt :
void Met_abstraite::Calcul_gijHH_tdt ()
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if ((giB_tdt == NULL) || (gijBB_tdt == NULL))
{ cout << "\nErreur : la base et la metrique n'est pas defini !\n";
cout << "Calcul_gijHH_tdt \n";
Sortie(1);
};
#endif
*gijHH_tdt = gijBB_tdt->Inverse();
};
// calcul des bases duales
void Met_abstraite::Calcul_giH(BaseB* giB, TenseurHH* gijHH, BaseH * giH)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if ((giB == NULL) || (gijHH == NULL))
{ cout << "\nErreur : la base naturelle n'existe pas !\n";
cout << "Erreur : la base metrique contravariante n'existe pas !\n";
cout << "Calcul_giH \n";
Sortie(1);
};
#endif
int nb = giB->NbVecteur();
for (int i=1; i<= nb; i++)
{CoordonneeH & giH_i= giH->CoordoH(i);
giH_i.Zero(); //(*giH)(i).Zero(); // mise a zero du vecteur
for (int j=1; j<= nb; j++)
{ CoordonneeB & giB_j= giB->CoordoB(j);
for (int k=1;k<= dim_base; k++)
giH_i(k) += (*gijHH)(i,j) * giB_j(k);
// (*giH)(i)(k) += gijHH(i,j) * giB(j)(k);
}
}
};
void Met_abstraite::Calcul_giH_0()
{ Calcul_giH( giB_0, gijHH_0,giH_0);};
void Met_abstraite::Calcul_giH_t()
{ Calcul_giH( giB_t, gijHH_t,giH_t);};
void Met_abstraite::Calcul_giH_tdt()
{ Calcul_giH( giB_tdt, gijHH_tdt,giH_tdt);};
// calcul des Jacobiens-----------------------------------------
void Met_abstraite::Jacobien_0()
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (gijBB_0 == NULL)
{ cout << "\nErreur : la metrique n'est pas defini a t=0 !\n";
cout << "Met_abstraite::Jacobien_0 \n";
Sortie(1);
};
#endif
// jacobien_0 = sqrt (gijBB_0->Det()); toujours positif donc pb donc calcul en produit mixte
jacobien_0 = Util::ProduitMixte(*giB_0);
};
void Met_abstraite::Jacobien_t()
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (gijBB_t == NULL)
{ cout << "\nErreur : la metrique n'est pas defini a t !\n";
cout << "Met_abstraite::Jacobien_t \n";
Sortie(1);
};
#endif
// jacobien_t = sqrt (gijBB_t->Det()); toujours positif donc pb donc calcul en produit mixte
jacobien_t = Util::ProduitMixte(*giB_t);
};
void Met_abstraite::Jacobien_tdt()
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (gijBB_tdt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la metrique n'est pas defini a tdt !\n";
cout << "Met_abstraite::Jacobien_tdt \n";
Sortie(1);
};
#endif
// jacobien_tdt = sqrt (gijBB_tdt->Det()); toujours positif donc pb donc calcul en produit mixte
jacobien_tdt = Util::ProduitMixte(*giB_tdt);
};
//== calcul de la variation des bases
void Met_abstraite::D_giB_t( const Mat_pleine& dphi, int nbnoeu,const Vecteur & )
{ int indice;
// derivees de gBi par rapport a XHbr
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
for (int r = 1; r <= nbnoeu; r++)
{ indice = (r-1)*dim_base + b;
BaseB & d_giB_t_indice=(*d_giB_t)(indice);
for (int i =1;i<=nbvec_base;i++)
{ d_giB_t_indice.CoordoB(i).Zero();
d_giB_t_indice.CoordoB(i)(b)=dphi(i,r);
}
}
};
void Met_abstraite::D_giB_tdt( const Mat_pleine& dphi, int nbnoeu,const Vecteur &)
{ int indice;
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
for (int r = 1; r <= nbnoeu; r++)
{ indice = (r-1)*dim_base + b;
BaseB & d_giB_tdt_indice=(*d_giB_tdt)(indice);
for (int i =1;i<=nbvec_base;i++)
{ d_giB_tdt_indice.CoordoB(i).Zero();
d_giB_tdt_indice.CoordoB(i)(b)=dphi(i,r);
}
}
};
void Met_abstraite::D_giH_t()
{ int nbddl = d_giH_t->Taille();
for ( int indice = 1; indice <= nbddl; indice ++)
for (int j =1;j<=nbvec_base;j++)
{ ((*d_giH_t)(indice).CoordoH(j)).Zero();
for (int i =1;i<=nbvec_base;i++)
(*d_giH_t)(indice).CoordoH(j) += (-((*d_giB_t)(indice)(i))
* (*giH_t)(j)) * (*giH_t)(i);
}
};
void Met_abstraite::D_giH_tdt()
{ int nbddl = d_giH_tdt->Taille();
for (int indice = 1; indice <= nbddl; indice ++)
for (int j =1;j<=nbvec_base;j++)
{ CoordonneeH & d_giH_tdt_indice_j = (*d_giH_tdt)(indice).CoordoH(j);
BaseB & d_giB_tdt_indice = (*d_giB_tdt)(indice);
CoordonneeH & giH_tdt_j = (*giH_tdt).CoordoH(j);
d_giH_tdt_indice_j.Zero();//((*d_giH_tdt)(indice)(j)).Zero();
for (int i =1;i<=nbvec_base;i++)
d_giH_tdt_indice_j += (-(d_giB_tdt_indice(i))
* giH_tdt_j) * (*giH_tdt)(i);
}
};
//== calcul de la variation des metriques
void Met_abstraite::D_gijBB_t()
{ int nbddl = d_gijBB_t.Taille();
for ( int indice = 1; indice <= nbddl; indice ++)
{ TenseurBB & d_gijBB_t_indice = (*(d_gijBB_t(indice)));
BaseB & d_giB_t_indice = (*d_giB_t)(indice);
for (int j =1;j<=nbvec_base;j++)
for (int i =1;i<=nbvec_base;i++)
d_gijBB_t_indice.Coor(i,j) = (d_giB_t_indice(i).ScalBB((*giB_t)(j)))
+ (d_giB_t_indice(j).ScalBB((*giB_t)(i)));
}
};
void Met_abstraite::D_gijBB_tdt()
{ int nbddl = d_gijBB_tdt.Taille();
for ( int indice = 1; indice <= nbddl; indice ++)
{ TenseurBB & d_gijBB_tdt_indice = (*(d_gijBB_tdt(indice)));
BaseB & d_giB_tdt_indice = (*d_giB_tdt)(indice);
for (int j =1;j<=nbvec_base;j++)
for (int i =1;i<=nbvec_base;i++)
d_gijBB_tdt_indice.Coor(i,j) = (d_giB_tdt_indice(i).ScalBB((*giB_tdt)(j)))
+ (d_giB_tdt_indice(j).ScalBB((*giB_tdt)(i)));
}
};
void Met_abstraite::D_gijHH_t()
{ int nbddl = d_gijHH_t.Taille();
for ( int indice = 1; indice <= nbddl; indice ++)
{ TenseurHH & d_gijHH_t_indice = (*(d_gijHH_t(indice)));
BaseH & d_giH_t_indice = (*d_giH_t)(indice);
for (int j =1;j<=nbvec_base;j++)
for (int i =1;i<=nbvec_base;i++)
d_gijHH_t_indice.Coor(i,j) = (d_giH_t_indice(i).ScalHH((*giH_t)(j)))
+ (d_giH_t_indice(j).ScalHH((*giH_t)(i)));
}
};
void Met_abstraite::D_gijHH_tdt()
{ int nbddl = d_gijHH_tdt.Taille();
for ( int indice = 1; indice <= nbddl; indice ++)
{ TenseurHH & d_gijHH_tdt_indice = (*(d_gijHH_tdt(indice)));
BaseH & d_giH_tdt_indice = (*d_giH_tdt)(indice);
for (int j =1;j<=nbvec_base;j++)
for (int i =1;i<=nbvec_base;i++)
d_gijHH_tdt_indice.Coor(i,j) = (d_giH_tdt_indice(i).ScalHH((*giH_tdt)(j)))
+ (d_giH_tdt_indice(j).ScalHH((*giH_tdt)(i)));
}
};
//== calcul de la variation seconde des metriques
void Met_abstraite::D2_gijBB_tdt()
// ici on ne considère que la variation première des vecteurs de base, c-a-d que
// l'on considère que leurs variations secondes sont nulles
// ce qui est vrai dans le cas d'une cinématique simple
{ int nbddl = d_giB_tdt->Taille();
for ( int indice = 1; indice <= nbddl; indice ++)
for ( int jndice = 1; jndice <= indice; jndice ++)
{TenseurBB & d2_gijBB_tdt_indice_jndice = (*(d2_gijBB_tdt(indice,jndice)));
TenseurBB & d2_gijBB_tdt_jndice_indice = (*(d2_gijBB_tdt(jndice,indice)));
BaseB & d_giB_tdt_indice = (*d_giB_tdt)(indice);
BaseB & d_giB_tdt_jndice = (*d_giB_tdt)(jndice);
for (int j =1;j<=nbvec_base;j++)
for (int i =1;i<=j;i++)
{ d2_gijBB_tdt_indice_jndice.Coor(i,j) = d_giB_tdt_indice(i).ScalBB(d_giB_tdt_jndice(j))
+d_giB_tdt_indice(j).ScalBB(d_giB_tdt_jndice(i)) ;
// on utilise les symétries i<->j et indice<->jndice
d2_gijBB_tdt_indice_jndice.Coor(j,i) = d2_gijBB_tdt_indice_jndice(i,j);
d2_gijBB_tdt_jndice_indice.Coor(i,j) = d2_gijBB_tdt_indice_jndice(i,j);
d2_gijBB_tdt_jndice_indice.Coor(j,i) = d2_gijBB_tdt_indice_jndice(i,j);
}
}
};
//== calcul de la variation des jacobiens
// pas valable dans le cas à une dimension
void Met_abstraite::Djacobien_t()
{ int nbddl = d_giB_t->Taille();
switch (nbvec_base)
{ case 1 :
cout << "\n **** erreur le calcul de la variation du jacobien n'est pas définit "
<< " dans le cas d'une métrique à un vecteur "
<< "\n Met_abstraite::Djacobien_t()";
Sortie(1);
break;
case 2 :
// pour 2 vecteurs le jacobien est calculé
// soit comme la norme du produit vectoriel de deux vecteurs en dim 3
// soit comme le produit en croix des composantes des deux vecteurs en dim 2
// il faut donc calculer la dérivée en conséquence
{ if (ParaGlob::Dimension() == 2)
{ for ( int indice = 1; indice <= nbddl; indice ++)
d_jacobien_t(indice) =
( Util::DeterminantB((*d_giB_t)(indice)(1),(*giB_t)(2))
+ Util::DeterminantB((*giB_t)(1),(*d_giB_t)(indice)(2)) );
// je pense erreur car pas commutatif + Util::DeterminantB((*d_giB_t)(indice)(2),(*giB_t)(1)) );
}
else // sinon cela veut dire que l'on est en dim 3
{ Coordonnee3B g1vecg2(Util::ProdVec_coorB((*giB_t)(1),(*giB_t)(2)));
for ( int indice = 1; indice <= nbddl; indice ++)
{ Coordonnee3B D_g1vecg2(Util::ProdVec_coorB((*d_giB_t)(indice)(1),(*giB_t)(2)) +
Util::ProdVec_coorB((*giB_t)(1),(*d_giB_t)(indice)(2)));
d_jacobien_t(indice) = 0.5 * (D_g1vecg2.ScalBB(g1vecg2)+ g1vecg2.ScalBB(D_g1vecg2))
/ jacobien_t;
};
}
}
break;
case 3 :
for ( int indice = 1; indice <= nbddl; indice ++)
d_jacobien_t(indice) =
( Util::DeterminantB((*d_giB_t)(indice)(1),(*giB_t)(2),(*giB_t)(3))
+ Util::DeterminantB((*giB_t)(1),(*d_giB_t)(indice)(2),(*giB_t)(3))
+ Util::DeterminantB((*giB_t)(1),(*giB_t)(2),(*d_giB_t)(indice)(3))
);
break;
default : cout << "\n taille incorecte,Met_abstraite::Djacobien_t() \n";
Sortie(1);
}
};
void Met_abstraite::Djacobien_tdt()
{ int nbddl = d_giB_tdt->Taille();
switch (nbvec_base)
{case 1 :
{cout << "\n **** erreur le calcul de la variation du jacobien n'est pas définit "
<< " dans le cas d'une métrique à un vecteur "
<< "\n Met_abstraite::Djacobien_tdt()";
Sortie(1);
break;
}
case 2 :
// pour 2 vecteurs le jacobien est calculé
// soit comme la norme du produit vectoriel de deux vecteurs en dim 3
// soit comme le produit en croix des composantes des deux vecteurs en dim 2
// il faut donc calculer la dérivée en conséquence
{ if (ParaGlob::Dimension() == 2)
{ for ( int indice = 1; indice <= nbddl; indice ++)
d_jacobien_tdt(indice) =
( Util::DeterminantB((*d_giB_tdt)(indice)(1),(*giB_tdt)(2))
+ Util::DeterminantB((*giB_tdt)(1),(*d_giB_tdt)(indice)(2)) );
}
else // sinon cela veut dire que l'on est en dim 3
{ Coordonnee3B g1vecg2(Util::ProdVec_coorB((*giB_tdt)(1),(*giB_tdt)(2)));
for ( int indice = 1; indice <= nbddl; indice ++)
{ Coordonnee3B D_g1vecg2(Util::ProdVec_coorB((*d_giB_tdt)(indice)(1),(*giB_tdt)(2))
+ Util::ProdVec_coorB((*giB_tdt)(1),(*d_giB_tdt)(indice)(2)));
d_jacobien_tdt(indice) = 0.5 * (D_g1vecg2.ScalBB(g1vecg2)+ g1vecg2.ScalBB(D_g1vecg2))
/ jacobien_tdt;
};
};
break;
}
case 3 :
{
for ( int indice = 1; indice <= nbddl; indice ++)
d_jacobien_tdt(indice) =
( Util::DeterminantB((*d_giB_tdt)(indice)(1),(*giB_tdt)(2),(*giB_tdt)(3))
+ Util::DeterminantB((*giB_tdt)(1),(*d_giB_tdt)(indice)(2),(*giB_tdt)(3))
+ Util::DeterminantB((*giB_tdt)(1),(*giB_tdt)(2),(*d_giB_tdt)(indice)(3))
);
break;
}
default : cout << "\n taille incorecte,Met_abstraite::Djacobien_t() \n";
Sortie(1);
};
};
//== calcul de la variation du gradient instantannée
// par rapport aux composantes de la vitesse (et non les X^ar)
void Met_abstraite::DgradVBB_t(const Mat_pleine& dphi)
{ int indice;
// derivees par rapport a VHbr
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
for (int r = 1; r <= nomb_noeud; r++)
{ indice = (r-1)*dim_base + b;
TenseurBB & d_gradVBB_t_indice = (*(d_gradVBB_t(indice)));
for (int j =1;j<=nbvec_base;j++)
for (int i =1;i<=nbvec_base;i++)
// grad(i,j) = Vi|j = gj_point * gi
d_gradVBB_t_indice.Coor(i,j) = dphi(j,r) * (*giB_t)(i)(b);
}
};
//== calcul de la variation du gradient
void Met_abstraite::DgradVBB_tdt(const Mat_pleine& dphi)
// par rapport aux composantes de la vitesse (et non les X^ar)
{ int indice;
// derivees par rapport a VHbr
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
for (int r = 1; r <= nomb_noeud; r++)
{ indice = (r-1)*dim_base + b;
TenseurBB & d_gradVBB_tdt_indice = (*(d_gradVBB_tdt(indice)));
for (int j =1;j<=nbvec_base;j++)
for (int i =1;i<=nbvec_base;i++)
// grad(i,j) = Vi|j = gj_point * gi
d_gradVBB_tdt_indice.Coor(i,j) = dphi(j,r) * (*giB_tdt)(i)(b);
}
};
// calcul de la variation du gradient moyen à t
// par rapport ici aux composantes X^ar (et non les V^ar )
void Met_abstraite::DgradVmoyBB_t(const Mat_pleine& dphi,const Tableau<Noeud *>& tab_noeud)
{ // récup de delta t
const VariablesTemps& vartemps = ParaGlob::Variables_de_temps();
// dans le cas où l'incrément de temps est nul la vitesse est nulle
double deltat=vartemps.IncreTempsCourant();double unsurdeltat;
double temps =vartemps.TempsCourant();
// on regarde le premier noeud pour savoir s'il y a des coordonnées à t+dt
if (tab_noeud(1)->ExisteCoord2())
{// dans ce cas on utilise l'incrément de temps
if (deltat >= ConstMath::trespetit)
{unsurdeltat = 1./deltat;}
else
{unsurdeltat = 0.;} // o car on veut une vitesse nulle
}
else // sinon on utilise la variation totale de 0 à t, le delta t vaudra le temps actuel
{ if (temps >= ConstMath::trespetit)
{unsurdeltat = 1./temps;}
else
{unsurdeltat = 0.;} // o car on veut une vitesse nulle
}
int indice;
// derivees par rapport a XHbr
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
for (int r = 1; r <= nomb_noeud; r++)
{ indice = (r-1)*dim_base + b;
TenseurBB & d_gradVmoyBB_t_indice = (*(d_gradVmoyBB_t(indice)));
BaseB & d_giB_t_indice=(*d_giB_t)(indice);
for (int j =1;j<=nbvec_base;j++)
for (int i =1;i<=nbvec_base;i++)
// grad(i,j) = Vi|j = gj_point * gi
d_gradVmoyBB_t_indice.Coor(i,j) = dphi(j,r) *( unsurdeltat * (*giB_t)(i)(b)
+ (*dmatV_moy_t)(j).ScalBB(d_giB_t_indice(i)) );
}
};
// calcul de la variation du gradient à t dt
// par rapport ici aux composantes X^ar (et non les V^ar )
void Met_abstraite::DgradVmoyBB_tdt(const Mat_pleine& dphi)
{ // récup de delta t
const VariablesTemps& vartemps = ParaGlob::Variables_de_temps();
// dans le cas où l'incrément de temps est nul la vitesse est nulle
double deltat=vartemps.IncreTempsCourant();
double unsurdeltat;
if (deltat >= ConstMath::trespetit)
{unsurdeltat = 1./deltat;}
else
{unsurdeltat = 0.;} // o car on veut une vitesse nulle
int indice;
// derivees par rapport a XHbr
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
for (int r = 1; r <= nomb_noeud; r++)
{ indice = (r-1)*dim_base + b;
TenseurBB & d_gradVmoyBB_tdt_indice = (*(d_gradVmoyBB_tdt(indice)));
BaseB & d_giB_tdt_indice=(*d_giB_tdt)(indice);
for (int j =1;j<=nbvec_base;j++)
for (int i =1;i<=nbvec_base;i++)
// grad(i,j) = Vi|j = gj_point * gi
d_gradVmoyBB_tdt_indice.Coor(i,j) = dphi(j,r) *( unsurdeltat * (*giB_tdt)(i)(b)
+ (*dmatV_moy_tdt)(j).ScalBB(d_giB_tdt_indice(i)) );
}
};
// ---------------- calcul de données interpolées aux même points d'integ que la mécanique --------
// et utilisées par la mécanique (ex: température, taux de cristalinité, vecteur, etc..)
double Met_abstraite::DonneeInterpoleeScalaire
(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud,const Vecteur& phi,int nombre_noeud
,Enum_ddl enu,Enum_dure temps) const
{ double resultat=0.;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (!(tab_noeud(1)->Existe_ici(enu)))
{cout << "\n\n *** erreur, la grandeur " << Nom_ddl(enu)
<< " n'existe pas aux noeuds on ne peut pas l'interpoler ";
Sortie(1);
};
#endif
switch (temps)
{ case TEMPS_0:
{ for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
resultat += tab_noeud(r)->Valeur_0(enu) * phi(r);
break;
}
case TEMPS_t:
{ for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
resultat += tab_noeud(r)->Valeur_t(enu) * phi(r);
break;
}
case TEMPS_tdt:
{ for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
resultat += tab_noeud(r)->Valeur_tdt(enu) * phi(r);
break;
}
};
return resultat;
};
// --------- calcul de la variation d'une donnée interpolée par rapport aux ddl de la donnée ------
// aux même points d'integ que la mécanique --------
// et utilisées par la mécanique (ex: température, taux de cristalinité, vitesse, etc..)
// en sortie : d_A
Tableau <double >& Met_abstraite::DerDonneeInterpoleeScalaire
(Tableau <double >& d_A, const Tableau<Noeud *>& ,const Vecteur& phi
,int nombre_noeud,Enum_ddl enu) const
{ d_A.Change_taille(nombre_noeud);
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
d_A(r) = phi(r);
return d_A;
};
// ---------------- calcul du gradient d'une donnée interpolée aux même points d'integ que la mécanique --------
// et utilisées par la mécanique (ex: température, taux de cristalinité, vitesse, etc..)
// en sortie : gradB
CoordonneeB& Met_abstraite::GradDonneeInterpoleeScalaire
(CoordonneeB& gradA_B,const Tableau<Noeud *>& tab_noeud,const Mat_pleine& dphi
,int nombre_noeud,Enum_ddl enu,Enum_dure temps) const
{
//gradA_B_i = A^{r} \phi_{r,i}
gradA_B.Zero();
switch (temps)
{ case TEMPS_0:
{ for (int i=1;i<= nbvec_base;i++)
{ double & gradA_B_i = gradA_B(i);
gradA_B_i = 0.;
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
gradA_B_i += tab_noeud(r)->Valeur_0(enu) * dphi(i,r);
};
break;
}
case TEMPS_t:
{ for (int i=1;i<= nbvec_base;i++)
{ double & gradA_B_i = gradA_B(i);
gradA_B_i = 0.;
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
gradA_B_i += tab_noeud(r)->Valeur_t(enu) * dphi(i,r);
};
break;
}
case TEMPS_tdt:
{ for (int i=1;i<= nbvec_base;i++)
{ double & gradA_B_i = gradA_B(i);
gradA_B_i = 0.;
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
gradA_B_i += tab_noeud(r)->Valeur_tdt(enu) * dphi(i,r);
};
break;
}
};
// retour du gradient
return gradA_B;
};
// --------- calcul de la variation du gradient d'une donnée interpolée par rapport aux ddl de la donnée ------
// aux même points d'integ que la mécanique --------
// et utilisées par la mécanique (ex: température, taux de cristalinité, vitesse, etc..)
// en sortie : d_gradB
Tableau <CoordonneeB >& Met_abstraite::DerGradDonneeInterpoleeScalaire
(Tableau <CoordonneeB >& d_gradB,const Tableau<Noeud *>&
,const Vecteur& ,const Mat_pleine& dphi,int nombre_noeud,Enum_ddl ) const
{// ici dans la version de base, il s'agit uniquement d'un transfert de dphi dans d_gradB
// par contre pour une interpolation plus sophistiquée, ça pourrait -être très différent
// d'où l'intérêt d'avoir une différenciation entre la variation et dphi
//gradA_B_i = A^{r} \phi_{r,i}
d_gradB.Change_taille(nombre_noeud);
for (int i=1;i<= nbvec_base;i++)
{ for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
d_gradB(r)(i) = dphi(i,r);
};
// retour du gradient
return d_gradB;
};
// --------- calcul de la variation seconde du gradient d'une donnée interpolée par rapport aux ddl de la donnée ------
// aux même points d'integ que la mécanique --------
// et utilisées par la mécanique (ex: température, taux de cristalinité, vitesse, etc..)
// en sortie : d2_gradB
// si d2_gradB est NULL cela signifie qu'il ne faut pas considérer cette grandeur
Tableau2 <CoordonneeB>* Met_abstraite::Der2GradDonneeInterpoleeScalaire
(Tableau2 <CoordonneeB>* d2_gradB,const Tableau<Noeud *>& tab_noeud
,const Vecteur& phi,const Mat_pleine& dphi,int nombre_noeud,Enum_ddl enu) const
{ // par défaut avec une interpolation simple la dérivée seconde est nulle
return NULL;
};
// calcul de la vitesse du point a t0 en fonction des ddl existants de vitesse
void Met_abstraite::Calcul_V0
( const Tableau<Noeud *>& tab_noeud,const Vecteur& phi, int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (V0 == NULL)
{ cout << "\nErreur : la vitesse au point a t=0 n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_V0 \n";
Sortie(1);
};
#endif
int amax = V0->Dimension();
V0->Zero();
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{switch (amax)
{case 3: (*(V0))(3) += tab_noeud(r)->Valeur_0(V3) * phi(r) ;
case 2: (*(V0))(2) += tab_noeud(r)->Valeur_0(V2) * phi(r) ;
case 1: (*(V0))(1) += tab_noeud(r)->Valeur_0(V1) * phi(r) ;
};
};
};
// idem mais au noeud passé en paramètre
void Met_abstraite::Calcul_V0 (const Noeud* noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (V0 == NULL)
{ cout << "\nErreur : la vitesse au point a t=0 n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_V0(const Noeud* \n";
Sortie(1);
};
#endif
int amax = V0->Dimension(); V0->Zero();
switch (amax)
{case 3: (*(V0))(3) += noeud->Valeur_0(V3) ;
case 2: (*(V0))(2) += noeud->Valeur_0(V2) ;
case 1: (*(V0))(1) += noeud->Valeur_0(V1) ;
};
};
// calcul de la vitesse du point a t en fonction des ddl existants de vitesse
void Met_abstraite::Calcul_Vt
(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Vecteur& phi, int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Vt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la vitesse au point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_Vt \n";
Sortie(1);
};
#endif
int amax = Vt->Dimension(); Vt->Zero();
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{switch (amax)
{case 3: (*(Vt))(3) += tab_noeud(r)->Valeur_t(V3) * phi(r) ;
case 2: (*(Vt))(2) += tab_noeud(r)->Valeur_t(V2) * phi(r) ;
case 1: (*(Vt))(1) += tab_noeud(r)->Valeur_t(V1) * phi(r) ;
};
};
};
// idem mais au noeud passé en paramètre
void Met_abstraite::Calcul_Vt (const Noeud* noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Vt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la vitesse au point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_Vt(const Noeud* \n";
Sortie(1);
};
#endif
int amax = Vt->Dimension(); Vt->Zero();
switch (amax)
{case 3: (*(Vt))(3) += noeud->Valeur_t(V3) ;
case 2: (*(Vt))(2) += noeud->Valeur_t(V2) ;
case 1: (*(Vt))(1) += noeud->Valeur_t(V1) ;
};
};
// calcul des variations de la vitesse du point a t en fonction des ddl existants de vitesse
void Met_abstraite::Calcul_d_Vt
(const Tableau<Noeud *>& , const Vecteur& phi, int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (d_Vt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la variation de vitesse au point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_d_Vt \n";
Sortie(1);
};
#endif
int indice;
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
{for (int r = 1; r <= nombre_noeud; r++)
{ indice = (r-1)*dim_base + b;
Coordonnee & d_Vt_indice=(*d_Vt)(indice);
d_Vt_indice.Zero();
d_Vt_indice(b)=phi(r);
};
};
};
// idem mais au noeud passé en paramètre
void Met_abstraite::Calcul_d_Vt (const Noeud* )
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (d_Vt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la variation de vitesse au point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_d_Vt(const Noeud* \n";
Sortie(1);
};
#endif
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
{ Coordonnee & d_Vt_indice=(*d_Vt)(b);
d_Vt_indice.Zero();
d_Vt_indice(b)=1;
};
};
// calcul de la vitesse du point a tdt en fonction des ddl existants de vitesse
void Met_abstraite::Calcul_Vtdt
(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud,const Vecteur& phi, int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Vtdt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la vitesse au point a t+dt n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_Vtdt \n";
Sortie(1);
};
#endif
int amax = Vtdt->Dimension(); Vtdt->Zero();
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{switch (amax)
{case 3: (*(Vtdt))(3) += tab_noeud(r)->Valeur_tdt(V3) * phi(r) ;
case 2: (*(Vtdt))(2) += tab_noeud(r)->Valeur_tdt(V2) * phi(r) ;
case 1: (*(Vtdt))(1) += tab_noeud(r)->Valeur_tdt(V1) * phi(r) ;
};
};
};
// idem mais au noeud passé en paramètre
void Met_abstraite::Calcul_Vtdt (const Noeud* noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Vtdt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la vitesse au point a tdt n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_Vtdt(const Noeud* \n";
Sortie(1);
};
#endif
int amax = Vtdt->Dimension(); Vtdt->Zero();
switch (amax)
{case 3: (*(Vtdt))(3) += noeud->Valeur_tdt(V3) ;
case 2: (*(Vtdt))(2) += noeud->Valeur_tdt(V2) ;
case 1: (*(Vtdt))(1) += noeud->Valeur_tdt(V1) ;
};
};
// calcul des variations de la vitesse du point a tdt en fonction des ddl existants de vitesse
void Met_abstraite::Calcul_d_Vtdt
(const Tableau<Noeud *>& , const Vecteur& phi, int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (d_Vtdt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la variation de vitesse au point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_d_Vtdt \n";
Sortie(1);
};
#endif
int indice;
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
{for (int r = 1; r <= nombre_noeud; r++)
{ indice = (r-1)*dim_base + b;
Coordonnee & d_Vtdt_indice=(*d_Vtdt)(indice);
d_Vtdt_indice.Zero();
d_Vtdt_indice(b)=phi(r);
};
};
};
// idem mais au noeud passé en paramètre
void Met_abstraite::Calcul_d_Vtdt (const Noeud* )
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (d_Vtdt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la variation de vitesse au point a tdt n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_d_Vtdt(const Noeud* \n";
Sortie(1);
};
#endif
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
{ Coordonnee & d_Vtdt_indice=(*d_Vtdt)(b);
d_Vtdt_indice.Zero();
d_Vtdt_indice(b)=1;
};
};
// calcul de la vitesse moyenne du point a t0 en fonction des ddl de position
void Met_abstraite::Calcul_V_moy0
( const Tableau<Noeud *>& ,const Vecteur& , int )
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (V0 == NULL)
{ cout << "\nErreur : la vitesse au point a t=0 n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_V_moy0 \n";
Sortie(1);
};
#endif
// a priori lorsque l'on calcul la vitesse moyenne initiale, on n'a pas d'élément pour la déterminer
// on la fige donc à 0
V0->Zero();
};
// idem mais au noeud passé en paramètre
void Met_abstraite::Calcul_V_moy0 (const Noeud* )
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (V0 == NULL)
{ cout << "\nErreur : la vitesse au point a t=0 n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_V_moy0(const Noeud* \n";
Sortie(1);
};
#endif
// a priori lorsque l'on calcul la vitesse moyenne initiale, on n'a pas d'élément pour la déterminer
// on la fige donc à 0
V0->Zero();
};
// calcul de la vitesse moyenne du point a t en fonction des ddl de position
void Met_abstraite::Calcul_V_moyt
(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Vecteur& phi, int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Vt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la vitesse au point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_V_moyt \n";
Sortie(1);
};
#endif
// la vitesse est calculée selon (M(t)-M(0)) / t
// dans le cas où le temps est nul on pose que la vitesse est nulle et non infinie !
double temps = ParaGlob::Variables_de_temps().TempsCourant(); double unsurt;
if (temps >= ConstMath::trespetit) {unsurt = 1./temps;}
else {unsurt = 0.;} // o car on veut une vitesse nulle
Vt->Zero();
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{ (*Vt) += (tab_noeud(r)->Coord1() - tab_noeud(r)->Coord0()) * (unsurt * phi(r));} ;
};
// idem mais au noeud passé en paramètre
void Met_abstraite::Calcul_V_moyt (const Noeud* noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Vt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la vitesse au point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_V_moyt(const Noeud* \n";
Sortie(1);
};
#endif
// la vitesse est calculée selon (M(t)-M(0)) / t
// dans le cas où le temps est nul on pose que la vitesse est nulle et non infinie !
double temps = ParaGlob::Variables_de_temps().TempsCourant(); double unsurt;
if (temps >= ConstMath::trespetit) {unsurt = 1./temps;}
else {unsurt = 0.;} // o car on veut une vitesse nulle
Vt->Zero();
(*Vt) += (noeud->Coord1() - noeud->Coord0()) * unsurt;
};
// calcul des variations de la vitesse moyenne du point a t en fonction des ddl de position
void Met_abstraite::Calcul_d_V_moyt
(const Tableau<Noeud *>& , const Vecteur& phi, int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (d_Vt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la variation de vitesse moyenne au point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_d_V_moyt \n";
Sortie(1);
};
#endif
// la vitesse est calculée selon (M(t)-M(0)) / t, ici on se réfère par rapport au ddl de M(t)
// dans le cas où le temps est nul on pose que la vitesse est nulle et non infinie !
double temps = ParaGlob::Variables_de_temps().TempsCourant(); double unsurt;
if (temps >= ConstMath::trespetit) {unsurt = 1./temps;}
else {unsurt = 0.;} // o car on veut une vitesse nulle
int indice;
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
{for (int r = 1; r <= nombre_noeud; r++)
{ indice = (r-1)*dim_base + b;
Coordonnee & d_Vt_indice=(*d_Vt)(indice);
d_Vt_indice.Zero();
d_Vt_indice(b)=unsurt * phi(r);
};
};
};
// idem mais au noeud passé en paramètre
void Met_abstraite::Calcul_d_V_moyt(const Noeud* )
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (d_Vt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la variation de vitesse moyenne au point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_d_V_moyt(const Noeud* \n";
Sortie(1);
};
#endif
// la vitesse est calculée selon (M(t)-M(0)) / t, ici on se réfère par rapport au ddl de M(t)
// dans le cas où le temps est nul on pose que la vitesse est nulle et non infinie !
double temps = ParaGlob::Variables_de_temps().TempsCourant(); double unsurt;
if (temps >= ConstMath::trespetit) {unsurt = 1./temps;}
else {unsurt = 0.;} // o car on veut une vitesse nulle
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
{Coordonnee & d_Vt_indice=(*d_Vt)(b);
d_Vt_indice.Zero();
d_Vt_indice(b)=unsurt;
};
};
// calcul de la vitesse moyenne du point a tdt en fonction des ddl de position
void Met_abstraite::Calcul_V_moytdt
(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud,const Vecteur& phi, int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Vtdt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la vitesse au point a t+dt n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_V_moytdt \n";
Sortie(1);
};
#endif
// la vitesse est calculée selon (M(tdt)-M(t)) / deltat
// dans le cas où l'incrément de temps est nul on pose que la vitesse est nulle et non infinie !
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();double unsurdeltat;
if (deltat >= ConstMath::trespetit) {unsurdeltat = 1./deltat;}
else {unsurdeltat = 0.;} // o car on veut une vitesse nulle
Vtdt->Zero();
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{ (*Vtdt) += (tab_noeud(r)->Coord2() - tab_noeud(r)->Coord1()) * (unsurdeltat * phi(r));} ;
};
// idem mais au noeud passé en paramètre
void Met_abstraite::Calcul_V_moytdt(const Noeud* noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Vtdt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la vitesse au point a t+dt n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_V_moytdt(const Noeud* \n";
Sortie(1);
};
#endif
// la vitesse est calculée selon (M(tdt)-M(t)) / deltat
// dans le cas où l'incrément de temps est nul on pose que la vitesse est nulle et non infinie !
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();double unsurdeltat;
if (deltat >= ConstMath::trespetit) {unsurdeltat = 1./deltat;}
else {unsurdeltat = 0.;} // o car on veut une vitesse nulle
Vtdt->Zero();
(*Vtdt) += (noeud->Coord2() - noeud->Coord1()) * unsurdeltat ;
};
// calcul des variations de la vitesse moyenne du point a tdt en fonction des ddl de position
void Met_abstraite::Calcul_d_V_moytdt
(const Tableau<Noeud *>& , const Vecteur& phi, int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (d_Vtdt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la variation de vitesse moyenne au point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_d_V_moytdt \n";
Sortie(1);
};
#endif
// la vitesse est calculée selon (M(tdt)-M(t)) / deltat, les ddl sont ceux de M(tdt)
// dans le cas où l'incrément de temps est nul on pose que la vitesse est nulle et non infinie !
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();double unsurdeltat;
if (deltat >= ConstMath::trespetit) {unsurdeltat = 1./deltat;}
else {unsurdeltat = 0.;} // o car on veut une vitesse nulle
int indice;
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
{for (int r = 1; r <= nombre_noeud; r++)
{ indice = (r-1)*dim_base + b;
Coordonnee & d_Vtdt_indice=(*d_Vtdt)(indice);
d_Vtdt_indice.Zero();
d_Vtdt_indice(b)=phi(r) * unsurdeltat;
};
};
};
// idem mais au noeud passé en paramètre
void Met_abstraite::Calcul_d_V_moytdt(const Noeud* )
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (d_Vtdt == NULL)
{ cout << "\nErreur : la variation de vitesse moyenne au point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_d_V_moytdt(const Noeud* \n";
Sortie(1);
};
#endif
// la vitesse est calculée selon (M(tdt)-M(t)) / deltat, les ddl sont ceux de M(tdt)
// dans le cas où l'incrément de temps est nul on pose que la vitesse est nulle et non infinie !
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();double unsurdeltat;
if (deltat >= ConstMath::trespetit) {unsurdeltat = 1./deltat;}
else {unsurdeltat = 0.;} // o car on veut une vitesse nulle
for (int b = 1; b<= dim_base; b++)
{ Coordonnee & d_Vtdt_indice=(*d_Vtdt)(b);
d_Vtdt_indice.Zero();
d_Vtdt_indice(b)= unsurdeltat;
};
};
//--- cas des accélérations
// calcul de l'accélération du point a t0 en fonction des ddl existants d'accélération
void Met_abstraite::Calcul_gamma0
( const Tableau<Noeud *>& tab_noeud,const Vecteur& phi, int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (gamma0 == NULL)
{ cout << "\nErreur : l'acceleration au point a t=0 n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_gamma0 \n";
Sortie(1);
};
if (!(tab_noeud(1)->Existe_ici(GAMMA1)))
{cout << "\n *** erreur l'acceleration nest pas definie aux noeuds !! "
<< "\n Met_abstraite::Calcul_gamma0(..)";
Sortie(1);
};
#endif
int amax = gamma0->Dimension();
gamma0->Zero();
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{switch (amax)
{case 3: (*(gamma0))(3) += tab_noeud(r)->Valeur_0(GAMMA3) * phi(r) ;
case 2: (*(gamma0))(2) += tab_noeud(r)->Valeur_0(GAMMA2) * phi(r) ;
case 1: (*(gamma0))(1) += tab_noeud(r)->Valeur_0(GAMMA1) * phi(r) ;
};
};
};
// idem mais au noeud passé en paramètre
void Met_abstraite::Calcul_gamma0 (const Noeud* noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (gamma0 == NULL)
{ cout << "\nErreur : l'acceleration au point a t=0 n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_gamma0(const Noeud* )\n";
Sortie(1);
};
if (!(noeud->Existe_ici(GAMMA1)))
{cout << "\n *** erreur l'acceleration nest pas definie aux noeuds !! "
<< "\n Met_abstraite::Calcul_gamma0(..)";
Sortie(1);
};
#endif
int amax = gamma0->Dimension(); gamma0->Zero();
switch (amax)
{case 3: (*(gamma0))(3) += noeud->Valeur_0(GAMMA3) ;
case 2: (*(gamma0))(2) += noeud->Valeur_0(GAMMA2) ;
case 1: (*(gamma0))(1) += noeud->Valeur_0(GAMMA1) ;
};
};
// idem a t
void Met_abstraite::Calcul_gammat
( const Tableau<Noeud *>& tab_noeud,const Vecteur& phi, int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (gammat == NULL)
{ cout << "\nErreur : l'acceleration au point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_gammat \n";
Sortie(1);
};
if (!(tab_noeud(1)->Existe_ici(GAMMA1)))
{cout << "\n *** erreur l'acceleration nest pas definie aux noeuds !! "
<< "\n Met_abstraite::Calcul_gammat(..)";
Sortie(1);
};
#endif
int amax = gammat->Dimension();
gammat->Zero();
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{switch (amax)
{case 3: (*(gammat))(3) += tab_noeud(r)->Valeur_t(GAMMA3) * phi(r) ;
case 2: (*(gammat))(2) += tab_noeud(r)->Valeur_t(GAMMA2) * phi(r) ;
case 1: (*(gammat))(1) += tab_noeud(r)->Valeur_t(GAMMA1) * phi(r) ;
};
};
};
// idem mais au noeud passé en paramètre
void Met_abstraite::Calcul_gammat (const Noeud* noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (gammat == NULL)
{ cout << "\nErreur : l'acceleration au point a t n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_gammat(const Noeud* )\n";
Sortie(1);
};
if (!(noeud->Existe_ici(GAMMA1)))
{cout << "\n *** erreur l'acceleration nest pas definie aux noeuds !! "
<< "\n Met_abstraite::Calcul_gamma0(..)";
Sortie(1);
};
#endif
int amax = gammat->Dimension(); gammat->Zero();
switch (amax)
{case 3: (*(gammat))(3) += noeud->Valeur_t(GAMMA3) ;
case 2: (*(gammat))(2) += noeud->Valeur_t(GAMMA2) ;
case 1: (*(gammat))(1) += noeud->Valeur_t(GAMMA1) ;
};
};
// idem à tdt
void Met_abstraite::Calcul_gammatdt
( const Tableau<Noeud *>& tab_noeud,const Vecteur& phi, int nombre_noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (gammatdt == NULL)
{ cout << "\nErreur : l'acceleration au point a tdt n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_gammatdt \n";
Sortie(1);
};
if (!(tab_noeud(1)->Existe_ici(GAMMA1)))
{cout << "\n *** erreur l'acceleration nest pas definie aux noeuds !! "
<< "\n Met_abstraite::Calcul_gammatdt(..)";
Sortie(1);
};
#endif
int amax = gammatdt->Dimension();
gammatdt->Zero();
for (int r=1;r<=nombre_noeud;r++)
{switch (amax)
{case 3: (*(gammatdt))(3) += tab_noeud(r)->Valeur_tdt(GAMMA3) * phi(r) ;
case 2: (*(gammatdt))(2) += tab_noeud(r)->Valeur_tdt(GAMMA2) * phi(r) ;
case 1: (*(gammatdt))(1) += tab_noeud(r)->Valeur_tdt(GAMMA1) * phi(r) ;
};
};
};
// idem mais au noeud passé en paramètre
void Met_abstraite::Calcul_gammatdt (const Noeud* noeud)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (gammatdt == NULL)
{ cout << "\nErreur : l'acceleration au point a tdt n'est pas dimensionne !\n";
cout << "void Met_abstraite::Calcul_gammatdt(const Noeud* )\n";
Sortie(1);
};
if (!(noeud->Existe_ici(GAMMA1)))
{cout << "\n *** erreur l'acceleration nest pas definie aux noeuds !! "
<< "\n Met_abstraite::Calcul_gamma0(..)";
Sortie(1);
};
#endif
int amax = gammatdt->Dimension(); gammatdt->Zero();
switch (amax)
{case 3: (*(gammatdt))(3) += noeud->Valeur_tdt(GAMMA3) ;
case 2: (*(gammatdt))(2) += noeud->Valeur_tdt(GAMMA2) ;
case 1: (*(gammatdt))(1) += noeud->Valeur_tdt(GAMMA1) ;
};
};
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