Herezh_dev/tenseurs_mai99/Tenseur/Tenseur3_TroisSym.cc
2023-05-03 17:23:49 +02:00

989 lines
36 KiB
C++

// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
//#include "Debug.h"
#include "ConstMath.h"
#include "MathUtil.h"
//#include "Debug.h"
#include "Tenseur3_TroisSym.h"
#include "Tenseur3.h"
#include "CharUtil.h"
#ifndef TenseurQ3_TroisSym_H_deja_inclus
// variables globales
// initialisation dans EnteteTenseur.h , utilisé dans le progr principal
//------------------------------------------------------------------
// cas des composantes 4 fois contravariantes HHHH
//------------------------------------------------------------------
// --- gestion de changement d'index ----
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// t[0]= x1111; t[1]= x2222; t[2]= x3333; t[3]= x1122; t[4]= x1133; t[5]= x2233;
// t[6]= x1211; t[7]= x1222; t[8]= x1233; t[9]= x1311; t[10]= x1322; t[11]= x1333;
// t[12]= x2311; t[13]= x2322; t[14]= x2333;
// t[15]= x1212; t[16]= x1313; t[17]= x2323; t[18]= x1213; t[19]= x1223; t[20]= x1323;
TenseurQ3_troisSym_HHHH::ChangementIndex::ChangementIndex() :
odVect(3)
{ odVect(1,1,1,1)=0; odVect(1,1,1,2)=6; odVect(1,1,1,3)=9;
odVect(1,1,2,1)=6; odVect(1,1,2,2)=3; odVect(1,1,2,3)=12;
odVect(1,1,3,1)=9; odVect(1,1,3,2)=12; odVect(1,1,3,3)=4;
odVect(1,2,1,1)=6; odVect(1,2,1,2)=15; odVect(1,2,1,3)=18; //
odVect(1,2,2,1)=15; odVect(1,2,2,2)=7; odVect(1,2,2,3)=19;
odVect(1,2,3,1)=18; odVect(1,2,3,2)=19; odVect(1,2,3,3)=8;
odVect(1,3,1,1)=9; odVect(1,3,1,2)=18; odVect(1,3,1,3)=16; //
odVect(1,3,2,1)=18; odVect(1,3,2,2)=10; odVect(1,3,2,3)=20;
odVect(1,3,3,1)=16; odVect(1,3,3,2)=20; odVect(1,3,3,3)=11;
odVect(2,1,1,1)=6; odVect(2,1,1,2)=15; odVect(2,1,1,3)=18;
odVect(2,1,2,1)=15; odVect(2,1,2,2)=7; odVect(2,1,2,3)=19;
odVect(2,1,3,1)=18; odVect(2,1,3,2)=19; odVect(2,1,3,3)=8;
odVect(2,2,1,1)=3; odVect(2,2,1,2)=7; odVect(2,2,1,3)=10; //
odVect(2,2,2,1)=7; odVect(2,2,2,2)=1; odVect(2,2,2,3)=13;
odVect(2,2,3,1)=10; odVect(2,2,3,2)=13; odVect(2,2,3,3)=5;
odVect(2,3,1,1)=11; odVect(2,3,1,2)=19; odVect(2,3,1,3)=20; //
odVect(2,3,2,1)=19; odVect(2,3,2,2)=13; odVect(2,3,2,3)=17;
odVect(2,3,3,1)=20; odVect(2,3,3,2)=17; odVect(2,3,3,3)=14;
odVect(3,1,1,1)=9; odVect(3,1,1,2)=18; odVect(3,1,1,3)=16;
odVect(3,1,2,1)=18; odVect(3,1,2,2)=10; odVect(3,1,2,3)=20;
odVect(3,1,3,1)=16; odVect(3,1,3,2)=20; odVect(3,1,3,3)=11;
odVect(3,2,1,1)=12; odVect(3,2,1,2)=19; odVect(3,2,1,3)=20; //
odVect(3,2,2,1)=19; odVect(3,2,2,2)=13; odVect(3,2,2,3)=17;
odVect(3,2,3,1)=20; odVect(3,2,3,2)=17; odVect(3,2,3,3)=14;
odVect(3,3,1,1)=4; odVect(3,3,1,2)=8; odVect(3,3,1,3)=11; //
odVect(3,3,2,1)=8; odVect(3,3,2,2)=3; odVect(3,3,2,3)=14;
odVect(3,3,3,1)=11; odVect(3,3,3,2)=14; odVect(3,3,3,3)=2;
};
// Constructeur
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurQ3_troisSym_HHHH::TenseurQ3_troisSym_HHHH() :
ipointe() // par défaut
{ dimension = 306;
listdouble21.push_front(Reels21()); // allocation
ipointe = listdouble21.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
for (int i=0;i<21;i++) t[i]=0.;
};
// initialisation de toutes les composantes a une meme valeur
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurQ3_troisSym_HHHH::TenseurQ3_troisSym_HHHH( const double& val) :
ipointe()
{ dimension = 306;
listdouble21.push_front(Reels21()); // allocation
ipointe = listdouble21.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
for (int i=0;i<21;i++) t[i]=val;
};
// initialisation à partir des 21 coefficients indépendants
// (1111) (2222) (3333) (1122) (1133) (2233)
// (1211) (1222) (1233) (1311) (1322) (1333) (2311) (2322) (2333)
// (1212) (1313) (2323) (1213) (1223) (1323)
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurQ3_troisSym_HHHH::TenseurQ3_troisSym_HHHH
( const double& x1111,const double& x2222,const double& x3333,const double& x1122,const double& x1133,const double& x2233
,const double& x1211,const double& x1222,const double& x1233,const double& x1311,const double& x1322,const double& x1333
,const double& x2311,const double& x2322,const double& x2333
,const double& x1212,const double& x1313,const double& x2323,const double& x1213,const double& x1223,const double& x1323)
:
ipointe()
{ dimension = 306;
listdouble21.push_front(Reels21()); // allocation
ipointe = listdouble21.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
t[0]= x1111; t[1]= x2222; t[2]= x3333; t[3]= x1122; t[4]= x1133; t[5]= x2233;
t[6]= x1211; t[7]= x1222; t[8]= x1233; t[9]= x1311; t[10]= x1322; t[11]= x1333;
t[12]= x2311; t[13]= x2322; t[14]= x2333;
t[15]= x1212; t[16]= x1313; t[17]= x2323; t[18]= x1213; t[19]= x1223; t[20]= x1323;
};
// DESTRUCTEUR :
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurQ3_troisSym_HHHH::~TenseurQ3_troisSym_HHHH()
{ listdouble21.erase(ipointe);} ; // suppression de l'élément de la liste
// constructeur a partir d'une instance non differenciee
// il n'y a pas de vérification des symétries seules les grandeurs suivantes sont utilisés:
// (1111) (2222) (3333) (1122) (1133) (2233)
// (1211) (1222) (1233) (1311) (1322) (1333) (2311) (2322) (2333)
// (1212) (1313) (2323) (1213) (1223) (1323)
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurQ3_troisSym_HHHH::TenseurQ3_troisSym_HHHH ( const TenseurHHHH & B) :
ipointe()
{ listdouble21.push_front(Reels21()); // allocation
ipointe = listdouble21.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
t[0]= B(1,1,1,1); t[1]= B(2,2,2,2); t[2]= B(3,3,3,3); t[3]= B(1,1,2,2); t[4]= B(1,1,3,3); t[5]= B(2,2,3,3);
t[6]= B(1,2,1,1); t[7]= B(1,2,2,2); t[8]= B(1,2,3,3); t[9]= B(1,3,1,1); t[10]= B(1,3,2,2); t[11]= B(1,3,3,3);
t[12]= B(2,3,1,1); t[13]= B(2,3,2,2); t[14]= B(2,3,3,3);
t[15]= B(1,2,1,2); t[16]= B(1,3,1,3); t[17]= B(2,3,2,3); t[18]= B(1,2,1,3); t[19]= B(1,2,2,3); t[20]= B(1,3,2,3);
};
// constructeur de copie
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurQ3_troisSym_HHHH::TenseurQ3_troisSym_HHHH ( const TenseurQ3_troisSym_HHHH & B):
ipointe()
{ this->dimension = B.dimension;
listdouble21.push_front(Reels21()); // allocation
ipointe = listdouble21.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
for (int i=0;i< 21;i++)
this->t[i] = B.t[i];
};
// METHODES PUBLIQUES :
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// initialise toutes les composantes à val
void TenseurQ3_troisSym_HHHH::Inita(double val)
{ for (int i=0;i< 21;i++)
t[i] = val;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHHHH & TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator + ( const TenseurHHHH & B) const
{ TenseurHHHH * res;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (B.Dimension() != 306) Message(2,"TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator + ( etc..");
#endif
res = new TenseurQ3_troisSym_HHHH;
LesMaillonsHHHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i< 21; i++)
res->t[i] = this->t[i] + B.t[i]; //somme des données
return *res ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator += ( const TenseurHHHH & B)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 306) Message(2,"TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator += ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i< 21; i++)
this->t[i] += B.t[i];
LesMaillonsHHHH::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires
}; //somme des données
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHHHH & TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator - () const
{ TenseurHHHH * res;
res = new TenseurQ3_troisSym_HHHH;
LesMaillonsHHHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i< 21; i++)
res->t[i] = - this->t[i]; //oppose
return *res ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHHHH & TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator - ( const TenseurHHHH & B) const
{ TenseurHHHH * res;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 306) Message(2,"TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator - ( etc..");
#endif
res = new TenseurQ3_troisSym_HHHH;
LesMaillonsHHHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i< 21; i++)
res->t[i] = this->t[i] - B.t[i]; //soustraction des données
return *res ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator -= ( const TenseurHHHH & B)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 306) Message(2,"TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator -= ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i< 21; i++)
this->t[i] -= B.t[i];
LesMaillonsHHHH::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires
}; //soustraction des données
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHHHH & TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator = ( const TenseurHHHH & B)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 306) Message(2,"TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator = ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i< 21; i++)
this->t[i] = B.t[i];
LesMaillonsHHHH::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires
return *this;
}; //affectation des données;
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHHHH & TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator * ( const double & b) const
{ TenseurHHHH * res;
res = new TenseurQ3_troisSym_HHHH;
LesMaillonsHHHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i< 21; i++)
res->t[i] = this->t[i] * b; //multiplication des données
return *res ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator *= ( const double & b)
{for (int i = 0; i< 21; i++)
this->t[i] *= b ;}; //multiplication des données
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHHHH & TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator / ( const double & b) const
{ TenseurHHHH * res;
res = new TenseurQ3_troisSym_HHHH;
LesMaillonsHHHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(b) < ConstMath::trespetit)
{ cout << "\n erreur le diviseur est trop petit = " << b;
cout << "\n TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator / ( const double & b) " << endl;
Sortie(1);
}
#endif
for (int i = 0; i< 21; i++)
res->t[i] = this->t[i] / b; //division des données
return *res ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator /= ( const double & b)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(b) < ConstMath::trespetit)
{ cout << "\n erreur le diviseur est trop petit = " << b;
cout << "\n TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator /= ( const double & b) " << endl;
Sortie(1);
}
#endif
for (int i = 0; i< 21; i++)
this->t[i] /= b ;}; //division des données
// produit contracte à droite avec un tenseur du second ordre
// différent à gauche !!
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHH& TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator && ( const TenseurBB & aBB) const
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(aBB.Dimension()) != 3)
Message(2,"TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator && ( const TenseurBB & aBB)");
#endif
TenseurHH * res;
// deux cas suivant que le tenseur aBB est symétrique ou pas
// cependant due aux 3 symétries, le résultat est quand même toujours symétrique
res = new Tenseur3HH;
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
if (aBB.Dimension()==3)
{// cas symétrique
const Tenseur3BB & a3BB = *((Tenseur3BB*) &aBB); // passage en dim 3
for (int i=1;i<=3;i++) for (int j=1;j<=i;j++)
{double x=0.;
for (int k=1;k<=3;k++) for (int l=1;l<=3;l++)
x += t[cdex.odVect(i,j,k,l)] * a3BB(k,l);
res->Coor(i,j) = x;
};
}
else
{// cas non symétrique, même calcul que si dessus, simplement du fait de la def explicite du
// tenseur a3BB, on doit aller plus vite en adressage de l'opérateur ()
const Tenseur_ns3BB & a3BB = *((Tenseur_ns3BB*) &aBB); // passage en dim 3
for (int i=1;i<=3;i++) for (int j=1;j<=i;j++)
{double x=0.;
for (int k=1;k<=3;k++) for (int l=1;l<=3;l++)
x += t[cdex.odVect(i,j,k,l)] * a3BB(k,l);
res->Coor(i,j) = x;
};
}
return *res ;
};
// ATTENTION creation d'un tenseur transpose qui est supprime par Libere
// les 2 premiers indices sont échangés avec les deux derniers indices
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHHHH & TenseurQ3_troisSym_HHHH::Transpose1et2avec3et4() const
{ TenseurHHHH * res;
res = new TenseurQ3_troisSym_HHHH(*this);
LesMaillonsHHHH::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
return *res;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// affectation de B dans this, plusZero = false: les données manquantes sont inchangées,
// plusZero = true: les données manquantes sont mises à 0
// si au contraire la dimension de B est plus grande que *this, il y a uniquement affectation
// des données possibles
void TenseurQ3_troisSym_HHHH::Affectation_trans_dimension(const TenseurHHHH & aHHHH,bool plusZero)
{ switch (abs(aHHHH.Dimension()))
{ case 33 : case 30 : case 306 :
for (int i=1;i<4;i++)
for (int j=1;j<4;j++)
for (int k=1;k<4;k++)
for (int l=1;l<4;k++)
t[cdex.odVect(i,j,k,l)] = aHHHH(i,j,k,l);
break;
case 22 : case 206:
if (plusZero)
this->Inita(0.); // on commence par mettre à 0 si besoin
// ensuite on affecte
for (int i=1;i<3;i++)
for (int j=1;j<3;j++)
for (int k=1;k<3;k++)
for (int l=1;l<3;k++)
t[cdex.odVect(i,j,k,l)] = aHHHH(i,j,k,l);
break;
case 11 : case 10: case 106:
if (plusZero)
this->Inita(0.); // on commence par mettre à 0 si besoin
// ensuite on affecte
t[0] = aHHHH(1,1,1,1);
break;
default:
Message(3,string(" *** erreur, la dimension: ")
+ ChangeEntierSTring(abs(aHHHH.Dimension()))
+"n'est pas prise en compte \n TenseurQ3_troisSym_HHHH::Affectation_trans_dimension(");
};
};
// test
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
int TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator == ( const TenseurHHHH & B) const
{ int res = 1;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 306) Message(2,"TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator == ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i< 21; i++)
if (this->t[i] != B.t[i]) res = 0 ;
return res;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// change la composante i,j,k,l du tenseur
// acces en ecriture,
void TenseurQ3_troisSym_HHHH::Change (int i, int j, int k, int l, const double& val)
{ t[cdex.odVect(i,j,k,l)]=val;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// change en cumulant la composante i,j,k,l du tenseur
// acces en ecriture,
void TenseurQ3_troisSym_HHHH::ChangePlus (int i, int j, int k, int l, const double& val)
{ t[cdex.odVect(i,j,k,l)] += val;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// Retourne la composante i,j,k,l du tenseur
// acces en lecture seule
double TenseurQ3_troisSym_HHHH::operator () (int i, int j, int k, int l) const
{ return t[cdex.odVect(i,j,k,l)];};
// calcul du maximum en valeur absolu des composantes du tenseur
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
double TenseurQ3_troisSym_HHHH::MaxiComposante() const
{ return DabsMaxiTab(t,21) ;
};
// lecture et écriture de données
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
istream & TenseurQ3_troisSym_HHHH::Lecture(istream & entree)
{ // lecture et vérification du type
string nom_type;
entree >> nom_type;
if (nom_type != "TenseurQ3_troisSym_HHHH")
{ Sortie(1);
return entree;
}
// lecture des coordonnées
for (int i = 0; i< 21; i++)
entree >> this->t[i];
return entree;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
ostream & TenseurQ3_troisSym_HHHH::Ecriture(ostream & sort) const
{ // écriture du type
sort << "TenseurQ3_troisSym_HHHH ";
// puis les datas
for (int i = 0; i< 21; i++)
sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << this->t[i] << " ";
return sort;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// surcharge de l'operator de lecture
istream & operator >> (istream & entree, TenseurQ3_troisSym_HHHH & A)
{ int dim = A.Dimension();
#ifdef MISE_AU_POINT
if (dim != 306) A.Message(2,"operator >> (istream & entree, TenseurQ3_troisSym_HHHH & A)");
#endif
// lecture et vérification du type
string nom_type;
entree >> nom_type;
if (nom_type != "TenseurQ3_troisSym_HHHH")
{ Sortie(1);
return entree;
}
// lecture des coordonnées
for (int i = 0; i< 21; i++)
entree >> A.t[i];
return entree;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// surcharge de l'operator d'ecriture
ostream & operator << (ostream & sort , const TenseurQ3_troisSym_HHHH & A)
{ //int dim = A.Dimension();
// écriture du type
sort << "TenseurQ3_troisSym_HHHH ";
// puis les datas
for (int i = 0; i< 21; i++)
sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << A.t[i] << " ";
return sort;
};
//
//------------------------------------------------------------------
// cas des composantes 4 fois covariantes
//------------------------------------------------------------------
// --- gestion de changement d'index ----
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// t[0]= x1111; t[1]= x2222; t[2]= x3333; t[3]= x1122; t[4]= x1133; t[5]= x2233;
// t[6]= x1211; t[7]= x1222; t[8]= x1233; t[9]= x1311; t[10]= x1322; t[11]= x1333;
// t[12]= x2311; t[13]= x2322; t[14]= x2333;
// t[15]= x1212; t[16]= x1313; t[17]= x2323; t[18]= x1213; t[19]= x1223; t[20]= x1323;
TenseurQ3_troisSym_BBBB::ChangementIndex::ChangementIndex() :
odVect(3)
{ odVect(1,1,1,1)=0; odVect(1,1,1,2)=6; odVect(1,1,1,3)=9;
odVect(1,1,2,1)=6; odVect(1,1,2,2)=3; odVect(1,1,2,3)=12;
odVect(1,1,3,1)=9; odVect(1,1,3,2)=12; odVect(1,1,3,3)=4;
odVect(1,2,1,1)=6; odVect(1,2,1,2)=15; odVect(1,2,1,3)=18; //
odVect(1,2,2,1)=15; odVect(1,2,2,2)=7; odVect(1,2,2,3)=19;
odVect(1,2,3,1)=18; odVect(1,2,3,2)=19; odVect(1,2,3,3)=8;
odVect(1,3,1,1)=9; odVect(1,3,1,2)=18; odVect(1,3,1,3)=16; //
odVect(1,3,2,1)=18; odVect(1,3,2,2)=10; odVect(1,3,2,3)=20;
odVect(1,3,3,1)=16; odVect(1,3,3,2)=20; odVect(1,3,3,3)=11;
odVect(2,1,1,1)=6; odVect(2,1,1,2)=15; odVect(2,1,1,3)=18;
odVect(2,1,2,1)=15; odVect(2,1,2,2)=7; odVect(2,1,2,3)=19;
odVect(2,1,3,1)=18; odVect(2,1,3,2)=19; odVect(2,1,3,3)=8;
odVect(2,2,1,1)=3; odVect(2,2,1,2)=7; odVect(2,2,1,3)=10; //
odVect(2,2,2,1)=7; odVect(2,2,2,2)=1; odVect(2,2,2,3)=13;
odVect(2,2,3,1)=10; odVect(2,2,3,2)=13; odVect(2,2,3,3)=5;
odVect(2,3,1,1)=11; odVect(2,3,1,2)=19; odVect(2,3,1,3)=20; //
odVect(2,3,2,1)=19; odVect(2,3,2,2)=13; odVect(2,3,2,3)=17;
odVect(2,3,3,1)=20; odVect(2,3,3,2)=17; odVect(2,3,3,3)=14;
odVect(3,1,1,1)=9; odVect(3,1,1,2)=18; odVect(3,1,1,3)=16;
odVect(3,1,2,1)=18; odVect(3,1,2,2)=10; odVect(3,1,2,3)=20;
odVect(3,1,3,1)=16; odVect(3,1,3,2)=20; odVect(3,1,3,3)=11;
odVect(3,2,1,1)=12; odVect(3,2,1,2)=19; odVect(3,2,1,3)=20; //
odVect(3,2,2,1)=19; odVect(3,2,2,2)=13; odVect(3,2,2,3)=17;
odVect(3,2,3,1)=20; odVect(3,2,3,2)=17; odVect(3,2,3,3)=14;
odVect(3,3,1,1)=4; odVect(3,3,1,2)=8; odVect(3,3,1,3)=11; //
odVect(3,3,2,1)=8; odVect(3,3,2,2)=3; odVect(3,3,2,3)=14;
odVect(3,3,3,1)=11; odVect(3,3,3,2)=14; odVect(3,3,3,3)=2;
};
// Constructeur
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurQ3_troisSym_BBBB::TenseurQ3_troisSym_BBBB() :
ipointe() // par défaut
{ dimension = 306;
listdouble21.push_front(Reels21()); // allocation
ipointe = listdouble21.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
for (int i=0;i<21;i++) t[i]=0.;
};
// initialisation de toutes les composantes a une meme valeur
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurQ3_troisSym_BBBB::TenseurQ3_troisSym_BBBB( const double& val) :
ipointe()
{ dimension = 306;
listdouble21.push_front(Reels21()); // allocation
ipointe = listdouble21.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
for (int i=0;i<21;i++) t[i]=val;
};
// initialisation à partir des 21 coefficients indépendants
// (1111) (2222) (3333) (1122) (1133) (2233)
// (1211) (1222) (1233) (1311) (1322) (1333) (2311) (2322) (2333)
// (1212) (1313) (2323) (1213) (1223) (1323)
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurQ3_troisSym_BBBB::TenseurQ3_troisSym_BBBB
( const double& x1111,const double& x2222,const double& x3333,const double& x1122,const double& x1133,const double& x2233
,const double& x1211,const double& x1222,const double& x1233,const double& x1311,const double& x1322,const double& x1333
,const double& x2311,const double& x2322,const double& x2333
,const double& x1212,const double& x1313,const double& x2323,const double& x1213,const double& x1223,const double& x1323)
:
ipointe() { dimension = 306;
listdouble21.push_front(Reels21()); // allocation
ipointe = listdouble21.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
t[0]= x1111; t[1]= x2222; t[2]= x3333; t[3]= x1122; t[4]= x1133; t[5]= x2233;
t[6]= x1211; t[7]= x1222; t[8]= x1233; t[9]= x1311; t[10]= x1322; t[11]= x1333;
t[12]= x2311; t[13]= x2322; t[14]= x2333;
t[15]= x1212; t[16]= x1313; t[17]= x2323; t[18]= x1213; t[19]= x1223; t[20]= x1323;
};
// DESTRUCTEUR :
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurQ3_troisSym_BBBB::~TenseurQ3_troisSym_BBBB()
{ listdouble21.erase(ipointe);} ; // suppression de l'élément de la liste
// constructeur a partir d'une instance non differenciee
// constructeur a partir d'une instance non differenciee
// il n'y a pas de vérification des symétries seules les grandeurs suivantes sont utilisés:
// (1111) (2222) (3333) (1122) (1133) (2233)
// (1211) (1222) (1233) (1311) (1322) (1333) (2311) (2322) (2333)
// (1212) (1313) (2323) (1213) (1223) (1323)
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurQ3_troisSym_BBBB::TenseurQ3_troisSym_BBBB ( const TenseurBBBB & B) :
ipointe()
{ listdouble21.push_front(Reels21()); // allocation
ipointe = listdouble21.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
t[0]= B(1,1,1,1); t[1]= B(2,2,2,2); t[2]= B(3,3,3,3); t[3]= B(1,1,2,2); t[4]= B(1,1,3,3); t[5]= B(2,2,3,3);
t[6]= B(1,2,1,1); t[7]= B(1,2,2,2); t[8]= B(1,2,3,3); t[9]= B(1,3,1,1); t[10]= B(1,3,2,2); t[11]= B(1,3,3,3);
t[12]= B(2,3,1,1); t[13]= B(2,3,2,2); t[14]= B(2,3,3,3);
t[15]= B(1,2,1,2); t[16]= B(1,3,1,3); t[17]= B(2,3,2,3); t[18]= B(1,2,1,3); t[19]= B(1,2,2,3); t[20]= B(1,3,2,3);
};
// constructeur de copie
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurQ3_troisSym_BBBB::TenseurQ3_troisSym_BBBB ( const TenseurQ3_troisSym_BBBB & B):
ipointe()
{ this->dimension = B.dimension;
listdouble21.push_front(Reels21()); // allocation
ipointe = listdouble21.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
for (int i=0;i< 21;i++)
this->t[i] = B.t[i];
};
// METHODES PUBLIQUES :
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// initialise toutes les composantes à val
void TenseurQ3_troisSym_BBBB::Inita(double val)
{ for (int i=0;i< 21;i++)
t[i] = val;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBBBB & TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator + ( const TenseurBBBB & B) const
{ TenseurBBBB * res;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (B.Dimension() != 306) Message(2,"TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator + ( etc..");
#endif
res = new TenseurQ3_troisSym_BBBB;
LesMaillonsBBBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i< 21; i++)
res->t[i] = this->t[i] + B.t[i]; //somme des données
return *res ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator += ( const TenseurBBBB & B)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 306) Message(2,"TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator += ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i< 21; i++)
this->t[i] += B.t[i];
LesMaillonsBBBB::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires
}; //somme des données
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBBBB & TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator - () const
{ TenseurBBBB * res;
res = new TenseurQ3_troisSym_BBBB;
LesMaillonsBBBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i< 21; i++)
res->t[i] = - this->t[i]; //oppose
return *res ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBBBB & TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator - ( const TenseurBBBB & B) const
{ TenseurBBBB * res;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 306) Message(2,"TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator - ( etc..");
#endif
res = new TenseurQ3_troisSym_BBBB;
LesMaillonsBBBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i< 21; i++)
res->t[i] = this->t[i] - B.t[i]; //soustraction des données
return *res ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator -= ( const TenseurBBBB & B)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 306) Message(2,"TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator -= ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i< 21; i++)
this->t[i] -= B.t[i];
LesMaillonsBBBB::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires
}; //soustraction des données
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBBBB & TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator = ( const TenseurBBBB & B)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 306) Message(2,"TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator = ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i< 21; i++)
this->t[i] = B.t[i];
LesMaillonsBBBB::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires
return *this;
}; //affectation des données;
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBBBB & TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator * ( const double & b) const
{ TenseurBBBB * res;
res = new TenseurQ3_troisSym_BBBB;
LesMaillonsBBBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i< 21; i++)
res->t[i] = this->t[i] * b; //multiplication des données
return *res ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator *= ( const double & b)
{for (int i = 0; i< 21; i++)
this->t[i] *= b ;}; //multiplication des données
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBBBB & TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator / ( const double & b) const
{ TenseurBBBB * res;
res = new TenseurQ3_troisSym_BBBB;
LesMaillonsBBBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(b) < ConstMath::trespetit)
{ cout << "\n erreur le diviseur est trop petit = " << b;
cout << "\n TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator / ( const double & b) " << endl;
Sortie(1);
}
#endif
for (int i = 0; i< 21; i++)
res->t[i] = this->t[i] / b; //division des données
return *res ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator /= ( const double & b)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(b) < ConstMath::trespetit)
{ cout << "\n erreur le diviseur est trop petit = " << b;
cout << "\n TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator /= ( const double & b) " << endl;
Sortie(1);
}
#endif
for (int i = 0; i< 21; i++)
this->t[i] /= b ;}; //division des données
// produit contracte à droite avec un tenseur du second ordre
// différent à gauche !!
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBB& TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator && ( const TenseurHH & aHH) const
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(aHH.Dimension()) != 3)
Message(3,"TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator && ( const TenseurBB & aHH)");
#endif
TenseurBB * res;
// deux cas suivant que le tenseur aHH est symétrique ou pas
// cependant due aux 3 symétries, le résultat est quand même toujours symétrique
res = new Tenseur3BB;
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
if (aHH.Dimension()==3)
{// cas symétrique
const Tenseur3HH & a3HH = *((Tenseur3HH*) &aHH); // passage en dim 3
for (int i=1;i<=3;i++) for (int j=1;j<=i;j++)
{double x=0.;
for (int k=1;k<=3;k++) for (int l=1;l<=3;l++)
x += t[cdex.odVect(i,j,k,l)] * a3HH(k,l);
res->Coor(i,j) = x;
};
}
else
{// cas non symétrique, même calcul que si dessus, simplement du fait de la def explicite du
// tenseur a3BB, on doit aller plus vite en adressage de l'opérateur ()
const Tenseur_ns3HH & a3HH = *((Tenseur_ns3HH*) &aHH); // passage en dim 3
for (int i=1;i<=3;i++) for (int j=1;j<=i;j++)
{double x=0.;
for (int k=1;k<=3;k++) for (int l=1;l<=3;l++)
x += t[cdex.odVect(i,j,k,l)] * a3HH(k,l);
res->Coor(i,j) = x;
};
}
return *res ;
};
// ATTENTION creation d'un tenseur transpose qui est supprime par Libere
// les 2 premiers indices sont échangés avec les deux derniers indices
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBBBB & TenseurQ3_troisSym_BBBB::Transpose1et2avec3et4() const
{ TenseurBBBB * res;
res = new TenseurQ3_troisSym_BBBB(*this);
LesMaillonsBBBB::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
return *res;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// affectation de B dans this, plusZero = false: les données manquantes sont inchangées,
// plusZero = true: les données manquantes sont mises à 0
// si au contraire la dimension de B est plus grande que *this, il y a uniquement affectation
// des données possibles
void TenseurQ3_troisSym_BBBB::Affectation_trans_dimension(const TenseurBBBB & aBBBB,bool plusZero)
{ switch (abs(aBBBB.Dimension()))
{ case 33 : case 30 : case 306 :
for (int i=1;i<4;i++)
for (int j=1;j<4;j++)
for (int k=1;k<4;k++)
for (int l=1;l<4;k++)
t[cdex.odVect(i,j,k,l)] = aBBBB(i,j,k,l);
break;
case 22 : case 206:
if (plusZero)
this->Inita(0.); // on commence par mettre à 0 si besoin
// ensuite on affecte
for (int i=1;i<3;i++)
for (int j=1;j<3;j++)
for (int k=1;k<3;k++)
for (int l=1;l<3;k++)
t[cdex.odVect(i,j,k,l)] = aBBBB(i,j,k,l);
break;
case 11 : case 10: case 106:
if (plusZero)
this->Inita(0.); // on commence par mettre à 0 si besoin
// ensuite on affecte
t[0] = aBBBB(1,1,1,1);
break;
default:
Message(3,string(" *** erreur, la dimension: ")
+ ChangeEntierSTring(abs(aBBBB.Dimension()))
+"n'est pas prise en compte \n TenseurQ3_troisSym_BBBB::Affectation_trans_dimension(");
};
};
// test
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
int TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator == ( const TenseurBBBB & B) const
{ int res = 1;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 306) Message(2,"TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator == ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i< 21; i++)
if (this->t[i] != B.t[i]) res = 0 ;
return res;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// change la composante i,j,k,l du tenseur
// acces en ecriture,
void TenseurQ3_troisSym_BBBB::Change (int i, int j, int k, int l, const double& val)
{ t[cdex.odVect(i,j,k,l)]=val;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// change en cumulant la composante i,j,k,l du tenseur
// acces en ecriture,
void TenseurQ3_troisSym_BBBB::ChangePlus (int i, int j, int k, int l, const double& val)
{ t[cdex.odVect(i,j,k,l)] += val;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// Retourne la composante i,j,k,l du tenseur
// acces en lecture seule
double TenseurQ3_troisSym_BBBB::operator () (int i, int j, int k, int l) const
{ return t[cdex.odVect(i,j,k,l)];};
// calcul du maximum en valeur absolu des composantes du tenseur
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
double TenseurQ3_troisSym_BBBB::MaxiComposante() const
{ return DabsMaxiTab(t,21) ;
};
// lecture et écriture de données
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
istream & TenseurQ3_troisSym_BBBB::Lecture(istream & entree)
{ // lecture et vérification du type
string nom_type;
entree >> nom_type;
if (nom_type != "TenseurQ3_troisSym_BBBB")
{ Sortie(1);
return entree;
}
// lecture des coordonnées
for (int i = 0; i< 21; i++)
entree >> this->t[i];
return entree;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
ostream & TenseurQ3_troisSym_BBBB::Ecriture(ostream & sort) const
{ // écriture du type
sort << "TenseurQ3_troisSym_BBBB ";
// puis les datas
for (int i = 0; i< 21; i++)
sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << this->t[i] << " ";
return sort;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// surcharge de l'operator de lecture
istream & operator >> (istream & entree, TenseurQ3_troisSym_BBBB & A)
{ int dim = A.Dimension();
#ifdef MISE_AU_POINT
if (dim != 306) A.Message(2,"operator >> (istream & entree, TenseurQ3_troisSym_BBBB & A)");
#endif
// lecture et vérification du type
string nom_type;
entree >> nom_type;
if (nom_type != "TenseurQ3_troisSym_BBBB")
{ Sortie(1);
return entree;
}
// lecture des coordonnées
for (int i = 0; i< 21; i++)
entree >> A.t[i];
return entree;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// surcharge de l'operator d'ecriture
ostream & operator << (ostream & sort , const TenseurQ3_troisSym_BBBB & A)
{ //int dim = A.Dimension();
// écriture du type
sort << "TenseurQ3_troisSym_BBBB ";
// puis les datas
{for (int i = 0; i< 21; i++)
{sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << A.t[i] << " ";}}
return sort;
};
#endif