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C++
Executable file
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 23/01/97 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: Def de la geometrie d'une droite: un point et un vecteur *
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* directeur. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef DROITE_H
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#define DROITE_H
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#include "Coordonnee.h"
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/// @addtogroup Groupe_sur_les_contacts
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/// @{
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///
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class Droite
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{ // surcharge de l'operator de lecture
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friend istream & operator >> (istream &, Droite &);
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// surcharge de l'operator d'ecriture
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friend ostream & operator << (ostream &, const Droite &);
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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// par defaut définit une droit // à x et passant par 0, et de dimension celle de l'espace de travail
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Droite ();
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// avec les datas
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// vec est quelconque, non norme
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Droite ( const Coordonnee& B, const Coordonnee& vec);
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// avec la dimension: la droite générée par défaut est une droite qui passe par 0 et est // à l'axe des x
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Droite (int dim);
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// de copie
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Droite ( const Droite& a);
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// DESTRUCTEUR :
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~Droite ();
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// surcharge des operator
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Droite& operator = ( const Droite & P);
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// METHODES PUBLIQUES :
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// retour le point de ref la droite
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inline const Coordonnee& PointDroite() const { return A;};
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// retourne le vecteur directeur de la droite (de norme = 1 )
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inline const Coordonnee& VecDroite() const { return U;};
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// change la dimension de la droite
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void Change_dim(int dima) {A.Change_dim(dima);U.Change_dim(dima);};
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// change le point de ref de la droite
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void Change_ptref( const Coordonnee& B);
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// change le vecteur de la droite
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void Change_vect( const Coordonnee& vec);
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// change toutes les donnees
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void change_donnees( const Coordonnee& B, const Coordonnee& vec);
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// calcul l'intercection M de la droite avec une autre droite, ramene 0 s'il n'y
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// a pas d'Intersection, ramene -1 si l'Intersection ne peut pas etre calculee
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// et 1 s'il y a un point d'Intersection
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int Intersection( const Droite & D,Coordonnee& M);
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// calcul si un point donné appartient ou non à la droite (à la précision donnée)
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bool Appartient_a_la_droite(const Coordonnee& B);
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// ramene une normale, en 2D il y a une solution, en 3D a chaque appel on ramene
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// une nouvelle normale calculée aleatoirement
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Coordonnee UneNormale();
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// calcul la distance d'un point à la droite
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double Distance_a_la_droite(const Coordonnee& M) const;
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// calcul du projeté d'un point sur la doite
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Coordonnee Projete(const Coordonnee& M) const
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{return (A+((M-A)*U) * U);};
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// fonction valable uniquement en 2D !!!, sinon erreur
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// ramène true si les deux points sont du même coté de la droite, false sinon
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bool DuMemeCote(const Coordonnee& M1, const Coordonnee& M2) const;
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protected :
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// VARIABLES PROTEGEES :
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Coordonnee A; // un point de la droite
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Coordonnee U; // vecteur directeur de la droite
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static int alea; // une variables aleatoire qui sert pour la sortie d'une normale
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// aleatoire en 3D
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// METHODES PROTEGEES :
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};
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/// @} // end of group
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#endif
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