Gérard Rio
4fb2021022
ajout de fichiers manquants, fin de l'intro d'éléments d'angle morts en 2D 2D axi, mise à jour pour restart avec contact 3D
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C++
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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#include "ElemMeca.h"
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#include <iomanip>
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#include "ConstMath.h"
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#include "Util.h"
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#include "Coordonnee2.h"
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#include "Coordonnee3.h"
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#include "TypeQuelconqueParticulier.h"
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#include "TypeConsTens.h"
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// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
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// aux differents points d'integration
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// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
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void ElemMeca::VarDualSort(ofstream& sort, Tableau<string>& nom,int ,int cas)
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{ if ((cas == 1) || (cas == 2))
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{ // cas d'une premiere initialisation
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Tableau<Enum_variable_metrique> tab(5);
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tab(1) = iM0; tab(2) = iMt; tab(3) = iMtdt;
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tab(4) = igiH_0; tab(5) = igijHH_0;
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met->PlusInitVariables(tab) ;
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};
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// ----- def de grandeurs de travail
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// il y a deux pb a gérer: 1) le fait que la dimension absolue peut-être différente de la dimension des tenseurs
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// 2) le fait que l'on veut une sortie dans une base ad hoc ou pas
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int dim = lesPtIntegMecaInterne->DimTens();
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int dim_sortie_tenseur = dim;
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// dans le cas ou l'on veut une sortie en base absolue, il faut que dim_sortie_tenseur = la dimension de la base absolue
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// if (absolue)
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// dim_sortie_tenseur = ParaGlob::Dimension();
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// pour ne faire qu'un seul test ensuite
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// bool prevoir_change_dim_tenseur = false;
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// if ((absolue) && (dim != dim_sortie_tenseur))
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// prevoir_change_dim_tenseur = true;
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// a priori ici on sort dans un repère ad hoc
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bool absolue=false;
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// def de la dimension des tenseurs
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// int dim = lesPtIntegMecaInterne->DimTens();
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// def de tenseurs pour la sortie
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TenseurHH& sig0HH = *(NevezTenseurHH(dim_sortie_tenseur)) ;
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|
TenseurHH& sigHH = *(NevezTenseurHH(dim_sortie_tenseur)) ;
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|
TenseurBB& eps0BB = *(NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def green-lagrange
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TenseurBB& epsBB = *(NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def courante
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TenseurBB& epslogBB = *(NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def logarithmique
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TenseurBB& epsAlmBB = *(NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def d'almansi
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TenseurHB& sigHB = *(NevezTenseurHB(dim_sortie_tenseur)) ;
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|
TenseurHB& epsHB = *(NevezTenseurHB(dim_sortie_tenseur)) ;
|
|
TenseurBB& DepsBB = *(NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ;
|
|
TenseurHB& DepsHB = *(NevezTenseurHB(dim_sortie_tenseur)) ;
|
|
TenseurBB& DeltaEpsBB = *(NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ;
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Enum_dure temps;
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int ni; // compteur globale de point d'integration
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for (def->PremierPtInteg(), ni = 1;def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),ni++)
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|
// for (int ni=1;ni<= nbi;ni++)
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{// éléments de métrique et matrices de passage
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TenseurHH* gijHH;TenseurBB* gijBB;
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Coordonnee* Mpt0;Coordonnee* Mptfin;
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Mat_pleine Aa0(dim,dim),Aafin(dim,dim);
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|
if ((cas==1) || (cas==11))
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// calcul d'une ortho interessance de visualisation des tenseurs
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// cas de tenseur 3D -> Ipa, cas 1D on prend un vecteur norme collineaire
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// avec g1, dans le cas 2D
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// la nouvelle base gamma est calculee dans def par projection de "Ipa" sur Galpha
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// le resultat est une matrice de passage utilisable pour le changement de base
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// Aa(i,a) = Aa^i_{.a}, avec g^i = Aa^i_{.a} * Ip^a
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// tout ce passe comme si Ip^a est la nouvelle base vers laquelle on veut évoluer
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// resultat a t+dt
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{const Met_abstraite::InfoImp& ex = def->RemontImp(absolue,Aa0,Aafin);
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|
temps=TEMPS_tdt;
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|
Mpt0 = ex.M0; Mptfin = ex.Mtdt;
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|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
}
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else if ((cas==2) || (cas==12))
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|
{ // resultat a tdt
|
|
const Met_abstraite::InfoExp_tdt& ex= def->RemontExp_tdt(absolue,Aa0,Aafin);
|
|
temps=TEMPS_tdt;
|
|
Mpt0 = ex.M0; Mptfin = ex.Mtdt;
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
};
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|
// pour les formules de passage de repère il nous faut :
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// Ip_a = beta_a^{.j} g_j et Ip^b = gamma^b_{.j} g^j
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|
// on a: [beta_a^{.j}] = [Aa^j_{.a}]^T
|
|
// et [gamma^b_{.j}] = [beta_a^{.j}]^{-1T} = [Aa^j_{.a}]^{-1}
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|
Mat_pleine gamma0(Aa0.Inverse());
|
|
Mat_pleine gammafin(Aafin.Inverse());
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|
// on détermine également les matrices beta
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Mat_pleine beta0(Aa0.Transpose());
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|
Mat_pleine betafin(Aafin.Transpose());
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// calcul des tenseurs
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PtIntegMecaInterne & ptIntegMeca = (*lesPtIntegMecaInterne)(ni);
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sig0HH = *(ptIntegMeca.SigHH());
|
|
sig0HH.ChBase(gamma0); // changement de base initiale
|
|
sigHH = *(ptIntegMeca.SigHH());
|
|
sigHH.ChBase(gammafin); // changement de base finale
|
|
|
|
eps0BB = *(ptIntegMeca.EpsBB());
|
|
eps0BB.ChBase(beta0); // changement de base initiale
|
|
epsBB = *(ptIntegMeca.EpsBB());;
|
|
epsBB.ChBase(betafin); // changement de base finale
|
|
sigHB = *(ptIntegMeca.SigHH()) * (*gijBB);
|
|
epsHB = (*gijHH) * (*(ptIntegMeca.EpsBB()));
|
|
DepsBB = *(ptIntegMeca.DepsBB());
|
|
DepsBB.ChBase(betafin); // changement de base finale
|
|
DepsHB = (*gijHH) * (*(ptIntegMeca.DepsBB()));
|
|
DeltaEpsBB = *(ptIntegMeca.DeltaEpsBB());
|
|
DeltaEpsBB.ChBase(betafin); // changement de base finale
|
|
switch (def->Type_de_deformation())
|
|
{ case DEFORMATION_STANDART : // c'est à dire almansi
|
|
{ eps0BB = *(ptIntegMeca.EpsBB());
|
|
eps0BB.ChBase(beta0); // changement de base initiale
|
|
epsAlmBB = epsBB;
|
|
// si l'on veut sortir la déformation logarithmique le plus simple est de la calculer
|
|
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_LOGARITHMIQUE);
|
|
def->Cal_deformation (temps,epslogBB);
|
|
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_STANDART); // on revient au type initial
|
|
epslogBB.ChBase(betafin);
|
|
break;
|
|
}
|
|
case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE :
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|
{ epslogBB=epsBB;
|
|
// si l'on veut sortir la déformation d'Almansi ou de green-lagrange le plus simple est de les calculer
|
|
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_STANDART);
|
|
def->Cal_deformation (temps,epsAlmBB);
|
|
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_LOGARITHMIQUE); // on revient au type initial
|
|
epsAlmBB.ChBase(betafin);
|
|
eps0BB=epsAlmBB; eps0BB.ChBase(beta0);
|
|
break;
|
|
}
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default:
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|
cout << "\n cas de deformation non encore implante en sortie de visualisation "
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<< Nom_type_deformation(def->Type_de_deformation())
|
|
<< " affichage donc errone des valeurs !!!";
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|
};
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|
|
|
int cas=0;
|
|
Coordonnee valPropreSig = sigHB.ValPropre(cas);
|
|
if (cas == -1) { cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres de la contrainte";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {sigHB.Ecriture(cout); cout << "\nElemMeca::VarDualSort(...";};
|
|
cout << endl;};
|
|
Coordonnee valPropreEps = epsHB.ValPropre(cas);
|
|
if (cas == -1) { cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres de la deformation";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {epsHB.Ecriture(cout); cout << "\nElemMeca::VarDualSort(...";};
|
|
cout << endl;};
|
|
Coordonnee valPropreDeps = DepsHB.ValPropre(cas);
|
|
if (cas == -1) { cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres de la vitesse de deformation";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {DepsHB.Ecriture(cout); cout << "\nElemMeca::VarDualSort(...";};
|
|
cout << endl;};
|
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|
// def de la contrainte de Mises
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double Mises = 0.; Coordonnee& vv = valPropreSig; // pour condenser l'écriture
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if (dim ==1) {Mises = Dabs(vv(1));}
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|
else if (dim ==2) {Mises = sqrt( ((vv(1)-vv(2))*(vv(1)-vv(2)) + vv(1) * vv(1)
|
|
+ vv(2) * vv(2)) * 0.5); }
|
|
else {Mises = sqrt( ((vv(1)-vv(2))*(vv(1)-vv(2)) + (vv(1)-vv(3))*(vv(1)-vv(3))
|
|
+ (vv(3)-vv(2))*(vv(3)-vv(2))) * 0.5);};
|
|
// def de la déformation duale de mises = sqrt(2/3 * eps_barre:eps_barre)
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//--- on utilise directement la grandeur stockée au pt d'integ, mais ici ne sert à rien, puis cette grandeur n'est pas utilisée par la suite !
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// l'expression est la même que celle de mises, ormis un coeff 4/9 qui permet de passer de 3/2 à 2/3
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// double defDualMises = 0.; Coordonnee& vdef = valPropreEps; // pour condenser l'écriture
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// if (dim ==1) {defDualMises = Dabs(vdef(1));}
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|
// else if (dim ==2) {defDualMises = sqrt( ((vdef(1)-vdef(2))*(vdef(1)-vdef(2))
|
|
// + vdef(1) * vdef(1) + vdef(2) * vdef(2)) * 2./3.); }
|
|
// else {defDualMises = sqrt( ((vdef(1)-vdef(2))*(vdef(1)-vdef(2)) + (vdef(1)-vdef(3))*(vdef(1)-vdef(3))
|
|
// + (vdef(3)-vdef(2))*(vdef(3)-vdef(2))) * 2./9.);};
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|
// donnees propre a la loi mécanique au pt d'integ
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Loi_comp_abstraite::SaveResul * sDon = tabSaveDon(ni);
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// donnees propre a la loi thermo physique au pt d'integ
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CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul* sTP=NULL; // les données spécifique thermo physiques
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if (loiTP != NULL) {sTP = tabSaveTP(ni);}; // au pt d'integ si elles existes
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// données propre à la déformation au pt d'integ
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Deformation::SaveDefResul * sDefDon = tabSaveDefDon(ni);
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// affichage
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sort << "\n=================== Point d\'integration [[[ " << ni<<" ]]] ==================" ;
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sort << "\nCoordonnees avant deformation " ; Mpt0->Affiche(sort,16);
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sort << "\nCoordonnees apres deformation " ; Mptfin->Affiche(sort,16);
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sort <<" \n et les variations " ; ((*Mptfin) - (*Mpt0)).Affiche(sort,16);
|
|
if (nom.Taille() == 0)
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{ // cas d'une sortie complete
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|
for (int indic =1; indic<=11; indic++)
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AffDefCont
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|
(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
|
|
,epsAlmBB,epslogBB,indic) ;
|
|
}
|
|
else
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|
for (int ij = 1;ij<= nom.Taille(); ij++)
|
|
if (nom(ij) == "Green-Lagrange")
|
|
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
|
|
,epsAlmBB,epslogBB,1);
|
|
else if (nom(ij) == "Almansi")
|
|
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
|
|
,epsAlmBB,epslogBB,2);
|
|
else if (nom(ij) == "Cauchy_global")
|
|
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
|
|
,epsAlmBB,epslogBB,3);
|
|
else if (nom(ij) == "Def_mixte_local")
|
|
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
|
|
,epsAlmBB,epslogBB,4);
|
|
else if (nom(ij) == "Sigma_mixte_local")
|
|
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
|
|
,epsAlmBB,epslogBB,5);
|
|
else if (nom(ij) == "Sigma_principale")
|
|
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
|
|
,epsAlmBB,epslogBB,6);
|
|
else if (nom(ij) == "Def_principale")
|
|
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
|
|
,epsAlmBB,epslogBB,7);
|
|
else if (nom(ij) == "Resultat_loi")
|
|
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
|
|
,epsAlmBB,epslogBB,8);
|
|
else if (nom(ij) == "Vitesse_deformation")
|
|
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
|
|
,epsAlmBB,epslogBB,9);
|
|
else if (nom(ij) == "Increment_deformation")
|
|
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
|
|
,epsAlmBB,epslogBB,10);
|
|
else if (nom(ij) == "VitDef_principale")
|
|
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
|
|
,epsAlmBB,epslogBB,11);
|
|
else if (nom(ij) == "logarithmique")
|
|
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
|
|
,epsAlmBB,epslogBB,12);
|
|
}
|
|
// delete des tenseurs
|
|
TenseurHH* ptHH; TenseurBB* ptBB;
|
|
ptHH = &sig0HH; delete ptHH;
|
|
ptHH = &sigHH; delete ptHH;
|
|
ptBB = &eps0BB; delete ptBB;
|
|
ptBB = &epsBB; delete ptBB;
|
|
TenseurHB * ptHB = &sigHB; delete ptHB;
|
|
ptHB = &epsHB; delete ptHB;
|
|
// liberation des tenseurs intermediaires
|
|
LibereTenseur();
|
|
};
|
|
void ElemMeca::AffDefCont(ofstream& sort,Loi_comp_abstraite::SaveResul * sDon,
|
|
TenseurBB& eps0BB,TenseurBB& epsBB,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& DeltaEpsBB,
|
|
TenseurHH& sigHH,
|
|
TenseurHB& epsHB,TenseurHB& sigHB,
|
|
Coordonnee& valPropreEps,Coordonnee& valPropreDeps,Coordonnee& valPropreSig,
|
|
double Mises,TenseurBB& epsAlmBB,TenseurBB& epslogBB,int indic)
|
|
{ int dim = sigHH.Dimension();
|
|
switch (dim)
|
|
{ case 1:
|
|
AffDefCont1D(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,
|
|
valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises,epsAlmBB,epslogBB,indic);
|
|
break;
|
|
case 2:
|
|
AffDefCont2D(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,
|
|
valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises,epsAlmBB,epslogBB,indic);
|
|
break;
|
|
case 3:
|
|
AffDefCont3D(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,
|
|
valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises,epsAlmBB,epslogBB,indic);
|
|
break;
|
|
default :
|
|
{cout << "\nerreur seules les cas 1D 2D 3D sont pris considere et non " << dim;
|
|
cout << "\nElemMeca::AffDefCont( etc ..." << endl;
|
|
}
|
|
}
|
|
};
|
|
void ElemMeca::AffDefCont1D(ofstream& sort,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,
|
|
TenseurBB& eps0BB,TenseurBB& ,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& DeltaEpsBB,
|
|
TenseurHH& sigHH,
|
|
TenseurHB& epsHB,TenseurHB& sigHB,
|
|
Coordonnee& valPropreEps,Coordonnee& valPropreDeps,Coordonnee& valPropreSig,
|
|
double Mises,TenseurBB& epsAlmBB,TenseurBB& epslogBB,int indic)
|
|
{ switch (indic)
|
|
{case 1 :{ sort << "\nDeformations Green-Lagrange dans repere global";
|
|
sort << "\n E11 " ;
|
|
sort << setw (16) << eps0BB(1,1) ;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 2 :{ sort << "\nDeformations Almansi dans repere global";
|
|
sort << "\n eps11 " ;
|
|
sort << setw (16) << epsAlmBB(1,1) ;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 3 :{ sort << "\nContraintes Cauchy dans repere global";
|
|
sort << "\n Sig11 " ;
|
|
sort << setw (16) << sigHH(1,1) ;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 4 :{ sort << "\nDeformations mixtes dans repere local";
|
|
sort << "\n epsHB11 " ;
|
|
sort << setw (16) << epsHB(1,1) ;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 5 :{ sort << "\nContraintes mixtes dans repere local";
|
|
sort << "\n sigHB11 " ;
|
|
sort << setw (16) << sigHB(1,1) ;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 6 :{ sort << "\nContraintes principales";
|
|
sort << "\n SigI " << " VonMises " ;
|
|
sort << setw (16) << valPropreSig(1) << " "<< setw (16) << Mises;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 7 :{ sort << "\nDeformations principales";
|
|
sort << "\n EpsI " ;
|
|
sort << setw (16) << valPropreEps(1) ;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 8 :{ if (saveDon != NULL)
|
|
{ sort << "\ngrandeurs attachees a la loi et au point ";
|
|
loiComp->AfficheDataSpecif(sort,saveDon);
|
|
}
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 9 :{ sort << "\nVitesse de Deformations dans le repere global";
|
|
sort << "\n Deps11 " ;
|
|
sort << setw (16) << DepsBB(1,1) ;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 10 :{ sort << "\nIncrement de Deformations d'Almansi dans repere global";
|
|
sort << "\n DeltaEps11 " ;
|
|
sort << setw (16) << DeltaEpsBB(1,1) ;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 11 :{ sort << "\nVitesses de Deformations principales";
|
|
sort << "\n DepsI " ;
|
|
sort << setw (16) << valPropreDeps(1) ;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 12 :{ sort << "\nDeformations logarithmique dans repere global";
|
|
sort << "\n epslog11 " ;
|
|
sort << setw (16) << epslogBB(1,1) ;
|
|
}
|
|
break;
|
|
default :
|
|
{cout << "\nerreur seules les cas de 1 a 11 sont pris en consideration et non " << indic;
|
|
cout << "\nElemMeca::AffDefCont1D( etc ..." << endl;
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
|
|
void ElemMeca::AffDefCont2D(ofstream& sort,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,
|
|
TenseurBB& eps0BB,TenseurBB& ,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& DeltaEpsBB,
|
|
TenseurHH& sigHH,
|
|
TenseurHB& epsHB,TenseurHB& sigHB,
|
|
Coordonnee& valPropreEps,Coordonnee& valPropreDeps,Coordonnee& valPropreSig,
|
|
double Mises,TenseurBB& epsAlmBB,TenseurBB& epslogBB, int indic)
|
|
{
|
|
string type_repere=" repere global";
|
|
if (ParaGlob::Dimension() == 3)
|
|
// lorsque que l'on sort des tenseurs d'ordre 2 en dimension 3, on utilise un repère particulier local orthonormé
|
|
type_repere=" repere orthonorme local";
|
|
|
|
|
|
switch (indic)
|
|
{case 1 :{ sort << "\nDeformations Green-Lagrange dans" << type_repere;
|
|
sort << "\n E11 " << " E22 "
|
|
<< " E12 " << " E21 \n";
|
|
sort << setw (16) << eps0BB(1,1) << " "<< setw (16) << eps0BB(2,2) << " "
|
|
<< setw (16) << eps0BB(1,2) << " "<< setw (16) << eps0BB(2,1) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 2 :{ sort << "\nDeformations Almansi dans" << type_repere;
|
|
sort << "\n eps11 " << " eps22 "
|
|
<< " eps12 " << " eps21 \n";
|
|
sort << setw (16) << epsAlmBB(1,1) << " "<< setw (16) << epsAlmBB(2,2) << " "
|
|
<< setw (16) << epsAlmBB(1,2) << " "<< setw (16) << epsAlmBB(2,1) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 12 :{ sort << "\nDeformations logarithmique dans" << type_repere;
|
|
sort << "\n epslog11 " << " epslog22 "
|
|
<< " epslog12 " << " epslog21 \n";
|
|
sort << setw (16) << epslogBB(1,1) << " "<< setw (16) << epslogBB(2,2) << " "
|
|
<< setw (16) << epslogBB(1,2) << " "<< setw (16) << epslogBB(2,1) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 3 :{ sort << "\nContraintes Cauchy dans" << type_repere;
|
|
sort << "\n Sig11 " << " Sig22 "
|
|
<< " Sig12 " << " Sig21 \n";
|
|
sort << setw (16) << sigHH(1,1) << " "<< setw (16) << sigHH(2,2) << " "
|
|
<< setw (16) << sigHH(1,2) << " "<< setw (16) << sigHH(2,1) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 4 :{ sort << "\nDeformations mixtes dans repere local";
|
|
sort << "\n epsHB11 " << " epsHB22 "
|
|
<< " epsHB12 " << " epsHB21 \n";
|
|
sort << setw (16) << epsHB(1,1) << " "<< setw (16) << epsHB(2,2) << " "
|
|
<< setw (16) << epsHB(1,2) << " "<< setw (16) << epsHB(2,1) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 5 :{ sort << "\nContraintes mixtes dans repere local";
|
|
sort << "\n sigHB11 " << " sigHB22 "
|
|
<< " sigHB12 " << " sigHB21 \n";
|
|
sort << setw (16) << sigHB(1,1) << " "<< setw (16) << sigHB(2,2) << " "
|
|
<< setw (16) << sigHB(1,2) << " "<< setw (16) << sigHB(2,1) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 6 :{ sort << "\nContraintes principales";
|
|
sort << "\n SigI " << " SigII "
|
|
<< " VonMises \n" ;
|
|
sort << setw (16) << valPropreSig(1) << " "<< setw (16) << valPropreSig(2) << " "
|
|
<< setw (16) << Mises;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 7 :{ sort << "\nDeformations principales";
|
|
sort << "\n EpsI " << " EpsII \n" ;
|
|
sort << setw (16) << valPropreEps(1) << " "<< setw (16) << valPropreEps(2) ;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 8 :{ if (saveDon != NULL)
|
|
{ sort << "\ngrandeurs attachees a la loi et au point ";
|
|
loiComp->AfficheDataSpecif(sort,saveDon);
|
|
}
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 9 :{ sort << "\nVitesse de Deformations dans le" << type_repere;
|
|
sort << "\n Deps11 " << " Deps22 "
|
|
<< " Deps12 " << " Deps21 \n";
|
|
sort << setw (16) << DepsBB(1,1) << " "<< setw (16) << DepsBB(2,2) << " "
|
|
<< setw (16) << DepsBB(1,2) << " "<< setw (16) << DepsBB(2,1) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 10 :{ sort << "\nIncrement de Deformations d'Almansi dans" << type_repere;
|
|
sort << "\n DeltaEpsBB11 " << " DeltaEpsBB22 "
|
|
<< " DeltaEpsBB12 " << " DeltaEpsBB21 \n";
|
|
sort << setw (16) << DeltaEpsBB(1,1) << " "<< setw (16) << DeltaEpsBB(2,2) << " "
|
|
<< setw (16) << DeltaEpsBB(1,2) << " "<< setw (16) << DeltaEpsBB(2,1) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 11 :{ sort << "\nVitesses de Deformations principales";
|
|
sort << "\n DepsI " << " DepsII \n" ;
|
|
sort << setw (16) << valPropreDeps(1) << " "<< setw (16) << valPropreDeps(2) ;
|
|
}
|
|
break;
|
|
default :
|
|
{cout << "\nerreur seules les cas de 1 a 11 sont pris en consideration et non " << indic;
|
|
cout << "\nElemMeca::AffDefCont2D( etc ..." << endl;
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
void ElemMeca::AffDefCont3D(ofstream& sort,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,
|
|
TenseurBB& eps0BB,TenseurBB& ,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& DeltaEpsBB,
|
|
TenseurHH& sigHH,
|
|
TenseurHB& epsHB,TenseurHB& sigHB,
|
|
Coordonnee& valPropreEps,Coordonnee& valPropreDeps,Coordonnee& valPropreSig,
|
|
double Mises,TenseurBB& epsAlmBB,TenseurBB& epslogBB,int indic)
|
|
{ switch (indic)
|
|
{case 1 :
|
|
{ sort << "\nDeformations Green-Lagrange dans repere global";
|
|
sort << "\n E11 " << " E12 " << " E13 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << eps0BB(1,i) << " ";
|
|
sort << "\n E21 " << " E22 " << " E23 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << eps0BB(2,i) << " ";
|
|
sort << "\n E31 " << " E32 " << " E33 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << eps0BB(3,i) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 2 :
|
|
{ sort << "\nDeformations Almansi dans repere global";
|
|
sort << "\n eps11 " << " eps12 " << " eps13 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epsAlmBB(1,i) << " ";
|
|
sort << "\n eps21 " << " eps22 " << " eps23 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epsAlmBB(2,i) << " ";
|
|
sort << "\n eps31 " << " eps32 " << " eps33 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epsAlmBB(3,i) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 12 :
|
|
{ sort << "\nDeformations logarithmique dans repere global";
|
|
sort << "\n epslog11 " << " epslog12 " << " epslog13 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epslogBB(1,i) << " ";
|
|
sort << "\n epslog21 " << " epslog22 " << " epslog23 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epslogBB(2,i) << " ";
|
|
sort << "\n epslog31 " << " epslog32 " << " epslog33 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epslogBB(3,i) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 3 :
|
|
{ sort << "\nContraintes Cauchy dans repere global";
|
|
sort << "\n Sig11 " << " Sig12 " << " Sig13 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << sigHH(1,i) << " ";
|
|
sort << "\n Sig21 " << " Sig22 " << " Sig23 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << sigHH(2,i) << " ";
|
|
sort << "\n Sig31 " << " Sig32 " << " Sig33 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << sigHH(3,i) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 4 :
|
|
{ sort << "\nDeformations mixtes dans repere locall";
|
|
sort << "\n epsHB11 " << " epsHB12 " << " epsHB13 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epsHB(1,i) << " ";
|
|
sort << "\n epsHB21 " << " epsHB22 " << " epsHB23 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epsHB(2,i) << " ";
|
|
sort << "\n epsHB31 " << " epsHB32 " << " epsHB33 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epsHB(3,i) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 5 :
|
|
{ sort << "\nContraintes mixtes dans repere local";
|
|
sort << "\n sigHB11 " << " sigHB12 " << " sigHB13 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << sigHB(1,i) << " ";
|
|
sort << "\n sigHB21 " << " sigHB22 " << " sigHB23 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << sigHB(2,i) << " ";
|
|
sort << "\n sigHB31 " << " sigHB32 " << " sigHB33 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << sigHB(3,i) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 6 :
|
|
{sort << "\nContraintes principales";
|
|
sort << "\n SigI " << " SigII " << " SigIII \n";
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << valPropreSig(i) << " ";
|
|
sort << "\n VonMises = " << Mises ;
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 7 :
|
|
{sort << "\nDeformations principales";
|
|
sort << "\n EpsI " << " EpsII " << " EpsIII \n";
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << valPropreEps(i) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 8 :{ if (saveDon != NULL)
|
|
{ sort << "\ngrandeurs attachees a la loi et au point ";
|
|
loiComp->AfficheDataSpecif(sort,saveDon);
|
|
}
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 9 :
|
|
{ sort << "\nVitesse de Deformations dans le repere global";
|
|
sort << "\n Deps11 " << " Deps12 " << " Deps13 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << DepsBB(1,i) << " ";
|
|
sort << "\n Deps21 " << " Deps22 " << " Deps23 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << DepsBB(2,i) << " ";
|
|
sort << "\n Deps31 " << " Deps32 " << " Deps33 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << DepsBB(3,i) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 10 :
|
|
{ sort << "\nIncrement de Deformations d'Almansi dans repere global";
|
|
sort << "\n DeltaEpsBB11 " << " DeltaEpsBB12 " << " DeltaEpsBB13 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << DeltaEpsBB(1,i) << " ";
|
|
sort << "\n DeltaEpsBB21 " << " DeltaEpsBB22 " << " DeltaEpsBB23 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << DeltaEpsBB(2,i) << " ";
|
|
sort << "\n DeltaEpsBB31 " << " DeltaEpsBB32 " << " DeltaEpsBB33 \n" ;
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << DeltaEpsBB(3,i) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 11 :
|
|
{ sort << "\nVitesses de Deformations principales";
|
|
sort << "\n DepsI " << " DepsII " << " DepsIII \n";
|
|
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << valPropreDeps(i) << " ";
|
|
}
|
|
break;
|
|
default :
|
|
{cout << "\nerreur seules les cas de 1 a 11 sont pris en consideration et non " << indic;
|
|
cout << "\nElemMeca::AffDefCont2D( etc ..." << endl;
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour
|
|
// les grandeur enu
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
|
// cas = -1 ou -2: cela signifie que la métrique vient juste d'être calculée au pti iteg
|
|
// sinon il faut recalculer qq éléments de la métrique
|
|
// NB Importante: il faut faire attention à ce que ces métriques soient identiques à celles qui ont servit
|
|
// pour le calcul des tenseurs: en particulier si c'est utilisé pour calculer les grandeurs pour le chargement
|
|
// il faut s'assurer que ce sont les "mêmes pti" qui servent pour la charge et pour la raideur !!
|
|
Tableau <double> ElemMeca::Valeur_multi
|
|
(bool absolue, Enum_dure temps,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu,int iteg,int cas
|
|
)
|
|
|
|
{ // ----- def de grandeurs de travail
|
|
// il y a deux pb a gérer: 1) le fait que la dimension absolue peut-être différente de la dimension des tenseurs
|
|
// 2) le fait que l'on veut une sortie dans une base ad hoc ou pas
|
|
int dim = lesPtIntegMecaInterne->DimTens();int dim_sortie_tenseur = dim;
|
|
// dans le cas ou l'on veut une sortie en base absolue, il faut que dim_sortie_tenseur = la dimension de la base absolue
|
|
if (absolue)
|
|
dim_sortie_tenseur = ParaGlob::Dimension();
|
|
// --- pour ne faire qu'un seul test ensuite
|
|
bool prevoir_change_dim_tenseur = false;
|
|
// initialement on faisait le test suivant,
|
|
// if ((absolue) && (dim != dim_sortie_tenseur))
|
|
if (absolue)
|
|
// mais en fait, quand on sort en absolu on est obligé d'utiliser un tenseur intermédiaire
|
|
// car BaseAbsolue(.. modifie tenseur passé en paramètre, donc dans tous les cas de sortie absolue
|
|
// il faut un tenseur intermédiaire qui a ou non une dimension différente
|
|
prevoir_change_dim_tenseur = true;
|
|
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
if(iteg > lesPtIntegMecaInterne->NbPti())
|
|
{ cout << "\n erreur, les informations demandees au pti "<<iteg <<" ne sont pas disponibles "
|
|
<< " sans doute, que l'element n'a pas ce nombre de point d'integration !! ";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 3 )
|
|
cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi(..";
|
|
cout << endl;
|
|
Sortie (1);
|
|
};
|
|
#endif
|
|
|
|
PtIntegMecaInterne & ptIntegMeca = (*lesPtIntegMecaInterne)(iteg);
|
|
// recup de l'incrément de temps
|
|
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
|
|
double unSurDeltat=0;
|
|
if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit)
|
|
{unSurDeltat = 1./deltat;}
|
|
else // si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand
|
|
{ // un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb
|
|
if (unSurDeltat < 0)
|
|
{ cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; };
|
|
unSurDeltat = ConstMath::tresgrand;
|
|
};
|
|
|
|
// -- def des tenseurs locaux
|
|
TenseurHB* sigHB = NULL ; TenseurHB* sig_barreHB = NULL ;
|
|
TenseurHB* epsHB = NULL ; TenseurHB* eps_barreHB = NULL ;
|
|
TenseurBB* DepsBB = NULL ; TenseurHB* Deps_barreHB = NULL ;
|
|
TenseurHB* DepsHB = NULL ;
|
|
|
|
TenseurBB* epsAlmTotalBB=NULL; // pour la déformation totale d'almansi
|
|
TenseurBB* epsGLTotalBB=NULL; // pour la déformation totale de green_lagrange
|
|
TenseurBB* epsLogTotalBB=NULL; // pour la déformation totale logarithmique
|
|
Coordonnee* Mtdt = NULL; // coordonnées finales éventuelles du point d'intégration considéré
|
|
Coordonnee* Mt = NULL; // coordonnées à t éventuelles du point d'intégration considéré
|
|
Coordonnee* M0 = NULL; // coordonnées initiales éventuelles du point d'intégration considéré
|
|
Coordonnee* N_surf = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal si c'est adéquate
|
|
Coordonnee* N_surf_t = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal à t si c'est adéquate
|
|
Coordonnee* N_surf_t0 = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal à t0 si c'est adéquate
|
|
Coordonnee* Vitesse = NULL; // cas des vitesses
|
|
|
|
// on définie des indicateurs pour ne pas faire plusieurs fois le même calcul
|
|
List_io<Ddl_enum_etendu>::const_iterator ie,iefin=enu.end();
|
|
bool besoin_des_contraintes=false; bool besoin_des_deformation=false;
|
|
bool besoin_des_contraintes_barre=false; bool besoin_des_deformation_barre=false;
|
|
bool besoin_des_vitesses_deformation=false; bool besoin_des_vitesse_deformation_barre=false;
|
|
bool besoin_des_valpropre_sigma=false;
|
|
bool besoin_des_valpropre_deformation = false; bool besoin_des_valpropre_vitdef = false;
|
|
bool besoin_deformation_logarithmique = false; bool besoin_deformation_greenlagrange = false;
|
|
bool besoin_deformation_almansi = false;
|
|
bool besoin_coordonnees = false; bool besoin_deplacements = false;
|
|
bool besoin_coordonnees_t = false;bool besoin_coordonnees_t0 = false;
|
|
for (ie=enu.begin(); ie!=iefin;ie++)
|
|
{ if (Meme_famille((*ie).Enum(),SIG11)) besoin_des_contraintes=true;
|
|
if (Meme_famille((*ie).Enum(),EPS11)) besoin_des_deformation=true;
|
|
if (Meme_famille((*ie).Enum(),DEPS11)) besoin_des_vitesses_deformation=true;
|
|
if (Meme_famille((*ie).Enum(),X1)) besoin_coordonnees=true;
|
|
if (Meme_famille((*ie).Enum(),UX)) {besoin_deplacements=true;besoin_coordonnees=true;};
|
|
int posi = (*ie).Position()-NbEnum_ddl();
|
|
|
|
switch (posi)
|
|
{ case 1: case 2: case 3: case 4: case 5: case 6:
|
|
{besoin_deformation_greenlagrange=true; break;}
|
|
case 7: case 8: case 9: case 10: case 11: case 12:
|
|
{besoin_deformation_almansi=true; break;}
|
|
case 28: case 29: case 30: case 31: case 32:
|
|
{besoin_des_valpropre_sigma=true; break;}
|
|
case 25: case 26: case 27: case 77:
|
|
{besoin_des_valpropre_deformation=true;break;}
|
|
case 40: case 41: case 42:
|
|
{besoin_des_valpropre_vitdef=true;break;}
|
|
case 49: case 50: case 51: case 52: case 53: case 54:
|
|
{besoin_deformation_logarithmique=true;break;}
|
|
case 55: case 56: case 57: case 58: case 59: case 60:
|
|
{if ((epsAlmTotalBB == NULL) && (dilatation))
|
|
{epsAlmTotalBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur));};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 61: case 62: case 63: case 64: case 65: case 66:
|
|
{ if ((epsGLTotalBB == NULL) && (dilatation))
|
|
{epsGLTotalBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur));};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 67: case 68: case 69: case 70: case 71: case 72:
|
|
{if ((epsLogTotalBB == NULL) && (dilatation))
|
|
{epsLogTotalBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur));};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 78: case 79: case 80:
|
|
{besoin_des_deformation_barre=true;break;}
|
|
case 81: case 82: case 83:
|
|
{besoin_des_contraintes_barre=true;break;}
|
|
case 84: case 85: case 86:
|
|
{besoin_des_vitesse_deformation_barre=true;break;}
|
|
case 114: case 115: case 116: // le vecteur normal
|
|
{ N_surf = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension()); break;}
|
|
case 117: case 118: case 119: // le vecteur normal à t
|
|
{ N_surf_t = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension()); break;}
|
|
case 120: case 121: case 122: // le vecteur normal à t0
|
|
{ N_surf_t0 = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension()); break;}
|
|
case 123: case 124: case 125: // la position à t
|
|
{ Mt = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
|
|
besoin_coordonnees_t = true;
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 126: case 127: case 128: // la position à t0
|
|
{ M0 = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
|
|
besoin_coordonnees_t0 = true;
|
|
break;
|
|
}
|
|
default:
|
|
break;
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// -- def de tenseurs pour la sortie
|
|
TenseurHH* sigHH = NULL ;
|
|
TenseurBB* eps0BB = NULL ; // pour def green-lagrange
|
|
TenseurBB* epsBB = NULL ; // pour def courante
|
|
TenseurBB* epslogBB = NULL ; // pour def logarithmique
|
|
TenseurBB* epsAlmBB = NULL ; // pour def d'almansi
|
|
TenseurBB* DeltaEpsBB = NULL ;
|
|
bool besoin_matrice_chg_base = false;
|
|
if (besoin_des_contraintes || besoin_des_valpropre_sigma || besoin_des_contraintes_barre)
|
|
{sigHH = (NevezTenseurHH(dim_sortie_tenseur)) ;
|
|
sigHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
|
|
sig_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;besoin_matrice_chg_base=true;
|
|
};
|
|
if (besoin_des_deformation || besoin_deformation_almansi || besoin_des_deformation_barre
|
|
|| besoin_deformation_greenlagrange || besoin_deformation_logarithmique )
|
|
{eps0BB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def green-lagrange
|
|
epsBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def courante
|
|
epslogBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def logarithmique
|
|
epsAlmBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def d'almansi
|
|
epsHB = (NevezTenseurHB(dim)) ; eps_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
|
|
DeltaEpsBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ;
|
|
besoin_matrice_chg_base=true;
|
|
};
|
|
if (besoin_des_valpropre_vitdef || besoin_des_vitesses_deformation )
|
|
{DepsBB = (NevezTenseurBB(dim)) ; Deps_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
|
|
DepsHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
|
|
besoin_matrice_chg_base=true;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
Tableau <double> tab_ret (enu.size());
|
|
// on recupère le tableau pour la lecture des coordonnées des tenseurs
|
|
int nbcompo = ParaGlob::NbCompTens();
|
|
// définition des grandeurs qui sont indépendante de la boucle sur les ddl_enum_etendue
|
|
|
|
def->ChangeNumInteg(iteg); // on change le numéro de point d'intégration courant
|
|
if (((cas == 1) || (cas == 2)))
|
|
{ // cas d'une premiere initialisation
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(5);
|
|
tab(1) = iM0; tab(2) = iMt; tab(3) = iMtdt;
|
|
tab(4) = igiH_0; tab(5) = igijHH_0;
|
|
met->PlusInitVariables(tab) ;
|
|
};
|
|
// éléments de métrique et matrices de passage
|
|
TenseurHH* gijHH=NULL;TenseurBB* gijBB=NULL;BaseB* giB=NULL;
|
|
BaseH* giH_0=NULL;BaseH* giH=NULL;
|
|
BaseB* giB_0=NULL;
|
|
BaseB* giB_t=NULL; // n'est définit "que" pour certains cas
|
|
Mat_pleine* Aa0 = NULL;Mat_pleine* Aafin = NULL;
|
|
Mat_pleine* gamma0 = NULL;Mat_pleine* gammafin = NULL;
|
|
Mat_pleine* beta0 = NULL;Mat_pleine* betafin = NULL;
|
|
if (besoin_matrice_chg_base)
|
|
// dans le cas où on n'est pas en absolue => on sort dans un repère ad hoc donc
|
|
// il a la dimension locale
|
|
// sinon on sort dans le repère globale => il a la dimension globale
|
|
{int dim_effective = dim; // init
|
|
if (absolue) dim_effective = ParaGlob::Dimension();
|
|
Aa0 = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
|
|
Aafin = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
|
|
gamma0 = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
|
|
gammafin = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
|
|
beta0 = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
|
|
betafin = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
|
|
};
|
|
|
|
switch (cas)
|
|
{ case 1: case 11:
|
|
// calcul d'une ortho interessance de visualisation des tenseurs
|
|
// cas de tenseur 3D -> Ia, cas 1D on prend un vecteur norme collineaire
|
|
// avec g1, dans le cas 2D
|
|
// la nouvelle base gamma est calculee dans def par projection de "Ipa" sur Galpha
|
|
// le resultat est une matrice de passage utilisable pour le changement de base
|
|
// Aa(i,a) = Aa^i_{.a}, avec g^i = Aa^i_{.a} * Ip^a
|
|
// tout ce passe comme si Ip^a est la nouvelle base vers laquelle on veut évoluer
|
|
{if (besoin_matrice_chg_base)
|
|
{const Met_abstraite::InfoImp& ex = def->RemontImp(absolue,*Aa0,*Aafin);
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
|
|
giB_0 = ex.giB_0;
|
|
}
|
|
else
|
|
{const Met_abstraite::InfoImp& ex = def->RemontImp();
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
|
|
giB_0 = ex.giB_0;
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case -1: case -2:
|
|
// identique au cas 1 mais avec le fait que la métrique est directement disponible
|
|
// car le calcul est supposé suivre un calcul implicit au bon pti
|
|
{if (besoin_matrice_chg_base)
|
|
{Mat_pleine Aat(dim,dim);
|
|
// a priori Aat ne sert pas par la suite, mais est nécessaire pour le passage de par
|
|
const Met_abstraite::Info_et_metrique_0_t_tdt ex
|
|
= def->Remont_et_metrique_0_t_tdtSansCalMet(absolue,*Aa0,Aat,*Aafin);
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
|
|
giB_0 = ex.giB_0;giB_t = ex.giB_t;
|
|
}
|
|
else
|
|
{const Met_abstraite::Info_et_metrique_0_t_tdt ex = def->Remont_et_metrique_0_t_tdtSansCalMet();
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
|
|
giB_0 = ex.giB_0;giB_t = ex.giB_t;
|
|
}
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2: case 12:
|
|
// resultat a t
|
|
{if (besoin_matrice_chg_base)
|
|
{const Met_abstraite::InfoExp_tdt& ex= def->RemontExp_tdt(absolue,*Aa0,*Aafin);
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
|
|
giB_0 = ex.giB_0;
|
|
}
|
|
else
|
|
{const Met_abstraite::InfoExp_tdt& ex= def->RemontExp_tdt();
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
|
|
giB_0 = ex.giB_0;
|
|
}
|
|
break;
|
|
};
|
|
default:
|
|
cout << "\n *** cas non prevu cas = "<< cas
|
|
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi(..." << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
if (besoin_matrice_chg_base)
|
|
{// pour les formules de passage de repère il nous faut :
|
|
// Ip_a = beta_a^{.j} g_j et Ip^b = gamma^b_{.j} g^j
|
|
// on a: [beta_a^{.j}] = [Aa^j_{.a}]^T
|
|
// et [gamma^b_{.j}] = [beta_a^{.j}]^{-1T} = [Aa^j_{.a}]^{-1}
|
|
(*gamma0) = (Aa0->Inverse());
|
|
(*gammafin) = (Aafin->Inverse());
|
|
// on détermine également les matrices beta
|
|
(*beta0) = (Aa0->Transpose());
|
|
(*betafin) = (Aafin->Transpose());
|
|
};
|
|
|
|
// définition des tenseurs si nécessaire
|
|
|
|
|
|
// ----- maintenant on calcule les grandeurs nécessaires -----
|
|
// calcul des tenseurs
|
|
bool plusZero = true; // s'il faut rajouter des termes, on met des 0
|
|
if (besoin_des_contraintes)
|
|
{ if (absolue) {(ptIntegMeca.SigHH())->BaseAbsolue(*sigHH,*giB);}// changement de base finale
|
|
else {(*sigHH) = *(ptIntegMeca.SigHH());sigHH->ChBase(*gammafin);};
|
|
(*sigHB) = *(ptIntegMeca.SigHH()) * (*gijBB);
|
|
};
|
|
if (besoin_des_deformation)
|
|
{(*epsHB) = (*gijHH) * (*(ptIntegMeca.EpsBB()));
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{(ptIntegMeca.DeltaEpsBB())->BaseAbsolue((*DeltaEpsBB),*giH);
|
|
(ptIntegMeca.EpsBB())->BaseAbsolue((*epsBB),*giH);}
|
|
else {(*DeltaEpsBB) = *(ptIntegMeca.DeltaEpsBB());DeltaEpsBB->ChBase(*betafin);
|
|
(*epsBB) = *(ptIntegMeca.EpsBB());epsBB->ChBase(*betafin);};
|
|
switch (def->Type_de_deformation())
|
|
{ case DEFORMATION_STANDART : // c'est à dire almansi
|
|
{ // Green-Lagrange
|
|
if ( besoin_deformation_greenlagrange)
|
|
{ if (absolue) {(ptIntegMeca.EpsBB())->BaseAbsolue((*eps0BB),*giH_0);}// changement de base finale
|
|
else {(*eps0BB) = *(ptIntegMeca.EpsBB());eps0BB->ChBase(*beta0);};
|
|
};
|
|
(*epsAlmBB) = (*epsBB);
|
|
if (epsAlmTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def Almansi totale
|
|
{TenseurBB* epsAlmTotal_local_BB = epsAlmTotalBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
epsAlmTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*epsAlmTotal_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{epsAlmTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsAlmTotalBB,*giH);}
|
|
else {epsAlmTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsAlmTotal_local_BB == epsAlmTotalBB
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsAlmTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
|
|
};
|
|
|
|
if (epsGLTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def Green_Lagrange totale
|
|
{TenseurBB* epsGLTotal_local_BB = epsGLTotalBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
epsGLTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*epsGLTotal_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{epsGLTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsGLTotalBB,*giH_0);}
|
|
else {epsGLTotalBB->ChBase(*beta0);}; // ici epsGLTotal_local_BB == epsGLTotalBB
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsGLTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
|
|
};
|
|
// si l'on veut sortir la déformation logarithmique le plus simple est de la calculer
|
|
if ((besoin_deformation_logarithmique) || (epsLogTotalBB!=NULL))
|
|
{def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_LOGARITHMIQUE);
|
|
if (besoin_deformation_logarithmique) // cas du calcul de la def logarithmique
|
|
{TenseurBB* epslog_local_BB = epslogBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
epslog_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*epslog_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{epslog_local_BB->BaseAbsolue((*epslogBB),*giH);}
|
|
else {epslogBB->ChBase(*betafin);}; // ici epslog_local_BB == epslogBB
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
delete epslog_local_BB; // car pas utilisé ensuite
|
|
};
|
|
if (epsLogTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def log totale
|
|
{TenseurBB* epsLogTotal_local_BB = epsLogTotalBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
epsLogTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*epsLogTotal_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{epsLogTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsLogTotalBB,*giH);}
|
|
else {epsLogTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsLogTotal_local_BB == epsLogTotalBB
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsLogTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
|
|
};
|
|
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_STANDART); // on revient au type initial
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE :
|
|
{ (*epslogBB) = (*epsBB);
|
|
if (epsLogTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def log totale
|
|
{TenseurBB* epsLogTotal_local_BB = epsLogTotalBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
epsLogTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*epsLogTotal_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{epsLogTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsLogTotalBB,*giH);}
|
|
else {epsLogTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsLogTotal_local_BB == epsLogTotalBB
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsLogTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
|
|
};
|
|
// si l'on veut sortir la déformation d'Almansi ou de green-lagrange le plus simple est de les calculer
|
|
if (( besoin_deformation_greenlagrange || besoin_deformation_almansi)
|
|
|| (epsAlmTotalBB!=NULL) || (epsGLTotalBB!=NULL))
|
|
{def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_STANDART);
|
|
if ( ( besoin_deformation_greenlagrange || besoin_deformation_almansi) ) // cas de la def d'almansi
|
|
{ TenseurBB* eps_local_BB = epsAlmBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
eps_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*eps_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{eps_local_BB->BaseAbsolue(*epsAlmBB,*giH);
|
|
eps_local_BB->BaseAbsolue(*eps0BB,*giH_0);}
|
|
else {epsAlmBB->ChBase(*betafin);
|
|
eps0BB->ChBase(*beta0);};// ici eps_local_BB == epsAlmBB
|
|
};
|
|
if (epsAlmTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def Almansi totale
|
|
{TenseurBB* epsAlmTotal_local_BB = epsAlmTotalBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
epsAlmTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*epsAlmTotal_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{epsAlmTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsAlmTotalBB,*giH);}
|
|
else {epsAlmTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsAlmTotal_local_BB == epsAlmTotalBB
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsAlmTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
|
|
};
|
|
if (epsGLTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def Green_Lagrange totale
|
|
{TenseurBB* epsGLTotal_local_BB = epsGLTotalBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
epsGLTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*epsGLTotal_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{epsGLTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsGLTotalBB,*giH_0);}
|
|
else {epsGLTotalBB->ChBase(*beta0);}; // ici epsGLTotal_local_BB == epsGLTotalBB
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsGLTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
|
|
};
|
|
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_LOGARITHMIQUE); // on revient au type initial
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
default:
|
|
cout << "\n cas de deformation non encore implante en sortie de visualisation "
|
|
<< Nom_type_deformation(def->Type_de_deformation())
|
|
<< " affichage donc errone des valeurs !!!";
|
|
};
|
|
};
|
|
if (besoin_des_vitesses_deformation)
|
|
{ if (absolue) {(ptIntegMeca.DepsBB())->BaseAbsolue(*DepsBB,*giH);}// changement de base finale
|
|
else {(*DepsBB) = *(ptIntegMeca.DepsBB());DepsBB->ChBase(*betafin);};
|
|
(*DepsHB) = (*gijHH) * (*(ptIntegMeca.DepsBB()));
|
|
};
|
|
|
|
int caas=0; Coordonnee valPropreSig,valPropreEps,valPropreDeps; // init a dim=0
|
|
if (besoin_des_valpropre_sigma)
|
|
{valPropreSig = sigHB->ValPropre(caas);
|
|
if (caas == -1)
|
|
{ cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres de la contrainte (Valeur_multi)";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {sigHB->Ecriture(cout); cout << "\nElemMeca::Valeur_multi(...";};
|
|
cout << endl;
|
|
// valPropreSig = sigHB.ValPropre(caas); // !!!!!!! pour débug
|
|
};
|
|
};
|
|
if (besoin_des_valpropre_deformation)
|
|
{valPropreEps = epsHB->ValPropre(caas);
|
|
if (caas == -1) { cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres de la deformation";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {epsHB->Ecriture(cout); cout << "\nElemMeca::Valeur_multi(...";};
|
|
cout << endl;};
|
|
};
|
|
if (besoin_des_valpropre_vitdef)
|
|
{valPropreDeps = DepsHB->ValPropre(caas);
|
|
if (caas == -1) { cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres de la vitesse de deformation";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {DepsHB->Ecriture(cout); cout << "\nElemMeca::Valeur_multi(...";};
|
|
cout << endl;};
|
|
};
|
|
if (besoin_coordonnees)
|
|
{Mtdt = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
|
|
*Mtdt = def->Position_tdt();
|
|
}
|
|
if (besoin_coordonnees_t )
|
|
{*Mt = def->Position_tdt();
|
|
};
|
|
if (besoin_deplacements || besoin_coordonnees_t0)
|
|
{if (M0 == NULL)
|
|
M0 = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
|
|
(*M0) = def->Position_0();
|
|
};
|
|
if (Vitesse != NULL)
|
|
{Vitesse = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
|
|
(*Vitesse) = def->VitesseM_tdt();
|
|
}
|
|
if (besoin_des_contraintes_barre)
|
|
{double Isig = sigHB->Trace(); // trace de la déformation
|
|
(*sig_barreHB) = (*sigHB) - (Isig/ParaGlob::Dimension()) * (*Id_dim_HB(dim));
|
|
};
|
|
if (besoin_des_deformation_barre)
|
|
{double Ieps = epsHB->Trace(); // trace de la déformation
|
|
(*eps_barreHB) = (*epsHB) - (Ieps/ParaGlob::Dimension()) * (*Id_dim_HB(dim));
|
|
};
|
|
if (besoin_des_vitesse_deformation_barre)
|
|
{double IDeps = DepsHB->Trace(); // trace de la déformation
|
|
(*Deps_barreHB) = (*DepsHB) - (IDeps/ParaGlob::Dimension()) * (*Id_dim_HB(dim));
|
|
};
|
|
|
|
// def éventuelle de la contrainte de Mises
|
|
double Mises = 0.; Coordonnee& vv = valPropreSig; int dimvec=vv.Dimension();// pour condenser l'écriture
|
|
switch (dimvec) // dans le cas où dimvec=0 on ne fait rien, cas ou on n'a pas besoin de mises
|
|
{ case 1: Mises = Dabs(vv(1)); break;
|
|
case 2: Mises = sqrt( ((vv(1)-vv(2))*(vv(1)-vv(2)) + vv(1) * vv(1)
|
|
+ vv(2) * vv(2)) * 0.5); break;
|
|
case 3: Mises = sqrt( ((vv(1)-vv(2))*(vv(1)-vv(2)) + (vv(1)-vv(3))*(vv(1)-vv(3))
|
|
+ (vv(3)-vv(2))*(vv(3)-vv(2))) * 0.5); break;
|
|
};
|
|
|
|
// def éventuelle du vecteur normal: ceci n'est correct qu'avec une métrique 2D
|
|
if (N_surf != NULL)
|
|
{ // on vérifie que la métrique est correcte
|
|
if (giB->NbVecteur() != 2)
|
|
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'un element 2D,"
|
|
<< " le vecteur normal ne sera pas disponible";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
|
|
cout << "\n element: " << Num_elt() << " pti "<< iteg
|
|
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi(... ";
|
|
};
|
|
cout << endl;
|
|
}
|
|
else // sinon c'est ok
|
|
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
|
|
(*N_surf) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB)(1), (*giB)(2));
|
|
N_surf->Normer(); // que l'on norme
|
|
};
|
|
// on n'arrête pas l'exécution, car on pourrait vouloir sortir les normales pour un ensemble
|
|
// d'éléments contenant des volumes, des surfaces, des lignes: bon... il y aura quand même des
|
|
// pb au niveau des iso par exemple, du au fait que l'on va faire des moyennes sur des éléments
|
|
// de type différents (à moins de grouper par type du coup on n'aura pas le warning
|
|
};
|
|
// idem à l'instant t
|
|
if (N_surf_t != NULL)
|
|
{ // on vérifie que la métrique est correcte
|
|
if (giB_t->NbVecteur() != 2)
|
|
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'une metrique 2D 2D,"
|
|
<< " le vecteur normal ne sera pas correctement calcule";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
|
|
cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(... ";
|
|
};
|
|
cout << endl;
|
|
}
|
|
else // sinon c'est ok
|
|
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
|
|
(*N_surf_t) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB_t)(1), (*giB_t)(2));
|
|
N_surf_t->Normer(); // que l'on norme
|
|
};
|
|
};
|
|
// idem à l'instant t0
|
|
if (N_surf_t0 != NULL)
|
|
{ // on vérifie que la métrique est correcte
|
|
if (giB_0->NbVecteur() != 2)
|
|
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'une metrique 2D 2D,"
|
|
<< " le vecteur normal ne sera pas correctement calcule";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
|
|
cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(... ";
|
|
};
|
|
cout << endl;
|
|
}
|
|
else // sinon c'est ok
|
|
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
|
|
(*N_surf_t0) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB_0)(1), (*giB_0)(2));
|
|
N_surf_t0->Normer(); // que l'on norme
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// def éventuelle de la déformation duale de mises = sqrt(2/3 * epsB:epsB)
|
|
//--- on utilise directement la grandeur stockée au pt d'integ, mais ici ne sert à rien, puis cette grandeur n'est pas utilisée par la suite !
|
|
|
|
|
|
// // l'expression est la même que celle de mises, ormis un coeff 4/9 qui permet de passer de 3/2 à 2/3
|
|
// double defDualMises = 0.; Coordonnee& vdef = valPropreEps; int dimvdef=vdef.Dimension();// pour condenser l'écriture
|
|
// switch (dimvdef) // dans le cas où dimvdef=0 on ne fait rien, cas ou on n'a pas besoin de defDualMises
|
|
// { case 1: defDualMises = Dabs(vdef(1)); break;
|
|
// case 2: defDualMises = sqrt( ((vdef(1)-vdef(2))*(vdef(1)-vdef(2)) + vdef(1) * vdef(1)
|
|
// + vdef(2) * vdef(2)) * 2./9.); break;
|
|
// case 3: defDualMises = sqrt( ((vdef(1)-vdef(2))*(vdef(1)-vdef(2)) + (vdef(1)-vdef(3))*(vdef(1)-vdef(3))
|
|
// + (vdef(3)-vdef(2))*(vdef(3)-vdef(2))) * 2./9.); break;
|
|
// };
|
|
|
|
// donnees propre a la loi mécanique au pt d'integ
|
|
Loi_comp_abstraite::SaveResul * sDon = tabSaveDon(iteg);
|
|
// donnees propre a la loi thermo physique au pt d'integ
|
|
CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul* sTP=NULL; // les données spécifique thermo physiques
|
|
if (loiTP != NULL) {sTP = tabSaveTP(iteg);}; // au pt d'integ si elles existes
|
|
// donnees propre a la déformation mécanique au pt d'integ
|
|
Deformation::SaveDefResul * sDefDon = tabSaveDefDon(iteg);
|
|
|
|
// pour la sortie des grandeurs polaires (def et contrainte)
|
|
double mini_Q = 5.e-5;
|
|
double * Q_eps=NULL,* Q_sig=NULL,* Q_Deps;
|
|
|
|
//----- fin du calcul des grandeurs nécessaires -----
|
|
|
|
// on balaie maintenant la liste des grandeurs à sortir
|
|
int it; // it est l'indice dans le tableau de retour
|
|
for (it=1,ie=enu.begin(); ie!=iefin;ie++,it++)
|
|
{ // dans le cas où c'est une contrainte, une déformation ou d'une vitesse de déformation
|
|
// il y a préparation des grandeurs à sortir
|
|
if ((Meme_famille((*ie).Enum(),SIG11)) || (Meme_famille((*ie).Enum(),EPS11))
|
|
|| (Meme_famille((*ie).Enum(),DEPS11)) || (Meme_famille((*ie).Enum(),X1))
|
|
|| (Meme_famille((*ie).Enum(),UX)) )
|
|
{// def du numéro de référence du ddl_enum_etendue
|
|
int posi = (*ie).Position()-NbEnum_ddl();
|
|
// récupération des informations en fonction des différents cas
|
|
// **** 1 >>>>> -- cas des ddl pur, que l'on sort dans le repère global par défaut
|
|
// cas des contraintes
|
|
if ((Meme_famille((*ie).Enum(),SIG11)) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
{ // récup de l'ordre
|
|
Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
|
|
tab_ret(it)= (*sigHH)(ij.i,ij.j);
|
|
}
|
|
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),EPS11)) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
{ // récup de l'ordre
|
|
Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
|
|
tab_ret(it)= (*epsBB)(ij.i,ij.j);
|
|
}
|
|
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),DEPS11)) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
{ // récup de l'ordre
|
|
Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
|
|
tab_ret(it)= (*DepsBB)(ij.i,ij.j);
|
|
}
|
|
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),X1)) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
{ tab_ret(it)= (*Mtdt)((*ie).Enum() - X1 +1);
|
|
}
|
|
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),UX)) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
{ int i_cor = (*ie).Enum() - UX +1; // l'indice de coordonnée
|
|
tab_ret(it)= (*Mtdt)(i_cor) - (*M0)(i_cor);
|
|
}
|
|
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),V1)) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
{ int i_cor = (*ie).Enum() - V1 +1; // l'indice de coordonnée
|
|
tab_ret(it)= (*Vitesse)(i_cor);
|
|
}
|
|
// --- a complèter ----
|
|
|
|
else
|
|
{// **** 2 >>>>> -- cas des grandeurs déduites des ddl pures
|
|
switch (posi)
|
|
{ case 1: case 2: case 3: case 4: case 5: case 6:
|
|
/*Green-Lagrange */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
|
|
tab_ret(it)= (*eps0BB)(ij.i,ij.j);break;}
|
|
case 7: case 8: case 9: case 10: case 11: case 12:
|
|
/*Almansi */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
|
|
tab_ret(it)= (*epsAlmBB)(ij.i,ij.j);break;}
|
|
case 49: case 50: case 51: case 52: case 53: case 54:
|
|
/*logarithmique */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
|
|
tab_ret(it)= (*epslogBB)(ij.i,ij.j);break;}
|
|
case 55: case 56: case 57: case 58: case 59: case 60:
|
|
/*Almansi totale */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
|
|
tab_ret(it)= (*epsAlmTotalBB)(ij.i,ij.j);break;}
|
|
case 61: case 62: case 63: case 64: case 65: case 66:
|
|
/*Green_Lagrange totale */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
|
|
tab_ret(it)= (*epsGLTotalBB)(ij.i,ij.j);break;}
|
|
case 67: case 68: case 69: case 70: case 71: case 72:
|
|
/*Log totale */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
|
|
tab_ret(it)= (*epsLogTotalBB)(ij.i,ij.j);break;}
|
|
case 13: case 14: case 15: case 16: case 17: case 18:
|
|
/*Cauchy_local */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
|
|
tab_ret(it)= (*ptIntegMeca.SigHH())(ij.i,ij.j);break;}
|
|
case 19: case 20: case 21: case 22: case 23: case 24:
|
|
/*Almansi_local */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
|
|
tab_ret(it)= (*ptIntegMeca.EpsBB())(ij.i,ij.j);break; }
|
|
case 25: /*Def_principaleI*/ tab_ret(it)=valPropreEps(1);break;
|
|
case 26: /*Def_principaleII*/
|
|
if (valPropreEps.Dimension() > 1) {tab_ret(it)=valPropreEps(2);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
|
|
case 27: /*Def_principaleIII*/
|
|
if (valPropreEps.Dimension() > 2) {tab_ret(it)=valPropreEps(3);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
|
|
case 28: /*Sigma_principaleI*/ tab_ret(it)=valPropreSig(1);break;
|
|
case 29: /*Sigma_principaleII*/
|
|
if (valPropreSig.Dimension() > 1) {tab_ret(it)=valPropreSig(2);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
|
|
case 30: /*Sigma_principaleIII*/
|
|
if (valPropreSig.Dimension() > 2) {tab_ret(it)=valPropreSig(3);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
|
|
case 31: /*contrainte_mises*/ tab_ret(it)=Mises;break;
|
|
// case 77: /*def_duale_mises*/ tab_ret(it)=defDualMises;break;
|
|
case 77: /*def_duale_mises*/ tab_ret(it)=ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(2);break;
|
|
case 87: /*def_equivalente*/ tab_ret(it)=ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(1);break;
|
|
case 88: /*def_duale_mises_maxi*/ tab_ret(it)=ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(3);break;
|
|
case 89: /*vitesse_def_equivalente*/ tab_ret(it)=ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(4) * unSurDeltat;break;
|
|
case 32: /*contrainte_tresca*/
|
|
{ switch (dim)
|
|
{case 1: tab_ret(it)=0.5 * valPropreSig(1);break;
|
|
case 2: tab_ret(it)=0.5 * (valPropreSig(1)-valPropreSig(2));break;
|
|
case 3: tab_ret(it)=0.5 * (valPropreSig(1)-valPropreSig(3));break;
|
|
}
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 33: /*def_plastique_cumulee*/
|
|
{ string nom_comport(loiComp->Nom_comport());
|
|
if ((strstr(nom_comport.c_str(),"PRANDTL_REUSS")!=NULL))
|
|
{ tab_ret(it) = tabSaveDon(iteg)->Deformation_plastique();
|
|
}
|
|
else
|
|
{ cout << "\n erreur, la déformation plastique n'est pas disponible"
|
|
<< "dans l element " << this->Num_elt()
|
|
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi(....";
|
|
Sortie(1);
|
|
}
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 34: case 35: case 36: case 37: case 38: case 39:
|
|
/*Vit_def11 et suite */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
|
|
tab_ret(it)= (*DepsBB)(ij.i,ij.j);break; }
|
|
case 40: /*Vit_principaleI*/ tab_ret(it)=valPropreDeps(1);break;
|
|
case 41: /*Vit_principaleII*/
|
|
if (valPropreDeps.Dimension() > 1) {tab_ret(it)=valPropreDeps(2);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
|
|
case 42: /*Vit_principaleIII*/ tab_ret(it)=valPropreDeps(3);break;
|
|
if (valPropreDeps.Dimension() > 2) {tab_ret(it)=valPropreDeps(3);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
|
|
case 43: case 44: case 45: case 46: case 47: case 48:
|
|
/*Delta_def11 et suite */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
|
|
tab_ret(it)= (*DeltaEpsBB)(ij.i,ij.j);break; }
|
|
case 73: /*energie_elastique*/
|
|
if (temps==TEMPS_tdt) {tab_ret(it)=tab_energ(iteg).EnergieElastique();}
|
|
else {tab_ret(it)=tab_energ_t(iteg).EnergieElastique();};break;
|
|
case 74: /*dissipation_plastique*/
|
|
if (temps==TEMPS_tdt) {tab_ret(it)=tab_energ(iteg).DissipationPlastique();}
|
|
else {tab_ret(it)=tab_energ_t(iteg).DissipationPlastique();};break;
|
|
case 75: /*dissipation_visqueuse*/
|
|
if (temps==TEMPS_tdt) {tab_ret(it)=tab_energ(iteg).DissipationVisqueuse();}
|
|
else {tab_ret(it)=tab_energ_t(iteg).DissipationVisqueuse();};break;
|
|
|
|
case 78: /*Spherique_eps*/ tab_ret(it)=epsHB->Trace()/3.; break; //ParaGlob::Dimension();break; modi du 5/2/2012
|
|
case 79: /*Q_eps*/ {Q_eps = new double; tab_ret(it)=*Q_eps = sqrt(eps_barreHB->II());break;}
|
|
case 80: /*Cos3phi_eps*/
|
|
{ double Qepsilon = ( (Q_eps!=NULL) ? *Q_eps : sqrt(eps_barreHB->II()));
|
|
double Qepsilon3 = Qepsilon * Qepsilon * Qepsilon;
|
|
if (Qepsilon > mini_Q )
|
|
{ // on peut calculer un cos3phi pas débile
|
|
double bIIIb = eps_barreHB->III() / 3.;
|
|
tab_ret(it) = 3. * sqrt(6.) * bIIIb/ Qepsilon3;
|
|
////------ debug
|
|
//cout << "\n debug: ElemMeca::Valeur_multi "
|
|
// << "\n Qepsilon3= "<< Qepsilon3 << " bIIIb= "<< bIIIb
|
|
// << " Cos3phi_eps= " << tab_ret(it) << " ";
|
|
//
|
|
////--- fin debug
|
|
}
|
|
else tab_ret(it)=0.; // sinon on le met à 0
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 81: /*Spherique_sig*/ tab_ret(it)=sigHB->Trace()/ParaGlob::Dimension();;break;
|
|
case 82: /*Q_sig*/ {Q_sig = new double; tab_ret(it)=*Q_sig = sqrt(sig_barreHB->II());break;}
|
|
case 83: /*Cos3phi_sig*/
|
|
{ double Qsig = ( (Q_sig!=NULL) ? *Q_sig : sqrt(sig_barreHB->II()));
|
|
double Qsig3 = Qsig * Qsig * Qsig;
|
|
if (Qsig > mini_Q )
|
|
{ // on peut calculer un cos3phi pas débile
|
|
double bIIIb = sig_barreHB->III() / 3.;
|
|
tab_ret(it) = 3. * sqrt(6.) * bIIIb/ Qsig3;
|
|
}
|
|
else tab_ret(it)=0.; // sinon on le met à 0
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 84: /*Spherique_Deps*/ tab_ret(it)=DepsHB->Trace()/ParaGlob::Dimension();break;
|
|
case 85: /*Q_Deps*/ {Q_Deps = new double; tab_ret(it)=*Q_Deps = sqrt(Deps_barreHB->II());break;}
|
|
case 86: /*Cos3phi_Deps*/
|
|
{ double QDepsilon = ( (Q_Deps!=NULL) ? *Q_Deps : sqrt(Deps_barreHB->II()));
|
|
double QDepsilon3 = QDepsilon * QDepsilon * QDepsilon;
|
|
if (QDepsilon > mini_Q )
|
|
{ // on peut calculer un cos3phi pas débile
|
|
double bIIIb = Deps_barreHB->III() / 3.;
|
|
tab_ret(it) = 3. * sqrt(6.) * bIIIb/ QDepsilon3;
|
|
}
|
|
else tab_ret(it)=0.; // sinon on le met à 0
|
|
break;
|
|
}
|
|
// le cas 94 est a priori ok, mais il y a un pb de logique: en fait les pti d'efforts externes ne sont pas
|
|
// a priori les mêmes que ceux de la raideur, donc cela va entrainer des pb
|
|
// il faudrait une autre méthode spécifique aux efforts externes.
|
|
// je laisse le code en prévision, mais je commente pour éviter les pb
|
|
|
|
// case 94: /* "pression_ext */
|
|
// { if (lesChargeExtSurEle != NULL)
|
|
// {if (lesChargeExtSurEle->LesPressionsExternes() != NULL) // cas où il existe des pressions sauvegardées
|
|
// { Tableau <Tableau <Pression_appliquee> >& lesPressionsExternes = *lesChargeExtSurEle->LesPressionsExternes();
|
|
// int nb_face = lesPressionsExternes.Taille();
|
|
// if (nb_face != 1)
|
|
// {cout << "\n pas de sortie de pression possible en dehors d'element face "<< endl;
|
|
// tab_ret(it)= 0.;
|
|
// }
|
|
// else
|
|
// {int n_face=1;
|
|
// int t_tail = lesPressionsExternes(n_face).Taille();
|
|
// if (t_tail != 0)
|
|
// { Tableau <Pression_appliquee>& tab_press_appliquee = (lesPressionsExternes(n_face)); // pour simplifier
|
|
// if (t_tail != 0) // cas où on a une face chargée
|
|
// { tab_ret(it)=tab_press_appliquee(it).press;}
|
|
// else {tab_ret(it)= 0.;}; // sinon rien
|
|
// }
|
|
// else {tab_ret(it)= 0.;}; // sinon rien
|
|
// };
|
|
// }
|
|
// else {tab_ret(it)= 0.;}; // sinon rien
|
|
// }
|
|
// else {tab_ret(it)= 0.;}; // sinon rien
|
|
// break;
|
|
// }
|
|
case 114: // le vecteur normal N_surf_1
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf)(1);break;}
|
|
case 115: // le vecteur normal N_surf_2
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf)(2);break;}
|
|
case 116: // le vecteur normal N_surf_3
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf)(3);break;}
|
|
case 117: // le vecteur normal N_surf_1_t
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf_t)(1);break;}
|
|
case 118: // le vecteur normal N_surf_2_t
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf_t)(2);break;}
|
|
case 119: // le vecteur normal N_surf_3_t
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf_t)(3);break;}
|
|
case 120: // le vecteur normal N_surf_1_t0
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf_t0)(1);break;}
|
|
case 121: // le vecteur normal N_surf_2_t0
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf_t0)(2);break;}
|
|
case 122: // le vecteur normal N_surf_3_t0
|
|
{tab_ret(it)= (*N_surf_t0)(3);break;}
|
|
case 123: // la position géométrique Mt
|
|
{tab_ret(it)= (*Mt)(1);break;}
|
|
case 124: // la position géométrique Mt
|
|
{tab_ret(it)= (*Mt)(2);break;}
|
|
case 125: // la position géométrique Mt
|
|
{tab_ret(it)= (*Mt)(3);break;}
|
|
case 126: // la position géométrique M0
|
|
{tab_ret(it)= (*M0)(1);break;}
|
|
case 127: // la position géométrique M0
|
|
{tab_ret(it)= (*M0)(2);break;}
|
|
case 128: // la position géométrique M0
|
|
{tab_ret(it)= (*M0)(3);break;}
|
|
case 137: // l'erreur relative
|
|
{if (sigErreur_relative != NULL)
|
|
{tab_ret(it)= *sigErreur_relative;}
|
|
else {tab_ret(it)= 0.;};
|
|
break;
|
|
}
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default :
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|
{cout << "\n cas de ddl actuellement non traite "
|
|
<< "\n pas de ddl " << (*ie).Nom() << " dans l'element "
|
|
<< "\n ou cas non implante pour l'instant"
|
|
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi(....";
|
|
tab_ret(it) = 0.;
|
|
};
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|
} // fin cas **** 2 >>>>>
|
|
} // " " "
|
|
} // -- fin du cas ou c'est une grandeur liée aux contraintes ou déformations
|
|
// cas de l'erreur
|
|
else if (( (*ie).Enum() == ERREUR) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
{if (sigErreur != NULL)
|
|
tab_ret(it)= *sigErreur;
|
|
else if (ParaGlob::NiveauImpression()>4)
|
|
{cout << "\n pas encore de ddl erreur dans l'element "
|
|
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi(....";
|
|
// this->Affiche();
|
|
};
|
|
}
|
|
else if (( (*ie).Enum() == TEMP) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
{// on vérifie que le ddl existe au premier noeud
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if (tab_noeud(1)->Existe_ici(TEMP))
|
|
{tab_ret(it)= def->DonneeInterpoleeScalaire(TEMP,temps);}
|
|
else if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
|
|
{cout << "\n pas de ddl temperature disponible au noeud "
|
|
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi(....";
|
|
// this->Affiche();
|
|
};
|
|
}
|
|
else
|
|
{ tab_ret(it) = 0.;
|
|
cout << "\n cas de ddl actuellement non traite "
|
|
<< "\n pas de ddl " << (*ie).Nom() << " dans l'element "
|
|
<< "\n ou cas non implante pour l'instant, on retourne 0"
|
|
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi(....";
|
|
};
|
|
};// -- fin de la boucle sur la liste de Ddl_enum_etendu
|
|
|
|
// delete des tenseurs
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if (sigHH != NULL); delete sigHH;
|
|
if (eps0BB != NULL); delete eps0BB;
|
|
if (epsBB != NULL); delete epsBB;
|
|
if (epslogBB != NULL); delete epslogBB;
|
|
if (epsAlmBB != NULL); delete epsAlmBB;
|
|
if (sigHB != NULL); delete sigHB;
|
|
if (epsHB != NULL); delete epsHB;
|
|
if (DepsBB != NULL); delete DepsBB;
|
|
if (DepsHB != NULL); delete DepsHB;
|
|
if (DeltaEpsBB != NULL); delete DeltaEpsBB;
|
|
if (eps_barreHB != NULL); delete eps_barreHB;
|
|
if (Deps_barreHB != NULL); delete Deps_barreHB;
|
|
if (sig_barreHB != NULL); delete sig_barreHB;
|
|
// cas des pointeurs
|
|
if (epsAlmTotalBB!=NULL) delete epsAlmTotalBB; // pour la déformation totale d'almansi
|
|
if (epsGLTotalBB!=NULL) delete epsGLTotalBB; // pour la déformation totale de green_lagrange
|
|
if (epsLogTotalBB!=NULL) delete epsLogTotalBB; // pour la déformation totale logarithmique
|
|
if (Q_sig != NULL) delete Q_sig; // grandeurs polaires
|
|
if (Q_eps != NULL) delete Q_eps; // grandeurs polaires
|
|
if (Mtdt != NULL) delete Mtdt; // coordonnée du point à t
|
|
if (Mt != NULL ) delete Mt; // la position à t
|
|
if (M0 != NULL ) delete M0; // coordonnée du point à 0
|
|
if (N_surf != NULL) delete N_surf; // vecteur normal à la surface
|
|
if (N_surf_t != NULL) delete N_surf_t; // vecteur normal à la surface à t
|
|
if (N_surf_t0 != NULL) delete N_surf_t0; // vecteur normal à la surface à t0
|
|
if (Vitesse != NULL) delete Vitesse; // vitesse
|
|
// pointeurs de matrice
|
|
if (Aa0 != NULL) delete Aa0;
|
|
if (Aafin != NULL) delete Aafin;
|
|
if (gamma0 != NULL) delete gamma0;
|
|
if (gammafin != NULL) delete gammafin;
|
|
if (beta0 != NULL) delete beta0;
|
|
if (betafin != NULL) delete betafin;
|
|
|
|
// liberation des tenseurs intermediaires
|
|
LibereTenseur();
|
|
def->Retour_pti_precedant(); // on revient au pti précédent
|
|
|
|
return tab_ret;
|
|
};
|
|
|
|
|
|
// récupération des valeurs Tensorielles (et non scalaire comme avec Valeur_multi)
|
|
// au numéro d'ordre = iteg pour les grandeur enu
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|
// enu contiend les grandeurs de retour
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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|
// cas = -1 ou -2: cela signifie que la métrique vient juste d'être calculée au pti iteg
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|
// sinon il faut recalculer qq éléments de la métrique
|
|
// NB Importante: il faut faire attention à ce que ces métriques soient identiques à celles qui ont servit
|
|
// pour le calcul des tenseurs: en particulier si c'est utilisé pour calculer les grandeurs pour le chargement
|
|
// il faut s'assurer que ce sont les "mêmes pti" qui servent pour la charge et pour la raideur !!
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|
void ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(bool absolue, Enum_dure temps,List_io<TypeQuelconque>& enu
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|
,int iteg,int cas
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)
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|
|
// --- la méthode est pratiquement la même que celle dans Loi_comp_abstraite
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// ici il y a le paramètre cas qui permet de flêcher sur une métrique particulière
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|
// Dans loi_comp_abstraite on récupère en paramètre, directement la métrique éventuellement ...
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|
// ici on recalcule Mises et Tresca, dans Loi_comp_abstraite on ressort les valeurs déjà calculée
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|
// ici on
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{ // ----- def de grandeurs de travail
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|
// def de la dimension des tenseurs
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// il y a deux pb a gérer: 1) le fait que la dimension absolue peut-être différente de la dimension des tenseurs
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|
// 2) le fait que l'on veut une sortie dans une base ad hoc ou pas
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int dim = lesPtIntegMecaInterne->DimTens();int dim_sortie_tenseur = dim;
|
|
// dans le cas ou l'on veut une sortie en base absolue, il faut que dim_sortie_tenseur = la dimension de la base absolue
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int dim_espace = ParaGlob::Dimension();
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|
if (absolue)
|
|
dim_sortie_tenseur = dim_espace;
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|
// pour ne faire qu'un seul test ensuite
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|
bool prevoir_change_dim_tenseur = false;
|
|
// initialement on faisait le test suivant,
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// if ((absolue) && (dim != dim_sortie_tenseur))
|
|
if (absolue)
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|
// mais en fait, quand on sort en absolu on est obligé d'utiliser un tenseur intermédiaire
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|
// car BaseAbsolue(.. modifie tenseur passé en paramètre, donc dans tous les cas de sortie absolue
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|
// il faut un tenseur intermédiaire qui a ou non une dimension différente
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prevoir_change_dim_tenseur = true;
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PtIntegMecaInterne & ptIntegMeca = (*lesPtIntegMecaInterne)(iteg);
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|
|
// def de tenseurs pour la sortie
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|
TenseurHH* sigHH=NULL;TenseurBB* epsBB=NULL;TenseurBB* epslogBB=NULL;
|
|
TenseurBB* epsAlmBB=NULL;TenseurBB* eps0BB=NULL;TenseurBB* DepsBB = NULL;
|
|
TenseurBB* epsAlmTotalBB=NULL;TenseurBB* epsGLTotalBB=NULL;TenseurBB* epsLogTotalBB=NULL;
|
|
TenseurBB* DeltaEpsBB = NULL;
|
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|
|
Coordonnee* Mtdt=NULL; // coordonnées éventuelles du point d'intégration considéré
|
|
Coordonnee* Mt=NULL; // coordonnées à t
|
|
Coordonnee* M0=NULL; // coordonnées à t0
|
|
Coordonnee* N_surf = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal si c'est adéquate
|
|
Coordonnee* N_surf_t = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal à t si c'est adéquate
|
|
Coordonnee* N_surf_t0 = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal à t0 si c'est adéquate
|
|
Coordonnee* Vitesse = NULL; // cas des vitesses
|
|
Coordonnee* Deplacement = NULL; // cas du déplacement
|
|
|
|
// pour les valeurs propres
|
|
Coordonnee* valPropreSig=NULL;Coordonnee* valPropreEps=NULL;
|
|
Coordonnee* valPropreDeps=NULL;
|
|
// pour les vecteurs propres
|
|
Tableau <Coordonnee *> base_propre_sigma , base_propre_eps , base_propre_D;
|
|
// pour les bases
|
|
Tableau <Coordonnee *> base_ad_hoc , base_giH , base_giB;
|
|
|
|
// grandeurs scalaires
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|
double* Mises = NULL; double* defDualMises = NULL; double* Tresca = NULL;
|
|
double* erreur = NULL;double* erreur_rel = NULL;
|
|
double* spherique_eps=NULL,* Q_eps=NULL,* cos3phi_eps=NULL;
|
|
double* spherique_sig=NULL,* Q_sig=NULL,* cos3phi_sig=NULL;
|
|
double* spherique_Deps=NULL,* Q_Deps=NULL,* cos3phi_Deps=NULL;
|
|
double* def_equivalente=NULL, * defDualMisesMaxi=NULL;
|
|
|
|
// --- dev d'un ensemble de variable booléenne pour gérer les sorties en une passe -----
|
|
// on se réfère au informations définit dans la méthode: Les_type_evolues_internes()
|
|
bool deformationCourante=false; bool vitesseDeformationCourante=false;
|
|
bool almansi=false; bool greenLagrange=false;
|
|
bool logarithmique=false; bool deltaDef=false;
|
|
bool almansiTotal=false; bool greenLagrangeTotale=false;
|
|
bool logarithmiqueTotale=false; bool contrainteCourante=false;
|
|
bool defPrincipales=false; bool sigmaPrincipales=false;
|
|
bool vitPrincipales=false; bool contrainteMises=false;
|
|
bool contraintesTresca=false; bool erreurQ=false;
|
|
bool erreurRel = false;
|
|
bool defPlastiqueCumulee=false; bool def_duale_mises=false;
|
|
bool besoin_des_contraintes=false; bool besoin_des_deformation=false;
|
|
bool besoin_des_contraintes_barre=false; bool besoin_des_deformation_barre=false;
|
|
bool besoin_des_vitesses_deformation=false; bool besoin_des_vitesses_deformation_barre=false;
|
|
bool besoin_des_valpropre_sigma=false;
|
|
bool besoin_des_valpropre_deformation = false; bool besoin_des_valpropre_vitdef = false;
|
|
bool besoin_coordonnees = false;
|
|
bool besoin_coordonnees_t = false;bool besoin_coordonnees_t0 = false;
|
|
bool besoin_dir_princ_sig = false; bool besoin_dir_princ_eps = false;
|
|
bool besoin_dir_princ_D = false;
|
|
bool besoin_rep_local_ortho=false;
|
|
bool besoin_rep_giH = false; bool besoin_rep_giB = false;
|
|
bool def_SPHERIQUE_EPS = false; bool def_Q_EPS = false; bool def_COS3PHI_EPS = false;
|
|
bool def_SPHERIQUE_SIG = false; bool def_Q_SIG = false; bool def_COS3PHI_SIG = false;
|
|
bool def_SPHERIQUE_DEPS = false; bool def_Q_DEPS = false; bool def_COS3PHI_DEPS = false;
|
|
bool def_def_equivalente = false; bool def_duale_mises_maxi = false;
|
|
// on initialise ces variables booléennes et les conteneurs
|
|
List_io<TypeQuelconque>::iterator ipq,ipqfin=enu.end();
|
|
for (ipq=enu.begin();ipq!=ipqfin;ipq++)
|
|
{switch ((*ipq).EnuTypeQuelconque().EnumTQ())
|
|
{ case CONTRAINTE_COURANTE : {contrainteCourante=true; besoin_des_contraintes=true;
|
|
Grandeur_TenseurHH& gr= *((Grandeur_TenseurHH*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
sigHH = gr.ConteneurTenseur(); break;}
|
|
case DEFORMATION_COURANTE : {deformationCourante=true; besoin_des_deformation=true;
|
|
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
epsBB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
|
|
case VITESSE_DEFORMATION_COURANTE : {vitesseDeformationCourante=true;
|
|
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
DepsBB = gr.ConteneurTenseur(); besoin_des_vitesses_deformation=true; break;}
|
|
case ALMANSI : {almansi=true; besoin_des_deformation=true;
|
|
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
epsAlmBB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
|
|
case GREEN_LAGRANGE : {greenLagrange=true; besoin_des_deformation=true;
|
|
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
eps0BB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
|
|
case LOGARITHMIQUE : {logarithmique=true; besoin_des_deformation=true;
|
|
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
epslogBB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
|
|
case DELTA_DEF : {deltaDef=true; besoin_des_deformation=true;
|
|
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
DeltaEpsBB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
|
|
case ALMANSI_TOTAL : {almansiTotal=true; besoin_des_deformation=true;
|
|
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
epsAlmTotalBB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
|
|
case GREEN_LAGRANGE_TOTAL : {greenLagrangeTotale=true; besoin_des_deformation=true;
|
|
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
epsGLTotalBB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
|
|
case LOGARITHMIQUE_TOTALE : {logarithmiqueTotale=true; besoin_des_deformation=true;
|
|
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
epsLogTotalBB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
|
|
case DEF_PRINCIPALES : {defPrincipales=true; besoin_des_deformation=true;
|
|
besoin_des_valpropre_deformation=true;
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
valPropreEps = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case SIGMA_PRINCIPALES : {sigmaPrincipales=true; besoin_des_contraintes=true;
|
|
besoin_des_valpropre_sigma=true;
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
valPropreSig = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case VIT_PRINCIPALES : {vitPrincipales=true; besoin_des_vitesses_deformation=true;
|
|
besoin_des_valpropre_vitdef=true;
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
valPropreDeps = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case CONTRAINTE_MISES : {contrainteMises=true; besoin_des_contraintes=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
Mises = gr.ConteneurDouble(); besoin_des_valpropre_sigma=true; break;}
|
|
case DEF_DUALE_MISES : {def_duale_mises=true; besoin_des_deformation=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
defDualMises = gr.ConteneurDouble();
|
|
//besoin_des_valpropre_deformation=true; // non car maintenant on utilise directement ce qui est stocké au pt d'integ
|
|
break;}
|
|
case CONTRAINTE_TRESCA : {contraintesTresca=true; besoin_des_contraintes=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
Tresca = gr.ConteneurDouble(); besoin_des_valpropre_sigma=true; break;}
|
|
case ERREUR_Q : {erreurQ=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
erreur = gr.ConteneurDouble(); break;}
|
|
case ERREUR_SIG_RELATIVE : {erreurRel=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
erreur_rel = gr.ConteneurDouble(); break;}
|
|
case POSITION_GEOMETRIQUE : {besoin_coordonnees=true;
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
Mtdt = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case POSITION_GEOMETRIQUE_t : {besoin_coordonnees_t=true;
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
Mt = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case POSITION_GEOMETRIQUE_t0 : {besoin_coordonnees_t0=true;
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
M0 = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case SPHERIQUE_EPS : {def_SPHERIQUE_EPS=true; besoin_des_deformation=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
spherique_eps = gr.ConteneurDouble(); break;}
|
|
case Q_EPS : {def_Q_EPS=true; besoin_des_deformation=true;besoin_des_deformation_barre=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
Q_eps = gr.ConteneurDouble(); break;}
|
|
case COS3PHI_EPS : {def_COS3PHI_EPS=true; besoin_des_deformation=true;besoin_des_deformation_barre=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
cos3phi_eps = gr.ConteneurDouble(); besoin_des_valpropre_deformation=true; break;}
|
|
case SPHERIQUE_SIG : {def_SPHERIQUE_SIG=true; besoin_des_contraintes=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
spherique_sig = gr.ConteneurDouble(); besoin_des_valpropre_sigma=true; break;}
|
|
case Q_SIG : {def_Q_SIG=true; besoin_des_contraintes=true;besoin_des_contraintes_barre=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
Q_sig = gr.ConteneurDouble(); break;}
|
|
case COS3PHI_SIG : {def_COS3PHI_SIG=true; besoin_des_contraintes=true;besoin_des_contraintes_barre=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
cos3phi_sig = gr.ConteneurDouble(); break;}
|
|
case SPHERIQUE_DEPS : {def_SPHERIQUE_DEPS=true; besoin_des_vitesses_deformation=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
spherique_Deps = gr.ConteneurDouble(); break;}
|
|
case Q_DEPS : {def_Q_DEPS=true; besoin_des_vitesses_deformation=true;besoin_des_vitesses_deformation_barre=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
Q_Deps = gr.ConteneurDouble(); break;}
|
|
case COS3PHI_DEPS : {def_COS3PHI_DEPS=true; besoin_des_vitesses_deformation=true;besoin_des_vitesses_deformation_barre=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
cos3phi_Deps = gr.ConteneurDouble(); break;}
|
|
case DEF_EQUIVALENTE : {def_def_equivalente=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
def_equivalente = gr.ConteneurDouble(); break;}
|
|
case DEF_DUALE_MISES_MAXI : {def_duale_mises_maxi=true;
|
|
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
defDualMisesMaxi = gr.ConteneurDouble(); break;}
|
|
|
|
case REPERE_LOCAL_ORTHO : {besoin_rep_local_ortho=true;
|
|
Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
base_ad_hoc.Change_taille(dim_espace);
|
|
switch (dim_espace) {case 3: gr(3).Zero(); case 2: gr(2).Zero(); default:break;};//init
|
|
switch (dim_espace) {case 3: base_ad_hoc(3) = &(gr(3));
|
|
case 2: base_ad_hoc(2) = &(gr(2));
|
|
case 1: base_ad_hoc(1) = &(gr(1));
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
break;}
|
|
case REPERE_LOCAL_H : {besoin_rep_giH=true;
|
|
Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
base_giH.Change_taille(dim);
|
|
switch (dim_espace) {case 3: gr(3).Zero(); case 2: gr(2).Zero(); default:break;};//init
|
|
switch (dim) {case 3: base_giH(3) = &(gr(3));
|
|
case 2: base_giH(2) = &(gr(2));
|
|
case 1: base_giH(1) = &(gr(1));
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
break;}
|
|
case REPERE_LOCAL_B : {besoin_rep_giB=true;
|
|
Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
base_giB.Change_taille(dim);
|
|
switch (dim_espace) {case 3: gr(3).Zero(); case 2: gr(2).Zero(); default:break;};//init
|
|
switch (dim) {case 3: base_giB(3) = &(gr(3));
|
|
case 2: base_giB(2) = &(gr(2));
|
|
case 1: base_giB(1) = &(gr(1));
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
break;}
|
|
|
|
case DIRECTIONS_PRINC_SIGMA : {besoin_des_contraintes=true;
|
|
besoin_des_valpropre_sigma=true;besoin_dir_princ_sig=true;
|
|
Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
switch (dim_espace) {case 3: gr(3).Zero(); case 2: gr(2).Zero(); default:break;};//init
|
|
base_propre_sigma.Change_taille(dim);
|
|
switch (dim) {case 3: base_propre_sigma(3) = &(gr(3));
|
|
case 2: base_propre_sigma(2) = &(gr(2));
|
|
case 1: base_propre_sigma(1) = &(gr(1));
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
break;}
|
|
case DIRECTIONS_PRINC_DEF : {besoin_des_deformation=true;
|
|
besoin_des_valpropre_deformation=true;besoin_dir_princ_eps=true;
|
|
Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
switch (dim_espace) {case 3: gr(3).Zero(); case 2: gr(2).Zero(); default:break;};//init
|
|
base_propre_eps.Change_taille(dim);
|
|
switch (dim) {case 3: base_propre_eps(3) = &(gr(3));
|
|
case 2: base_propre_eps(2) = &(gr(2));
|
|
case 1: base_propre_eps(1) = &(gr(1));
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
break;}
|
|
case DIRECTIONS_PRINC_D : {vitesseDeformationCourante=true;besoin_des_vitesses_deformation=true;
|
|
besoin_des_valpropre_deformation=true;besoin_dir_princ_D=true;
|
|
Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
switch (dim_espace) {case 3: gr(3).Zero(); case 2: gr(2).Zero(); default:break;};//init
|
|
base_propre_D.Change_taille(dim);
|
|
switch (dim) {case 3: base_propre_D(3) = &(gr(3));
|
|
case 2: base_propre_D(2) = &(gr(2));
|
|
case 1: base_propre_D(1) = &(gr(1));
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
break;}
|
|
case NN_SURF:{
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
N_surf = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case NN_SURF_t:{
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
N_surf_t = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case NN_SURF_t0:{
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
N_surf_t0 = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case DEPLACEMENT:{besoin_coordonnees=true;
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
Deplacement = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case VITESSE:{
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
Vitesse = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
case ACCELERATION:{
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
Vitesse = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
|
|
// dans le cas des numéros, traitement direct ici
|
|
case NUM_ELEMENT:
|
|
{ *((Grandeur_scalaire_entier*) ((*ipq).Grandeur_pointee()))= num_elt; break;}
|
|
case NUM_MAIL_ELEM:
|
|
{ *((Grandeur_scalaire_entier*) ((*ipq).Grandeur_pointee()))= num_maillage; break;}
|
|
case NUM_PTI:
|
|
{ *((Grandeur_scalaire_entier*) ((*ipq).Grandeur_pointee()))= iteg; break;}
|
|
|
|
default :
|
|
{// on initialise la grandeur pour éviter d'avoir des valeurs aléatoires
|
|
((*ipq).Grandeur_pointee())->InitParDefaut();
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
{cout << "\nWarning : attention cas non traite: "
|
|
<< (*ipq).EnuTypeQuelconque().NomPlein() << "!\n";
|
|
// on initialise la grandeur pour éviter d'avoir des valeurs aléatoires
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5)
|
|
cout << "\n ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(....";
|
|
};
|
|
}
|
|
};
|
|
};
|
|
// on complète les définitions de tenseurs si besoin
|
|
// les tenseurs restants en locale
|
|
TenseurHB* sigHB = NULL ;TenseurHB* sig_barreHB = NULL ;
|
|
TenseurHB* epsHB = NULL ;TenseurHB* eps_barreHB = NULL ;
|
|
TenseurHB* DepsHB = NULL ; TenseurHB* Deps_barreHB = NULL ;
|
|
if ((besoin_des_contraintes && !contrainteCourante)
|
|
|| (besoin_des_valpropre_sigma && !sigmaPrincipales)
|
|
)
|
|
{sigHH = NevezTenseurHH(dim_sortie_tenseur) ;
|
|
sigHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
|
|
sig_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
|
|
}
|
|
else if (besoin_des_contraintes
|
|
|| (besoin_des_valpropre_sigma && !sigmaPrincipales)
|
|
)
|
|
// là il s'agit uniquement des tenseurs locaux
|
|
{sigHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
|
|
sig_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
|
|
};
|
|
if ((besoin_des_deformation && !deformationCourante)
|
|
|| (besoin_des_valpropre_deformation && !defPrincipales)
|
|
)
|
|
{epsBB = NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur) ;
|
|
epsHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
|
|
eps_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
|
|
}
|
|
else if (besoin_des_deformation
|
|
|| (besoin_des_valpropre_deformation && !defPrincipales)
|
|
)
|
|
// là il s'agit uniquement des tenseurs locaux
|
|
{epsHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
|
|
eps_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
|
|
};
|
|
if ((besoin_des_vitesses_deformation && !vitesseDeformationCourante)
|
|
|| (besoin_des_valpropre_vitdef && !vitPrincipales)
|
|
)
|
|
{DepsBB = NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur);
|
|
DepsHB = (NevezTenseurHB(dim));
|
|
Deps_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
|
|
}
|
|
else if(besoin_des_vitesses_deformation
|
|
|| (besoin_des_valpropre_vitdef && !vitPrincipales)
|
|
)
|
|
// là il s'agit uniquement des tenseurs locaux
|
|
{DepsHB = (NevezTenseurHB(dim));
|
|
Deps_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
|
|
};
|
|
if (besoin_des_valpropre_deformation && !defPrincipales) valPropreEps = new Coordonnee(dim_sortie_tenseur);
|
|
if (besoin_des_valpropre_vitdef && !vitPrincipales) valPropreDeps = new Coordonnee(dim_sortie_tenseur);
|
|
if (besoin_des_valpropre_sigma && !sigmaPrincipales) valPropreSig = new Coordonnee(dim_sortie_tenseur);
|
|
|
|
// on statut sur le fait d'avoir besoin ou non des chgt de base
|
|
bool besoin_matrice_chg_base = false;
|
|
if ( besoin_des_contraintes
|
|
|| besoin_des_deformation
|
|
|| besoin_des_vitesses_deformation
|
|
|| besoin_rep_local_ortho
|
|
)
|
|
{besoin_matrice_chg_base = true;};
|
|
|
|
// definition générale
|
|
def->ChangeNumInteg(iteg); // on change le numéro de point d'intégration courant
|
|
if (((cas == 1) || (cas == 2)))
|
|
{ // cas d'une premiere initialisation
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(5);
|
|
tab(1) = iM0; tab(2) = iMt; tab(3) = iMtdt;
|
|
tab(4) = igiH_0; tab(5) = igijHH_0;
|
|
met->PlusInitVariables(tab) ;
|
|
};
|
|
// éléments de métrique et matrices de passage
|
|
TenseurHH* gijHH=NULL;TenseurBB* gijBB=NULL;BaseB* giB=NULL;
|
|
BaseH* giH_0=NULL;BaseH* giH=NULL;
|
|
BaseB* giB_0=NULL;
|
|
BaseB* giB_t=NULL; // n'est définit "que" pour certains cas
|
|
Mat_pleine* Aa0 = NULL;Mat_pleine* Aafin = NULL;
|
|
Mat_pleine* gamma0 = NULL;Mat_pleine* gammafin = NULL;
|
|
Mat_pleine* beta0 = NULL;Mat_pleine* betafin = NULL;
|
|
if (besoin_matrice_chg_base)
|
|
// dans le cas où on n'est pas en absolue => on sort dans un repère ad hoc donc
|
|
// il a la dimension locale
|
|
// sinon on sort dans le repère globale => il a la dimension globale
|
|
{int dim_effective = dim; // init
|
|
if (absolue) dim_effective = ParaGlob::Dimension();
|
|
Aa0 = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
|
|
Aafin = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
|
|
gamma0 = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
|
|
gammafin = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
|
|
beta0 = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
|
|
betafin = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
|
|
};
|
|
|
|
switch (cas)
|
|
{ case 1: case 11:
|
|
// calcul d'une ortho interessance de visualisation des tenseurs
|
|
// cas de tenseur 3D -> Ia, cas 1D on prend un vecteur norme collineaire
|
|
// avec g1, dans le cas 2D
|
|
// la nouvelle base gamma est calculee dans def par projection de "Ipa" sur Galpha
|
|
// le resultat est une matrice de passage utilisable pour le changement de base
|
|
// Aa(i,a) = Aa^i_{.a}, avec g^i = Aa^i_{.a} * Ip^a
|
|
// tout ce passe comme si Ip^a est la nouvelle base vers laquelle on veut évoluer
|
|
// resultat a t+dt
|
|
{if (besoin_matrice_chg_base)
|
|
{const Met_abstraite::InfoImp& ex = def->RemontImp(absolue,*Aa0,*Aafin);
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
|
|
giB_0 = ex.giB_0;
|
|
// a priori ici il s'agit d'un post-traitement donc la valeur à t n'est pas pertinente
|
|
giB_t = giB; // donc on met la même valeur à t et tdt
|
|
}
|
|
else
|
|
{const Met_abstraite::InfoImp& ex = def->RemontImp();
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
|
|
giB_0 = ex.giB_0;
|
|
// a priori ici il s'agit d'un post-traitement donc la valeur à t n'est pas pertinente
|
|
giB_t = giB; // donc on met la même valeur à t et tdt
|
|
}
|
|
break;
|
|
}
|
|
case -1: case -2:
|
|
// identique au cas 1 mais avec le fait que la métrique est directement disponible
|
|
// car le calcul est supposé suivre un calcul implicit au bon pti
|
|
{if (besoin_matrice_chg_base)
|
|
{Mat_pleine Aat(dim,dim);
|
|
// a priori Aat ne sert pas par la suite, mais est nécessaire pour le passage de par
|
|
const Met_abstraite::Info_et_metrique_0_t_tdt ex
|
|
= def->Remont_et_metrique_0_t_tdtSansCalMet(absolue,*Aa0,Aat,*Aafin);
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
|
|
giB_0 = ex.giB_0;giB_t = ex.giB_t;
|
|
}
|
|
else
|
|
{const Met_abstraite::Info_et_metrique_0_t_tdt ex = def->Remont_et_metrique_0_t_tdtSansCalMet();
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
|
|
giB_0 = ex.giB_0;giB_t = ex.giB_t;
|
|
}
|
|
break;
|
|
}
|
|
case 2: case 12:
|
|
// resultat a t
|
|
{if (besoin_matrice_chg_base)
|
|
{const Met_abstraite::InfoExp_tdt& ex= def->RemontExp_tdt(absolue,*Aa0,*Aafin);
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
|
|
}
|
|
else
|
|
{const Met_abstraite::InfoExp_tdt& ex= def->RemontExp_tdt();
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
|
|
}
|
|
break;
|
|
};
|
|
default:
|
|
cout << "\n *** cas non prevu cas = "<< cas
|
|
<< "\n ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(..." << endl;
|
|
Sortie(1);
|
|
};
|
|
if (besoin_matrice_chg_base)
|
|
{// pour les formules de passage de repère il nous faut :
|
|
// Ip_a = beta_a^{.j} g_j et Ip^b = gamma^b_{.j} g^j
|
|
// on a: [beta_a^{.j}] = [Aa^j_{.a}]^T
|
|
// et [gamma^b_{.j}] = [beta_a^{.j}]^{-1T} = [Aa^j_{.a}]^{-1}
|
|
(*gamma0) = (Aa0->Inverse());
|
|
(*gammafin) = (Aafin->Inverse());
|
|
// on détermine également les matrices beta
|
|
(*beta0) = (Aa0->Transpose());
|
|
(*betafin) = (Aafin->Transpose());
|
|
};
|
|
|
|
// récup des bases si besoin
|
|
if (besoin_rep_local_ortho)
|
|
{if ((!absolue)&&(dim_espace==3)&&(dim==2))
|
|
// cas d'éléments 2D, pour lesquels on veut un repère local ad hoc
|
|
// on ramène une base à 3 vecteurs
|
|
{ *(base_ad_hoc(1)) = (*gammafin)(1,1) * giB->Coordo(1) + (*gammafin)(2,1) * giB->Coordo(2);
|
|
*(base_ad_hoc(2)) = (*gammafin)(1,2) * giB->Coordo(1) + (*gammafin)(2,2) * giB->Coordo(2);
|
|
*(base_ad_hoc(3)) = Util::ProdVec_coor(*(base_ad_hoc(1)),*(base_ad_hoc(2)));
|
|
}
|
|
else if((!absolue)&&(dim_espace>1)&&(dim==1))
|
|
// cas d'éléments 1D, dans un espace 2D ou 3D
|
|
// on ramène un seul vecteur non nul, les autres ne peuvent être calculé sans info supplémentaire
|
|
{ *(base_ad_hoc(1)) = (*gammafin)(1,1) * giB->Coordo(1);
|
|
(base_ad_hoc(2))->Zero(); (base_ad_hoc(3))->Zero(); // init à 0 par défaut
|
|
}
|
|
else // dans tous les autres cas
|
|
{ switch (dim_espace) // on se contente de ramener le repère identité
|
|
{case 3: (base_ad_hoc(3))->Zero();(*(base_ad_hoc(3)))(3)=1.;
|
|
case 2: (base_ad_hoc(2))->Zero();(*(base_ad_hoc(2)))(2)=1.;
|
|
case 1: (base_ad_hoc(1))->Zero();(*(base_ad_hoc(1)))(1)=1.;
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
if (besoin_rep_giH)
|
|
{switch (dim) {case 3: *(base_giH(3)) = giH->Coordo(3);
|
|
case 2: *(base_giH(2)) = giH->Coordo(2);
|
|
case 1: *(base_giH(1)) = giH->Coordo(1);
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
};
|
|
if (besoin_rep_giB)
|
|
{switch (dim) {case 3: *(base_giB(3)) = giB->Coordo(3);
|
|
case 2: *(base_giB(2)) = giB->Coordo(2);
|
|
case 1: *(base_giB(1)) = giB->Coordo(1);
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
// ----- calcul des grandeurs à sortir
|
|
// calcul des tenseurs initiaux
|
|
bool plusZero = true; // s'il faut rajouter des termes, on met des 0
|
|
if (besoin_des_contraintes)
|
|
{(*sigHB) = *(ptIntegMeca.SigHH()) * (*gijBB);
|
|
if (contrainteCourante) // on n'intervient ici que si on veut une sortie des contraintes courantes
|
|
{if (absolue) {(ptIntegMeca.SigHH())->BaseAbsolue(*sigHH,*giB);}// changement de base finale
|
|
else { *sigHH = *(ptIntegMeca.SigHH());sigHH->ChBase(*gammafin);};
|
|
};
|
|
};
|
|
|
|
if (besoin_des_deformation)
|
|
{// cas de delta_eps
|
|
if(DeltaEpsBB != NULL)
|
|
{if (absolue)// changement de base finale
|
|
{(ptIntegMeca.DeltaEpsBB())->BaseAbsolue(*DeltaEpsBB,*giH);}
|
|
else {*DeltaEpsBB = *(ptIntegMeca.DeltaEpsBB());DeltaEpsBB->ChBase(*betafin);};
|
|
};
|
|
// cas de la déformation
|
|
(*epsHB) = (*gijHH) * (*(ptIntegMeca.EpsBB()));
|
|
if (deformationCourante)// on n'intervient ici que si on veut une sortie des déformations courantes
|
|
{if (absolue)// changement de base finale
|
|
{(ptIntegMeca.EpsBB())->BaseAbsolue(*epsBB,*giH);}
|
|
else {*epsBB = *(ptIntegMeca.EpsBB());epsBB->ChBase(*betafin);};
|
|
};
|
|
switch (def->Type_de_deformation())
|
|
{case DEFORMATION_STANDART : // c'est à dire almansi
|
|
{if (greenLagrange)
|
|
{if (absolue) {(ptIntegMeca.EpsBB())->BaseAbsolue(*eps0BB,*giH_0);}// changement de base finale
|
|
else {eps0BB->ChBase(*beta0);};
|
|
};
|
|
if (almansi) *epsAlmBB = *epsBB;// le changement de bas a été fait juste plus haut
|
|
if (almansiTotal) // cas avec dilatation et demande de def Almansi totale
|
|
{TenseurBB* epsAlmTotal_local_BB = epsAlmTotalBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
epsAlmTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*epsAlmTotal_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{epsAlmTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsAlmTotalBB,*giH);}
|
|
else {epsAlmTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsAlmTotal_local_BB == epsAlmTotalBB
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsAlmTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
|
|
};
|
|
if (greenLagrangeTotale) // cas avec dilatation et demande de def Green_Lagrange totale
|
|
{TenseurBB* epsGLTotal_local_BB = epsGLTotalBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
epsGLTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*epsGLTotal_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{epsGLTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsGLTotalBB,*giH_0);}
|
|
else {epsGLTotalBB->ChBase(*beta0);}; // ici epsGLTotal_local_BB == epsGLTotalBB
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsGLTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
|
|
};
|
|
// si l'on veut sortir la déformation logarithmique le plus simple est de la calculer
|
|
if (logarithmiqueTotale || logarithmique)
|
|
{def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_LOGARITHMIQUE);
|
|
if (logarithmique) // cas du calcul de la def logarithmique
|
|
{TenseurBB* epslog_local_BB = epslogBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
epslog_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*epslog_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{epslog_local_BB->BaseAbsolue(*epslogBB,*giH);}
|
|
else {epslogBB->ChBase(*betafin);}; // ici epslog_local_BB == epslogBB
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epslog_local_BB; // car pas utilisé ensuite
|
|
};
|
|
if (logarithmiqueTotale) // cas avec dilatation et demande de def log totale
|
|
{TenseurBB* epsLogTotal_local_BB = epsLogTotalBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
epsLogTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*epsLogTotal_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{epsLogTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsLogTotalBB,*giH);}
|
|
else {epsLogTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsLogTotal_local_BB == epsLogTotalBB
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsLogTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
|
|
};
|
|
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_STANDART); // on revient au type initial
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE :
|
|
{ if (logarithmique) *epslogBB=*epsBB;
|
|
if (logarithmiqueTotale) // cas avec dilatation et demande de def log totale
|
|
{TenseurBB* epsLogTotal_local_BB = epsLogTotalBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
epsLogTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*epsLogTotal_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{epsLogTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsLogTotalBB,*giH);}
|
|
else {epsLogTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsLogTotal_local_BB == epsLogTotalBB
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsLogTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
|
|
};
|
|
// si l'on veut sortir la déformation d'Almansi ou de green-lagrange le plus simple est de les calculer
|
|
if (almansi || greenLagrangeTotale || almansiTotal)
|
|
{def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_STANDART);
|
|
if (almansi) // cas de la def d'almansi
|
|
{ TenseurBB* eps_local_BB = epsAlmBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
eps_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*eps_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{eps_local_BB->BaseAbsolue(*epsAlmBB,*giH);}
|
|
else {epsAlmBB->ChBase(*betafin);};// ici eps_local_BB == epsAlmBB
|
|
if(greenLagrange)
|
|
{if (absolue)// changement de base finale
|
|
{eps_local_BB->BaseAbsolue(*eps0BB,*giH_0);}
|
|
else {eps0BB->ChBase(*beta0);}; // ici eps_local_BB == eps0BB
|
|
};
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete eps_local_BB; // car pas utilisé ensuite
|
|
};
|
|
if (almansiTotal) // cas avec dilatation et demande de def Almansi totale
|
|
{TenseurBB* epsAlmTotal_local_BB = epsAlmTotalBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
epsAlmTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*epsAlmTotal_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{epsAlmTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsAlmTotalBB,*giH);}
|
|
else {epsAlmTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsAlmTotal_local_BB == epsAlmTotalBB
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsAlmTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
|
|
};
|
|
if (greenLagrangeTotale) // cas avec dilatation et demande de def Green_Lagrange totale
|
|
{TenseurBB* epsGLTotal_local_BB = epsGLTotalBB; // par défaut
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur)
|
|
epsGLTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
|
|
def->Cal_deformation (temps,*epsGLTotal_local_BB);
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{epsGLTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsGLTotalBB,*giH_0);}
|
|
else {epsGLTotalBB->ChBase(*beta0);}; // ici epsGLTotal_local_BB == epsGLTotalBB
|
|
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsGLTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
|
|
};
|
|
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_LOGARITHMIQUE); // on revient au type initial
|
|
};
|
|
break;
|
|
}
|
|
default:
|
|
cout << "\n cas de deformation non encore implante en sortie de visualisation "
|
|
<< Nom_type_deformation(def->Type_de_deformation())
|
|
<< " affichage donc errone des valeurs !!!";
|
|
};
|
|
}; //-- fin de if (besoin_des_deformation)
|
|
if (besoin_des_vitesses_deformation)
|
|
{ *DepsHB = (*gijHH) * (*(ptIntegMeca.DepsBB()));
|
|
if (absolue)// changement de base finale
|
|
{(ptIntegMeca.DepsBB())->BaseAbsolue(*DepsBB,*giH);}
|
|
else {*DepsBB = *(ptIntegMeca.DepsBB());DepsBB->ChBase(*betafin);};
|
|
};
|
|
|
|
if (besoin_des_contraintes_barre)
|
|
{double Isig = sigHB->Trace(); // trace de la déformation
|
|
*sig_barreHB = (*sigHB) - (Isig/dim_espace) * (*Id_dim_HB(dim));
|
|
};
|
|
if (besoin_des_deformation_barre)
|
|
{double Ieps = epsHB->Trace(); // trace de la déformation
|
|
*eps_barreHB = (*epsHB) - (Ieps/dim_espace) * (*Id_dim_HB(dim));
|
|
};
|
|
if (besoin_des_vitesses_deformation_barre)
|
|
{double IDeps = DepsHB->Trace(); // trace de la déformation
|
|
*Deps_barreHB = (*DepsHB) - (IDeps/dim_espace) * (*Id_dim_HB(dim));
|
|
};
|
|
|
|
// cas des valeurs propres et éventuellement des vecteurs propres
|
|
{int caas=0;
|
|
////----- debug
|
|
//cout << "\n besoin_des_valpropre_sigma= "<< besoin_des_valpropre_sigma
|
|
// << " besoin_dir_princ_sig= "<< besoin_dir_princ_sig << endl;
|
|
////--- fin debug
|
|
if (besoin_des_valpropre_sigma && besoin_dir_princ_sig)// on veut les directions et les valeurs propres
|
|
{ Mat_pleine mat(dim,dim); // contiendra par colonne les vecteurs principaux, exprimé en giH
|
|
Coordonnee inter(sigHB->ValPropre(caas,mat));
|
|
inter.Change_dim(dim_sortie_tenseur); // on étant la taille éventuellement
|
|
*valPropreSig = inter; // sauvegarde des valeurs propres
|
|
// puis des directions principales, que l'on doit exprimer dans le repère absolue
|
|
Tableau <CoordonneeH > tab = mat.CoordonneeH_Base_associee(); // récup en tab de coor
|
|
// on regarde le cas particulier ou les valeurs propres sont toutes nulles
|
|
// si c'est le cas, on ne fait rien, en sortie on aura des vecteurs propres nulles
|
|
if (inter.Max_val_abs() > ConstMath::petit)
|
|
// et s'il y a eu un pb dans le calcul des valeurs propres ou vecteurs propres on évite
|
|
{if (caas != -1)
|
|
{switch (dim)
|
|
{case 3: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(3)),tab(3));(base_propre_sigma(3))->Normer();
|
|
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(2)),tab(2));(base_propre_sigma(2))->Normer();
|
|
case 1: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(1)),tab(1));(base_propre_sigma(1))->Normer();
|
|
break;
|
|
case 2: // en 2D le premier vecteur en giB et le second en giH !!
|
|
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(1)),tab(1));(base_propre_sigma(1))->Normer();
|
|
giH->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(2)),mat.CoordonneeB_Base_associee(2));
|
|
(base_propre_sigma(2))->Normer();
|
|
break;
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
}
|
|
else if (besoin_dir_princ_sig) // cas où on ne veut que les directions principales
|
|
{ Mat_pleine mat(dim,dim); // contiendra par colonne les vecteurs principaux, exprimé en giH
|
|
Coordonnee inter(sigHB->ValPropre(caas,mat));
|
|
// sauvegarde des directions principales
|
|
Tableau <CoordonneeH > tab = mat.CoordonneeH_Base_associee(); // récup en tab de coor
|
|
// on regarde le cas particulier ou les valeurs propres sont toutes nulles
|
|
// si c'est le cas, on ne fait rien, en sortie on aura des vecteurs propres nulles
|
|
if (inter.Max_val_abs() > ConstMath::petit)
|
|
// et s'il y a eu un pb dans le calcul des valeurs propres ou vecteurs propres on évite
|
|
{if (caas != -1)
|
|
{switch (dim)
|
|
{case 3: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(3)),tab(3));(base_propre_sigma(3))->Normer();
|
|
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(2)),tab(2));(base_propre_sigma(2))->Normer();
|
|
case 1: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(1)),tab(1));(base_propre_sigma(1))->Normer();
|
|
break;
|
|
case 2: // en 2D le premier vecteur en en giB et le second en giH !!
|
|
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(1)),tab(1));(base_propre_sigma(1))->Normer();
|
|
giH->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(2)),mat.CoordonneeB_Base_associee(2));
|
|
(base_propre_sigma(2))->Normer();
|
|
break;
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
}
|
|
else if (besoin_des_valpropre_sigma)// on ne veut que les valeurs propres
|
|
{ Coordonnee inter(sigHB->ValPropre(caas));
|
|
inter.Change_dim(dim_sortie_tenseur); // on étend la taille éventuellement
|
|
*valPropreSig = inter; // sauvegarde des valeurs propres
|
|
};
|
|
// gestion d'une erreur éventuelle
|
|
if (caas == -1)
|
|
{ cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres et-ou vecteurs propres de la contrainte ";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5) {sigHB->Ecriture(cout);cout << "\n cas = "<< cas ;
|
|
cout << "\nElemMeca::Valeurs_Tensorielles(...";};
|
|
cout << endl;
|
|
};
|
|
}; // -- fin de l'encapsulation du cas des contraintes
|
|
|
|
{int caas=0;
|
|
if (besoin_des_valpropre_deformation && besoin_dir_princ_eps)// on veut les directions et les valeurs propres
|
|
{ Mat_pleine mat(dim,dim); // contiendra par colonne les vecteurs principaux, exprimé en giH
|
|
// 1) calcul des valeurs propres dans un vecteur de travail inter, et des vecteurs propres stockés
|
|
Coordonnee inter(epsHB->ValPropre(caas,mat)); // dans la matrice mat
|
|
inter.Change_dim(dim_sortie_tenseur); // on étend la taille, dans le cas ou le nb de valeurs
|
|
// propre est inférieur à la dimension de l'espace
|
|
*valPropreEps = inter; // sauvegarde des valeurs propres
|
|
|
|
// 2) puis des directions principales, que l'on doit exprimer dans le repère absolue
|
|
Tableau <CoordonneeH > tab = mat.CoordonneeH_Base_associee(); // récup en tab de coor
|
|
// on regarde le cas particulier ou les valeurs propres sont toutes nulles
|
|
// si c'est le cas, on ne fait rien, en sortie on aura des vecteurs propres nulles
|
|
if (inter.Max_val_abs() > ConstMath::petit)
|
|
// et s'il y a eu un pb dans le calcul des valeurs propres ou vecteurs propres on évite
|
|
{if (caas != -1)
|
|
{switch (dim)
|
|
{case 3: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(3)),tab(3));(base_propre_eps(3))->Normer();
|
|
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(2)),tab(2));(base_propre_eps(2))->Normer();
|
|
case 1: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(1)),tab(1));(base_propre_eps(1))->Normer();
|
|
break;
|
|
case 2: // en 2D le premier vecteur en en giB et le second en giH !!
|
|
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(1)),tab(1));(base_propre_eps(1))->Normer();
|
|
giH->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(2)),mat.CoordonneeB_Base_associee(2));
|
|
(base_propre_eps(2))->Normer();
|
|
break;
|
|
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
}
|
|
else if (besoin_dir_princ_eps) // cas où on ne veut que les directions principales
|
|
{ Mat_pleine mat(dim,dim); // contiendra par colonne les vecteurs principaux, exprimé en giH
|
|
Coordonnee inter(epsHB->ValPropre(caas,mat)); // dans la matrice mat
|
|
// puis des directions principales, que l'on doit exprimer dans le repère absolue
|
|
Tableau <CoordonneeH > tab = mat.CoordonneeH_Base_associee(); // récup en tab de coor
|
|
// on regarde le cas particulier ou les valeurs propres sont toutes nulles
|
|
// si c'est le cas, on ne fait rien, en sortie on aura des vecteurs propres nulles
|
|
if (inter.Max_val_abs() > ConstMath::petit)
|
|
// et s'il y a eu un pb dans le calcul des valeurs propres ou vecteurs propres on évite
|
|
{if (caas != -1)
|
|
{switch (dim)
|
|
{case 3: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(3)),tab(3));(base_propre_eps(3))->Normer();
|
|
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(2)),tab(2));(base_propre_eps(2))->Normer();
|
|
case 1: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(1)),tab(1));(base_propre_eps(1))->Normer();
|
|
break;
|
|
case 2: // en 2D le premier vecteur en en giB et le second en giH !!
|
|
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(1)),tab(1));(base_propre_eps(1))->Normer();
|
|
giH->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(2)),mat.CoordonneeB_Base_associee(2));
|
|
(base_propre_eps(2))->Normer();
|
|
break;
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
}
|
|
else if (besoin_des_valpropre_deformation)// on ne veut que les valeurs propres
|
|
{ Coordonnee inter(epsHB->ValPropre(caas));
|
|
inter.Change_dim(dim_sortie_tenseur); // on étant la taille éventuellement
|
|
*valPropreEps = inter; // sauvegarde des valeurs propres
|
|
};
|
|
// gestion d'une erreur éventuelle
|
|
if (caas == -1)
|
|
{ cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres et-ou vecteurs propres de la deformation";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {epsHB->Ecriture(cout);cout << "\n cas = "<< cas ;
|
|
cout << "\nElemMeca::Valeurs_Tensorielles(...";};
|
|
cout << endl;
|
|
};
|
|
}; // -- fin de l'encapsulation du cas des déformations
|
|
|
|
{int caas=0; // il faut l'initialiser sinon il peut prendre la valeur du cas précédant
|
|
if (besoin_des_valpropre_vitdef && besoin_dir_princ_D)// on veut les directions et les valeurs propres
|
|
{ Mat_pleine mat(dim,dim); // contiendra par colonne les vecteurs principaux, exprimé en giH
|
|
// 1) calcul des valeurs propres dans un vecteur de travail inter, et des vecteurs propres stockés
|
|
Coordonnee inter(DepsHB->ValPropre(caas,mat)); // dans la matrice mat
|
|
inter.Change_dim(dim_sortie_tenseur); // on étend la taille, dans le cas ou le nb de valeurs
|
|
// propre est inférieur à la dimension de l'espace
|
|
*valPropreDeps = inter; // sauvegarde des valeurs propres
|
|
|
|
// 2) puis des directions principales, que l'on doit exprimer dans le repère absolue
|
|
Tableau <CoordonneeH > tab = mat.CoordonneeH_Base_associee(); // récup en tab de coor
|
|
// on regarde le cas particulier ou les valeurs propres sont toutes nulles
|
|
// si c'est le cas, on ne fait rien, en sortie on aura des vecteurs propres nulles
|
|
if (inter.Max_val_abs() > ConstMath::petit)
|
|
// et s'il y a eu un pb dans le calcul des valeurs propres ou vecteurs propres on évite
|
|
{if (caas != -1)
|
|
{switch (dim)
|
|
{case 3: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(3)),tab(3));(base_propre_D(3))->Normer();
|
|
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(2)),tab(2));(base_propre_D(2))->Normer();
|
|
case 1: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(1)),tab(1));(base_propre_D(1))->Normer();
|
|
break;
|
|
case 2: // en 2D le premier vecteur en en giB et le second en giH !!
|
|
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(1)),tab(1));(base_propre_D(1))->Normer();
|
|
giH->BaseAbsolue( *(base_propre_D(2)),mat.CoordonneeB_Base_associee(2));
|
|
(base_propre_D(2))->Normer();
|
|
break;
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
}
|
|
else if (besoin_dir_princ_D) // cas où on ne veut que les directions principales
|
|
{ Mat_pleine mat(dim,dim); // contiendra par colonne les vecteurs principaux, exprimé en giH
|
|
Coordonnee inter(DepsHB->ValPropre(caas,mat)); // dans la matrice mat
|
|
// puis des directions principales, que l'on doit exprimer dans le repère absolue
|
|
Tableau <CoordonneeH > tab = mat.CoordonneeH_Base_associee(); // récup en tab de coor
|
|
// on regarde le cas particulier ou les valeurs propres sont toutes nulles
|
|
// si c'est le cas, on ne fait rien, en sortie on aura des vecteurs propres nulles
|
|
if (inter.Max_val_abs() > ConstMath::petit)
|
|
// et s'il y a eu un pb dans le calcul des valeurs propres ou vecteurs propres on évite
|
|
{if (caas != -1)
|
|
{switch (dim)
|
|
{case 3: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(3)),tab(3));(base_propre_D(3))->Normer();
|
|
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(2)),tab(2));(base_propre_D(2))->Normer();
|
|
case 1: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(1)),tab(1));(base_propre_D(1))->Normer();
|
|
break;
|
|
case 2: // en 2D le premier vecteur en en giB et le second en giH !!
|
|
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(1)),tab(1));(base_propre_D(1))->Normer();
|
|
giH->BaseAbsolue( *(base_propre_D(2)),mat.CoordonneeB_Base_associee(2));
|
|
(base_propre_D(2))->Normer();
|
|
break;
|
|
default:break;
|
|
};
|
|
};
|
|
};
|
|
}
|
|
else if (besoin_des_valpropre_vitdef)// on ne veut que les valeurs propres
|
|
{ Coordonnee inter(DepsHB->ValPropre(caas));
|
|
inter.Change_dim(dim_sortie_tenseur); // on étant la taille
|
|
*valPropreDeps = inter; // sauvegarde des valeurs propres
|
|
};
|
|
// gestion d'une erreur éventuelle
|
|
if (caas == -1)
|
|
{ cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres et-ou vecteurs propres de la vitesse de deformation";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {DepsHB->Ecriture(cout);cout << "\n cas = "<< cas ;
|
|
cout << "\nElemMeca::Valeurs_Tensorielles(...";};
|
|
cout << endl;
|
|
};
|
|
}; // -- fin de l'encapsulation du cas des vitesses de déformations
|
|
|
|
if (besoin_coordonnees)
|
|
(*Mtdt) = def->Position_tdt();
|
|
if (besoin_coordonnees_t)
|
|
(*Mt) = def->Position_t();
|
|
if (besoin_coordonnees_t0)
|
|
(*M0) = def->Position_0();
|
|
|
|
// def éventuelle du vecteur normal: ceci n'est correct qu'avec une métrique 2D
|
|
if (N_surf != NULL)
|
|
{ // on vérifie que la métrique est correcte
|
|
if (giB->NbVecteur() != 2)
|
|
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'un element 2D,"
|
|
<< " le vecteur normal ne sera pas disponible";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
|
|
cout << "\n element: " << Num_elt() << " pti "<< iteg
|
|
<< "\n ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(... ";
|
|
};
|
|
cout << endl;
|
|
}
|
|
else // sinon c'est ok
|
|
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
|
|
(*N_surf) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB)(1), (*giB)(2));
|
|
N_surf->Normer(); // que l'on norme
|
|
};
|
|
// on n'arrête pas l'exécution, car on pourrait vouloir sortir les normales pour un ensemble
|
|
// d'éléments contenant des volumes, des surfaces, des lignes: bon... il y aura quand même des
|
|
// pb au niveau des iso par exemple, du au fait que l'on va faire des moyennes sur des éléments
|
|
// de type différents (à moins de grouper par type du coup on n'aura pas le warning
|
|
};
|
|
// idem à l'instant t
|
|
if (N_surf_t != NULL)
|
|
{ // on vérifie que la métrique est correcte
|
|
if (giB_t->NbVecteur() != 2)
|
|
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'une metrique 2D 2D,"
|
|
<< " le vecteur normal ne sera pas correctement calcule";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
|
|
cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(... ";
|
|
};
|
|
cout << endl;
|
|
}
|
|
else // sinon c'est ok
|
|
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
|
|
(*N_surf_t) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB_t)(1), (*giB_t)(2));
|
|
N_surf_t->Normer(); // que l'on norme
|
|
};
|
|
};
|
|
// idem à l'instant t0
|
|
if (N_surf_t0 != NULL)
|
|
{ // on vérifie que la métrique est correcte
|
|
if (giB_0->NbVecteur() != 2)
|
|
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'une metrique 2D 2D,"
|
|
<< " le vecteur normal ne sera pas correctement calcule";
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
|
|
cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(... ";
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};
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cout << endl;
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}
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else // sinon c'est ok
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{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
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(*N_surf_t0) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB_0)(1), (*giB_0)(2));
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N_surf_t0->Normer(); // que l'on norme
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};
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};
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// cas du déplacement et de la vitesse
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if (Deplacement != NULL)
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(*Deplacement) = (*Mtdt) - def->Position_0();
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if (Vitesse != NULL)
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(*Vitesse) = def->VitesseM_tdt();
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// def éventuelle de la contrainte de Mises
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if (contrainteMises)
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{ Coordonnee& vv = *valPropreSig; int dimvec=vv.Dimension();// pour condenser l'écriture
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switch (dimvec) // dans le cas où dimvec=0 on ne fait rien, cas ou on n'a pas besoin de mises
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{ case 1: *Mises = Dabs(vv(1)); break;
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case 2: *Mises = sqrt( ((vv(1)-vv(2))*(vv(1)-vv(2)) + vv(1) * vv(1)
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+ vv(2) * vv(2)) * 0.5); break;
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case 3: *Mises = sqrt( ((vv(1)-vv(2))*(vv(1)-vv(2)) + (vv(1)-vv(3))*(vv(1)-vv(3))
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+ (vv(3)-vv(2))*(vv(3)-vv(2))) * 0.5); break;
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};
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};
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// def éventuelle de la déformation duale de mises = sqrt(2/3 * epsB:epsB)
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//--- on utilise directement la grandeur stockée au pt d'integ, mais ici ne sert à rien, puis cette grandeur n'est pas utilisée par la suite !
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// // l'expression est la même que celle de mises, ormis un coeff 4/9 qui permet de passer de 3/2 à 2/3
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// if (def_duale_mises)
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// { Coordonnee& vdef = *valPropreEps; int dimvdef=vdef.Dimension();// pour condenser l'écriture
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// switch (dimvdef) // dans le cas où dimvdef=0 on ne fait rien, cas ou on n'a pas besoin de defDualMises
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// { case 1: *defDualMises = Dabs(vdef(1)); break;
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// case 2: *defDualMises = sqrt( ((vdef(1)-vdef(2))*(vdef(1)-vdef(2)) + vdef(1) * vdef(1)
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// + vdef(2) * vdef(2)) * 2./9.); break;
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// case 3: *defDualMises = sqrt( ((vdef(1)-vdef(2))*(vdef(1)-vdef(2)) + (vdef(1)-vdef(3))*(vdef(1)-vdef(3))
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// + (vdef(3)-vdef(2))*(vdef(3)-vdef(2))) * 2./9.); break;
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// };
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// };
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// donnees propre a la loi mécanique au pt d'integ
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Loi_comp_abstraite::SaveResul * sDon = tabSaveDon(iteg);
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// donnees propre a la loi thermo physique au pt d'integ
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CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul* sTP=NULL; // les données spécifique thermo physiques
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if (loiTP != NULL) {sTP = tabSaveTP(iteg);}; // au pt d'integ si elles existes
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// donnees propre a la déformation mécanique au pt d'integ
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Deformation::SaveDefResul * sDefDon = tabSaveDefDon(iteg);
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//contrainte_tresca
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if (contraintesTresca)
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{ switch (dim) {case 1: *Tresca=0.5 * (*valPropreSig)(1);break;
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case 2: *Tresca=0.5 * ((*valPropreSig)(1)-(*valPropreSig)(2));break;
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case 3: *Tresca=0.5 * ((*valPropreSig)(1)-(*valPropreSig)(3));break;
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};
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};
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// cas de l'erreur
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if (erreur != NULL)
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{if (sigErreur != NULL)
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*erreur= *sigErreur;
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else
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{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 4)
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cout << "\n pas encore de ddl erreur dans l'element "
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<< "\n ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(....";
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};
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};
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// cas de l'erreur relative sur les contraintes
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if (erreur_rel != NULL)
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{if (sigErreur_relative != NULL)
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*erreur_rel= *sigErreur_relative;
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|
else
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|
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 4)
|
|
cout << "\n pas encore de ddl erreur relative dans l'element "
|
|
<< "\n ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(....";
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|
};
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};
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// --- cas des grandeurs de la décomposition polaire
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// cas de la déformation
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if (def_SPHERIQUE_EPS) {*spherique_eps = epsHB->Trace()/3.;}; //ParaGlob::Dimension();}; modif 5/2/2012
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double mini_Q = 5.e-5;
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if (def_Q_EPS) {*Q_eps = sqrt(eps_barreHB->II());};
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if (cos3phi_eps)
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{ double Qepsilon = ( def_Q_EPS ? *Q_eps : sqrt(eps_barreHB->II()));
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double Qepsilon3 = Qepsilon * Qepsilon * Qepsilon;
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if (Qepsilon > mini_Q )
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{ // on peut calculer un cos3phi pas débile
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double bIIIb = eps_barreHB->III() / 3.;
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*cos3phi_eps = 3. * sqrt(6.) * bIIIb/ Qepsilon3;
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}
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else *cos3phi_eps=0.; // sinon on le met à 0
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};
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// cas de la contrainte
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if (def_SPHERIQUE_SIG) {*spherique_sig = sigHB->Trace()/3.;}; //ParaGlob::Dimension();}; modif 5/2/2012
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if (def_Q_SIG) {*Q_sig = sqrt(sig_barreHB->II());};
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|
if (cos3phi_sig)
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{ double Qsig = ( def_Q_SIG ? *Q_sig : sqrt(sig_barreHB->II()));
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double Qsig3 = Qsig * Qsig * Qsig;
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if (Qsig > mini_Q )
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{ // on peut calculer un cos3phi pas débile
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|
double bIIIb = sig_barreHB->III() / 3.;
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*cos3phi_sig = 3. * sqrt(6.) * bIIIb/ Qsig3;
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}
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else *cos3phi_sig=0.; // sinon on le met à 0
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};
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// cas de la vitesse de déformation
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if (def_SPHERIQUE_DEPS) {*spherique_Deps = DepsHB->Trace()/3.;}; //ParaGlob::Dimension();}; modif 5/2/2012
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if (def_Q_DEPS) {*Q_Deps = sqrt(Deps_barreHB->II());};
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if (cos3phi_Deps)
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{ double QDepsilon = ( def_Q_DEPS ? *Q_Deps : sqrt(Deps_barreHB->II()));
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double QDepsilon3 = QDepsilon * QDepsilon * QDepsilon;
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if (QDepsilon > mini_Q )
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{ // on peut calculer un cos3phi pas débile
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double bIIIb = Deps_barreHB->III() / 3.;
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*cos3phi_Deps = 3. * sqrt(6.) * bIIIb/ QDepsilon3;
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}
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else *cos3phi_Deps=0.; // sinon on le met à 0
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};
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// cas de la deformation équivalente cumulée
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if (def_def_equivalente) {*def_equivalente = ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(1);};
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// cas de la deformation duale au sens de mises,
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if (def_duale_mises) {*defDualMises = ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(2);};
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// cas de la deformation maxi duale au sens de mises,
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if (def_duale_mises_maxi) {*defDualMisesMaxi = ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(3);};
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// delete des tenseurs
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if (sigHB != NULL) delete sigHB;
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if (epsHB != NULL) delete epsHB;
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if (DepsHB != NULL) delete DepsHB;
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if (eps_barreHB != NULL) delete eps_barreHB;
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if (Deps_barreHB != NULL) delete Deps_barreHB;
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|
if (sig_barreHB != NULL) delete sig_barreHB;
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// effacement conditionnel
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if (besoin_des_contraintes && !contrainteCourante) delete sigHH;
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if (besoin_des_deformation && !deformationCourante) delete epsBB;
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if (vitesseDeformationCourante && !vitesseDeformationCourante) delete DepsBB;
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if (besoin_des_valpropre_deformation && !defPrincipales) delete valPropreEps;
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if (besoin_des_valpropre_vitdef && !vitPrincipales) delete valPropreDeps ;
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if (besoin_des_valpropre_sigma && !sigmaPrincipales) delete valPropreSig;
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// pointeurs de matrice
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if (Aa0 != NULL) delete Aa0;
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if (Aafin != NULL) delete Aafin;
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if (gamma0 != NULL) delete gamma0;
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if (gammafin != NULL) delete gammafin;
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if (beta0 != NULL) delete beta0;
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if (betafin != NULL) delete betafin;
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// liberation des tenseurs intermediaires
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LibereTenseur();
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def->Retour_pti_precedant(); // on revient au pti précédant
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};
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