// FICHIER : Pental.cc
// CLASSE : Pental
// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) .
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//#include "Debug.h"
# include
using namespace std; //introduces namespace std
#include
#include "Sortie.h"
#include "FrontSegLine.h"
#include "FrontQuadLine.h"
#include "FrontTriaLine.h"
#include "GeomPentaL.h"
#include "PentaL.h"
//----------------------------------------------------------------
// def des donnees commune a tous les elements
// la taille n'est pas defini ici car elle depend de la lecture
//----------------------------------------------------------------
PentaMemb::DonnComPenta * PentaL::doCoPentaL = NULL;
PentaMemb::UneFois PentaL::uneFois;
PentaL::NombresConstruirePentaL PentaL::nombre_V;
PentaL::ConsPentaL PentaL::consPentaL;
int PentaL::bidon = 0;
// constructeur définissant les nombres (de noeud, de point d'integ ..)
// utilisé dans la construction des éléments
PentaL::NombresConstruirePentaL::NombresConstruirePentaL()
{ nbne = 6; // le nombre de noeud de l'élément
nbneSQ = 4; // le nombre de noeud des facettes quadrangulaires
nbneST = 3; // le nombre de noeud des facettes triangulaires
nbneAQ = 2; // le nombre de noeud des aretes entres les faces triangulaires
nbneAT = 2; // le nombre de noeud des aretes des facettes triangulaires
nbI = 2; // nombre point d'intég pour le calcul méca pour l'élément
nbiQ = 1; // nombre point d'intég pour le calcul méca pour les triangles
nbiT = 4; // nombre point d'intég pour le calcul méca pour les quadrangles
nbiEr = 6; // le nombre de point d'intégration pour le calcul d'erreur
nbiV = 2; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre volumique
nbiSQ = 4; // nombre point d'intég pour le calcul de second membre surfacique quadrangulaire
nbiST = 1; // nombre point d'intég pour le calcul de second membre surfacique triangulaire
nbiAQ = 1; // nB pt integ pour calcul second membre linéique des arête entre faces triangles
nbiAT = 1; // nB pt integ pour calcul second membre linéique des arête des triangles
nbiMas = 6; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de la matrice masse
nbiHour = 6; // éventuellement, le nombre de point d'intégration un blocage d'hourglass
};
// =========================== constructeurs ==================
// Constructeur par defaut, le seul accepte en dimension different de 3
PentaL::PentaL () :
PentaMemb(0,-3,LINEAIRE,PENTAEDRE)
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
if (uneFois.nbelem_in_Prog == 0)
{ uneFois.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
}
else // sinon on construit
{nombre = & nombre_V;
tab_noeud.Change_taille(nombre->nbne);
// calcul de doCoPentaL si c'est le premier passage
ElemGeomC0* penta=NULL;ElemGeomC0* pentaEr=NULL; ElemGeomC0* pentaMas=NULL;
ElemGeomC0* pentaeHourg=NULL; // pour le blocage d'hourglass
if ( doCoPentaL == NULL)
{penta = new GeomPentaL(nombre->nbI);
// pour le calcul d'erreur il faut au moins autant de points d'intégration que de noeuds
pentaEr = new GeomPentaL(nombre->nbiEr);
// idem pour le calcul de la matrice masse consistante
pentaMas = new GeomPentaL(nombre->nbiMas);
pentaeHourg = new GeomPentaL(nombre->nbiHour);
};
int dim = ParaGlob::Dimension();
if (dim != 3) // cas d'une dimension autre que trois
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7)
cout << "\nATTENTION -> dimension " << dim
<<", pas de definition d\'elements pentaedriques lineaires "<< endl;
delete penta;delete pentaEr;delete pentaMas;delete pentaeHourg;
unefois = NULL;
}
else
// après penta on défini les données relatives aux surfaces externes (frontières)
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
doCoPentaL = PentaMemb::Init (penta,pentaEr,pentaMas,pentaeHourg);
unefois->nbelem_in_Prog++;
}
};
};
// Constructeur fonction d'un numero
// d'identification
PentaL::PentaL (int num_maill,int num_id) :
PentaMemb(num_maill,num_id,LINEAIRE,PENTAEDRE)
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
if (uneFois.nbelem_in_Prog == 0)
{ uneFois.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
}
else // sinon on construit
{nombre = & nombre_V;
tab_noeud.Change_taille(nombre->nbne);
// calcul de doCoPentaL si c'est le premier passage
ElemGeomC0* penta=NULL;ElemGeomC0* pentaEr=NULL; ElemGeomC0* pentaMas=NULL;
ElemGeomC0* pentaeHourg=NULL; // pour le blocage d'hourglass
if ( doCoPentaL == NULL)
{penta = new GeomPentaL(nombre->nbI);
// pour le calcul d'erreur il faut au moins autant de points d'intégration que de noeuds
pentaEr = new GeomPentaL(nombre->nbiEr);
// idem pour le calcul de la matrice masse consistante
pentaMas = new GeomPentaL(nombre->nbiMas);
pentaeHourg = new GeomPentaL(nombre->nbiHour);
}
#ifdef MISE_AU_POINT
if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 2)
cout << "\n erreur de dimension dans PentaL, dim = " << ParaGlob::Dimension()
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
Sortie (1);
}
#endif
// après penta on défini les données relatives aux surfaces externes (frontières)
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
doCoPentaL = PentaMemb::Init (penta,pentaEr,pentaMas,pentaeHourg);
unefois->nbelem_in_Prog++;
}
};
};
// Constructeur utile si le numero de l'element et
// le tableau des noeuds sont connus
PentaL::PentaL (int num_maill,int num_id,const Tableau& tab):
PentaMemb(num_maill,num_id,LINEAIRE,PENTAEDRE,tab)
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
if (uneFois.nbelem_in_Prog == 0)
{ uneFois.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
}
else // sinon on construit
{nombre = & nombre_V;
if (tab_noeud.Taille() != nombre->nbne)
{ cout << "\n erreur de dimensionnement du tableau de noeud \n";
cout << " PentaL::PentaL (double epaiss,int num_maill, int num_id,const Tableau& tab)\n";
Sortie (1); }
// calcul de doCoPentaL si c'est le premier passage
ElemGeomC0* penta=NULL;ElemGeomC0* pentaEr=NULL; ElemGeomC0* pentaMas=NULL;
ElemGeomC0* pentaeHourg=NULL; // pour le blocage d'hourglass
if ( doCoPentaL == NULL)
{penta = new GeomPentaL(nombre->nbI);
// pour le calcul d'erreur il faut au moins autant de points d'intégration que de noeuds
pentaEr = new GeomPentaL(nombre->nbiEr);
// idem pour le calcul de la matrice masse consistante
pentaMas = new GeomPentaL(nombre->nbiMas);
pentaeHourg = new GeomPentaL(nombre->nbiHour);
}
#ifdef MISE_AU_POINT
if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 2)
cout << "\n erreur de dimension dans PentaL, dim = " << ParaGlob::Dimension()
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
Sortie (1);
}
#endif
// après penta on défini les données relatives aux surfaces externes (frontières)
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
bool sans_init_noeud = true;
doCoPentaL = PentaMemb::Init (penta,pentaEr,pentaMas,pentaeHourg,sans_init_noeud);
// construction du tableau de ddl spécifique à l'élément pour ses
ConstTabDdl();
unefois->nbelem_in_Prog++;
}
};
};
PentaL::PentaL (const PentaL& PentaLraM) :
PentaMemb (PentaLraM)
// Constructeur de copie
// a priori si on utilise le constructeur de copie, donc il y a déjà un élément
// par contre a priori on ne doit pas faire une copie du premier élément
{ if (uneFois.nbelem_in_Prog == 1)
{ cout << "\n **** erreur pour l'element PentaL, le constructeur de copie ne doit pas etre utilise"
<< " pour le premier element !! " << endl;
Sortie (1);
}
else
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique penta
// ce qui est relatif à l'initialisation est déjà effectué dans elem_meca et PentaMemb
unefois->nbelem_in_Prog++;
};
};
PentaL::~PentaL ()
// Destruction effectuee dans PentaMemb
{ if (unefois != NULL)
{unefois->nbelem_in_Prog--;
Destruction();
}
};
// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
// aux differents points d'integration
// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
void PentaL::AfficheVarDual(ofstream& sort, Tableau& nom)
{
// affichage de l'entête de l'element
sort << "\n******************************************************************";
sort << "\n Element PentaL (pentaedre trilineaire " << nombre->nbI << " pt d'integration) ";
sort << "\n******************************************************************";
// appel de la procedure de elem meca
if (!(uneFois.dualSortPenta) && (uneFois.CalimpPrem))
{ VarDualSort(sort,nom,nombre->nbI,1);
uneFois.dualSortPenta += 1;
}
else if ((uneFois.dualSortPenta) && (uneFois.CalimpPrem))
VarDualSort(sort,nom,nombre->nbI,11);
else if (!(uneFois.dualSortPenta) && (uneFois.CalResPrem_tdt))
{ VarDualSort(sort,nom,nombre->nbI,2);
uneFois.dualSortPenta += 1;
}
else if ((uneFois.dualSortPenta) && (uneFois.CalResPrem_tdt))
VarDualSort(sort,nom,nombre->nbI,12);
// sinon on ne fait rien
};