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20 KiB
C++
Executable file
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C++
Executable file
/*! \file herezh.cc
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\brief programme principal herezh++.
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*/
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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|
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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|
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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|
// or (at your option) any later version.
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|
//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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|
// See the GNU General Public License for more details.
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//
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|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
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|
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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|
//
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|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* *
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* DATE: 15/01/97 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: programme de calcul de structure par elements finis *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS:
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* *
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* $ *
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* *
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************************************************************************/
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//#include <altivec.h>
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# include <iostream>
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using namespace std; //introduces namespace std
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#include "herezh.h"
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//#include "Debug.h"
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//#include "DebugNew.h" // peut-etre à virer ensuite ?
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#include <math.h>
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//# include "EnteteParaGlob.h"
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#include "ConstantePrinc.h"
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# include "ParaGlob.h"
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// ------- specifiques tenseur -------------------------------
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// 1- second ordre
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# include "Tenseur3.h"
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# include "Tenseur2.h"
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# include "Tenseur1.h"
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// 2- quatrieme ordre
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# include "TenseurQ-3.h"
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# include "TenseurQ-2.h"
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# include "TenseurQ-1.h"
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#include "Tenseur1_TroisSym.h"
|
|
#include "Tenseur2_TroisSym.h"
|
|
#include "Tenseur3_TroisSym.h"
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// def des variables statiques permettant entre autre d'effacer les tenseurs intermediaires
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# include "EnteteTenseur.h"
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// fonction permettant la definition de nouveaux tenseurs
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#include "NevezTenseur.h"
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// def des constantes tenseur
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# include "TypeConsTensPrinc.h"
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// lorsque l'on veut faire reference a des constantes tenseurs dans un autre
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// fichier que le prog principal il faut inclure :
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// # include "TypeConsTens.h"
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// uniquement, ceci a la place de :
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// "TypeConsTensPrinc.h"
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// "DefValConsTens.h"
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// est a placer dans le fichier qui defini les valeurs des constantes
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// --------- fin specifique tenseur ---------------
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//-------- listes globales de petits tableaux ------------
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//#include "PtTabRel_Princ.h"
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#include "Projet.h"
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#include "Biellette.h"
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#include "BielletteQ.h"
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#include "Biel_axi.h"
|
|
#include "Biel_axiQ.h"
|
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#include "TriaMembL1.h"
|
|
#include "TriaMembQ3.h"
|
|
#include "TriaMembQ3_cm1pti.h"
|
|
#include "TriaQ3_cmpti1003.h"
|
|
#include "TriaCub.h"
|
|
#include "TriaCub_cm4pti.h"
|
|
#include "Quad.h"
|
|
#include "Quad_cm1pti.h"
|
|
#include "QuadQ.h"
|
|
#include "QuadQCom.h"
|
|
#include "QuadQCom_cm4pti.h"
|
|
#include "Hexa.h"
|
|
#include "Hexa_cm1pti.h"
|
|
#include "Hexa_cm27pti.h"
|
|
#include "Hexa_cm64pti.h"
|
|
#include "HexaQ.h"
|
|
#include "HexaQ_cm1pti.h"
|
|
#include "HexaQ_cm27pti.h"
|
|
#include "HexaQ_cm64pti.h"
|
|
#include "HexaQComp.h"
|
|
#include "HexaQComp_cm1pti.h"
|
|
#include "HexaQComp_cm27pti.h"
|
|
#include "HexaQComp_cm64pti.h"
|
|
#include "Tetra.h"
|
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#include "TetraQ.h"
|
|
#include "TetraQ_cm1pti.h"
|
|
#include "TetraQ_cm15pti.h"
|
|
#include "PentaL.h"
|
|
#include "PentaL_cm1pti.h"
|
|
#include "PentaL_cm6pti.h"
|
|
#include "PentaQ.h"
|
|
#include "PentaQ_cm3pti.h"
|
|
#include "PentaQ_cm9pti.h"
|
|
#include "PentaQ_cm12pti.h"
|
|
#include "PentaQ_cm18pti.h"
|
|
#include "PentaQComp.h"
|
|
#include "PentaQComp_cm9pti.h"
|
|
#include "PentaQComp_cm12pti.h"
|
|
#include "PentaQComp_cm18pti.h"
|
|
#include "TriaSfe1.h"
|
|
#include "TriaSfe1_cm5pti.h"
|
|
#include "TriaSfe2.h"
|
|
#include "TriaSfe3.h"
|
|
#include "TriaSfe3_3D.h"
|
|
#include "TriaSfe3_cm3pti.h"
|
|
#include "TriaSfe3_cm4pti.h"
|
|
#include "TriaSfe3_cm5pti.h"
|
|
#include "TriaSfe3_cm6pti.h"
|
|
#include "TriaSfe3_cm7pti.h"
|
|
#include "TriaSfe3_cm12pti.h"
|
|
#include "TriaSfe3_cm13pti.h"
|
|
#include "TriaSfe3C.h"
|
|
#include "TriaQSfe3.h"
|
|
#include "TriaQSfe1.h"
|
|
#include "PoutSimple1.h"
|
|
#include "QuadCCom.h"
|
|
#include "QuadCCom_cm9pti.h"
|
|
#include "TriaAxiL1.h"
|
|
#include "TriaAxiQ3.h"
|
|
#include "TriaAxiQ3_cm1pti.h"
|
|
#include "TriaAxiQ3_cmpti1003.h"
|
|
#include "QuadAxiL1.h"
|
|
#include "QuadAxiL1_cm1pti.h"
|
|
#include "QuadAxiQ.h"
|
|
#include "QuadAxiQComp.h"
|
|
#include "QuadAxiQComp_cm4pti.h"
|
|
#include "QuadAxiCCom.h"
|
|
#include "QuadAxiCCom_cm9pti.h"
|
|
#include "ElemPoint.h"
|
|
#include "ElemPoint_CP.h"
|
|
#include "BielletteThermi.h"
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//#ifdef ENLINUX_STREAM
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|
// #include "Profiler.h"
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|
//#endif
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//#define USE_PROFILE
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#ifdef UTILISATION_DE_LA_LIBRAIRIE_BOOST
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#include <boost/chrono/include.hpp>
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#include <boost/system/error_code.hpp>
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#endif
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#include "Temps_CPU_HZpp.h"
|
|
#include "Temps_CPU_HZpp_3.h"
|
|
|
|
|
|
|
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|
#ifdef SYSTEM_MAC_OS_X
|
|
int main (int argc, const char * argv[]) {
|
|
#else
|
|
#ifdef ENLINUX_STREAM //ENLINUX
|
|
int main (int argc, const char * argv[]) {
|
|
#else
|
|
#ifdef SYSTEM_MAC_OS_X_unix
|
|
int main (int argc, const char * argv[]) {
|
|
#else
|
|
int main ()
|
|
{ int argc=0; const char ** argv = NULL ;
|
|
#endif
|
|
#endif
|
|
#endif
|
|
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|
// gestion du temps cpu global
|
|
Temps_CPU_HZpp_3 temps_CPU_Herezh_total;
|
|
temps_CPU_Herezh_total.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
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|
UtilLecture* pt_UtilLecture = NULL; // un pointeur qui doit-être renseigné par le projet
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|
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|
// écriture de l'entête du programme
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|
Presentation();
|
|
|
|
// definition d'un projet
|
|
string retour ;
|
|
try
|
|
{ // par la définition du projet, est définit également l'algo
|
|
// on définit le projet en dehors du try qui suit, pour le projet demeure valide même s'il y a
|
|
// une exception, ce qui permet quand même d'utiliser des fonction du projet,
|
|
// par exemple l'acces aux fichier qui sont définit dans UtilLecture
|
|
Projet projet(retour,argc,argv);
|
|
if (retour != "fin")
|
|
try
|
|
{
|
|
|
|
// les differents elements
|
|
// (sont ici définit pour qu'ils soient pris en compte à l'édition de lien !!)
|
|
Biellette b1; // biellette
|
|
BielletteQ b11; // biellette quadratique
|
|
Biel_axi baxi; // biellette axisymétrique linéaire
|
|
Biel_axiQ baxiQ; // biellette axisymétrique quadratique
|
|
TriaMembL1 t1; // triangle membranne, lineaire 1 pt d'integ
|
|
TriaMembQ3 t2; // triangle membranne, quadratique 3 pt d'integ
|
|
TriaMembQ3_cm1pti triaMembQ3_cm1pti; // triangle membranne, quadratique 1 pt d'integ
|
|
TriaQ3_cmpti1003 t_cmpti1003; // triangle membranne, quadratique avec 3 pt d'integ interne
|
|
TriaCub triacub; // triangle cubique
|
|
TriaCub_cm4pti triacub_cm4pti; // triangle cubique avec 4 pti
|
|
Quad q1; // quadrangle membranne, lineaire 4 pt d'integ
|
|
Quad_cm1pti quad_cm1pti; // quadrangle membranne, lineaire 1 pt d'integ
|
|
QuadQ q2; // quadrangle membranne, quadratique incomplet 4 pt d'integ
|
|
QuadQCom q3; // quadrangle membranne, quadratique complet 9 pt d'integ
|
|
QuadQCom_cm4pti quadQCom_cm4pti; // quadrangle membranne, quadratique complet 4 pt d'integ
|
|
QuadCCom q4; // quadrangle membranne, cubique complet 16 pt d'integ
|
|
QuadCCom_cm9pti q4_9pti; // quadrangle membranne, cubique complet 9 pt d'integ
|
|
Hexa h1; // un hexaedre trilineaire, 8 pt d'integ
|
|
Hexa_cm1pti h1_cm1pti; // un hexaedre trilineaire, 1 pt d'integ
|
|
Hexa_cm27pti h1_cm27pti; // un hexaedre trilineaire, 27 pt d'integ
|
|
Hexa_cm64pti h1_cm64pti; // un hexaedre trilineaire, 64 pt d'integ
|
|
HexaQ h2; // un hexaedre trilquadratique incomplet, 8 pt d'integ
|
|
HexaQ_cm1pti h2_cm1pti; // un hexaedre trilquadratique incomplet, 1 pt d'integ
|
|
HexaQ_cm27pti h2_cm27pti; // un hexaedre trilquadratique incomplet, 27 pt d'integ
|
|
HexaQ_cm64pti h2_cm64pti; // un hexaedre trilquadratique incomplet, 64 pt d'integ
|
|
HexaQComp h2comp; // un hexaedre trilquadratique complet, 8 pt d'integ
|
|
HexaQComp_cm1pti h2comp_1pti; // un hexaedre trilquadratique complet, 1 pt d'integ
|
|
HexaQComp_cm27pti h2comp_27pti; // un hexaedre trilquadratique complet, 27 pt d'integ
|
|
HexaQComp_cm64pti h2comp_64pti; // un hexaedre trilquadratique complet, 64 pt d'integ
|
|
Tetra te1; // un tetraedre trilineaire, 1 pt d'integ
|
|
TetraQ te2; // un tetraedre triquadratique, 4 pt d'integ
|
|
TetraQ_15pti te3; // un tetraedre triquadratique, 15 pt d'integ
|
|
TetraQ_cm1pti te2_cm1pti; // un tetraedre triquadratique, 1 pt d'integ
|
|
PentaL pe1; // un pentaedre trilinéaire, 2 pts d'intégration
|
|
PentaL_cm1pti pe1_cm1pti; // un pentaedre trilinéaire, 1 pts d'intégration
|
|
PentaL_cm6pti pe1_cm6pti; // un pentaedre trilinéaire, 6 pts d'intégration
|
|
PentaQ pe2; // un pentaedre triquadratique incomplet, 6 pts d'intégration
|
|
PentaQ_cm3pti pe2_cm3pti; // un pentaedre triquadratique incomplet, 3 pts d'intégration
|
|
PentaQ_cm9pti pe2_cm9pti; // un pentaedre triquadratique incomplet, 9 pts d'intégration
|
|
PentaQ_cm12pti pe2_cm12pti; // un pentaedre triquadratique incomplet, 12 pts d'intégration
|
|
PentaQ_cm18pti pe2_cm18pti; // un pentaedre triquadratique incomplet, 18 pts d'intégration
|
|
PentaQComp pe2Comp; // un pentaedre triquadratique complet, 6 pts d'intégration
|
|
PentaQComp_cm9pti pe2Comp_cm9pti; // un pentaedre triquadratique complet, 9 pts d'intégration
|
|
PentaQComp_cm12pti pe2Comp_cm12pti; // un pentaedre triquadratique complet, 12 pts d'intégration
|
|
PentaQComp_cm18pti pe2Comp_cm18pti; // un pentaedre triquadratique complet, 18 pts d'intégration
|
|
TriaSfe1 t3; // un triangle SFE1
|
|
TriaSfe1_cm5pti tfe1_cm5pti; // idem avec 5 pti
|
|
TriaSfe2 t3_2; // un triangle SFE2
|
|
TriaSfe3 t3_3; // un triangle SFE3
|
|
TriaSfe3_3D t3_3_3D; // un triangle SFE3_3D
|
|
TriaSfe3_cm4pti t3_3_cm4pti; // un triangle SFE3 avec 4pt d'integ
|
|
TriaSfe3_cm6pti t3_3_cm6pti; // un triangle SFE3 avec 6pt d'integ
|
|
TriaSfe3_cm12pti t3_3_cm12pti; // un triangle SFE3 avec 12pt d'integ
|
|
TriaSfe3_cm3pti t3_3_cm3pti; // un triangle SFE3 avec 3pt d'integ type Gauss Lobatto
|
|
TriaSfe3_cm5pti t3_3_cm5pti; // un triangle SFE3 avec 5pt d'integ type Gauss Lobatto
|
|
TriaSfe3_cm7pti t3_3_cm7pti; // un triangle SFE3 avec 7pt d'integ type Gauss Lobatto
|
|
TriaSfe3_cm13pti t3_3_cm13pti; // un triangle SFE3 avec 13pt d'integ type Gauss Lobatto
|
|
TriaSfe3C t3_3C; // un triangle SFE3C
|
|
TriaQSfe3 tqSfe3; // un triangle QSFE3
|
|
TriaQSfe1 tqSfe1; // un triangle QSFE1
|
|
PoutSimple1 p1; // poutre simple, interpolation quadratique en 2 D
|
|
TriaAxiL1 triAxil1; // triangle axisymétrique linéaire
|
|
TriaAxiQ3 triAxiq3; // triangle axisymétrique quadratique 3 pti
|
|
TriaAxiQ3_cm1pti triaAxiQ3_cm1pti; // triangle axisymétrique quadratique 1 pti
|
|
TriaAxiQ3_cmpti1003 triaAxiQ3_cmpti1003; // triangle axi quadra 3 pti hors arêtes
|
|
QuadAxiL1 quadAxil1; // quadrangle axisymétrique linéaire
|
|
QuadAxiL1_cm1pti quadAxiL1_cm1pti; // idem avec 1 pti
|
|
QuadAxiQ quadAxiq; // quadrangle axisymétrique quadratique incomplet
|
|
QuadAxiQComp quadAxiqcomp; // quad quadratique axisymétrique complet
|
|
QuadAxiQComp_cm4pti quadAxiQComp_cm4pti; // idem mais avec 4 pti
|
|
QuadAxiCCom quadAxicCom; // quad cubique axi complet
|
|
QuadAxiCCom_cm9pti quadAxiCCom_cm9pti; // idem avec 9 pti
|
|
ElemPoint elemPoint; // élément pour umat abaqus
|
|
ElemPoint_CP elemPoint_CP; // idem mais pour les contraintes planes
|
|
//.... cas de la thermique
|
|
BielletteThermi bielletteThermi; // une biellette thermique
|
|
|
|
// le projet étant définit, on peut définir le fichier de stockage des temps cpu
|
|
pt_UtilLecture = projet.Def_sortie_temps_cpu();
|
|
|
|
|
|
//il y a deux types d'entrée de donnée soit via un fichier info
|
|
// --------------------------------------------------------
|
|
// choix en fonction de la construction du projet
|
|
// --------------------------------------------------------
|
|
if (retour == "def_fichier_commande")
|
|
// -------------------------------------------------
|
|
// cas de la définition d'un fichier de commandes
|
|
// -------------------------------------------------
|
|
{projet.Def_fichier_commande(retour);}
|
|
else if (retour == "def_schema_XML")
|
|
// ----------------------------------------------------------------------
|
|
// cas de la définition d'un fichier de de shema XML d'entrée de données
|
|
// ----------------------------------------------------------------------
|
|
{projet.Def_fichier_SchemaXML(retour);}
|
|
else if (retour != "fin")
|
|
// --------------------------------------------------------
|
|
// cas d'un calcul
|
|
// definition des quatres grandes etapes du calcul
|
|
// --------------------------------------------------------
|
|
{
|
|
projet.Lecture(); // 1- lecture initiale
|
|
|
|
// #ifdef USE_PROFILE
|
|
// // préparation du profiler
|
|
// if (!ProfilerInit(collectDetailed, bestTimeBase,8000, 100))
|
|
// {
|
|
// #endif
|
|
|
|
do
|
|
{ projet.Calcul(); // 2- calcul
|
|
|
|
// #ifdef USE_PROFILE
|
|
// int erro;
|
|
// // sortie des infos pour le profiler
|
|
// erro= ProfilerDump("\pHerezh.prof");
|
|
// ProfilerTerm();
|
|
// }
|
|
// #endif
|
|
|
|
projet.SortieDesResultats(); // 3- sortie automatique résultats
|
|
projet.Visualisation_interactive(); // 4- sortie interactive résultats
|
|
// ou automatique via un fichier de commande
|
|
} while (projet.Lecture_secondaire());
|
|
};
|
|
// fermeture des fichiers de visualisation liés au projet
|
|
projet.FermetureFichiersVisualisation();
|
|
|
|
// on sauvegarde les différents temps cpu, et on récupère l'adresse d'UtilLecture
|
|
pt_UtilLecture = projet.Sortie_temps_cpu();
|
|
// gestion du temps cpu global
|
|
temps_CPU_Herezh_total.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
|
|
temps_CPU_Herezh_total.Affiche_hh_mn_s_ml(cout);
|
|
if (pt_UtilLecture != NULL) // sortie sur fichier si le fichier a été créé
|
|
{ // récupération du fichier des temps cpu
|
|
ofstream & sort_cpu = pt_UtilLecture->Sort_temps_cpu();
|
|
sort_cpu << "\n ------- temps globaux jour/heure:minute:seconde:centieme ------\n";
|
|
temps_CPU_Herezh_total.Affiche_hh_mn_s_ml(pt_UtilLecture->Sort_temps_cpu());
|
|
};
|
|
} // fin de la surveillance
|
|
catch (ErrSortie erreur)
|
|
{ cout << "\n ======== erreur (Sortie) detectee ====== " << endl;
|
|
// on sauvegarde les différents temps cpu, et on récupère l'adresse d'UtilLecture
|
|
projet.Arret_du_comptage_CPU(); // on termine les comptages non fermés
|
|
pt_UtilLecture = projet.Sortie_temps_cpu();
|
|
// gestion du temps cpu global
|
|
temps_CPU_Herezh_total.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
|
|
temps_CPU_Herezh_total.Affiche_hh_mn_s_ml(cout);
|
|
if (pt_UtilLecture != NULL) // sortie sur fichier si le fichier a été créé
|
|
{ // récupération du fichier des temps cpu
|
|
ofstream & sort_cpu = pt_UtilLecture->Sort_temps_cpu();
|
|
sort_cpu << "\n ------- temps globaux jour/heure:minute:seconde:centieme ------\n";
|
|
temps_CPU_Herezh_total.Affiche_hh_mn_s_ml(pt_UtilLecture->Sort_temps_cpu());
|
|
};
|
|
}
|
|
catch (ErrSortieFinale erreur)
|
|
{ cout << "\n ======== erreur (Sortie) detectee ====== " << endl;
|
|
// on sauvegarde les différents temps cpu, et on récupère l'adresse d'UtilLecture
|
|
projet.Arret_du_comptage_CPU(); // on termine les comptages non fermés
|
|
pt_UtilLecture = projet.Sortie_temps_cpu();
|
|
// gestion du temps cpu global
|
|
temps_CPU_Herezh_total.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
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temps_CPU_Herezh_total.Affiche_hh_mn_s_ml(cout);
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if (pt_UtilLecture != NULL) // sortie sur fichier si le fichier a été créé
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{ // récupération du fichier des temps cpu
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ofstream & sort_cpu = pt_UtilLecture->Sort_temps_cpu();
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sort_cpu << "\n ------- temps globaux jour/heure:minute:seconde:centieme ------\n";
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temps_CPU_Herezh_total.Affiche_hh_mn_s_ml(pt_UtilLecture->Sort_temps_cpu());
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};
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}
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catch ( ... )
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{ cout << "\n ======== erreur detectee ====== " << endl;
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projet.Arret_du_comptage_CPU(); // on termine les comptages non fermés
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// on sauvegarde les différents temps cpu, et on récupère l'adresse d'UtilLecture
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pt_UtilLecture = projet.Sortie_temps_cpu();
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// gestion du temps cpu global
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temps_CPU_Herezh_total.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
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temps_CPU_Herezh_total.Affiche_hh_mn_s_ml(cout);
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if (pt_UtilLecture != NULL) // sortie sur fichier si le fichier a été créé
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{ // récupération du fichier des temps cpu
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ofstream & sort_cpu = pt_UtilLecture->Sort_temps_cpu();
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sort_cpu << "\n ------- temps globaux jour/heure:minute:seconde:centieme ------\n";
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temps_CPU_Herezh_total.Affiche_hh_mn_s_ml(pt_UtilLecture->Sort_temps_cpu());
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};
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};
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}
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catch (ErrSortieFinale erreur)
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{ cout << "\n *** ======== erreur fatale detectee ======*** " << endl;
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// gestion du temps cpu global
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temps_CPU_Herezh_total.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
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|
temps_CPU_Herezh_total.Affiche_hh_mn_s_ml(cout);
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if (pt_UtilLecture != NULL) // sortie sur fichier si le fichier a été créé
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|
{ // récupération du fichier des temps cpu
|
|
ofstream & sort_cpu = pt_UtilLecture->Sort_temps_cpu();
|
|
sort_cpu << "\n ------- temps globaux jour/heure:minute:seconde:centieme ------\n";
|
|
temps_CPU_Herezh_total.Affiche_hh_mn_s_ml(pt_UtilLecture->Sort_temps_cpu());
|
|
};
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|
}
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catch ( ... )
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{ cout << "\n *** ======== erreur fatale detectee ======*** " << endl;
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|
};
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cout << "\n =============================================================\n";
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cout << " | fin HEREZH++ |\n";
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cout << " =============================================================";
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cout << endl;
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|
};
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