// This file is part of the Herezh++ application. // // The finite element software Herezh++ is dedicated to the field // of mechanics for large transformations of solid structures. // It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600) // INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) . // // Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure. // // Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France) // AUTHOR : Gérard Rio // E-MAIL : gerardrio56@free.fr // // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. // See the GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see . // // For more information, please consult: . /************************************************************************ * DATE: 06/03/2023 * * $ * * AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) * * $ * * PROJET: Herezh++ * * $ * ************************************************************************ * BUT: La loi est 1D et est associée à une loi 3D quelconque * * L'objectif est de transformer une loi 3D en 1D contraintes * * planes dans les 2 autres directions. * * $ * * '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * * VERIFICATION: * * * * ! date ! auteur ! but ! * * ------------------------------------------------------------ * * ! ! ! ! * * $ * * '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * * MODIFICATIONS: * * ! date ! auteur ! but ! * * ------------------------------------------------------------ * * $ * ************************************************************************/ // FICHIER : LoiContraintesPlanesDouble.h // CLASSE : LoiContraintesPlanesDouble #ifndef LOICONTRAINTESPLANESDOUBLE_H #define LOICONTRAINTESPLANESDOUBLE_H #include "Loi_comp_abstraite.h" #include "Enum_contrainte_mathematique.h" #include "Algo_edp.h" #include "MatLapack.h" #include "LoiContraintesPlanes.h" /// @addtogroup Les_lois_combinees /// @{ /// class LoiContraintesPlanesDouble : public Loi_comp_abstraite { public : friend class LoiContraintesPlanes; friend class LoiCritere; // CONSTRUCTEURS : // Constructeur par defaut LoiContraintesPlanesDouble (); // constructeur à partir d'une instance de contraintes planes // à condition que cette loi s'appuie sur un comportement 3D // les deux lois étant proche, les paramètres semblables sont mis en commun LoiContraintesPlanesDouble (LoiContraintesPlanes& loiCP_de3D ,bool calcul_en_3D_via_direction_quelconque_); // Constructeur de copie LoiContraintesPlanesDouble (const LoiContraintesPlanesDouble& loi) ; // DESTRUCTEUR : ~LoiContraintesPlanesDouble (); // initialise les donnees particulieres a l'elements // de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule) // Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere // a la loi concernee // la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes // le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element // c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke // au niveau de l'element et non de la loi. class SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble: public LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes { public : SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble(); // constructeur par défaut (a ne pas utiliser) // le constructeur courant SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble(SaveResul* l_des_SaveResul); // constructeur de copie SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble(const SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble& sav ); // destructeur ~SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble(); // définition d'une nouvelle instance identique // appelle du constructeur via new SaveResul * Nevez_SaveResul() const {return (new SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble(*this));}; // affectation virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a); //============= lecture écriture dans base info ========== // cas donne le niveau de la récupération // = 1 : on récupère tout // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles) void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas); // cas donne le niveau de sauvegarde // = 1 : on sauvegarde tout // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles) void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas); // mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence // par exemple (pour la plasticité par exemple) void TdtversT() ; void TversTdt() ; // affichage à l'écran des infos void Affiche() const; //changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées // beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB // gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne // *** les métriques locales ne sont pas concernées: pour les modifier, il faut utiliser la méthode // *** Affectation_metriques_locales, et Recuperation_metriques_locales // gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j) virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma); // procedure permettant de completer éventuellement les données particulières // de la loi stockées // au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie // completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis // peut etre appeler plusieurs fois SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau & tab_coor ,const Loi_comp_abstraite* loi); // ---- récupération d'information: spécifique à certaine classe dérivée double Deformation_plastique() ; // transfert des infos d'épaisseur et de largeur d'une instance de même type void Transfert_var_hetb(const SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble& sav) {bsurb0 = sav.bsurb0;b_tsurb0 = sav.b_tsurb0; LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Transfert_var_h(sav); }; // mise à jour des métriques locales void Affectation_metriques_locale(Deformation::Stmet& met_ref_00 ,Deformation::Stmet& met_ref_t ,Deformation::Stmet& met_ref_tdt) {meti_ref_00 = met_ref_00;meti_ref_t = met_ref_t;meti_ref_tdt=met_ref_tdt;}; // mise à 0 des variations de largeur void Zero_var_largeur() {bsurb0=0.; }; // données protégées //1) toutes celles de LoiContraintesPlanes // -- infos relatives au repère de référence 3D pour l'élément 1D associé // les repères sont orthogonaux, la direction 1 est celle de l'élément 1D Deformation::Stmet meti_ref_00,meti_ref_t,meti_ref_tdt; // les infos à 0 à t et à tdt // def méca dans un repère ortho de traction: 1 axe de traction, 2 épaisseur, 3 largeur // ordonnée suivant // def_P(1) -> eps_P(2,2), def_P(2) -> eps_P(3,3), def_P(3) -> eps_P(1,2) Vecteur def_P,def_P_t; // si taille nulle n'est pas alimenté // est alimenté que si : calcul_en_3D_via_direction_quelconque == true // les élongations suivant la largeur: // valeur courante et valeur sauvegardée au pas précédent double bsurb0,b_tsurb0; // largeur // Vecteur d_hsurh0; // vecteur de taille éventuellement nulle, contenant les variations de h / au ddl // c'est un vecteur de travail, il n'est pas sauvegardé d'un incrément à l'autre // il sert à mémoriser les choses d'une itération à l'autre Vecteur d_bsurb0; // idem pour la largeur }; // def d'une instance de données spécifiques, et initialisation SaveResul * New_et_Initialise() ; friend class SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble; // Lecture des donnees de la classe sur fichier void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * ,LesCourbes1D& lesCourbes1D ,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD); // Lecture des paramètres particuliers de l'objet sur fichier // cette lecture est utilisée lorsque l'objet a été déjà défini // il s'agit donc d'une lecture à l'intérieur d'une autre loi par exemple void LectureParametres_controles (UtilLecture * ,LesCourbes1D& lesCourbes1D ,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD); // affichage de la loi void Affiche() const ; // test si la loi est complete // = 1 tout est ok, =0 loi incomplete int TestComplet(); // calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un // chargement nul double Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul); // récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul // il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps double Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul); // récupération de la dernière déformation d'épaisseur calculée: cette déformaion n'est utile que pour des lois en contraintes planes // - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide // - pour les lois 2D def planes: retour de 0 // les infos nécessaires à la récupération de la def, sont stockées dans saveResul // qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi virtual double Eps33BH(SaveResul * saveResul) const { // retour de la def return eps_BB_3D(3,3); }; // récupération de la dernière déformation de largeur calculée: cette déformaion n'est utile que pour des lois en contraintes doublement planes // - pour les lois 3D et 2D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide // les infos nécessaires à la récupération de la def, sont stockées dans saveResul // qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi virtual double Eps22BH(SaveResul * saveResul) const { // retour de la def return eps_BB_3D(2,2); }; // récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0 // cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes // - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide // - pour les lois 2D def planes: retour de 0 // les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul // qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi virtual double HsurH0(SaveResul * saveResul) const { // récup du conteneur spécifique SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble*) saveResul); // retour de la variation relative return save_resul.hsurh0; }; // récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0 // et de sa variation par rapport aux ddls la concernant: d_hsurh0 // cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes // - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide // - pour les lois 2D def planes: retour de 0 // les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul // qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi virtual double d_HsurH0(SaveResul * saveResul,Vecteur & d_hsurh0) const { // récup du conteneur spécifique SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble*) saveResul); d_hsurh0 = save_resul.d_hsurh0; // retour de la variation relative return save_resul.hsurh0; }; // récupération de la variation relative de largeur calculée: b/b0 // cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes double // - pour les lois 3D et 2D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide // les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul // qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi virtual double BsurB0(SaveResul * saveResul) const { // récup du conteneur spécifique SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble*) saveResul); // retour de la variation relative return save_resul.bsurb0; }; // récupération de la variation relative de largeur calculée: b/b0 // et de sa variation par rapport aux ddls la concernant: d_bsurb0 // cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes // - pour les lois 3D et 2D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide // les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul // qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi virtual double d_BsurB0(SaveResul * saveResul,Vecteur & d_bsurb0) const { // récup du conteneur spécifique SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble*) saveResul); d_bsurb0 = save_resul.d_bsurb0; // retour de la variation relative return save_resul.bsurb0; }; // création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée Loi_comp_abstraite* Nouvelle_loi_identique() const { return (new LoiContraintesPlanesDouble(*this)); }; // activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi // exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds virtual void Activation_donnees(Tableau& tabnoeud,bool dilatation,LesPtIntegMecaInterne& lesPtMecaInt); // récupération des grandeurs particulière (hors ddl ) // correspondant à liTQ // absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière virtual void Grandeur_particuliere (bool absolue,List_io& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list& decal) const; // récupération de la liste de tous les grandeurs particulières // ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres // absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière virtual void ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io& liTQ) const; //----- lecture écriture de restart ----- // cas donne le niveau de la récupération // = 1 : on récupère tout // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles) void Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D ,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD); // cas donne le niveau de sauvegarde // = 1 : on sauvegarde tout // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles) void Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas); // affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois void Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& lec); protected : // codage des METHODES VIRTUELLES protegees: // calcul des contraintes a t+dt // calcul des contraintes void Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl ,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_ ,TenseurBB & delta_epsBB_ ,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau & d_gijBB_ ,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement ,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex); // calcul des contraintes et de ses variations a t+dt void Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl ,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t ,BaseB& giB_tdt,Tableau & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau & d_giH_tdt ,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau & d_epsBB ,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt ,Tableau & d_gijBB_tdt ,Tableau & d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien ,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau & d_sigHH ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement ,const Met_abstraite::Impli& ex); // calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt // en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee // le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees // si = false: les bases transmises sont utilisées // ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a void Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB ,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien ,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement ,const Met_abstraite::Umat_cont& ex) ; //= 0; // calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt // ceci dans le cas où l'axe de traction simple est quelconque // ici on suppose que: // - tous les calculs sont en dim 3 // - l'axe 3 est normal aux deux autres (ceci pour Vi et pour gi) // // ViB et ViH : correspond à la base de traction telle que ViB(1) = ViH(1) = l'axe de traction // La base Vi est supposée orthonormée // en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee // le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees // si = false: les bases transmises sont utilisées // ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a void Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee,const BaseB * ViB,const BaseH * ViH ,const TenseurHH & sigHH_t,const TenseurBB& DepsBB ,const TenseurBB & epsBB_tdt,const TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien ,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement ,const Met_abstraite::Umat_cont& ex) ; //= 0; // fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est virtual void CalculGrandeurTravail (const PtIntegMecaInterne& ptintmeca ,const Deformation & def,Enum_dure temps,const ThermoDonnee& dTP ,const Met_abstraite::Impli* ex_impli ,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt ,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat ,const List_io* exclure_dd_etend ,const List_io* exclure_Q ); // permet d'indiquer à la classe à quelle valeur de PtIntegMecaInterne il faut se référer // en particulier est utilisé par les lois additives, // par contre doit être utilisé avec prudence virtual void IndiquePtIntegMecaInterne(const PtIntegMecaInterne * ptintmeca) { lois_interne->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca); // puis la classe mère Loi_comp_abstraite::IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca); }; // fonction interne utilisée par les classes dérivées de Loi_comp_abstraite // pour répercuter les modifications de la température // ici utiliser pour modifier la température des lois élémentaires // l'Enum_dure: indique quel est la température courante : 0 t ou tdt void RepercuteChangeTemperature(Enum_dure temps); // retourne le type de méthode utilisée pour imposer la condition de contrainte plane Enum_contrainte_mathematique Type_de_contrainte() const {return type_de_contrainte;}; // permet de changer la valeur de l'indicateur: bool calcul_en_3D_via_direction_quelconque; // *** cet indicateur agit sur les conteneurs de stockage, il faut donc le changer dès la construction // de l'instance: donc est utile lorsque l'on ne connait pas encore la valeur de // calcul_en_3D_via_direction_quelconque au moment de sa création void Change_calcul_en_3D_via_direction_quelconque (bool calcul_en_3D_via_direction_quelconque_) {calcul_en_3D_via_direction_quelconque = calcul_en_3D_via_direction_quelconque_;} public: //--- cas de la résolution de l'équation sig33(hsurh0)=0 // calcul de la fonction résidu de la résolution de l'équation constitutive // l'argument test ramène // . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb // fatal, qui invalide le calcul du résidu Vecteur& Residu_constitutif (const double & alpha, const Vecteur & x, int& test); // calcul de la matrice tangente de la résolution de l'équation constitutive // l'argument test ramène // . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb // fatal, qui invalide le calcul du résidu et de la dérivée Mat_abstraite& Mat_tangente_constitutif(const double & alpha,const Vecteur & x, Vecteur& resi, int& test); //--- cas de la résolution de l'équation sigij(eps_meca)*V_j{.l}=0, l=2 et 3 // calcul de la fonction résidu de la résolution de l'équation constitutive // l'argument test ramène // . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb // fatal, qui invalide le calcul du résidu Vecteur& Residu_constitutif_3D (const double & alpha, const Vecteur & x, int& test); // calcul de la matrice tangente de la résolution de l'équation constitutive // l'argument test ramène // . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb // fatal, qui invalide le calcul du résidu et de la dérivée Mat_abstraite& Mat_tangente_constitutif_3D(const double & alpha,const Vecteur & x, Vecteur& resi, int& test); private : // donnees protegees Enum_contrainte_mathematique type_de_contrainte; // def de la méthode utilisée pour imposer la condition de // de contrainte plane // paramètre qui servent éventuellement pour la contrainte mathématique double fac_penal; // le facteur de pénalisation relative, double prec; // précision sur la contrainte Loi_comp_abstraite * lois_interne; // loi 3D correspondante int sortie_post; // permet d'accèder au nombre d'itération, d'incrément, de précision etc. des résolutions // = 0 par défaut, // = 1 : on stocke toutes les grandeurs et elles sont disponibles en sortie bool calcul_en_3D_via_direction_quelconque; // indicateur qui permet d'utiliser la seconde méthode // de calcul des contraintes planes doubles: par défaut = false // --- variables particulières pour le cas ou on utilise une boucle de newton interne pour la contrainte plane Algo_zero alg_zero; // algo pour la recherche de zero double maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton; // le maxi de variation que l'on tolère d'une itération à l'autre // pilotage éventuel des précisions Fonction_nD * fct_tolerance_residu, * fct_tolerance_residu_rel; Vecteur val_initiale; // on démarre la recherche à la valeur à t Vecteur racine; // dimensionnement init du résultat à 0. //Mat_pleine MatLapack der_at_racine; // dimensionnement et init de la matrice dérivée à 0. Vecteur residu; // résidu de l'équation c'est à dire //Mat_pleine MatLapack derResidu; // dérivé du résidu de l'équation c-a-d d/ double mini_hsurh0; // limitation de la variation de hsurh0 double maxi_hsurh0; // limitation de la variation de hsurh0 double mini_bsurb0; // limitation de la variation de bsurb0 double maxi_bsurb0; // limitation de la variation de bsurb0 // ----- controle de la sortie des informations // -> maintenant définit dans LoiAbstraiteGeneral // int permet_affichage; // pour permettre un affichage spécifique dans les méthodes, // pour les erreurs et des warnings // -- pour le calcul de d_eps_eg_11 Mat_pleine d_sig_ef_gh; Vecteur d_eps_ef_11; // double module_compressibilite_3D; double module_cisaillement_3D; CoordonneeB giB_normer_3_tdt_3D_sauve; // sauvegarde du vecteur giB(3), normé CoordonneeB giB_normer_2_tdt_3D_sauve; // sauvegarde du vecteur giB(2), normé double sauve_jacobien1D_tdt; // déclaration des variables internes nécessaires pour les passages 1D - 3D // -- on définit des conteneurs pour le stockage des résultats des métriques, dimentionnés par défaut non vide // on utilise des pointeurs pour dimentionner après les variables internes Met_abstraite::Expli_t_tdt* expli_3D; Met_abstraite::Impli* impli_3D; Met_abstraite::Umat_cont* umat_cont_3D; // -- variables nécessaires pour la création de expli_3D, impli_3D et umat_cont_3D // certaines grandeurs sont associées à un pointeur qui peut soit être nulle soit pointer sur le conteneur // l'intérêt est que le fait d'avoir un pointeur nul est parfois utilisé pour éviter un calcul BaseB giB_0_3D; BaseH giH_0_3D; BaseB giB_t_3D; BaseH giH_t_3D; BaseB giB_tdt_3D; BaseH giH_tdt_3D; Tenseur3BB gijBB_0_3D; Tenseur3HH gijHH_0_3D; Tenseur3BB gijBB_t_3D; Tenseur3HH gijHH_t_3D; Tenseur3BB gijBB_tdt_3D; Tenseur3HH gijHH_tdt_3D; TenseurBB * gradVmoyBB_t_3D_P; Tenseur_ns3BB gradVmoyBB_t_3D; TenseurBB * gradVmoyBB_tdt_3D_P; Tenseur_ns3BB gradVmoyBB_tdt_3D; TenseurBB * gradVBB_tdt_3D_P; Tenseur_ns3BB gradVBB_tdt_3D; double jacobien_tdt_3D;double jacobien_t_3D;double jacobien_0_3D; // pour les jacobiens on considère qu'ils existent toujours Vecteur d_jacobien_tdt_3D; // pour tous les tableaux de pointeurs, on double le tableau en déclarant un vrai tableau en // Tableau d_giB_tdt_3D; Tableau d_giH_tdt_3D; Tableau d_gijBB_tdt_3D_P; Tableau d_gijBB_tdt_3D; Tableau2 * d2_gijBB_tdt_3D_P; Tableau2 d2_gijBB_tdt_3D; // a priori ne sera pas affecté, car ne sert // dans les lois de comportement Tableau d_gijHH_tdt_3D_P; Tableau d_gijHH_tdt_3D; Tableau * d_gradVmoyBB_t_3D_P; Tableau d_gradVmoyBB_t_3D; Tableau * d_gradVmoyBB_tdt_3D_P; Tableau d_gradVmoyBB_tdt_3D; Tableau * d_gradVBB_t_3D_P; Tableau d_gradVBB_t_3D; Tableau * d_gradVBB_tdt_3D_P; Tableau d_gradVBB_tdt_3D; // -- on définit les conteneurs pour les passages d'appels entrant de la loi 3D : donc en 3D par défaut Tenseur3HH sig_HH_t_3D, sig_HH_3D ; Tenseur3BB Deps_BB_3D, eps_BB_3D, delta_eps_BB_3D; Tableau d_eps_BB_3D_P; Tableau d_eps_BB_3D; // le tableau de pointeur puis les vrais grandeurs Tableau d_sig_HH_3D_P; Tableau d_sig_HH_3D; // """" Tenseur3HHHH d_sigma_deps_3D; Tenseur1HHHH d_sigma_deps_1D; // un tenseur de travail pour la méthode Calcul_dsigma_deps ( // pour les méthodes: Mat_tangente_constitutif et Residu_constitutif // cas d'un point d'intégration locale (méthode CalculGrandeurTravail par exemple) PtIntegMecaInterne ptintmeca; //-------- spécifiques à Calcul_dsigma_deps hors axes ------------------------ //grandeurs de travail, pour le passage d'infos en interne aux méthodes // Residu_constitutif_3D et Mat_tangente_constitutif_3D, de l'équation // sigij(eps_meca)*V_j{.l}=0, l=2 et 3 const BaseB* ViB_3D; const BaseH* ViH_3D; Vecteur val_initiale_3D,racine_3D; Vecteur residu_3D; MatLapack derResidu_3D; // dérivé du résidu de l'équation c-a-d d/ Tenseur3BB eps_P_BB,Deps_P_BB,delta_eps_P_BB; // def de travail: {epsilon'}_{kl} Mat_pleine gamma3D,beta3D,gammaP_3D,betaP_3D; // matrices de travail pour les changements de base const Tenseur3BB* DepsBB_cin; // vitesse cinématique d'entrée const Tenseur3BB* epsBB_tdt_cin; // déformation cinématique d'entrée const Tenseur3BB* delta_epsBB_cin; // delta def cinématique d'entrée Mat_pleine mat_inter; // sert pour le calcul du jacobien mécanique Tenseur3BB gij_meca_BB,gij_meca_BB_t; // un tenseur intermédiaire pour le calcul du jacobien mécanique //double& jacobien_0,double& jacobien Tableau ind,jnd; // tableau d'index pour passer de (2,2) , (3,3) , (1,2) à 1,2,3 // ind le premier indice et jnd le second indice // pour (m,n) = (2,2); (3,3); (1,2), et pour (g,h) = (2,2); (3,3); et (1,2) // on va utiliser des matrices intermédiaires tels que: // in = 1 pour (2,2) , 2 pour (3,3) et 3 pour (1,2) Tenseur3BB V1V1_BB; Tableau VhVg_BB; //-------- fin spécifiques à Calcul_dsigma_deps hors axes ------------------------ //--- méthodes internes // passage des grandeurs métriques de l'ordre 1 à 3: cas implicite void Passage_metrique_ordre1_vers_3(const Met_abstraite::Impli& ex); // passage des grandeurs métriques de l'ordre 1 à 3: cas explicite void Passage_metrique_ordre1_vers_3(const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex); // passage des grandeurs métriques de l'ordre 1 à 3: cas implicite void Passage_metrique_ordre1_vers_3(const Met_abstraite::Umat_cont& ex); // passage des informations liées à la déformation de 1 vers 3, et variation de volume éventuelle // si le pointeur d_jacobien_tdt est non nul // idem pour d_epsBB void Passage_deformation_volume_ordre1_vers_3(TenseurBB& DepsBB ,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau * d_epsBB ,TenseurBB & delta_epsBB,const double& jacobien_0,double& jacobien ,Vecteur* d_jacobien_tdt,const double& jacobien_t); // mise à jour des informations liées à la déformation de 1 vers 3 void Mise_a_jour_deformations_et_Jacobien_en_3D(); // calcul des déformations d'épaisseur et de largeur, en utilisant la variation de volume et la compressibilité // cas de la méthode 1 void Calcul_eps_trans_parVarVolume1(Tenseur3BH& sigBH_t,double& jaco_1D_0,const double& module_compressibilite,double& jacobien ,Tenseur3BH& sigBH,double& jaco_1D_t); // calcul des déformations d'épaisseur et de largeur, en utilisant la variation de volume et la compressibilité // cas de la méthode 2 void Calcul_eps_trans_parVarVolume2(Tenseur3BH& sigBH_t,double& jaco_1D_0,const double& module_compressibilite,double& jacobien ,Tenseur3BH& sigBH,double& jaco_1D_t); // calcul des déformations d'épaisseur et de largeur et des variations void Calcul_d_eps_trans_parVarVolume(double& jaco_1D_0,const double& module_compressibilite,double& jacobien ,TenseurHH& sigHH_,Vecteur& d_jaco_1D ,Tableau & d_sigHH,Tableau & d_gijBB_tdt ,TenseurBB & gijBB_); // calcul de la variation des déformations d'hauteur et de largeur, par rapport à la def_11, à cause // des contraintes planes doubles void Calcul_d_eps_eg_11(); // calcul de l'opérateur tangent (2ième méthode) // d sigma^{ij} / d epsilon_{kl} void Calcul2_dsigma_deps(TenseurHHHH& d_sigma_deps); // calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation, et les def cumulées // correspondant aux cas 3D void Calcul_invariants_et_def_cumul(); // limitation des variations d'épaisseurs et largeurs // ramène true s'il y a eu une modif bool Limitation_h_b(double& hsurh0, double& bsurb0); // vérif des grandeurs et calcul de l'épaisseur et de largeur ainsi que calcul du jacobien final // = 0 pas de modif // = 1 modif due aux maxi permis de h et b, = 2 si def d'entrée incorrecte // cas de la 2ième méthode int Calcul_et_Limitation2_h_b(double& hsurh0,Tenseur3BB& eps_BB_3D, double& bsurb0 ,double& jacobien_tdt_3DD, const double & jacobien_0_3DD); // calcul de l'état final, dans le cas de la méthode de perturbation: version 2 void Cal_avec_perturbation2(); // passage entre le calcul classique en 1D de Calcul_dsigma_deps et le calcul 3D void Passage_Calcul_1D_3D_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB ,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien ,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement ,const Met_abstraite::Umat_cont& ex) ; //= 0; // passage entre le calcul classique en 1D de Calcul_DsigmaHH_tdt et le calcul 3D void Passage_Calcul_1D_3D_dsigma_DsigmaHH_tdt (TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl ,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t ,BaseB& giB_tdt,Tableau & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau & d_giH_tdt ,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau & d_epsBB ,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt ,Tableau & d_gijBB_tdt ,Tableau & d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien ,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH_tdt,Tableau & d_sigHH ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & ,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement ,const Met_abstraite::Impli& ex); }; /// @} // end of group #endif