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C++
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 26/11/2006 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: Classe pour stocker les informations aux points *
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* d'intégration mécanique (plutôt puissance interne) *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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|
* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef PTINTEGMECAINTERNE_H
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#define PTINTEGMECAINTERNE_H
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#include "Tenseur.h"
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#include "Vecteur.h"
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#include "Temps_CPU_HZpp.h"
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/** @defgroup Groupe_concernant_les_points_integration
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*
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|
* BUT: groupe relatif aux points d'intégration
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*
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*
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|
* \author Gérard Rio
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* \version 1.0
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* \date 26/11/2006
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|
* \brief groupe relatif aux points d'intégration
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*
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|
*/
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|
/// @addtogroup Groupe_concernant_les_points_integration
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|
/// @{
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///
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class PtIntegMecaInterne
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{ // surcharge de l'operator de lecture
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friend istream & operator >> (istream &, PtIntegMecaInterne &);
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|
// surcharge de l'operator d'ecriture
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friend ostream & operator << (ostream &, const PtIntegMecaInterne &);
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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// contructeur par défaut
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PtIntegMecaInterne();
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// contructeur fonction de la dimension de tenseurs
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PtIntegMecaInterne(int dimtens);
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// contructeur de copie
|
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PtIntegMecaInterne(const PtIntegMecaInterne& pti);
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// DESTRUCTEUR :
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~PtIntegMecaInterne();
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// METHODES PUBLIQUES :
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// Surcharge de l'operateur =
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PtIntegMecaInterne& operator= ( const PtIntegMecaInterne& pti);
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// deformation finale
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TenseurBB * EpsBB() {return epsBB;};
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|
// vitesse finale de deformation
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|
TenseurBB * DepsBB() {return depsBB;};
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|
// variation de deformation entre t et t + delta t
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|
TenseurBB * DeltaEpsBB() {return deltaEpsBB;};
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|
// contrainte finale
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TenseurHH * SigHH() {return sigHH;};
|
|
// contrainte en début d'incrément
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|
TenseurHH * SigHH_t() {return sigHH_t;};
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|
// module de compressibilité
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|
// si = -1, cela veut dire que le module n'a pas été mis à jour
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|
double& ModuleCompressibilite() {return module_compressibilite;};
|
|
// module de cisaillement
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|
// si = -1, cela veut dire que le module n'a pas été mis à jour
|
|
double& ModuleCisaillement() { return module_cisaillement;};
|
|
// volume élémentaire au pti
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|
// si = -1, cela veut dire que le volume élémentaire n'a pas été mis à jour
|
|
double& Volume_pti() { return volume_pti;};
|
|
// tableau relatif aux différentes grandeurs de type def scalaires équivalentes
|
|
// def_equi(1) = deformation cumulée = somme des sqrt(2./3. * (delta_eps_barre_BH && delta_eps_barre_BH)) ;
|
|
// def_equi(2) = deformation duale de la contrainte de mises = sqrt(2./3. * (eps_barre_BH && eps_barre_BH)) ;
|
|
// def_equi(3) = niveau maxi atteind par def_equi(2)
|
|
// def_equi(4) = delta def cumulée = sqrt(2./3. * (delta_eps_barre_BH && delta_eps_barre_BH));
|
|
Tableau <double>& Deformation_equi() { return def_equi;};
|
|
Tableau <double>& Deformation_equi_t() { return def_equi_t;};
|
|
|
|
// idem coté contrainte
|
|
// (1) = contrainte_mises, (2) = contrainte_tresca
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|
Tableau <double>& Sig_equi() { return sig_equi;};
|
|
Tableau <double>& Sig_equi_t() { return sig_equi_t;};
|
|
|
|
// les positions modifiables
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|
Coordonnee& M_0() {return M0;};
|
|
Coordonnee& M_t() {return Mt;};
|
|
Coordonnee& M_tdt() {return Mtdt;};
|
|
// repérage dans maillage
|
|
int Nb_mail() const {return mail;};
|
|
int Nb_ele() const {return nele;};
|
|
int Nb_pti() const {return npti;};
|
|
void Change_Nb_mail(int nb) {mail=nb;};
|
|
void Change_Nb_ele(int nb) {nele=nb;};
|
|
void Change_Nb_pti(int nb) {npti=nb;};
|
|
void Signature() const
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{cout << " mail: " << mail << ", ele= "<< nele <<", pti=" << npti <<" ";};
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// --- temps cpu
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|
// tps cpu relatif à la métrique uniquement
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|
Temps_CPU_HZpp& TpsMetrique() {return tpsMetrique;};
|
|
// temps cumulé relatif à la loi de comportement
|
|
Temps_CPU_HZpp& Tps_cpu_loi_comp() {return tps_cpu_loi_comp;};
|
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|
// ---- acces idem en constants
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|
// deformation finale
|
|
const TenseurBB & EpsBB_const() const {return *epsBB;};
|
|
// vitesse finale de deformation
|
|
const TenseurBB & DepsBB_const() const {return *depsBB;};
|
|
// variation de deformation entre t et t + delta t
|
|
const TenseurBB & DeltaEpsBB_const() const {return *deltaEpsBB;};
|
|
// contrainte finale
|
|
const TenseurHH & SigHH_const() const {return *sigHH;};
|
|
// contrainte en début d'incrément
|
|
const TenseurHH & SigHH_t_const() const {return *sigHH_t;};
|
|
// module de compressibilité
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|
// si = -1, cela veut dire que le module n'a pas été mis à jour
|
|
const double& ModuleCompressibilite_const() const {return module_compressibilite;};
|
|
// module de cisaillement
|
|
// si = -1, cela veut dire que le module n'a pas été mis à jour
|
|
const double& ModuleCisaillement_const() const { return module_cisaillement;};
|
|
// volume élémentaire au pti
|
|
// si = -1, cela veut dire que le volume élémentaire n'a pas été mis à jour
|
|
const double& Volume_pti_const() { return volume_pti;};
|
|
|
|
// tableau constant relatif aux différentes grandeurs de type def scalaires équivalentes
|
|
// def_equi(1) = deformation cumulée = somme des sqrt(2./3. * (delta_eps_barre_BH && delta_eps_barre_BH)) ;
|
|
// def_equi(2) = deformation duale de la contrainte de mises = sqrt(2./3. * (eps_barre_BH && eps_barre_BH)) ;
|
|
// def_equi(3) = niveau maxi atteind par def_equi(2)
|
|
// def_equi(4) = delta def cumulée = sqrt(2./3. * (delta_eps_barre_BH && delta_eps_barre_BH));
|
|
const Tableau <double>& Deformation_equi_const () const { return def_equi;};
|
|
const Tableau <double>& Deformation_equi_t_const () const { return def_equi_t;};
|
|
|
|
// idem coté contrainte
|
|
// (1) = contrainte_mises, (2) = contrainte_tresca
|
|
const Tableau <double>& Sig_equi_const() const { return sig_equi;};
|
|
const Tableau <double>& Sig_equi_t_const() const { return sig_equi_t;};
|
|
|
|
// les positions en const
|
|
const Coordonnee& M0_const() const {return M0;};
|
|
const Coordonnee& Mt_const() const {return Mt;};
|
|
const Coordonnee& Mtdt_const() const {return Mtdt;};
|
|
// --- temps cpu
|
|
// tps cpu relatif à la métrique uniquement
|
|
const Temps_CPU_HZpp& TpsMetrique_const() const {return tpsMetrique;};
|
|
// temps cumulé relatif à la loi de comportement
|
|
const Temps_CPU_HZpp& Tps_cpu_loi_comp_const() const {return tps_cpu_loi_comp;};
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|
// --- cas des invariants: a priori non-activé, pour les utiliser il faut les activer avant
|
|
// le statut: activé ou pas activé
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|
bool Statut_Invariants_deformation () const {return ((epsInvar!=NULL) ? true :false);};
|
|
bool Statut_Invariants_vitesseDeformation () const {return ((depsInvar!=NULL) ? true :false);};
|
|
bool Statut_Invariants_contrainte () const {return ((sigInvar!=NULL) ? true :false);};
|
|
// le changement de statut, si c'est déjà ok, on ne fait rien
|
|
// nevez_statut: indique si l'on veut activer ou au contraire désactiver
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|
void Change_statut_Invariants_deformation (bool nevez_statut);
|
|
void Change_statut_Invariants_vitesseDeformation (bool nevez_statut);
|
|
void Change_statut_Invariants_contrainte (bool nevez_statut);
|
|
|
|
// la récupération des invariants (s'ils sont actifs !!) en lecture écriture
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|
// rappel sur la signification des différentes composantes des vecteurs "invariant":
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// (3) ===> Det();
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// (2) ===> II() = A:A;
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|
// (1) ===> Trace();
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|
// invariants de déformations
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|
Vecteur& EpsInvar() {return *epsInvar;};
|
|
const Vecteur& EpsInvar_const() const {return *epsInvar;};
|
|
// invariants des vitesses de déformations
|
|
Vecteur& DepsInvar() {return *depsInvar;};
|
|
const Vecteur& DepsInvar_const() const {return *depsInvar;};
|
|
// invariants des contraintes
|
|
Vecteur& SigInvar() {return *sigInvar;};
|
|
const Vecteur& SigInvar_const() const {return *sigInvar;};
|
|
|
|
// actualisation des grandeurs actives de t+dt vers t, pour celles qui existent
|
|
// sous ces deux formes
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|
void TdtversT();
|
|
// actualisation des grandeurs actives de t vers tdt, pour celles qui existent
|
|
// sous ces deux formes
|
|
void TversTdt();
|
|
|
|
//========= méthode particulière pour un passage de l'ordre 2D à 3D des tenseurs et l'inverse ===========
|
|
// plusZero: = true: indique qu'il faut complèter les grandeurs manquantes avec des 0
|
|
// = false: on ne complète pas
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|
// il faut que ptintmec comporte des tenseurs d'ordre 2 et this des tenseurs 3D
|
|
void Affectation_2D_a_3D(const PtIntegMecaInterne& ptintmec,bool plusZero);
|
|
// l'inverse: comme le conteneur d'arrivée est plus petit, il n'y a pas de complétion
|
|
// il faut que ptintmec comporte des tenseurs d'ordre 3 et this des tenseurs 2D
|
|
void Affectation_3D_a_2D(const PtIntegMecaInterne& ptintmec);
|
|
|
|
//========= méthode particulière pour un passage de l'ordre 1D à 3D des tenseurs et l'inverse ===========
|
|
// plusZero: = true: indique qu'il faut complèter les grandeurs manquantes avec des 0
|
|
// = false: on ne complète pas
|
|
// il faut que ptintmec comporte des tenseurs d'ordre 1 et this des tenseurs 3D
|
|
void Affectation_1D_a_3D(const PtIntegMecaInterne& ptintmec,bool plusZero);
|
|
// l'inverse: comme le conteneur d'arrivée est plus petit, il n'y a pas de complétion
|
|
// il faut que ptintmec comporte des tenseurs d'ordre 3 et this des tenseurs 1D
|
|
void Affectation_3D_a_1D(const PtIntegMecaInterne& ptintmec);
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//============= lecture écriture dans base info ==========
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas);
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
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|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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|
void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas);
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protected :
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// VARIABLES PROTÉGÉES :
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TenseurBB * epsBB; // deformation finale
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TenseurBB * depsBB; // vitesse finale de deformation
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TenseurBB * deltaEpsBB; // variation de deformation entre t et t + delta t
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|
TenseurHH * sigHH; // contrainte finale
|
|
TenseurHH * sigHH_t; // contrainte en début d'incrément
|
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double module_compressibilite, module_cisaillement;
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double volume_pti; // volume élémentaire au pti
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|
// tableau relatif aux différentes grandeurs de type def scalaires équivalentes
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|
// def_equi(1) = deformation cumulée = somme des sqrt(2./3. * (delta_eps_barre_BH && delta_eps_barre_BH)) ;
|
|
// def_equi(2) = deformation duale de la contrainte de mises = sqrt(2./3. * (eps_barre_BH && eps_barre_BH)) ;
|
|
// def_equi(3) = niveau maxi atteind par def_equi(2)
|
|
// def_equi(4) = delta def cumulée = sqrt(2./3. * (delta_eps_barre_BH && delta_eps_barre_BH));
|
|
Tableau <double> def_equi_t, def_equi;
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|
|
|
// idem coté contrainte
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|
// (1) = contrainte_mises, (2) = contrainte_tresca
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Tableau <double> sig_equi_t, sig_equi;
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// positions du point d'intégration
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Coordonnee M0,Mt,Mtdt;
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// repérage dans éléments, maillage, nb pti
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int mail,nele,npti;
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//peut contenir éventuellement un tableau de base rattachée
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// Tableau < BaseB_0_t_tdt>* tab_baseB_0_t_tdt;
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// ---- les invariants éventuels (cas où les pointeurs ne sont pas nuls)
|
|
// rappel sur la signification des différentes composantes des vecteurs "invariant":
|
|
// (3) ===> Det();
|
|
// (2) ===> II() = A:A;
|
|
// (1) ===> Trace();
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|
Vecteur * epsInvar ; // invariants de déformations
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|
Vecteur * depsInvar ; // invariants des vitesses de déformations
|
|
Vecteur * sigInvar ; // invariants des contraintes
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// --- temps cpu
|
|
Temps_CPU_HZpp tpsMetrique; // tps cpu relatif à la métrique uniquement
|
|
Temps_CPU_HZpp tps_cpu_loi_comp; // temps cumulé relatif à la loi de comportement
|
|
|
|
};
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
#endif
|