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13 KiB
C++
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C++
// FICHIER : QuadQCom_cm4pti.cc
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// CLASSE : QuadQCom_cm4pti
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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# include <iostream>
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using namespace std; //introduces namespace std
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#include <stdlib.h>
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#include "Sortie.h"
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#include "FrontSegQuad.h"
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#include "FrontQuadQuad.h"
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#include "QuadQCom_cm4pti.h"
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//----------------------------------------------------------------
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// def des donnees commune a tous les elements
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// la taille n'est pas defini ici car elle depend de la lecture
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//----------------------------------------------------------------
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QuadraMemb::DonnComQuad * QuadQCom_cm4pti::doCoQuadQCom = NULL;
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QuadraMemb::UneFois QuadQCom_cm4pti::uneFoisQCom;
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QuadQCom_cm4pti::NombresConstruireQuadQCom_cm4pti QuadQCom_cm4pti::nombre_V;
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QuadQCom_cm4pti::ConsQuadQCom_cm4pti QuadQCom_cm4pti::consQuadQCom_cm4pti;
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// fonction définissant les nombres (de noeud, de point d'integ ..)
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// utilisé dans la construction des éléments
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QuadQCom_cm4pti::NombresConstruireQuadQCom_cm4pti::NombresConstruireQuadQCom_cm4pti()
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{ nbne = 9; // le nombre de noeud de l'élément
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nbneA = 3;// le nombre de noeud des aretes
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nbi = 4; // le nombre de point d'intégration pour le calcul mécanique
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nbiEr = 9;// le nombre de point d'intégration pour le calcul d'erreur
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nbiS = 4; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre surfacique
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nbiA = 2; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre linéique
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nbiMas = 9; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de la matrice masse
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nbiHour = 9; // le nombre de point d'intégration un blocage d'hourglass
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};
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// =========================== constructeurs ==================
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QuadQCom_cm4pti::QuadQCom_cm4pti () :
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QuadraMemb()
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// Constructeur par defaut
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{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
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if (uneFoisQCom.nbelem_in_Prog == 0)
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{ uneFoisQCom.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
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|
}
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|
else // sinon on construit
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{nombre = & nombre_V;
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id_interpol = QUADRACOMPL;
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id_geom = QUADRANGLE;
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infos_annexes="_cm4pti";
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|
tab_noeud.Change_taille(nombre->nbne);
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// vérif des dimensions
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int dim = ParaGlob::Dimension();
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|
if ( dim == 1) // cas d'une dimension ou l'élément est impossible
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|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7)
|
|
{cout << "\nATTENTION -> dimension " << dim
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|
<<", pas de definition d\'elements quadrangle QUADRATIQUE complet"<< endl;
|
|
}
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|
unefois = NULL;
|
|
}
|
|
else
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|
{ unefois = & uneFoisQCom; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
|
|
doCoQuadQCom = QuadraMemb::Init (); // initialisation par defaut
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
}
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
QuadQCom_cm4pti::QuadQCom_cm4pti (double epaiss,int num_mail,int num_id):
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|
// Constructeur utile si la section de l'element et
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|
// le numero de l'element sont connus
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|
QuadraMemb(num_mail,num_id,QUADRACOMPL,QUADRANGLE,"_cm4pti")
|
|
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
|
|
if (uneFoisQCom.nbelem_in_Prog == 0)
|
|
{ uneFoisQCom.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
|
|
}
|
|
else // sinon on construit
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|
{nombre = & nombre_V;
|
|
tab_noeud.Change_taille(nombre->nbne);
|
|
// vérif des dimensions
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|
int dim = ParaGlob::Dimension();
|
|
if ( dim == 1) // cas d'une dimension ou l'élément est impossible
|
|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7)
|
|
{cout << "\nATTENTION -> dimension " << dim
|
|
<<", pas de definition d\'elements quadrangle QUADRATIQUE complet"<< endl;
|
|
}
|
|
unefois = NULL;
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|
Sortie (1);
|
|
}
|
|
else
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|
{ unefois = & uneFoisQCom; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
|
|
doCoQuadQCom = QuadraMemb::Init (Donnee_specif(epaiss,nombre->nbi));
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
}
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|
};
|
|
};
|
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// Constructeur fonction d'un numero de maillage et d'identification
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QuadQCom_cm4pti::QuadQCom_cm4pti (int num_mail,int num_id) :
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QuadraMemb(num_mail,num_id,QUADRACOMPL,QUADRANGLE,"_cm4pti")
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|
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
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|
if (uneFoisQCom.nbelem_in_Prog == 0)
|
|
{ uneFoisQCom.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
|
|
}
|
|
else // sinon on construit
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|
{nombre = & nombre_V;
|
|
tab_noeud.Change_taille(nombre->nbne);
|
|
// vérif des dimensions
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int dim = ParaGlob::Dimension();
|
|
if ( dim == 1) // cas d'une dimension ou l'élément est impossible
|
|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7)
|
|
{cout << "\nATTENTION -> dimension " << dim
|
|
<<", pas de definition d\'elements quadrangle QUADRATIQUE complet"<< endl;
|
|
}
|
|
unefois = NULL;
|
|
Sortie (1);
|
|
}
|
|
else
|
|
{ unefois = & uneFoisQCom; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
|
|
doCoQuadQCom = QuadraMemb::Init (); // initialisation par defaut
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
}
|
|
};
|
|
};
|
|
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|
// Constructeur utile si l'epaisseur de l'element, le numero de l'element et
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// le tableau des noeuds sont connus
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QuadQCom_cm4pti::QuadQCom_cm4pti (double epaiss,int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab):
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|
QuadraMemb(num_mail,num_id,QUADRACOMPL,QUADRANGLE,tab,"_cm4pti")
|
|
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
|
|
if (uneFoisQCom.nbelem_in_Prog == 0)
|
|
{ uneFoisQCom.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
|
|
}
|
|
else // sinon on construit
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|
{nombre = & nombre_V;
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|
if (tab_noeud.Taille() != nombre->nbne)
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|
{ cout << "\n erreur de dimensionnement du tableau de noeud \n";
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cout << " QuadQCom_cm4pti::QuadQCom_cm4pti (double epaiss,int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab)\n";
|
|
Sortie (1); }
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|
// vérif des dimensions
|
|
int dim = ParaGlob::Dimension();
|
|
if ( dim == 1) // cas d'une dimension ou l'élément est impossible
|
|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7)
|
|
{cout << "\nATTENTION -> dimension " << dim
|
|
<<", pas de definition d\'elements quadrangle QUADRATIQUE complet"<< endl;
|
|
}
|
|
unefois = NULL;
|
|
Sortie (1);
|
|
}
|
|
else
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|
{ unefois = & uneFoisQCom; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
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bool sans_init_noeud = true;
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doCoQuadQCom = QuadraMemb::Init (Donnee_specif(epaiss,nombre->nbi),sans_init_noeud);
|
|
// construction du tableau de ddl spécifique à l'élément pour ses
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|
ConstTabDdl();
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
}
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|
};
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|
};
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QuadQCom_cm4pti::QuadQCom_cm4pti (const QuadQCom_cm4pti& QuadraM) :
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QuadraMemb (QuadraM)
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// Constructeur de copie
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// a priori si on utilise le constructeur de copie, donc il y a déjà un élément
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// par contre a priori on ne doit pas faire une copie du premier élément
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{ if (uneFoisQCom.nbelem_in_Prog == 1)
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{ cout << "\n **** erreur pour l'element QuadQCom_cm4pti, le constructeur de copie ne doit pas etre utilise"
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<< " pour le premier element !! " << endl;
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Sortie (1);
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|
}
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|
else
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{ unefois = & uneFoisQCom; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
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|
// ce qui est relatif à l'initialisation est déjà effectué dans elem_meca et QuadraMemb
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unefois->nbelem_in_Prog++;
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|
} ;
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};
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QuadQCom_cm4pti::~QuadQCom_cm4pti ()
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// Destruction effectuee dans QuadraMemb
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{ if (unefois != NULL)
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{unefois->nbelem_in_Prog--;
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Destruction();
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|
}
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|
};
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// renseignement d'un élément complet à partir d'un élément incomplet de même type
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// retourne les nouveaux noeuds construit à partir de l'interpolation incomplète.
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// dans le cas l'élément n'est pas concerné, retourne une liste vide
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// ramène également une liste de même dimension contenant les bornes en numéros de noeuds
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// entre lesquelles il faut définir les nouveaux numéros de noeuds si l'on veut conserver
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// une largeur de bande optimisée du même type
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// nbnt+1: est le premier numéro de noeud utilisable pour les nouveaux noeuds
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list <Noeud *> QuadQCom_cm4pti::Construct_from_imcomplet(const Element & elem,list <DeuxEntiers> & li_bornes,int nbnt)
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{ list <Noeud *> li_ret; // la liste de retour
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// ----- construction de l'élément,
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// 1) définition des noeuds venant de l'élément incomplet
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const Tableau<Noeud *>& e_tab_noeud = elem.Tab_noeud_const();
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int nbne = nombre-> nbne; int etaille=e_tab_noeud.Taille();
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tab_noeud.Change_taille(nbne);
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// les premiers noeuds sont ceux de l'incomplet
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for (int i=1;i<=etaille;i++)
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tab_noeud(i)=e_tab_noeud(i);
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|
// 2) définition du noeud central
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int idmail = tab_noeud(1)->Num_Mail(); // récup du numéro de maillage associé au noeud
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int dim = ParaGlob::Dimension();
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// déf d'un noeud initialisée aux coordonnées du premier noeud pour l'instant
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Noeud * ptr = new Noeud(*tab_noeud(1));
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ptr->Change_num_noeud(nbnt+1); // attribution d'un bon numéro
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tab_noeud(9)=ptr; // enregistrement dans les noeuds de l'élément
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// ajout du tableau de ddl des noeuds, ce qui permet d'activer les ddl XI à t si ce n'est
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// pas encore fait
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QuadraMemb::ConstTabDdl();
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// def des coordonnées il s'agit du noeud central donc 0 0
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Coordonnee co(dim); // les coordonnées physique
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Tableau <Coordonnee> t_co; // les coordonnées physique
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const Coordonnee co_int(0.,0.); // coordonnées locales
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// test pour savoir si le calcul à tdt est activé ou pas
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if (tab_noeud(1)->Tdt())
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// cas où l'on travailles à 0 t et tdt
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{ t_co.Change_taille(3);
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((QuadraMemb&)elem).Point_physique(co_int,t_co);
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ptr->Change_coord0(t_co(1));ptr->Change_coord1(t_co(2));ptr->Change_coord2(t_co(3));
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|
}
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|
else
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// on regarde si on a les coordonnées à t qui sont définis
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{if (tab_noeud(1)->En_service(X1))
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|
// cas où les coordonnees à t sont définis
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|
{ t_co.Change_taille(2);
|
|
((QuadraMemb&)elem).Point_physique(co_int,t_co);
|
|
ptr->Change_coord0(t_co(1));ptr->Change_coord1(t_co(2));
|
|
}
|
|
else
|
|
// cas où seules les coordonnées à 0 sont définis
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|
// en fait ici n'arrive jamais !! mais mis pour pas oublier
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{ ((QuadraMemb&)elem).Point_physique(co_int,co,TEMPS_0);
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|
ptr->Change_coord0(t_co(1));
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|
}
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|
}
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|
// 3) enregistrement du noeud
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li_ret.push_back(ptr);
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|
// 4) remplissage de li_bornes
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li_bornes.erase(li_bornes.begin(),li_bornes.end());
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|
// on cherche le maxi et le mini des numéros de noeud
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// tout d'abord initialisation
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int inf=e_tab_noeud(1)->Num_noeud(); int sup = inf;
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for (int i=2;i<=etaille;i++)
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{ int num= tab_noeud(i)->Num_noeud();
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|
if (inf > num) inf = num; if (sup < num) sup = num;
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}
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li_bornes.push_back(DeuxEntiers(inf,sup));
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// 5) retour
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return li_ret;
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};
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// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
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// aux differents points d'integration
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// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
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void QuadQCom_cm4pti::AfficheVarDual(ofstream& sort, Tableau<string>& nom)
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|
{ // affichage de l'entête de l'element
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sort << "\n***********************************************************************";
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sort << "\n Element QuadQCom_cm4pti (quadrangle quadratique complet 4 pt d'integration) ";
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sort << "\n***********************************************************************";
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// appel de la procedure de elem meca
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if (!(uneFoisQCom.dualSortQuad) && (uneFoisQCom.CalimpPrem))
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{ VarDualSort(sort,nom,nombre->nbi,1);
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uneFoisQCom.dualSortQuad += 1;
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|
}
|
|
else if ((uneFoisQCom.dualSortQuad) && (uneFoisQCom.CalimpPrem))
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|
VarDualSort(sort,nom,nombre->nbi,11);
|
|
else if (!(uneFoisQCom.dualSortQuad) && (uneFoisQCom.CalResPrem_tdt))
|
|
{ VarDualSort(sort,nom,nombre->nbi,2);
|
|
uneFoisQCom.dualSortQuad += 1;
|
|
}
|
|
else if ((uneFoisQCom.dualSortQuad) && (uneFoisQCom.CalResPrem_tdt))
|
|
VarDualSort(sort,nom,nombre->nbi,12);
|
|
// sinon on ne fait rien
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|
};
|
|
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