717 lines
28 KiB
C++
717 lines
28 KiB
C++
// FICHIER : Coordonnee.h
|
|
// CLASSE : Coordonnee
|
|
|
|
// This file is part of the Herezh++ application.
|
|
//
|
|
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
|
|
// of mechanics for large transformations of solid structures.
|
|
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
|
|
//
|
|
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
|
|
//
|
|
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
|
|
// AUTHOR : Gérard Rio
|
|
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
|
|
//
|
|
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
|
|
// or (at your option) any later version.
|
|
//
|
|
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
|
|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
|
|
// See the GNU General Public License for more details.
|
|
//
|
|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
|
|
//
|
|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
|
|
|
|
/************************************************************************
|
|
* DATE: 23/01/97 *
|
|
* $ *
|
|
* AUTEUR: G RIO *
|
|
* $ *
|
|
* PROJET: Herezh++ *
|
|
* $ *
|
|
************************************************************************
|
|
* BUT: Les classes Coordonnee servent a la localisation dans l'espace *
|
|
* des objets tels que les noeuds ou les points. Une instance de *
|
|
* cette classe est caracterisee par le nombre de coordonnees et *
|
|
* par la valeur de celles-ci. *
|
|
* Les valeurs des coordonnees sont de type double et sont stockees *
|
|
* dans un tableau dont la taille depend de la dimension du *
|
|
* probleme. *
|
|
* $ *
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
|
|
************************************************************************/
|
|
|
|
|
|
|
|
#ifndef COORDONNEE_H
|
|
#define COORDONNEE_H
|
|
|
|
|
|
//#include "Debug.h"
|
|
#include <iostream>
|
|
#include <fstream>
|
|
#include "UtilLecture.h"
|
|
#include <stdlib.h>
|
|
#include "Sortie.h"
|
|
#include "Enum_IO_XML.h"
|
|
#include "PtTabRel.h"
|
|
|
|
class Vecteur; // declare a la fin du fichier, car Vecteur utilise aussi Coordonnee
|
|
class CoordonneeH; class CoordonneeB;
|
|
|
|
|
|
/** @defgroup Les_classes_coordonnee
|
|
*
|
|
* BUT: Les classes de type Coordonnee servent à la localisation dans l'espace
|
|
* des objets tels que les points ou les noeuds etc.\n Une instance de
|
|
* cette classe est caracterisée par le nombre de coordonnées et
|
|
* par la valeur de celles-ci.
|
|
* \n Les valeurs des coordonnées sont de type double et sont stockées
|
|
* dans un tableau dont la taille depend de la dimension du
|
|
* problème.
|
|
* \author Gérard Rio
|
|
* \version 1.0
|
|
* \date 23/01/97
|
|
* \brief Définition des classes de type Coordonnee, en coordonnées sans variance (ex: absolues)
|
|
* ou en coordonnées locales c'est-à-dire en coordonnées covariantes ou contravariantes
|
|
*
|
|
*/
|
|
|
|
|
|
|
|
/// @addtogroup Les_classes_coordonnee
|
|
/// @{
|
|
///
|
|
|
|
//==============================================================================
|
|
// cas des coordonnées simples sans variance
|
|
//==============================================================================
|
|
|
|
//! Coordonnees simples sans variances
|
|
|
|
|
|
class Coordonnee
|
|
{
|
|
|
|
/// surcharge de l'operator de lecture avec le type
|
|
friend istream & operator >> (istream &, Coordonnee &);
|
|
|
|
/// surcharge de l'operator d'ecriture
|
|
friend ostream & operator << (ostream &, const Coordonnee &);
|
|
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : multiplication entre un scalaire et des coordonnees
|
|
inline friend Coordonnee operator* (double val,const Coordonnee& c)
|
|
{ return (c*val); };
|
|
|
|
friend class BaseH; friend class BaseB;
|
|
|
|
public :
|
|
// CONSTRUCTEURS :
|
|
|
|
/// Constructeur par defaut
|
|
Coordonnee () ;
|
|
/*! \brief
|
|
// Constructeur fonction de la dimension du probleme
|
|
// les coordonnees sont initialise a zero
|
|
*/
|
|
Coordonnee (int dimension);
|
|
/// Constructeur pour une localisation unidimensionnelle
|
|
Coordonnee (double x);
|
|
/// Constructeur pour une localisation bidimensionnelle
|
|
Coordonnee (double x,double y);
|
|
// Constructeur pour une localisation tridimensionnelle
|
|
Coordonnee (double x,double y,double z);
|
|
/*! \brief
|
|
// constructeur fonction d'une adresse memoire ou sont stockee les coordonnees
|
|
// et d'une dimension ( l'existance de la place mémoire est a la charge
|
|
// de l'utilisateur et ne sera pas détruite par le destructeur.)
|
|
*/
|
|
Coordonnee (int dimension,double* t);
|
|
// Constructeur fonction d'un vecteur qui doit avoir une dim = 1 ou 2 ou 3
|
|
// on supprime car il y a plein de conversion n'ont explicite, le mieux est d'utiliser
|
|
// l'opérateur Vect(), qui permet "explicitement" de créer un coordonnée et ensuite d'utiliser
|
|
// le constructeur en fonction de coordonnée
|
|
|
|
////on pourrait faire une fonction à la place
|
|
|
|
// Coordonnee ( const Vecteur& vec);
|
|
//// Construit(const Vecteur& vec);
|
|
|
|
/// Constructeur de copie
|
|
Coordonnee (const Coordonnee& c);
|
|
|
|
/// DESTRUCTEUR :
|
|
virtual ~Coordonnee ();
|
|
|
|
// METHODES :
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// fonction équivalente au constructeur: changement pour une place externe via un pointeur
|
|
// ( l'existance de la place mémoire est a la charge
|
|
// de l'utilisateur et ne sera pas détruite par le destructeur.)
|
|
*/
|
|
void Change_place(int dimension,double* t);
|
|
|
|
// changement des coordonnees
|
|
// rapide si c'est la même dimension !!
|
|
/// changement rapide des coordonnées: dimension 1
|
|
void Change_Coordonnee(int dimension, double x) ; // dimension 1
|
|
/// changement rapide des coordonnées: dimension 2
|
|
void Change_Coordonnee(int dimension, double x,double y) ; // dimension 2
|
|
/// changement rapide des coordonnées: dimension 3
|
|
void Change_Coordonnee(int dimension, double x,double y,double z) ; // dimension 3
|
|
|
|
/// Renvoie le nombre de coordonnees
|
|
virtual int Dimension () const ;
|
|
/// Desallocation de la place memoire allouee
|
|
virtual void Libere ();
|
|
/// Renvoie la ieme coordonnee
|
|
virtual double& operator() (int i);
|
|
/// Renvoie une copie de la ieme coordonnee
|
|
virtual double operator() (int i) const;
|
|
/// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation entre deux points
|
|
Coordonnee& operator= (const Coordonnee& c);
|
|
// Surcharge de l'operateur = avec un vecteur
|
|
// trop dangereux, car il y a plein de conversion implicite, donc ce qu'il vaut mieux
|
|
// faire, c'est une conversion "explicite" à l'aide de Vect()
|
|
// Coordonnee& operator= ( const Vecteur& c);
|
|
// Coordonnee& Egale_vecteur ( const Vecteur& c);
|
|
/// Surcharge de l'operateur - : renvoie l'oppose d'un point
|
|
Coordonnee operator- () const;
|
|
/// Surcharge de l'operateur - : realise la soustraction des coordonnees de deux points
|
|
Coordonnee operator- (const Coordonnee& c) const;
|
|
/// Surcharge de l'operateur + : realise l'addition des coordonnees de deux points
|
|
Coordonnee operator+ (const Coordonnee& c) const;
|
|
/// Surcharge de l'operateur +=
|
|
void operator+= (const Coordonnee& c);
|
|
/// Surcharge de l'operateur -=
|
|
void operator-= (const Coordonnee& c);
|
|
/// Surcharge de l'operateur *=
|
|
void operator*= (double val);
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : multiplication de coordonnees par un scalaire
|
|
Coordonnee operator* (double val) const;
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : produit scalaire entre coordonnees
|
|
double operator* (const Coordonnee& c) const ;
|
|
/// Surcharge de l'operateur / : division de coordonnees par un scalaire
|
|
Coordonnee operator/ (double val) const ;
|
|
/// Surcharge de l'operateur /= : division de coordonnees par un scalaire
|
|
void operator/= (double val) ;
|
|
/*! \brief
|
|
// Surcharge de l'operateur == : test d'egalite
|
|
// Renvoie 1 si les deux positions sont identiques
|
|
// Renvoie 0 sinon
|
|
*/
|
|
int operator== (const Coordonnee& c) const;
|
|
/*! \brief
|
|
// Surcharge de l'operateur !=
|
|
// Renvoie 1 si les deux positions ne sont pas identiques
|
|
// Renvoie 0 sinon
|
|
*/
|
|
int operator!= (const Coordonnee& c) const;
|
|
/// Affiche les coordonnees du point à l'écran entre accolades
|
|
virtual void Affiche () const;
|
|
/// Affiche les coordonnees du point dans sort entre accolades
|
|
virtual void Affiche (ostream& sort) const ;
|
|
/*! \brief
|
|
// Affiche les coordonnees du point dans sort sur nb digit plus un blanc
|
|
// et rien d'autre (pas d'accolade)
|
|
*/
|
|
virtual void Affiche (ostream& sort,int nb) const ;
|
|
/// Affiche les coordonnees du point dans sort et rien d'autre (pas d'accolade)
|
|
virtual void Affiche_1 (ostream& sort) const ;
|
|
/// lecture brut des coordonnées sans la dimension
|
|
virtual void Lecture (UtilLecture& entreePrinc);
|
|
/// lecture brut des coordonnées sans la dimension dans le flux par défaut
|
|
virtual void Lecture ();
|
|
/*! \brief
|
|
// changement de la dimension
|
|
// dans le cas d'une nouvelle dimension inferieur on supprime les dernieres coord
|
|
// dans le cas d'une dimension superieur, on ajoute des coord initialisees a zero
|
|
*/
|
|
virtual void Change_dim(int dim);
|
|
/// création d'un Vecteur équivalent
|
|
virtual Vecteur Vect() const ;
|
|
/// mise a zero des coordonnées
|
|
virtual void Zero();
|
|
/// Calcul de la norme euclidienne des composantes du point
|
|
virtual double Norme () const ;
|
|
/// norme le vecteur coordonnée
|
|
Coordonnee& Normer ();
|
|
/// Calcul du maximum en valeur absolu des composantes du vecteur
|
|
double Max_val_abs () const ;
|
|
/// ramène l'indice du maxi en valeur absolu
|
|
int Indice_max_val_abs() const;
|
|
/*! \brief
|
|
// Calcul du maximum en valeur absolu des composantes du vecteur
|
|
// ramene egalement l'indice de tableau du maximum
|
|
*/
|
|
double Max_val_abs (int& i) const ;
|
|
/*! \brief
|
|
// Calcul du maximum en valeur absolu des composantes du vecteur
|
|
// mais ramène la grandeur signée (avec son signe)
|
|
*/
|
|
double Max_val_abs_signe() const ;
|
|
/*! \brief
|
|
// Calcul du maximum en valeur absolu des composantes du vecteur
|
|
// mais ramène la grandeur signée (avec son signe)
|
|
// ramene egalement l'indice de tableau du maximum
|
|
*/
|
|
double Max_val_abs_signe(int& i) const ;
|
|
/*! \brief
|
|
// modifie éventuellement les coordonnées de this pour quelles soient supérieures ou égales
|
|
// aux coordonnées en paramètre
|
|
*/
|
|
void Modif_en_max(const Coordonnee& v);
|
|
/*! \brief
|
|
// modifie éventuellement les coordonnées de this pour quelles soient inférieures ou égales
|
|
// aux coordonnées en paramètre
|
|
*/
|
|
void Modif_en_min(const Coordonnee& v);
|
|
/// ajoute une même valeur à tous les coordonnées
|
|
void Ajout_meme_valeur(double val);
|
|
/// calcul la norme euclidienne au carré
|
|
double Carre()const {return (*this) * (*this);};
|
|
/// sortie du schemaXML: en fonction de enu
|
|
static void SchemaXML_Coordonnee(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) ;
|
|
// changement de base
|
|
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base gp dans l'ancienne g
|
|
// gp(i) = beta(i,j) * g(j)
|
|
// void ChBase( const Mat_pleine& beta);
|
|
|
|
protected :
|
|
/// dimension
|
|
short int dim;
|
|
/// indique s'il y a allocation ou pas
|
|
bool memoire;
|
|
/// stockage
|
|
double* coord;
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// Constructeur inline qui ne fait rien
|
|
// utilisé par les classes dérivées
|
|
*/
|
|
Coordonnee (bool ) : dim(-1), coord (NULL),memoire(true) {};
|
|
/// définit des coordonnées sans variance à la même place que des coordonnées avec variances
|
|
void Meme_place(CoordonneeB& vB);
|
|
/// définit des coordonnées sans variance à la même place que des coordonnées avec variances
|
|
void Meme_place(CoordonneeH& vH);
|
|
|
|
};
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class CoordonneeB; // défini par la suite ( nécessaire pour le produit scalaire)
|
|
//class BaseH; // pour déclarer une classe friend
|
|
|
|
/// @addtogroup Les_classes_coordonnee
|
|
/// @{
|
|
///
|
|
|
|
//==============================================================================
|
|
//! cas des coordonnées contravariantes
|
|
//==============================================================================
|
|
|
|
class CoordonneeH
|
|
{
|
|
/// surcharge de l'operator de lecture avec le type
|
|
friend istream & operator >> (istream &, CoordonneeH &);
|
|
/// surcharge de l'operator d'ecriture
|
|
friend ostream & operator << (ostream &, const CoordonneeH &);
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : multiplication entre un scalaire et des coordonnees
|
|
inline friend CoordonneeH operator* (double val,const CoordonneeH& c)
|
|
{ return (c*val); };
|
|
|
|
// déclaration de la classe BaseH comme friend, pour pouvoir faire une relation entre
|
|
// un CoordonneeH et un Coordonnee
|
|
// friend class BaseH;
|
|
friend class Coordonnee; friend class CoordonneeB;
|
|
|
|
public :
|
|
// CONSTRUCTEURS :
|
|
|
|
/// Constructeur par defaut
|
|
CoordonneeH () ;
|
|
/*! \brief
|
|
// Constructeur fonction de la dimension du probleme
|
|
// les coordonnees sont initialise a zero
|
|
*/
|
|
CoordonneeH (int dimension);
|
|
/// Constructeur pour une localisation unidimensionnelle
|
|
CoordonneeH (double x);
|
|
/// Constructeur pour une localisation bidimensionnelle
|
|
CoordonneeH (double x,double y);
|
|
/// Constructeur pour une localisation tridimensionnelle
|
|
CoordonneeH (double x,double y,double z);
|
|
/*! \brief
|
|
// constructeur fonction d'une adresse memoire ou sont stockee les coordonnees
|
|
// et d'une dimension ( l'existance de la place mémoire est a la charge
|
|
// de l'utilisateur et ne sera pas détruite par le destructeur.
|
|
*/
|
|
CoordonneeH (int dimension,double* t);
|
|
// Constructeur fonction d'un vecteur qui doit avoir une dim = 1 ou 2 ou 3
|
|
// on supprime car il y a plein de conversion n'ont explicite, le mieux est d'utiliser
|
|
// l'opérateur Vect(), qui permet "explicitement" de créer un coordonnée et ensuite d'utiliser
|
|
// le constructeur en fonction de coordonnée
|
|
// CoordonneeH ( const Vecteur& vec);
|
|
/// Constructeur de copie
|
|
CoordonneeH (const CoordonneeH& c);
|
|
|
|
/// DESTRUCTEUR :
|
|
virtual ~CoordonneeH ();
|
|
|
|
// METHODES :
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// construction "explicite" à partir d'une instance de CoordonneeB
|
|
// intéressant si this est initialement construit par defaut (donc vide)
|
|
// cela permet de créer un CoordonneeH à partir d'un B, mais de manière explicite,
|
|
// donc activé quand on le veux (et non pas par le compilo au gré de conversion pas toujours clair!!)
|
|
*/
|
|
void ConstructionAPartirDe_B(const CoordonneeB& aB);
|
|
|
|
/// Renvoie le nombre de coordonnees
|
|
virtual int Dimension () const ;
|
|
/// Desallocation de la place memoire allouee
|
|
virtual void Libere ();
|
|
/// Renvoie la ieme coordonnee
|
|
virtual double& operator() (int i);
|
|
/// Renvoie une copie de la ieme coordonnee
|
|
virtual double operator() (int i) const;
|
|
// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation entre deux points
|
|
CoordonneeH& operator= (const CoordonneeH& c);
|
|
/// change les valeurs en fonction d'un point sans variance
|
|
void Change_val(const Coordonnee& c);
|
|
// Surcharge de l'operateur = avec un vecteur
|
|
// trop dangereux, car il y a plein de conversion implicite, donc ce qu'il vaut mieux
|
|
// faire, c'est une conversion "explicite" à l'aide de Vect()
|
|
// CoordonneeH& operator= ( const Vecteur& c);
|
|
// CoordonneeH& Egale_vecteur ( const Vecteur& c);
|
|
/// Surcharge de l'operateur - : renvoie l'oppose d'un point
|
|
CoordonneeH operator- () const;
|
|
/// Surcharge de l'operateur - : realise la soustraction des coordonnees de deux points
|
|
CoordonneeH operator- (const CoordonneeH& c) const;
|
|
/// Surcharge de l'operateur + : realise l'addition des coordonnees de deux points
|
|
CoordonneeH operator+ (const CoordonneeH& c) const;
|
|
/// Surcharge de l'operateur +=
|
|
void operator+= (const CoordonneeH& c);
|
|
/// Surcharge de l'operateur -=
|
|
void operator-= (const CoordonneeH& c);
|
|
/// Surcharge de l'operateur *=
|
|
void operator*= (double val);
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : multiplication de coordonnees par un scalaire
|
|
CoordonneeH operator* (double val) const;
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : produit scalaire entre coordonnees
|
|
double operator* (const CoordonneeB& c) const ;
|
|
/// produit scalaire entre coordonnees contravariantes et contravariantes
|
|
double ScalHH(const CoordonneeH& c) const ;
|
|
/// Surcharge de l'operateur / : division de coordonnees par un scalaire
|
|
CoordonneeH operator/ (double val) const ;
|
|
/// Surcharge de l'operateur /= : division de coordonnees par un scalaire
|
|
void operator/= (double val) ;
|
|
/*! \brief
|
|
// Surcharge de l'operateur == : test d'egalite
|
|
// Renvoie 1 si les deux positions sont identiques
|
|
// Renvoie 0 sinon
|
|
*/
|
|
int operator== (const CoordonneeH& c) const;
|
|
/*! \brief
|
|
// Surcharge de l'operateur !=
|
|
// Renvoie 1 si les deux positions ne sont pas identiques
|
|
// Renvoie 0 sinon
|
|
*/
|
|
int operator!= (const CoordonneeH& c) const;
|
|
/// Affiche les coordonnees du point à l'écran
|
|
virtual void Affiche () const;
|
|
/// Affiche les coordonnees du point dans sort
|
|
virtual void Affiche (ostream& sort) const ;
|
|
/// Affiche les coordonnees du point dans sort sur nb digit plus un blanc et rien d'autre
|
|
virtual void Affiche (ostream& sort,int nb) const ;
|
|
/// lecture brut des coordonnées sans la dimension
|
|
virtual void Lecture (UtilLecture& entreePrinc);
|
|
/*! \brief
|
|
// changement de la dimension
|
|
// dans le cas d'une nouvelle dimension inferieur on supprime les dernieres coord
|
|
// dans le cas d'une dimension superieur, on ajoute des coord initialisees a zero
|
|
*/
|
|
virtual void Change_dim(int dim);
|
|
/// création d'un Vecteur équivalent
|
|
virtual Vecteur Vect() const ;
|
|
/// création de coordonnées équivalentes sans variance
|
|
virtual Coordonnee Coor() const;
|
|
/*! \brief
|
|
// création explicite en coordonnées sans variance
|
|
// mais le vecteur est à la même place pour un coût de construction minimum,
|
|
// il est accessible en lecture uniquement
|
|
*/
|
|
virtual const Coordonnee Coor_const()const ;
|
|
/// création explicite de H en B
|
|
virtual CoordonneeB Haut_bas()const;
|
|
/// mise a zero des coordonnées
|
|
virtual void Zero();
|
|
/// Calcul de la norme euclidienne des composantes du point
|
|
virtual double Norme () const ;
|
|
/// norme le vecteur coordonnée
|
|
CoordonneeH& Normer ();
|
|
/// Calcul du maximum en valeur absolu des composantes du vecteur
|
|
double Max_val_abs () const ;
|
|
/*! \brief
|
|
// Calcul du maximum en valeur absolu des composantes du vecteur
|
|
// ramene egalement l'indice de tableau du maximum
|
|
*/
|
|
double Max_val_abs (int& i) const ;
|
|
/*! \brief
|
|
// Calcul du maximum en valeur absolu des composantes du vecteur
|
|
// mais ramène la grandeur signée (avec son signe)
|
|
*/
|
|
double Max_val_abs_signe() const ;
|
|
/*! \brief
|
|
// Calcul du maximum en valeur absolu des composantes du vecteur
|
|
// mais ramène la grandeur signée (avec son signe)
|
|
// ramene egalement l'indice de tableau du maximum
|
|
*/
|
|
double Max_val_abs_signe(int& i) const ;
|
|
/*! \brief
|
|
// modifie éventuellement les coordonnées de this pour quelles soient supérieures ou égales
|
|
// aux coordonnées en paramètre
|
|
*/
|
|
void Modif_en_max(const CoordonneeH& v);
|
|
/*! \brief
|
|
// modifie éventuellement les coordonnées de this pour quelles soient inférieures ou égales
|
|
// aux coordonnées en paramètre
|
|
*/
|
|
void Modif_en_min(const CoordonneeH& v);
|
|
/// ajoute une même valeur à tous les coordonnées
|
|
void Ajout_meme_valeur(double val);
|
|
/// sortie du schemaXML: en fonction de enu
|
|
static void SchemaXML_Coordonnee(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) ;
|
|
// changement de base
|
|
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base gpB dans l'ancienne gB
|
|
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j)
|
|
// void ChBase( const Mat_pleine& beta);
|
|
|
|
|
|
protected :
|
|
|
|
short int dim;
|
|
bool memoire; // indique s'il y a allocation ou pas
|
|
double* coord;
|
|
/// Constructeur inline qui ne fait rien
|
|
CoordonneeH (bool ):dim (-1) , coord (NULL),memoire(true) {};
|
|
|
|
};
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
/// @addtogroup Les_classes_coordonnee
|
|
/// @{
|
|
///
|
|
//==============================================================================
|
|
//! cas des coordonnées covariantes
|
|
//==============================================================================
|
|
|
|
class CoordonneeB
|
|
{
|
|
/// surcharge de l'operator de lecture avec le type
|
|
friend istream & operator >> (istream &, CoordonneeB &);
|
|
/// surcharge de l'operator d'ecriture
|
|
friend ostream & operator << (ostream &, const CoordonneeB &);
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : multiplication entre un scalaire et des coordonnees
|
|
inline friend CoordonneeB operator* (double val,CoordonneeB& c)
|
|
{ return (c*val); };
|
|
|
|
friend class Coordonnee;friend class CoordonneeH;
|
|
public :
|
|
// CONSTRUCTEURS :
|
|
|
|
/// Constructeur par defaut
|
|
CoordonneeB () ;
|
|
/*! \brief
|
|
// Constructeur fonction de la dimension du probleme
|
|
// les coordonnees sont initialise a zero
|
|
*/
|
|
CoordonneeB (int dimension);
|
|
/// Constructeur pour une localisation unidimensionnelle
|
|
CoordonneeB (double x);
|
|
/// Constructeur pour une localisation bidimensionnelle
|
|
CoordonneeB (double x,double y);
|
|
/// Constructeur pour une localisation tridimensionnelle
|
|
CoordonneeB (double x,double y,double z);
|
|
/*! \brief
|
|
// constructeur fonction d'une adresse memoire ou sont stockee les coordonnees
|
|
// et d'une dimension ( l'existance de la place mémoire est a la charge
|
|
// de l'utilisateur et ne sera pas détruite par le destructeur.
|
|
*/
|
|
CoordonneeB (int dimension,double* t);
|
|
// Constructeur fonction d'un vecteur qui doit avoir une dim = 1 ou 2 ou 3
|
|
// on supprime car il y a plein de conversion n'ont explicite, le mieux est d'utiliser
|
|
// l'opérateur Vect(), qui permet "explicitement" de créer un coordonnée et ensuite d'utiliser
|
|
// le constructeur en fonction de coordonnée
|
|
// CoordonneeB ( const Vecteur& vec);
|
|
/// Constructeur de copie
|
|
CoordonneeB (const CoordonneeB& c);
|
|
|
|
/// DESTRUCTEUR :
|
|
virtual ~CoordonneeB ();
|
|
|
|
// METHODES :
|
|
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
// construction "explicite" à partir d'une instance de CoordonneeB
|
|
// intéressant si this est initialement construit par defaut (donc vide)
|
|
// cela permet de créer un CoordonneeH à partir d'un B, mais de manière explicite,
|
|
// donc activé quand on le veux (et non pas par le compilo au gré de conversion pas toujours clair!!)
|
|
*/
|
|
void ConstructionAPartirDe_H(const CoordonneeH& aH);
|
|
|
|
/// Renvoie le nombre de coordonnees
|
|
virtual int Dimension () const ;
|
|
/// Desallocation de la place memoire allouee
|
|
virtual void Libere ();
|
|
/// Renvoie la ieme coordonnee
|
|
virtual double& operator() (int i);
|
|
/// Renvoie une copie de la ieme coordonnee
|
|
virtual double operator() (int i) const;
|
|
/// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation entre deux points
|
|
CoordonneeB& operator= (const CoordonneeB& c);
|
|
/// change les valeurs en fonction d'un point sans variance
|
|
void Change_val(const Coordonnee& c);
|
|
|
|
// Surcharge de l'operateur = avec un vecteur
|
|
// trop dangereux, car il y a plein de conversion implicite, donc ce qu'il vaut mieux
|
|
// faire, c'est une conversion "explicite" à l'aide de Vect()
|
|
// CoordonneeB& operator= ( const Vecteur& c);
|
|
// CoordonneeB& Egale_vecteur ( const Vecteur& c);
|
|
/// Surcharge de l'operateur - : renvoie l'oppose d'un point
|
|
CoordonneeB operator- () const;
|
|
/// Surcharge de l'operateur - : realise la soustraction des coordonnees de deux points
|
|
CoordonneeB operator- (const CoordonneeB& c) const;
|
|
/// Surcharge de l'operateur + : realise l'addition des coordonnees de deux points
|
|
CoordonneeB operator+ (const CoordonneeB& c) const;
|
|
/// Surcharge de l'operateur +=
|
|
void operator+= (const CoordonneeB& c);
|
|
/// Surcharge de l'operateur -=
|
|
void operator-= (const CoordonneeB& c);
|
|
/// Surcharge de l'operateur *=
|
|
void operator*= (double val);
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : multiplication de coordonnees par un scalaire
|
|
CoordonneeB operator* (double val) const;
|
|
/// Surcharge de l'operateur * : produit scalaire entre coordonnees
|
|
double operator* (const CoordonneeH& c) const ;
|
|
/// produit scalaire entre coordonnees covariantes et covariantes
|
|
double ScalBB(const CoordonneeB& c) const ;
|
|
/// Surcharge de l'operateur / : division de coordonnees par un scalaire
|
|
CoordonneeB operator/ (double val) const ;
|
|
/// Surcharge de l'operateur /= : division de coordonnees par un scalaire
|
|
void operator/= (double val) ;
|
|
/*! \brief
|
|
// Surcharge de l'operateur == : test d'egalite
|
|
// Renvoie 1 si les deux positions sont identiques
|
|
// Renvoie 0 sinon
|
|
*/
|
|
int operator== (const CoordonneeB& c) const;
|
|
/*! \brief
|
|
// Surcharge de l'operateur !=
|
|
// Renvoie 1 si les deux positions ne sont pas identiques
|
|
// Renvoie 0 sinon
|
|
*/
|
|
int operator!= (const CoordonneeB& c) const;
|
|
/// Affiche les coordonnees du point à l'écran
|
|
virtual void Affiche () const;
|
|
/// Affiche les coordonnees du point dans sort
|
|
virtual void Affiche (ostream& sort) const ;
|
|
// Affiche les coordonnees du point dans sort sur nb digit plus un blanc
|
|
// et rien d'autre
|
|
virtual void Affiche (ostream& sort,int nb) const ;
|
|
/// lecture brut des coordonnées sans la dimension
|
|
virtual void Lecture (UtilLecture& entreePrinc);
|
|
/*! \brief
|
|
// changement de la dimension
|
|
// dans le cas d'une nouvelle dimension inferieur on supprime les dernieres coord
|
|
// dans le cas d'une dimension superieur, on ajoute des coord initialisees a zero
|
|
*/
|
|
virtual void Change_dim(int dim);
|
|
/// conversion en Vecteur
|
|
virtual Vecteur Vect() const ;
|
|
/// conversion explicite en coordonnées sans variance
|
|
virtual Coordonnee Coor()const ;
|
|
/*! \brief
|
|
// création explicite en coordonnées sans variance
|
|
// mais le vecteur est à la même place pour un coût de construction minimum,
|
|
// il est accessible en lecture uniquement
|
|
*/
|
|
virtual const Coordonnee Coor_const()const ;
|
|
/// conversion explicite de B en H
|
|
virtual CoordonneeH Bas_haut()const;
|
|
/// mise a zero des coordonnées
|
|
virtual void Zero();
|
|
/// Calcul de la norme euclidienne des composantes du point
|
|
virtual double Norme () const ;
|
|
/// norme le vecteur coordonnée
|
|
CoordonneeB& Normer ();
|
|
/// Calcul du maximum en valeur absolu des composantes du vecteur
|
|
double Max_val_abs () const ;
|
|
/*! \brief
|
|
// Calcul du maximum en valeur absolu des composantes du vecteur
|
|
// ramene egalement l'indice de tableau du maximum
|
|
*/
|
|
double Max_val_abs (int& i) const ;
|
|
// Calcul du maximum en valeur absolu des composantes du vecteur
|
|
// mais ramène la grandeur signée (avec son signe)
|
|
double Max_val_abs_signe() const ;
|
|
/*! \brief
|
|
// Calcul du maximum en valeur absolu des composantes du vecteur
|
|
// mais ramène la grandeur signée (avec son signe)
|
|
// ramene egalement l'indice de tableau du maximum
|
|
*/
|
|
double Max_val_abs_signe(int& i) const ;
|
|
/*! \brief
|
|
// modifie éventuellement les coordonnées de this pour quelles soient supérieures ou égales
|
|
// aux coordonnées en paramètre
|
|
*/
|
|
void Modif_en_max(const CoordonneeB& v);
|
|
/*! \brief
|
|
// modifie éventuellement les coordonnées de this pour quelles soient inférieures ou égales
|
|
// aux coordonnées en paramètre
|
|
*/
|
|
void Modif_en_min(const CoordonneeB& v);
|
|
/// ajoute une même valeur à tous les coordonnées
|
|
void Ajout_meme_valeur(double val);
|
|
/// sortie du schemaXML: en fonction de enu
|
|
static void SchemaXML_Coordonnee(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) ;
|
|
// changement de base
|
|
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base duale gpH dans l'ancienne gH
|
|
// gpH(i) = beta(i,j) * gH(j), i indice de ligne, j indice de colonne
|
|
// void ChBase( const Mat_pleine& beta);
|
|
|
|
|
|
protected :
|
|
|
|
short int dim;
|
|
bool memoire; // indique s'il y a allocation ou pas
|
|
double* coord;
|
|
// Constructeur inline qui ne fait rien
|
|
CoordonneeB (bool ):dim (-1) , coord (NULL),memoire(true) {};
|
|
|
|
};
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
|
#include "Coordonnee.cc"
|
|
#include "CoordonneeH.cc"
|
|
#include "CoordonneeB.cc"
|
|
#define COORDONNEE_H_deja_inclus
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
//#include "Vecteur.h"
|
|
#endif
|
|
|