192 lines
7.9 KiB
C++
192 lines
7.9 KiB
C++
|
|
// This file is part of the Herezh++ application.
|
|
//
|
|
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
|
|
// of mechanics for large transformations of solid structures.
|
|
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
|
|
//
|
|
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
|
|
//
|
|
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
|
|
// AUTHOR : Gérard Rio
|
|
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
|
|
//
|
|
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
|
|
// or (at your option) any later version.
|
|
//
|
|
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
|
|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
|
|
// See the GNU General Public License for more details.
|
|
//
|
|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
|
|
//
|
|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
|
|
|
|
/************************************************************************
|
|
* DATE: 23/01/97 *
|
|
* $ *
|
|
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
|
|
* $ *
|
|
* PROJET: Herezh++ *
|
|
* $ *
|
|
************************************************************************
|
|
* BUT: Definition des grandeurs communes à tous les tétraèdres. *
|
|
* Points d'integration *
|
|
* $ *
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
|
|
* VERIFICATION: *
|
|
* *
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
* ! ! ! ! *
|
|
* $ *
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
|
|
* MODIFICATIONS: *
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
* $ *
|
|
************************************************************************/
|
|
#ifndef GEOMTETRACOM_H
|
|
#define GEOMTETRACOM_H
|
|
|
|
#include"ElemGeomC0.h"
|
|
|
|
/*
|
|
// ***********************************************************************
|
|
// *
|
|
// ELEMENT DE REFERENCE : *
|
|
// *
|
|
// Source : Dhatt et Touzot p 130, 131, 132 pour les fonctions *
|
|
// d'interpolation. Pour la numérotation : Modulef *
|
|
// ----------------------------------------------------------------------*
|
|
//
|
|
// ^
|
|
// |zeta
|
|
// |
|
|
// 4
|
|
// /|\
|
|
// / | \
|
|
// / | \
|
|
// / | \
|
|
// / | \
|
|
// / 1-----3 - - - > eta
|
|
// / ' '
|
|
// / ' .
|
|
// 2
|
|
// /
|
|
// xi tetraèdre linéaire
|
|
//
|
|
//
|
|
// ^
|
|
// |zeta
|
|
// |
|
|
// 4
|
|
// /|\
|
|
// / | \
|
|
// / 8 10
|
|
// 9 | \
|
|
// / | \
|
|
// / 1- 7- 3 - - - > eta
|
|
// / 5 ' 6 '
|
|
// / ' .
|
|
// 2
|
|
// /
|
|
// xi tetraèdre quadratique
|
|
//
|
|
//------------------------------
|
|
// Points d'integration
|
|
//------------------------------
|
|
// 1 point : (ordre 1)
|
|
// Pt1 (1/4,1/4,1/4)
|
|
// 4 points : (ordre 2) a = (5. - sqrt(5))/20., b = (5+3.*sqrt(5))/20.
|
|
// Pt1 (a,a,a) ; Pt2 (a,a,b) ; Pt3 (a,b,a) ; Pt4 (b,a,a)
|
|
//
|
|
// 5 points : (ordre 3) a = 1/4, b=1/6, c=1/2,
|
|
// Pt1 (a,a,a) ; Pt2 (b,b,b) ; Pt3 (b,b,c) ; Pt4 (b,c,b) ; Pt4 (c,b,b);
|
|
//
|
|
// 15 points : (ordre 5) a = 1/4, b1=(7+sqrt(15))/34, b2=(7-sqrt(15))/34,
|
|
// c1=(13+3sqrt(15))/34, c2=(13-3sqrt(15))/34,
|
|
// d=(5-sqrt(15))/20, e=(5+sqrt(15))/20,
|
|
// Pt1 (a,a,a) ; Pt2 (b1,b1,b1) ; Pt3 (b2,b2,b2) ; Pt4 (b1,b1,c1)
|
|
// Pt5 (b2,b2,c2) ; Pt6 (b1,c1,b1) ; Pt7 (b2,c2,b2) ; Pt8 (c1,b1,b1)
|
|
// Pt9 (c2,b2,b2) ; Pt10 (d,d,e) ; Pt11 (d,e,d) ; Pt12 (e,d,d)
|
|
// Pt13 (d,e,e) ; Pt14 (e,d,e) ; Pt15 (e,e,d) ;
|
|
//
|
|
//------------------------------
|
|
// pour le tetraèdre linéaire :
|
|
//------------------------------
|
|
// face 1 : noeud 1 3 2 , face 2 : noeud 1 4 3,
|
|
// face 3 : noeud 1 2 4, face 4 : noeud 2 3 4,
|
|
// les normales sortent des faces des elements
|
|
// on attribue 1 points d'integration par face
|
|
//
|
|
// pour les aretes on suit le fichier Elmail, 6 aretes
|
|
// A1-> 1 2 A2-> 2 3 A3-> 3 1
|
|
// A4-> 1 4 A5-> 2 4 A6-> 3 4
|
|
//
|
|
// on attribue 1 point d'integration par arete
|
|
//
|
|
//
|
|
//------------------------------
|
|
// pour le tetraèdre quadratique :
|
|
//------------------------------
|
|
// face 1 : noeud 7 3 6 2 5 1 , face 2 : noeud 5 2 9 4 8 1,
|
|
// face 3 : noeud 7 1 8 4 10 3 , face 4 : noeud 6 3 10 4 9 2,
|
|
// les normales sortent des faces des elements
|
|
// on attribue 3 points d'integration par face
|
|
//
|
|
// pour les aretes on suit le fichier Elmail, 6 aretes
|
|
// A1-> 1 5 2 A2-> 2 6 3 A3-> 3 7 1
|
|
// A4-> 1 8 4 A5-> 2 9 4 A6-> 3 10 4
|
|
//
|
|
// on attribue 2 point d'integration par arete
|
|
//
|
|
// concernant la triangulation de chaque face elle est réalisée à l'aide
|
|
// de la triangulation implantée sur l'élément de référence de la face
|
|
//
|
|
//
|
|
// ************************************************************************
|
|
*/
|
|
|
|
/// @addtogroup Les_Elements_de_geometrie
|
|
/// @{
|
|
///
|
|
|
|
|
|
class GeomTetraCom : public ElemGeomC0
|
|
{
|
|
public :
|
|
// CONSTRUCTEURS :
|
|
// le constructeur par défaut ne doit pas être utilisé
|
|
GeomTetraCom();
|
|
// il y a 1 points d'integration et 4 noeuds par défaut
|
|
// nbi : le nombre de point d'intégration voulu
|
|
// interpol indique le type d'interpolation
|
|
GeomTetraCom(int nbi = 1, int nbe = 4, Enum_interpol interpol = RIEN_INTERPOL);
|
|
// de copie
|
|
GeomTetraCom(const GeomTetraCom& a);
|
|
// DESTRUCTEUR :
|
|
~GeomTetraCom();
|
|
|
|
//--------- cas de coordonnees locales quelconques ----------------
|
|
// en fonction de coordonnees locales, retourne true si le point est a l'interieur
|
|
// de l'element, false sinon
|
|
bool Interieur(const Coordonnee& M);
|
|
// en fonction de coordonnees locales, retourne le point local P, maximum intérieur à l'élément, donc sur la frontière
|
|
// dont les coordonnées sont sur la droite GM: c-a-d GP = alpha GM, avec apha maxi et P appartenant à la frontière
|
|
// de l'élément, G étant le centre de gravité, sauf si GM est nul, dans ce cas retour de M
|
|
Coordonnee Maxi_Coor_dans_directionGM(const Coordonnee& M);
|
|
|
|
protected :
|
|
// METHODES PROTEGEES :
|
|
// constitution du tableau Extrapol
|
|
void Calcul_extrapol(int nbi);
|
|
};
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
#endif
|