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C++
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// FICHIER : Loi_comp_abstraite.h
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// CLASSE : Loi_comp_abstraite
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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|
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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|
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 19/01/2001 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: Loi générique pour les comportements mecaniques. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef LOI_COMP_ABSTRAITE_H
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#define LOI_COMP_ABSTRAITE_H
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#include "Enum_comp.h"
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#include "Tableau_T.h"
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#include "Tenseur.h"
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#include "Deformation.h"
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#include "LoiAbstraiteGeneral.h"
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#include "ThermoDonnee.h"
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#include "CompThermoPhysiqueAbstraite.h"
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#include "TypeQuelconque.h"
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#include "UmatAbaqus.h"
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#include "EnergieMeca.h"
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#include "LesPtIntegMecaInterne.h"
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#include "Temps_CPU_HZpp.h"
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#include "bloc.h"
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class Loi_comp_abstraite : public LoiAbstraiteGeneral
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{
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public :
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friend class LoiAdditiveEnSigma;
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friend class LoiDesMelangesEnSigma;
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friend class Loi_Umat;
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friend class LoiContraintesPlanes;
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friend class LoiContraintesPlanesDouble;
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friend class LoiDeformationsPlanes;
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friend class LoiCritere;
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friend class Projection_anisotrope_3D;
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friend class ElemMeca;
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// CONSTRUCTEURS :
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// Constructeur par defaut
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Loi_comp_abstraite () ;
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// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
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// de comportement et la dimension sont connus
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// vit_def indique si oui ou non la loi utilise la vitesse de déformation
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Loi_comp_abstraite (Enum_comp id_compor,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp
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,int dimension,bool vit_def = false);
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// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
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|
// de comportement et la dimension sont connus
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// vit_def indique si oui ou non la loi utilise la vitesse de déformation
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Loi_comp_abstraite (char* nom,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp
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,int dimension,bool vit_def = false);
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// Constructeur de copie
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Loi_comp_abstraite (const Loi_comp_abstraite & a );
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// DESTRUCTEUR VIRTUEL :
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virtual ~Loi_comp_abstraite ();
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// 2) METHODES VIRTUELLES public:
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//----------------------------------------- classe SaveResul virtuelle pure ---------------------------------
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// initialise les donnees particulieres a l'elements
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// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
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// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
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// a la loi concernee
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// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
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// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
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// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
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// au niveau de l'element et non de la loi.
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class SaveResul
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{ public :
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// destructeur
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virtual ~SaveResul() {};
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// définition d'une nouvelle instance identique
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// appelle du constructeur via new
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virtual SaveResul * Nevez_SaveResul() const =0;
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// affectation
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// *** attention : dans le cas de grandeurs internes pointées:
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// les grandeurs pointées sont affectées, mais si elles sont de nature différente -> erreur
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// donc la surcharge n'est utilisable que pour des grandeurs que l'on sait de même nature !!!!!
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virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul &) = 0;
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//============= lecture écriture dans base info ==========
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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virtual void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas) = 0;
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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virtual void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas) = 0;
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// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
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// par exemple (pour la plasticité par exemple)
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virtual void TdtversT() {};
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virtual void TversTdt() {};
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// affichage à l'écran des infos
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virtual void Affiche() const = 0;
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//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
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// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
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// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
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|
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
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virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma) = 0;
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// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
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// de la loi stockées
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// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
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// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
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// peut etre appeler plusieurs fois
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virtual SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
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,const Loi_comp_abstraite* loi) = 0;
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// test si le conteneur est complet
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// = 1 tout est ok, =0 conteneur incomplet
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virtual int TestComplet()const {return 1;};
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// ramène la liste des types de grandeurs qui sont stocké, et éventuellement consultables
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// ---- récupération d'information: spécifique à certaine classe dérivée
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virtual double Deformation_plastique()
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{ cout << "\n méthode non implanté pour cette loi de comportement"
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<< "\n SaveResul::Deformation_plastique()";
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Sortie(1); return 0.;
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}
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// --- gestion d'une map de grandeurs quelconques éventuelles ---
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// la map de grandeurs quelconques qui est alimentée par les classes dérivées
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// il s'agit ici d'une map interne qui ne doit servir qu'aux classes loi de comportement
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// un exemple d'utilisation est une loi combinée qui a besoin de grandeurs spéciales définies
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// récupération des type quelconque sous forme d'un arbre pour faciliter la recherche
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virtual const map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> >* Map_type_quelconque()
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const {return NULL;};
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// pour info, pour que la map soit fonctionnelle : il faut: (cf. exemple de Hysteresis_bulk)
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// - définir pour le stockage la méthode : Map_type_quelconque()
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// - définir pour le stockage la méthode : Mise_a_jour_map_type_quelconque() et s'en servir dans le stockage local
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// - définir pour la loi la méthode: Insertion_conteneur_dans_save_result()
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|
// - définir pour la loi la méthode: Activation_stockage_grandeurs_quelconques()
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|
// ---- fin gestion d'une liste de grandeurs quelconques éventuelles ---
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|
};
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virtual SaveResul * New_et_Initialise() { return NULL;};
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// affichage des donnees particulieres a l'elements
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// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
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virtual void AfficheDataSpecif(ofstream& ,SaveResul * ) const {};
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//----------------------------------------- classe SaveResul_C ---------------------------------
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// cette classe permet de gérer une ou plusieurs contraintes, qui peuvent conduire à annuler l'action des contraintes
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// par exemple au-dessus d'une deformation seuil, on considère qu'il y a rupture, on annule donc la contraintes et la raideur éventuelle
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class SaveResul_C
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{ public :
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SaveResul_C():actif_t(true),actif(true) {}; // constructeur par défaut :
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SaveResul_C(const SaveResul_C& sav):actif_t(sav.actif_t),actif(sav.actif){}; // de copie
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virtual ~SaveResul_C(){}; // destructeur
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// définition d'une nouvelle instance identique
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// appelle du constructeur via new
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virtual SaveResul_C * Nevez_SaveResul_C()
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{ SaveResul_C * pt = new SaveResul_C(); return pt;};
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|
//============= lecture écriture dans base info ==========
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// cas donne le niveau de la récupération
|
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// = 1 : on récupère tout
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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virtual void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int )
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|
{string toto; ent >> toto >> actif_t ;};
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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virtual void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int )
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{sort << "\n actif_t= " << actif_t << " ";};
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// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
|
|
// par exemple (pour la plasticité par exemple)
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virtual void TdtversT() {actif_t=actif;};
|
|
virtual void TversTdt() {actif=actif_t;};
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// ramène la liste des types de grandeurs qui sont stocké, et éventuellement consultables
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public :
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bool actif,actif_t; // indique si actuellement c'est actif ou pas, et idem au pas précédent
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|
};
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//----------------------------------------- fin classe SaveResul_C ---------------------------------
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// définition du type de calcul de déformation sur une instance de déformation passée en paramètre
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void Def_type_deformation(Deformation & def);
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// schema de calcul explicite à t
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virtual const Met_abstraite::Expli& Cal_explicit_t
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(Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon
|
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,Deformation & def, DdlElement & tab_ddl
|
|
,PtIntegMecaInterne& ptintmeca,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB,double& Jacobien
|
|
,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveTP,CompThermoPhysiqueAbstraite* loiTP
|
|
,bool dilatation,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,bool premier_calcul
|
|
);
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|
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|
// schema de calcul explicite à tdt
|
|
virtual const Met_abstraite::Expli_t_tdt& Cal_explicit_tdt
|
|
(Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon
|
|
,Deformation & def, DdlElement & tab_ddl
|
|
,PtIntegMecaInterne& ptintmeca,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB,double& Jacobien
|
|
,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveTP,CompThermoPhysiqueAbstraite* loiTP
|
|
,bool dilatation,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,bool premier_calcul
|
|
);
|
|
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|
// schema implicit
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|
virtual const Met_abstraite::Impli& Cal_implicit
|
|
(Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon
|
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,Deformation & def,DdlElement & tab_ddl
|
|
,PtIntegMecaInterne& ptintmeca, Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB_tdt,double& jacobien
|
|
,Vecteur& d_jacobien_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH,const ParaAlgoControle & pa
|
|
,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveTP,CompThermoPhysiqueAbstraite* loiTP
|
|
,bool dilatation,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,bool premier_calcul
|
|
);
|
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// schema pour le flambage linéaire
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virtual void Cal_flamb_lin
|
|
(Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,Deformation & def
|
|
,DdlElement & tab_ddl
|
|
,PtIntegMecaInterne& ptintmeca, Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB_tdt,double& jacobien
|
|
,Vecteur& d_jacobien_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH,const ParaAlgoControle & pa
|
|
,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveTP,CompThermoPhysiqueAbstraite* loiTP
|
|
,bool dilatation,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,bool premier_calcul
|
|
);
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// schema pour le calcul de la loi de comportement dans le cas de l'umat
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virtual void ComportementUmat
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( Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon
|
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,Deformation & def,PtIntegMecaInterne& ptintmeca
|
|
,ParaAlgoControle & pa
|
|
,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveTP,CompThermoPhysiqueAbstraite* loiTP
|
|
,bool dilatation,UmatAbaqus& umatAbaqusqus,bool premier_calcul
|
|
);
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// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
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// exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds
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virtual void Activation_donnees(Tableau<Noeud *>& tabnoeud,bool dilatation,LesPtIntegMecaInterne& lesPtMecaInt)
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{Activ_donnees(tabnoeud,dilatation,lesPtMecaInt);};
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|
// besoin de grandeurs particulières: la lois fournies la liste de grandeurs particulières dont elle
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// aimerait disposer des valeurs (qui ne sont donc pas directement disponibles)
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virtual void Besoin_de_grandeurs_particuliere(list <EnumTypeQuelconque >& listEnuQuelc)const {};
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// activation du stockage de grandeurs quelconques qui pourront ensuite être récupéré
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|
// via le conteneur SaveResul, si la grandeur n'existe pas ici, aucune action
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virtual void Activation_stockage_grandeurs_quelconques(list <EnumTypeQuelconque >& listEnuQuelc) {};
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// test pour savoir si une grandeur possiblement accessible en lecture
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|
// via le conteneur SaveResul,
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// ramène true si elle la grandeur existe pour la loi
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bool Existe_stockage_grandeurs_quelconques(EnumTypeQuelconque enuQuelc) const
|
|
{if (find(listdeTouslesQuelc_dispo_localement.begin(),listdeTouslesQuelc_dispo_localement.end(),enuQuelc)
|
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== listdeTouslesQuelc_dispo_localement.end())
|
|
return false; else return true;
|
|
};
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|
|
|
// insertion des conteneurs ad hoc concernant le stockage de grandeurs quelconques
|
|
// passée en paramètre, dans le save result: ces conteneurs doivent être valides
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|
// c-a-d faire partie de listdeTouslesQuelc_dispo_localement
|
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virtual void Insertion_conteneur_dans_save_result(SaveResul * saveResul) {} ;
|
|
|
|
// acces en lecture à la liste des grandeurs locales qui sont dispo localement via saveResul
|
|
const list <EnumTypeQuelconque >& ListQuelc_mis_en_acces_localement() const {return listQuelc_mis_en_acces_localement;};
|
|
|
|
// acces en lecture à la liste de tous les grandeurs locales qui pourraient être dispo localement via saveResul
|
|
const list <EnumTypeQuelconque >& ListdeTouslesQuelc_dispo_localement() const {return listdeTouslesQuelc_dispo_localement;};
|
|
|
|
// modification de l'indicateur de comportement tangent
|
|
void Modif_comp_tangent_simplifie(bool modif)
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|
{ comp_tangent_simplifie = modif;};
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|
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|
// test pour connaître l'état du comportement : simplifié ou non
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|
bool Test_loi_simplife()
|
|
{ return comp_tangent_simplifie;};
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|
|
|
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
|
|
// chargement nul
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|
virtual double Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul);
|
|
// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul
|
|
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
|
|
virtual double Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul);
|
|
// récupération d'un module de cisaillement équivalent à la loi
|
|
// virtual double Module_cisaillement_equivalent(Deformation & def,PtIntegMecaInterne& ptintmeca);
|
|
|
|
// récupération de la dernière déformation d'épaisseur calculée: cette déformaion n'est utile que pour des lois en contraintes planes ou doublement planes
|
|
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
|
|
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
|
|
// les infos nécessaires à la récupération de la def, sont stockées dans saveResul
|
|
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
|
|
virtual double Eps33BH(SaveResul * saveResul) const ;
|
|
|
|
// récupération de la dernière déformation de largeur calculée: cette déformaion n'est utile que pour des lois en contraintes doublement planes
|
|
// - pour les lois 3D et 2D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
|
|
// les infos nécessaires à la récupération de la def, sont stockées dans saveResul
|
|
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
|
|
virtual double Eps22BH(SaveResul * saveResul) const ;
|
|
|
|
// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
|
|
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
|
|
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
|
|
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
|
|
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
|
|
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
|
|
virtual double HsurH0(SaveResul * saveResul) const = 0;
|
|
|
|
// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
|
|
// et de sa variation par rapport aux ddls la concernant: d_hsurh0
|
|
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
|
|
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
|
|
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
|
|
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
|
|
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
|
|
virtual double d_HsurH0(SaveResul * saveResul,Vecteur & d_hsurh0) const ;
|
|
|
|
// récupération de la variation relative de largeur calculée: b/b0
|
|
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes double
|
|
// - pour les lois 3D et 2D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
|
|
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
|
|
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
|
|
virtual double BsurB0(SaveResul * saveResul) const ;
|
|
|
|
// récupération de la variation relative de largeur calculée: b/b0
|
|
// et de sa variation par rapport aux ddls la concernant: d_bsurb0
|
|
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
|
|
// - pour les lois 3D et 2D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
|
|
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
|
|
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
|
|
virtual double d_BsurB0(SaveResul * saveResul,Vecteur & d_bsurb0) const ;
|
|
|
|
// indique si la loi est en contraintes planes en s'appuyant sur un comportement 3D
|
|
virtual bool Contraintes_planes_de_3D() const {return false;};
|
|
|
|
// signale si la loi est thermo dépendante ou pas
|
|
bool ThermoDependante() const {return thermo_dependant;};
|
|
|
|
// mise à jour des températures d'une manière unilatérale: sert par exemple pour
|
|
// le calcul du module d'young équivalent, quand il est calculé en dehors du calcul des contraintes
|
|
void Mise_a_jour_temperature(Enum_dure temps,Deformation & def);
|
|
|
|
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
|
|
// correspondant à liTQ
|
|
// la liste d'entiers correspond à un décalage éventuel des tableaux de retour
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
|
virtual void Grandeur_particuliere
|
|
(bool absolue, List_io<TypeQuelconque>& ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * ,list<int>& ) const {};
|
|
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
|
|
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
|
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// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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virtual void ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& ) const {};
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// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
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virtual Loi_comp_abstraite* Nouvelle_loi_identique() const = 0;
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// récup du pointeur si différent de Null, peut-être utilisés par les méthodes
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// internes
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const PtIntegMecaInterne* Ptintmeca_en_cours() const {return ptintmeca_en_cours;};
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// affichage de la signature du pti si c'est disponible
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void Signature_pti_encours(ostream& sort) const
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{ if (ptintmeca_en_cours != NULL)
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sort << " mail: "<< ptintmeca_en_cours->Nb_mail() << " ele: "<< ptintmeca_en_cours->Nb_ele()
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<< " npti: "<< ptintmeca_en_cours->Nb_pti() ;
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};
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// affichage de la liste des grandeurs possible à calculer avec Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
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static void Affichage_grandeurs_Valeur_multi_interpoler_ou_calculer();
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// affichage de la liste des grandeurs possible à calculer avec Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
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static void Affichage_grandeurs_Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer();
|
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// affichage de la liste des grandeurs possible à calculer avec Valeurs_quelconque_interpoler_ou_calculer
|
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static void Affichage_grandeurs_Valeurs_quelconque_interpoler_ou_calculer();
|
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// retourne le temps cpu utilisé par la loi
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const Temps_CPU_HZpp& Temp_CPU_loi() const {return temps_loi;};
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protected :
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// 3) METHODES VIRTUELLES PURES protegees:
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// calcul des contraintes à un instant t+deltat
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// les indices t se rapporte au pas précédent, sans indice au temps actuel
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virtual void Calcul_SigmaHH
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(TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
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,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H,TenseurBB & epsBB
|
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,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB,TenseurHH & gijHH,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB
|
|
,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
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|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
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,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex) = 0;
|
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// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux ddl a t+dt
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virtual void Calcul_DsigmaHH_tdt
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(TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
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,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt
|
|
,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt,
|
|
TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,
|
|
TenseurHH & gijHH_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt,
|
|
Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien,
|
|
Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
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,const Met_abstraite::Impli& ex) = 0;
|
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|
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
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// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
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// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
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// si = false: les bases transmises sont utilisées
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// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
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virtual void Calcul_dsigma_deps
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(bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
|
|
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
|
|
,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
|
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex) ; //= 0;
|
|
|
|
// lecture éventuelle du type de déformation et du niveau de commentaire
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// on commence par passer une nouvelle donnee par defaut,
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// sinon il faut mettre avec_passage_nouvelle_donnee a false
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void Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
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(UtilLecture& lec,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD,bool avec_passage_nouvelle_donnee=true);
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|
// affichage des données de la classe comp_abstraite
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void Affiche_don_classe_abstraite() const ;
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|
// affichage et definition interactive des commandes particulières à la classe loi_comp_abstraite
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void Info_commande_don_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc) const ;
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//----- lecture écriture de restart spécifique aux données de la classe -----
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Lecture_don_base_info(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
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,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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|
// = 1 : on sauvegarde tout
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|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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|
void Ecriture_don_base_info(ofstream& sort,const int cas) const;
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|
// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
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// exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds
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|
// méthode appelée par Activation_donnees principal, ou des classes dérivées
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|
// ce qui permet de surcharger ces dernières
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void Activ_donnees(Tableau<Noeud *>& tabnoeud,bool dilatation,LesPtIntegMecaInterne& lesPtMecaInt);
|
|
// calcul de grandeurs de travail aux points d'intégration via la def
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|
// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
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virtual void CalculGrandeurTravail
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|
(const PtIntegMecaInterne& ptintmeca,const Deformation & ,Enum_dure,const ThermoDonnee&
|
|
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
|
|
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
|
|
,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
|
|
,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
|
|
) = 0;
|
|
// permet d'indiquer à la classe à quelle valeur de saveResult il faut se référer
|
|
// en particulier est utilisé par les lois additives,
|
|
// par contre doit être utilisé avec prudence
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void IndiqueSaveResult(SaveResul * saveR) {saveResul = saveR;};
|
|
// permet d'indiquer à la classe à quelle valeur de PtIntegMecaInterne il faut se référer
|
|
// en particulier est utilisé par les lois additives,
|
|
// par contre doit être utilisé avec prudence
|
|
virtual void IndiquePtIntegMecaInterne(const PtIntegMecaInterne * ptintmeca) {ptintmeca_en_cours = ptintmeca;};
|
|
// permet d'indiquer à la classe à quelle valeur de def_en_cours il faut se référer
|
|
// en particulier est utilisé par les lois additives,
|
|
// par contre doit être utilisé avec prudence
|
|
void IndiqueDef_en_cours(Deformation * def_en_cours_) {def_en_cours = def_en_cours_;};
|
|
|
|
// récupération de valeurs interpolées pour les grandeur enu ou directement calculées
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|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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|
// une seule des 3 métriques doit-être renseigné, les autres doivent être un pointeur nul
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|
// exclure_dd_etend: donne une liste de Ddl_enum_etendu à exclure de la recherche
|
|
// parce que par exemple, ils sont calculés par ailleurs
|
|
// on peut également ne pas définir de métrique, dans ce cas on ne peut pas calculer certaines grandeurs
|
|
// -> il y a vérification
|
|
Tableau <double> Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
(bool absolue, Enum_dure temps,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu
|
|
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
|
|
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
|
|
,const List_io<Ddl_enum_etendu>* exclure_dd_etend
|
|
);
|
|
|
|
// récupération de valeurs interpolées pour les grandeur enu
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
|
// une seule des 3 métriques doit-être renseigné, les autres doivent être un pointeur nul
|
|
// exclure_Q: donne une liste de grandeur quelconque à exclure de la recherche
|
|
// parce que par exemple, ils sont calculés par ailleurs
|
|
// on peut également ne pas définir de métrique, dans ce cas on ne peut pas calculer certaines grandeurs
|
|
// -> il y a vérification
|
|
void Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
(bool absolue, Enum_dure temps,List_io<TypeQuelconque>& enu
|
|
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
|
|
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
|
|
,const List_io<EnumTypeQuelconque>* exclure_Q
|
|
);
|
|
|
|
// récupération de valeurs interpolées pour les grandeur ici considéré quelconque enu
|
|
// ces grandeurs ne sont pas définies dans la liste des Ddl_enum_etendu : ex mises à t
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|
// ou le numéro de l'élément etc.
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
|
// une seule des 3 métriques doit-être renseigné, les autres doivent être un pointeur nul
|
|
// exclure_Q: donne une liste de grandeur quelconque à exclure de la recherche
|
|
// parce que par exemple, ils sont calculés par ailleurs
|
|
// on peut également ne pas définir de métrique, dans ce cas on ne peut pas calculer certaines grandeurs
|
|
// -> il y a vérification
|
|
// retour: la list li_quelc
|
|
void Valeurs_quelconque_interpoler_ou_calculer
|
|
(bool absolue, Enum_dure temps
|
|
,const Tableau <EnumTypeQuelconque>& tqi
|
|
,List_io<TypeQuelconque>& li_quelc
|
|
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
|
|
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
|
|
,const List_io<EnumTypeQuelconque>* exclure_Q
|
|
);
|
|
|
|
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret d'une fonction nD
|
|
// à l'aide des grandeurs disponibles pour la loi de comportement
|
|
// nb_retour: nombre de composantes attendues en retour, si > 0
|
|
// deja_calculer: donne une liste de grandeur Ddl_enum_etendu et quelconque
|
|
// à exclure de la recherche car ils doivent avoir été calculés par ailleurs
|
|
// c'est une donnée d'entrée qui peut-être utilisée pour l'appel de la fonction nD
|
|
// list_save : est censé contenir la ou les save_result à consulter pour avoir
|
|
// des infos supplémentaires
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|
Tableau <double> & Loi_comp_Valeur_FnD_Evoluee
|
|
(Fonction_nD* fct,int nb_retour
|
|
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
|
|
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
|
|
,const List_io<Ddl_etendu>* deja_calculer_etend = NULL
|
|
,const List_io<const TypeQuelconque *>* deja_calculer_Q = NULL
|
|
,list <SaveResul*>* list_save = NULL
|
|
);
|
|
|
|
//retourne le niveau d'affichage
|
|
int Permet_affichage()
|
|
{ return( (permet_affich_loi_nD == NULL) ?
|
|
(permet_affich_loi == 0) ? ParaGlob::NiveauImpression() : permet_affich_loi
|
|
: Cal_permet_affichage());};
|
|
|
|
// lecture de l'affichage avec éventuellement une fonction nD
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|
void Lecture_permet_affichage(UtilLecture * entreePrinc,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
|
|
// sortie du niveau d'affichage
|
|
void Affiche_niveau_affichage()const;
|
|
void Affiche_niveau_affichage(ofstream& sort,const int cas);
|
|
void Lecture_permet_affichage(ifstream& ent,const int cas,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
|
|
|
|
// VARIABLES PROTEGEES :
|
|
// pointeur de travail utilise par les classes derivantes
|
|
SaveResul * saveResul;
|
|
// indic pour définir si oui ou non on utilise un comportement tangent simplifié
|
|
bool comp_tangent_simplifie;
|
|
// indication si l'on utilise ou pas la vitesse de déformation
|
|
bool utilise_vitesse_deformation;
|
|
// indication du type de déformation utilisée
|
|
Enum_type_deformation type_de_deformation;
|
|
|
|
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|
private: // -- on veut un acces via une méthode
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|
|
|
// liste des grandeurs locales qui peuvent être accèdé localement via saveResul
|
|
// cette liste nécessite d'être abondée par la méthode Activation_stockage_grandeurs_quelconques
|
|
// qui doit être implantée dans les méthodes qui hérites
|
|
list <EnumTypeQuelconque > listQuelc_mis_en_acces_localement;
|
|
// la liste totale qui est construite au moment de la définition de la loi
|
|
// cette liste est différente de listQuelc_mis_en_acces_localement qui est celle des grandeurs
|
|
// réellement demandés pour une mise en place : rempli par les classes dérivées
|
|
list <EnumTypeQuelconque > listdeTouslesQuelc_dispo_localement;
|
|
|
|
const PtIntegMecaInterne* ptintmeca_en_cours; // si différent de Null, peut-être utilisés par les méthodes
|
|
// internes
|
|
|
|
int permet_affich_loi; // pour permettre un affichage spécifique dans les méthodes,
|
|
// pour les erreurs et des warnings
|
|
Fonction_nD * permet_affich_loi_nD; // fonction nD éventuelle pour l'affichage
|
|
List_io <TypeQuelconque > li_quelconque; // stockage inter des grandeurs vraiment quelconques
|
|
// qui sont ensuite transmise à *permet_affich_loi_nD s'il existe
|
|
Tableau <const TypeQuelconque * > tab_pt_li_quelconque; // stockage de pointeurs de li_quelconque
|
|
// pour le passage des infos à *permet_affich_loi_nD s'il existe
|
|
|
|
protected :
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|
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|
// --------- variables gérées en I/O par les classes dérivées -------
|
|
// et variables de travail
|
|
|
|
// indique si oui ou non la loi dépend de la température
|
|
bool thermo_dependant; // paramètre lue par les classes dérivées
|
|
double temperature_0,temperature_t,temperature_tdt; // variables valides que si l'on est thermo_dependant
|
|
// utilisée par les classes dérivées
|
|
double* temperature; // pointeur sur la température de travail (à 0, à t ou tdt)
|
|
bool dilatation; // variable interne, qui est mise en route par l'appel de certaine fonction, comme celles
|
|
Deformation * def_en_cours; // si différent de NULL, indique une déformation qui peut être utilisée par les
|
|
// classes dérivées
|
|
Temps_CPU_HZpp temps_loi; // spécifique à ce type de loi: cumule tous les appels
|
|
|
|
// du calcul de la contrainte
|
|
// ------- variables de travail utilisées dans le cadre de la dilatation thermique : pour l'instant en locales
|
|
// mais pourraient très bien être dimensionnées dans les éléments si on en avait besoin
|
|
TenseurBB * epsBB_totale, * epsBB_therm;
|
|
TenseurBB * DepsBB_totale, * DepsBB_therm;
|
|
TenseurBB * DepsBB_umat; // pour l'umat
|
|
// fonction interne utilisée par les classes dérivées
|
|
// répercussion éventuelle du changement de température dans les classes dérivées
|
|
// permet par exemple aux lois qui comprennent eux même plusieurs lois de répercuter la modification de température
|
|
// l'Enum_dure: indique quel est la température courante : 0 t ou tdt
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|
virtual void RepercuteChangeTemperature(Enum_dure ){};
|
|
|
|
// calcul éventuel des invariants liés aux contraintes
|
|
void CalculInvariants_contraintes(PtIntegMecaInterne& ptIntegMeca, TenseurBB & gijBB,TenseurHH & gijHH);
|
|
// calcul éventuel des invariants liés uniquement à la cinématique
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|
void CalculInvariants_cinematique(PtIntegMecaInterne& ptIntegMeca, TenseurBB & gijBB,TenseurHH & gijHH);
|
|
|
|
// acces à listdeTouslesQuelc_dispo_localement
|
|
list <EnumTypeQuelconque >& ListdeTouslesQuelc_dispo_localement()
|
|
{return listdeTouslesQuelc_dispo_localement;};
|
|
// idem pour listQuelc_mis_en_acces_localement
|
|
list <EnumTypeQuelconque >& ListQuelc_mis_en_acces_localement()
|
|
{return listQuelc_mis_en_acces_localement;};
|
|
|
|
// calcul l'affichage, si celui-ci dépend d'une fonction nD
|
|
// ne doit être appelé que si la fonction nD existe (pas de vérification)
|
|
// en fait est utilisé uniquement par la méthode inline: Permet_affichage()
|
|
int Cal_permet_affichage();
|
|
|
|
};
|
|
//------------------ les fonctions templates -----------------------
|
|
|
|
//#include "ComLoi_comp_abstraite.h"
|
|
|
|
#endif
|