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C++
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// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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#include "Hyper3DN.h"
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//#include "ComLoi_comp_abstraite.h"
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# include <iostream>
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using namespace std; //introduces namespace std
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#include <math.h>
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#include <stdlib.h>
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#include "Sortie.h"
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Hyper3DN::Hyper3DN () : // Constructeur par defaut
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HyperDN<class Tenseur3HH,class Tenseur3BB,class Tenseur3BH,class Tenseur3HB,
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class Tenseur_ns3HH,class Tenseur_ns3BB> (RIEN_COMP,RIEN_CATEGORIE_LOI_COMP,3)
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{};
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// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
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// de comportement est connu
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Hyper3DN::Hyper3DN (Enum_comp id_compor,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp) :
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HyperDN<class Tenseur3HH,class Tenseur3BB,class Tenseur3BH,class Tenseur3HB,
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class Tenseur_ns3HH,class Tenseur_ns3BB> (id_compor,categorie_comp,3)
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{} ;
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// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
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// de comportement est connu
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Hyper3DN::Hyper3DN (char* nom,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp) :
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HyperDN<class Tenseur3HH,class Tenseur3BB,class Tenseur3BH,class Tenseur3HB,
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class Tenseur_ns3HH,class Tenseur_ns3BB> (nom,categorie_comp,3)
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{} ;
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// Constructeur de copie
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Hyper3DN::Hyper3DN (const Hyper3DN& loi) :
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HyperDN<class Tenseur3HH,class Tenseur3BB,class Tenseur3BH,class Tenseur3HB,
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class Tenseur_ns3HH,class Tenseur_ns3BB> (loi)
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{};
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// =========== METHODES Protégées dérivant de virtuelles : ==============
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// Calcul des trois invariants et de epsBH,
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// retour de IdGBH qui pointe sur le bon tenseur
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Tenseur3BH* Hyper3DN::Invariants (TenseurBB& epsBB_t,TenseurBB& ,
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TenseurHH & gijHH_t, double& jacobien_0,double& jacobien_t,
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double & Ieps, double & V,double& bIIb,Tenseur3BH & epsBH_t)
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{
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const Tenseur3BB & epsBB = *((Tenseur3BB*) &epsBB_t); // passage en dim 3
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Tenseur3BH & epsBH = *((Tenseur3BH*) &epsBH_t); // passage en dim 3
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const Tenseur3HH & gijHH = *((Tenseur3HH*) &gijHH_t); // passage en dim 3
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epsBH = epsBB * gijHH; // deformation en mixte
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Ieps = epsBH.Trace(); // trace de la déformation
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Tenseur3BH eps_barreBH = epsBH - (Ieps/3.) * IdBH3;
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double IIb = eps_barreBH.II()/2.;
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// double IIIb = eps_barreBH.III()/3.;
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bIIb = IIb - Ieps*Ieps/6.;
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V = (jacobien_t/jacobien_0);
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return & IdBH3;
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};
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// calcul des trois invariants et de leurs variations, de epsBH,
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// et de sa variation, puis retour de IdGBH qui pointe sur le bon tenseur
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Tenseur3BH* Hyper3DN::Invariants_et_var (TenseurBB& epsBB_tdt,
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TenseurBB& ,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt,
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TenseurHH & gijHH_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,
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double& jacobien_0,double& jacobien_tdt,Vecteur& d_jacobien_tdt,
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double & Ieps,Tableau<double> & dIeps,double & V,Tableau<double> & dV,
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double& bIIb,Tableau<double> & dbIIb,
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Tenseur3BH & epsBH_tdt,Tableau<Tenseur3BH> & depsBH_tdt)
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{
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const Tenseur3BB & epsBB = *((Tenseur3BB*) &epsBB_tdt); // passage en dim 3
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Tenseur3BH & epsBH = *((Tenseur3BH*) &epsBH_tdt); // passage en dim 3
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const Tenseur3HH & gijHH = *((Tenseur3HH*) &gijHH_tdt); // passage en dim 3
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epsBH = epsBB * gijHH; // deformation en mixte
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Ieps = epsBH.Trace(); // trace de la déformation
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Tenseur3BH eps_barreBH = epsBH - (Ieps/3.) * IdBH3;
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double IIb = eps_barreBH.II()/2.;
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|
// double IIIb = eps_barreBH.III()/3.;
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bIIb = IIb - Ieps*Ieps/6.;
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V = (jacobien_tdt/jacobien_0);
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// cas les variations par rapport aux degrés de liberté
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int nbddl = d_gijBB_tdt.Taille();
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Tenseur3BH deps_barreBH; // grandeurs intermédiaires
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for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
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{const Tenseur3HH & dgijHH = *((Tenseur3HH*)(d_gijHH_tdt(i))) ; // pour simplifier l'ecriture
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const Tenseur3BB & dgijBB = *((Tenseur3BB*)(d_gijBB_tdt(i))); // passage en dim 3
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depsBH_tdt(i) = 0.5 * dgijBB * gijHH_tdt + epsBB_tdt * dgijHH;
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double dIeps_i = (depsBH_tdt(i)).Trace();
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dIeps(i) = dIeps_i ;
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deps_barreBH = depsBH_tdt(i) - (dIeps(i)/3.) * IdBH3; // en mixte les coordonnées de IdBH3 sont fixes
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dbIIb(i) = 2. * (eps_barreBH * deps_barreBH).Trace() - dIeps_i * Ieps /3. ;
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dV(i) = (d_jacobien_tdt(i)/jacobien_0) ;
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};
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return & IdBH3;
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};
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