258 lines
12 KiB
C++
258 lines
12 KiB
C++
// FICHIER : Prandtl_Reuss1D.h
|
|
// CLASSE : Prandtl_Reuss1D
|
|
|
|
|
|
// This file is part of the Herezh++ application.
|
|
//
|
|
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
|
|
// of mechanics for large transformations of solid structures.
|
|
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
|
|
//
|
|
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
|
|
//
|
|
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
|
|
// AUTHOR : Gérard Rio
|
|
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
|
|
//
|
|
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
|
|
// or (at your option) any later version.
|
|
//
|
|
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
|
|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
|
|
// See the GNU General Public License for more details.
|
|
//
|
|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
|
|
//
|
|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
|
|
|
|
/************************************************************************
|
|
* DATE: 19/01/2001 *
|
|
* $ *
|
|
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
|
|
* $ *
|
|
* PROJET: Herezh++ *
|
|
* $ *
|
|
************************************************************************
|
|
* BUT: La classe Prandtl-Reuss1D permet de calculer la contrainte*
|
|
* et ses derivees pour une loi élasto-plastique de type *
|
|
* Prandtl-Reuss en dimension 1. *
|
|
* $ *
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
|
|
* VERIFICATION: *
|
|
* *
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
* ! ! ! ! *
|
|
* $ *
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
|
|
* MODIFICATIONS: *
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
* $ *
|
|
************************************************************************/
|
|
|
|
|
|
#ifndef PRANDTL_REUSS1D_H
|
|
#define PRANDTL_REUSS1D_H
|
|
|
|
|
|
#include "Loi_comp_abstraite.h"
|
|
#include "Courbe1D.h"
|
|
#include "TypeConsTens.h"
|
|
|
|
/// @addtogroup Les_lois_de_plasticite
|
|
/// @{
|
|
///
|
|
|
|
|
|
class Prandtl_Reuss1D : public Loi_comp_abstraite
|
|
{
|
|
|
|
|
|
public :
|
|
|
|
|
|
// CONSTRUCTEURS :
|
|
|
|
// Constructeur par defaut
|
|
Prandtl_Reuss1D ();
|
|
|
|
|
|
// Constructeur de copie
|
|
Prandtl_Reuss1D (const Prandtl_Reuss1D& loi) ;
|
|
|
|
// DESTRUCTEUR :
|
|
|
|
~Prandtl_Reuss1D ();
|
|
|
|
// initialise les donnees particulieres a l'elements
|
|
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
|
|
// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
|
|
// a la loi concernee
|
|
// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
|
|
// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
|
|
// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
|
|
// au niveau de l'element et non de la loi.
|
|
class SaveResulPrandtl_Reuss1D: public SaveResul
|
|
{ public :
|
|
SaveResulPrandtl_Reuss1D() :
|
|
epsilon_barre(0),epsilon_barre_t(0),def_plasBB(),def_plasBB_t()
|
|
{};
|
|
SaveResulPrandtl_Reuss1D(const SaveResulPrandtl_Reuss1D& sav):
|
|
epsilon_barre(sav.epsilon_barre),epsilon_barre_t(sav.epsilon_barre_t)
|
|
,def_plasBB(sav.def_plasBB),def_plasBB_t(sav.def_plasBB_t)
|
|
{};
|
|
// définition d'une nouvelle instance identique
|
|
// appelle du constructeur via new
|
|
SaveResul * Nevez_SaveResul() const{return (new SaveResulPrandtl_Reuss1D(*this));};
|
|
// affectation
|
|
virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a);
|
|
//============= lecture écriture dans base info ==========
|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas);
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas);
|
|
|
|
// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
|
|
// par exemple (pour la plasticité par exemple)
|
|
void TdtversT() {epsilon_barre_t = epsilon_barre;def_plasBB_t = def_plasBB;};
|
|
void TversTdt() {epsilon_barre = epsilon_barre_t;def_plasBB = def_plasBB_t;};
|
|
|
|
// affichage à l'écran des infos
|
|
void Affiche() const;
|
|
|
|
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
|
|
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
|
|
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
|
|
// actuellement les tenseurs sont exprimés en absolu donc pas de chgt de base actif
|
|
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
|
|
virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma) {};
|
|
|
|
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
|
|
// de la loi stockées
|
|
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
|
|
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
|
|
// peut etre appeler plusieurs fois
|
|
SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
|
|
,const Loi_comp_abstraite* loi) {};
|
|
|
|
// ---- récupération d'information: spécifique à certaine classe dérivée
|
|
double Deformation_plastique() { return epsilon_barre_t;}
|
|
|
|
// données protégées
|
|
double epsilon_barre; // déformation plastique cumulée
|
|
Tenseur1BB def_plasBB; // déformation plastique
|
|
double epsilon_barre_t; // la dernière enregistrée
|
|
Tenseur1BB def_plasBB_t; // déformation plastique, la dernière enregistrée
|
|
// les tenseurs def_plasBB sont exprimés en absolu
|
|
|
|
};
|
|
|
|
SaveResul * New_et_Initialise()
|
|
{ SaveResulPrandtl_Reuss1D * pt = new SaveResulPrandtl_Reuss1D();
|
|
return pt;};
|
|
|
|
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
|
|
void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * ,LesCourbes1D& lesCourbes1D
|
|
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
|
|
// affichage de la loi
|
|
void Affiche() const ;
|
|
// test si la loi est complete
|
|
// = 1 tout est ok, =0 loi incomplete
|
|
int TestComplet();
|
|
|
|
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
|
|
// chargement nul
|
|
double Module_young_equivalent(Enum_dure ,const Deformation & ,SaveResul * )
|
|
{ return E; };
|
|
|
|
// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
|
|
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
|
|
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
|
|
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
|
|
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
|
|
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
|
|
virtual double HsurH0(SaveResul * saveResul) const
|
|
{ cout << "\n Prandtl_Reuss1D::HsurH0(.. , methode non implante pour l'instant ";
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
|
|
// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
|
|
Loi_comp_abstraite* Nouvelle_loi_identique() const { return (new Prandtl_Reuss1D(*this)); };
|
|
|
|
//----- lecture écriture de restart -----
|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
|
|
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
|
|
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
void Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas);
|
|
|
|
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
|
|
void Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& lec);
|
|
|
|
protected :
|
|
|
|
// donnees protegees
|
|
double E,nu; // paramètres de la partie élastique de la loi
|
|
Courbe1D* f_ecrouissage; // courbe d'écrouissage
|
|
// paramètres de l'algorithme
|
|
double tolerance_plas; // tolérance sur la résolution de la plasticité
|
|
int nb_boucle_maxi; // le maximum d'itération de plasticité permis
|
|
int nb_sous_increment; // le maxi de sous incrément prévu
|
|
|
|
// codage des METHODES VIRTUELLES protegees:
|
|
// calcul des contraintes a t+dt
|
|
// calcul des contraintes
|
|
void Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
|
|
,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_
|
|
,TenseurBB & delta_epsBB_
|
|
,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_
|
|
,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex);
|
|
|
|
// calcul des contraintes et de ses variations a t+dt
|
|
void Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
|
|
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
|
|
,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt
|
|
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
|
|
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
|
|
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
|
|
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
|
|
,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
|
,const Met_abstraite::Impli& ex);
|
|
|
|
// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
|
|
virtual void CalculGrandeurTravail
|
|
(const PtIntegMecaInterne& ,const Deformation &
|
|
,Enum_dure,const ThermoDonnee&
|
|
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
|
|
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
|
|
,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
|
|
,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
|
|
) {};
|
|
|
|
};
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
|