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C++
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// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 4/06/98 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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* BUT: Définir une classe de base pour les plaques et poutres. *
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* Entre autres, cela permet d'avoir des fonctions et du stockage *
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* générales. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef PIPOCO_H
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#define PIPOCO_H
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#include "ElemMeca.h"
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#include "DeformationPP.h"
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class ConstrucElementbiel;
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class PiPoCo : public ElemMeca
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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// Constructeur par defaut fonction eventuellement de numeros d'identification
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PiPoCo (int num_mail=0,int num_id=-3) : ElemMeca (num_mail,num_id) {};
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// Constructeur : un numero de maillage et d'identification et le tableau de connexite des noeuds
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PiPoCo (int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab) : ElemMeca (num_mail, num_id, tab) {};
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// Constructeur : un numero de maillage, d'identification ,la geometrie ,le type d'interpolation
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PiPoCo (int num_mail,int num_id,Enum_interpol id_interp_elt,Enum_geom id_geom_elt) :
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ElemMeca (num_mail,num_id,id_interp_elt,id_geom_elt) {};
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// Constructeur idem si-dessus mais des chaines de caractères
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PiPoCo (int num_mail,int num_id,char* nom_interpol,char* nom_geom) :
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ElemMeca (num_mail,num_id,nom_interpol,nom_geom) {};
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// Constructeur utile quand toutes les donnees de la classe Element sont connues
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// 1) avec des identificateurs d'énumétation
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PiPoCo (int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab,Enum_interpol id_interp_elt,
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Enum_geom id_geom_elt) :
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ElemMeca (num_mail,num_id,tab,id_interp_elt,id_geom_elt) {};
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// 2) avec des identificateurs = chaines de caractères
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PiPoCo (int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab,char* nom_interpol,char* nom_geom) :
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ElemMeca (num_mail,num_id,tab,nom_interpol,nom_geom) {} ;
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// Constructeur de copie
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PiPoCo (const PiPoCo& ps) : ElemMeca (ps) {};
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// DESTRUCTEUR :
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// =========================== methodes publiques ===============================
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// ramene vrai si la surface numéro ns existe pour l'élément
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// dans le cas des poutres il n'y a pas de surface
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bool SurfExiste(int ) const
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{ return false;};
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// ramene vrai si l'arête numéro na existe pour l'élément
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bool AreteExiste(int na) const {if (na==1) return true; else return false;};
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// calcul si un point est a l'interieur de l'element ou non
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// il faut que M est la dimension globale
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// les trois fonctions sont pour l'etude a t=0, t et tdt
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// retour : =0 le point est externe, =1 le point est interne ,
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// = 2 le point est sur la frontière à la précision près
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// coor_locales : s'il est différent de NULL, est affecté des coordonnées locales calculées,
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// uniquement précises si le point est interne
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int Interne_0(const Coordonnee& M,Coordonnee* coor_locales=NULL);
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int Interne_t(const Coordonnee& M,Coordonnee* coor_locales=NULL);
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int Interne_tdt(const Coordonnee& M,Coordonnee* coor_locales=NULL);
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//1) methodes virtuelles
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// définition du nombre maxi de point d'intégration dans l'épaisseur
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virtual int Nb_pt_int_epai() = 0;
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// définition du nombre maxi de point d'intégration sur la surface ou
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// dans l'axe de la poutre
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virtual int Nb_pt_int_surf() = 0;
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// récupération de l'épaisseur
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virtual double H() = 0;
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// ------- affichage ou récupération d'informations --------------
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// retourne un numero d'ordre d'un point le plus près ou est exprimé la grandeur enum
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// par exemple un point d'intégration, mais n'est utilisable qu'avec des méthodes particulières
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// par exemple CoordPtInteg, ou Valeur_a_diff_temps
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// car le numéro d'ordre peut-être différent du numéro d'intégration au sens classique
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// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
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int PointLePlusPres(Enum_dure temps,Enum_ddl enu, const Coordonnee& M)
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{// méthode ici à faire, car ici spécifique au fait d'avoir des pt d'integ dans l'épaisseur
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cout << "\n non implanté , PiPoCo::PointLePlusPres(Enum_dure...";
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Sortie(1);
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return PtLePlusPres(temps,enu,M);
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};
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// recuperation des coordonnées du point de numéro d'ordre iteg pour
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// la grandeur enu
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// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
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// si erreur retourne erreur à true
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Coordonnee CoordPtInteg(Enum_dure temps,Enum_ddl enu,int iteg,bool& erreur)
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{// méthode ici à faire, car ici spécifique au fait d'avoir des pt d'integ dans l'épaisseur
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cout << "\n non implanté , PiPoCo::CoordPtInteg(Enum_dure...";
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Sortie(1);
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return CoordPtInt(temps,enu,iteg,erreur);
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};
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// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour
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// les grandeur enu
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// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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Tableau <double> Valeur_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure enu_t,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu,int iteg) { // méthode ici à faire, car ici spécifique au fait d'avoir des pt d'integ dans l'épaisseur
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cout << "\n non implanté , PiPoCo::Valeur_a_diff_temps(Enum_dure...";
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Sortie(1);
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return ElemMeca::Valeur_multi(absolue,enu_t,enu,iteg,1); // "
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};
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// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour les grandeurs enu
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// ici il s'agit de grandeurs tensorielles, le retour s'effectue dans la liste
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// de conteneurs quelconque associée
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void ValTensorielle_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure ,List_io<TypeQuelconque>& ,int )
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{ // méthode ici à faire, car ici spécifique au fait d'avoir des pt d'integ dans l'épaisseur
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cout << "\n non implanté , PiPoCo::ValTensorielle_a_diff_temps(Enum_dure...";
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Sortie(1);
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|
};
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// 2) methodes découlant de virtuelles
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// --------- calculs utils dans le cadre de la recherche du flambement linéaire
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// Calcul de la matrice géométrique et initiale
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ElemMeca::MatGeomInit MatricesGeometrique_Et_Initiale (const ParaAlgoControle & pa);
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// 3) methodes propres a l'element
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// les coordonnees des points d'integration dans l'epaisseur
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virtual double KSIepais(int i) =0;
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// ========= methodes protégées utilisables par les classes derivees :======================
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protected :
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// 4) non virtuelles
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// Calcul du residu local et de la raideur locale, pour le schema implicite
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// cald_Dvirtuelle = indique si l'on doit calculer la dérivée de la vitesse de déformation virtuelle
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void Cal_implicitPiPoCo (DdlElement & tab_ddl,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
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,Tableau < Tableau2 <TenseurBB *> > d2_epsBB,Tableau <TenseurHH *> & d_sigHH
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,int nbintS,Vecteur& poidsS,int nbintH,Vecteur& poidsH
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,const ParaAlgoControle & pa,bool cald_Dvirtuelle);
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// Calcul du residu local a l'instant t ou tdt
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// atdt = true : calcul à tdt, valeur par défaut
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// = false: calcul à t
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void Cal_explicitPiPoCo (DdlElement & tab_ddl,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB,int nbintS
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,Vecteur& poidsS,int nbintH,Vecteur& poidsH,const ParaAlgoControle & pa,bool atdt);
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// Calcul de la matrice géométrique et de la matrice initiale
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// cette fonction est éventuellement appelée par les classes dérivées
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// ddl represente les degres de liberte specifiques a l'element
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// epsBB = deformation, sigHH = contrainte, d_epsbb = variation des def
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// nbint = nb maxi de pt d'integration , poids = poids d'integration
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// S pour surface et H pour épaisseur -> nbint et poids
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// cald_Dvirtuelle = indique si l'on doit calculer la dérivée de la vitesse de déformation virtuelle
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void Cal_matGeom_InitPiPoCo (Mat_pleine & matGeom, Mat_pleine & matInit,DdlElement & tab_ddl
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,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB, Tableau < Tableau2 <TenseurBB *> > d2_epsBB
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,Tableau <TenseurHH *> & d_sigHH,int nbintS,Vecteur& poidsS,int nbintH,Vecteur& poidsH
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,const ParaAlgoControle & pa,bool cald_Dvirtuelle);
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private: // pour éviter les modifications par les classes dérivées
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static TenseurHH * sig_bulk_pourPiPoCo_HH; // variable de travail pour le bulk
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};
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#endif
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