// FICHIER : LoiContraintesPlanes.cp // CLASSE : LoiContraintesPlanes // This file is part of the Herezh++ application. // // The finite element software Herezh++ is dedicated to the field // of mechanics for large transformations of solid structures. // It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600) // INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) . // // Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure. // // Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France) // AUTHOR : Gérard Rio // E-MAIL : gerardrio56@free.fr // // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. // See the GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see . // // For more information, please consult: . //#include "Debug.h" #include "LesLoisDeComp.h" # include using namespace std; //introduces namespace std #include #include #include "Sortie.h" #include "TypeQuelconqueParticulier.h" #include "TypeConsTens.h" #include "NevezTenseurQ.h" #include "Util.h" #include "ExceptionsLoiComp.h" #include "MotCle.h" #include "MathUtil.h" #include "CharUtil.h" #include "LoiContraintesPlanes.h" //==================== cas de la class de sauvegarde SaveResul =================== // constructeur par défaut à ne pas utiliser LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes() : le_SaveResul(NULL) ,l_sigoHH(NULL),l_sigoHH_t(NULL),epsInvar(3),epsInvar_t(3),depsInvar(3),depsInvar_t(3) ,def_equi(4), def_equi_t(4) ,eps_mecaBB(NULL),eps_mecaBB_t(NULL),met_meca() // -- partie def mécanique éventuelle ,eps_P_mecaBB(NULL),eps_P_mecaBB_t(NULL) // -- suite ,l_energ(),l_energ_t(),hsurh0(0.),h_tsurh0(0.),d_hsurh0() ,indicateurs_resolution(),indicateurs_resolution_t() // ,niveau_sig33(0.),niveau_sig33_t(0.) { cout << "\n erreur, le constructeur par defaut ne doit pas etre utilise !" << "\n LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes()"; Sortie(1); }; // le constructeur courant LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes (SaveResul* l_des_SaveResul): le_SaveResul(NULL) ,l_sigoHH(NULL),l_sigoHH_t(NULL),epsInvar(3),epsInvar_t(3),depsInvar(3),depsInvar_t(3) ,def_equi(4), def_equi_t(4) ,eps_mecaBB(NULL),eps_mecaBB_t(NULL),met_meca() // -- partie def mécanique éventuelle ,eps_P_mecaBB(NULL),eps_P_mecaBB_t(NULL) // -- suite ,l_energ(),l_energ_t(),hsurh0(0.),h_tsurh0(0.),d_hsurh0() ,indicateurs_resolution(),indicateurs_resolution_t() // ,niveau_sig33(0.),niveau_sig33_t(0.) { if (l_des_SaveResul != NULL) le_SaveResul = l_des_SaveResul->Nevez_SaveResul(); // par défaut les contraintes sont en dim 3 l_sigoHH=NevezTenseurHH(3,0); // idem interHH, par défaut les contraintes sont en dim 3 l_sigoHH_t =NevezTenseurHH(3,0.); }; // constructeur de copie LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes (const LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes& sav ): le_SaveResul(NULL) ,l_sigoHH(NULL),l_sigoHH_t(NULL),epsInvar(sav.epsInvar),epsInvar_t(sav.epsInvar_t) ,depsInvar(sav.depsInvar),depsInvar_t(sav.depsInvar_t),def_equi(sav.def_equi), def_equi_t(sav.def_equi_t) ,eps_mecaBB(NULL),eps_mecaBB_t(NULL),met_meca() // -- partie def mécanique éventuelle ,eps_P_mecaBB(NULL),eps_P_mecaBB_t(NULL) // -- suite ,l_energ(sav.l_energ),l_energ_t(sav.l_energ_t) ,hsurh0(sav.hsurh0),h_tsurh0(sav.h_tsurh0),d_hsurh0() ,indicateurs_resolution(sav.indicateurs_resolution) ,indicateurs_resolution_t(sav.indicateurs_resolution_t) // ,niveau_sig33(sav.niveau_sig33),niveau_sig33_t(sav.niveau_sig33_t) { if (sav.le_SaveResul != NULL) {le_SaveResul=(sav.le_SaveResul)->Nevez_SaveResul();}; // automatiquement les tenseur sont non nuls l_sigoHH=NevezTenseurHH(*(sav.l_sigoHH)); // idem interHH, l_sigoHH_t =NevezTenseurHH(*(sav.l_sigoHH_t)); // -- partie def mécanique éventuelle if (sav.eps_mecaBB != NULL) {eps_mecaBB = NevezTenseurBB(*sav.eps_mecaBB); eps_mecaBB_t = NevezTenseurBB(*sav.eps_mecaBB_t); eps_P_mecaBB = NevezTenseurBB(*sav.eps_P_mecaBB); eps_P_mecaBB_t = NevezTenseurBB(*sav.eps_P_mecaBB_t); }; } // destructeur LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::~SaveResul_LoiContraintesPlanes() { if (le_SaveResul != NULL) delete le_SaveResul; delete l_sigoHH; delete l_sigoHH_t; if (eps_mecaBB != NULL) {delete eps_mecaBB; delete eps_mecaBB_t; delete eps_P_mecaBB; delete eps_P_mecaBB_t; }; }; // affectation Loi_comp_abstraite::SaveResul & LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::operator = ( const Loi_comp_abstraite::SaveResul & a) { LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes& sav = *((LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes*) &a); // on affecte si non dimensionné, sinon on crée à l'identique if (sav.le_SaveResul != NULL) { if (le_SaveResul == NULL) {le_SaveResul = sav.le_SaveResul->Nevez_SaveResul();} else {(*le_SaveResul) = *(sav.le_SaveResul);}; }; // idem pour les tenseurs if (sav.l_sigoHH != NULL) { if (l_sigoHH == NULL) l_sigoHH = NevezTenseurHH(*(sav.l_sigoHH)); else *(l_sigoHH) = *(sav.l_sigoHH); }; if (sav.l_sigoHH_t != NULL) { if (l_sigoHH_t == NULL) l_sigoHH_t = NevezTenseurHH(*(sav.l_sigoHH_t)); else *(l_sigoHH_t) = *(sav.l_sigoHH_t); }; // puis les grandeurs qui ne posent pas de pb epsInvar = sav.epsInvar; epsInvar_t = sav.epsInvar_t; depsInvar = sav.depsInvar; depsInvar_t = sav.depsInvar_t; def_equi = sav.def_equi; def_equi_t = sav.def_equi_t; l_energ = sav.l_energ; l_energ_t = sav.l_energ_t; hsurh0 = sav.hsurh0; h_tsurh0 = sav.h_tsurh0; d_hsurh0 = sav.d_hsurh0; indicateurs_resolution = sav.indicateurs_resolution; indicateurs_resolution_t = sav.indicateurs_resolution_t; // cas conditionnel de eps_mecaBB et eps_mecaBB_t if (sav.eps_mecaBB != NULL) { if (eps_mecaBB == NULL) eps_mecaBB = NevezTenseurBB(*(sav.eps_mecaBB)); else *(eps_mecaBB) = *(sav.eps_mecaBB); }; if (sav.eps_mecaBB_t != NULL) { if (eps_mecaBB_t == NULL) eps_mecaBB_t = NevezTenseurBB(*(sav.eps_mecaBB_t)); else *(eps_mecaBB_t) = *(sav.eps_mecaBB_t); }; if (sav.eps_P_mecaBB != NULL) { if (eps_P_mecaBB == NULL) eps_P_mecaBB = NevezTenseurBB(*(sav.eps_P_mecaBB)); else *(eps_P_mecaBB) = *(sav.eps_P_mecaBB); }; if (sav.eps_P_mecaBB_t != NULL) { if (eps_P_mecaBB_t == NULL) eps_P_mecaBB_t = NevezTenseurBB(*(sav.eps_P_mecaBB_t)); else *(eps_P_mecaBB_t) = *(sav.eps_P_mecaBB_t); }; return *this; }; //============= lecture écriture dans base info ========== // cas donne le niveau de la récupération // = 1 : on récupère tout // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles) void LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas) { // ici toutes les données sont toujours a priori variables // ou en tout cas pour les méthodes appelées, elles sont gérées par le paramètre: cas string toto; ent >> toto; #ifdef MISE_AU_POINT if (toto != "S_C_Plane") { cout << "\n erreur en lecture du conteneur pour la loi de contrainte plane generique " << " \n LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Lecture_base_info(.."; Sortie(1); } #endif if (le_SaveResul != NULL) le_SaveResul->Lecture_base_info(ent,cas); // la contrainte sauvegardée est celle stable uniquement l_sigoHH_t->Lecture(ent); // lecture du tenseur à t (*l_sigoHH) = (*l_sigoHH_t); // init à la même valeur de la contrainte à tdt // invariants de déformation ent >> toto >> epsInvar_t(1) >> epsInvar_t(2) >> epsInvar_t(3); epsInvar = epsInvar_t; // invariants de vitesse de déformation ent >> toto >> depsInvar_t(1) >> depsInvar_t(2) >> depsInvar_t(3); depsInvar = depsInvar_t; // les différentes def cumulée ent >> toto >> def_equi_t(1) >> def_equi_t(2) >> def_equi_t(3) >> def_equi_t(4); def_equi = def_equi_t; // lecture de l'énergie à t ent >> l_energ_t; l_energ = l_energ_t; // puis init au cas où de la valeur à tdt // idem pour l'élongation d'épaisseur à t ent >> toto >> h_tsurh0; hsurh0 = h_tsurh0; // puis init au cas où de la valeur à tdt d_hsurh0.Zero(); // on initialise le vecteur tangent // on met à jour éventuellement les indicateurs de résolution if (indicateurs_resolution.Taille()) { indicateurs_resolution_t = indicateurs_resolution; // on met les indicateurs à 0 indicateurs_resolution.Change_taille(2,0.); }; // // le niveau pour sig33 // ent >> toto >> niveau_sig33_t; // niveau_sig33 = niveau_sig33_t; // cas de la déformation mécanique éventuelle ent >> toto; {int dim = ParaGlob::Dimension(); if (toto == "1") {if (eps_mecaBB_t == NULL) eps_mecaBB_t = NevezTenseurBB(dim,0.); ent >> toto; // pour passer le mot clé: eps_mecaBB_t: #ifdef MISE_AU_POINT if ( toto != "eps_mecaBB_t:") { cout << "\n *** erreur en lecture de la deformation mecanique : on attendait " << "le mot cle: eps_mecaBB_t et on a lu "<< toto << "\n LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Lecture_base_info(..."; cout << endl; Sortie(1); }; #endif eps_mecaBB_t->Lecture(ent); // lecture du tenseur à t if (eps_mecaBB == NULL) eps_mecaBB = NevezTenseurBB(dim,0.); (*eps_mecaBB) = (*eps_mecaBB_t); // init à la même valeur de la contrainte à tdt if (eps_P_mecaBB_t == NULL) eps_P_mecaBB_t = NevezTenseurBB(dim,0.); ent >> toto; // pour passer le mot clé: eps_P_mecaBB_t: #ifdef MISE_AU_POINT if ( toto != "eps_P_mecaBB_t:") { cout << "\n *** erreur en lecture de la deformation mecanique : on attendait " << "le mot cle: eps_P_mecaBB_t et on a lu "<< toto << "\n LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Lecture_base_info(..."; cout << endl; Sortie(1); }; #endif eps_P_mecaBB_t->Lecture(ent); // lecture du tenseur à t if (eps_P_mecaBB == NULL) eps_P_mecaBB = NevezTenseurBB(dim,0.); (*eps_P_mecaBB) = (*eps_P_mecaBB_t); // init à la même valeur de la contrainte à tdt }; // sinon on n'a rien à faire a priori }; }; // cas donne le niveau de sauvegarde // = 1 : on sauvegarde tout // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles) void LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Ecriture_base_info (ofstream& sort,const int cas) { // ici toutes les données sont toujours a priori variables // ou en tout cas pour les méthodes appelées, elles sont gérées par le paramètre: cas sort << "\n S_C_Plane "; // données de la loi if (le_SaveResul != NULL) le_SaveResul->Ecriture_base_info(sort,cas);sort << " "; // la contrainte sauvegardée est celle stable uniquement l_sigoHH_t->Ecriture(sort); sort << " " ;// écriture du tenseur // invariants de déformation sort << " invarDef: " << epsInvar_t(1) << " " << epsInvar_t(2) <<" " << epsInvar_t(3) ; // invariants de vitesse de déformation sort << " invarVitDef: " << depsInvar_t(1) << " " << depsInvar_t(2) <<" " << depsInvar_t(3) ; // les différentes def cumulée sort << " def_cumulees: " << def_equi_t(1) << " " << def_equi_t(2) <<" " << def_equi_t(3) <<" " << def_equi_t(4); sort << " " << l_energ_t; // écriture de l'énergie à t sort << " h_tsurh0 " << h_tsurh0; // écriture de l'élongation d'épaisseur à t // sort << "\n niveau_sig33 "<Ecriture(sort); sort << " " ; sort << " eps_P_mecaBB_t: "; eps_P_mecaBB_t->Ecriture(sort); sort << " " ; } else {sort << " 0 ";}; }; // mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence // par exemple (pour la plasticité par exemple) void LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::TdtversT() { if (le_SaveResul != NULL) // mise à jour du conteneur éventuel de la loi interne le_SaveResul->TdtversT(); (*l_sigoHH_t) = (*l_sigoHH); epsInvar_t = epsInvar; depsInvar_t = depsInvar; def_equi_t = def_equi; l_energ_t = l_energ; h_tsurh0 = hsurh0; d_hsurh0.Zero(); // on initialise le vecteur tangent // niveau_sig33_t = niveau_sig33; // on met à jour éventuellement les indicateurs de résolution if (indicateurs_resolution.Taille()) { indicateurs_resolution_t = indicateurs_resolution; // on met les indicateurs à 0 indicateurs_resolution.Change_taille(2,0.); }; // cas de la déformation mécanique éventuelle if (eps_mecaBB_t != NULL) {(*eps_mecaBB_t) = (*eps_mecaBB); (*eps_P_mecaBB_t) = (*eps_P_mecaBB); }; }; void LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::TversTdt() { if (le_SaveResul != NULL) // mise à jour du conteneur éventuel de la loi interne le_SaveResul->TversTdt(); (*l_sigoHH) = (*l_sigoHH_t); epsInvar = epsInvar_t; depsInvar = depsInvar_t; def_equi = def_equi_t; l_energ = l_energ_t; hsurh0 = h_tsurh0; // niveau_sig33 = niveau_sig33_t; d_hsurh0.Zero(); // on initialise le vecteur tangent // cas de la déformation mécanique éventuelle if (eps_mecaBB_t != NULL) {(*eps_mecaBB) = (*eps_mecaBB_t); (*eps_P_mecaBB) = (*eps_P_mecaBB_t); }; }; // affichage à l'écran des infos void LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Affiche() const { cout << "\n SaveResul_LoiContraintesPlanes: " ; cout << "\n l_sigoHH: "; l_sigoHH->Ecriture(cout); cout << "\n l_sigoHH_t: "; l_sigoHH_t->Ecriture(cout); cout << "\n invariants_deformation_t: " << epsInvar_t(1) << " " << epsInvar_t(2) <<" " << epsInvar_t(3) ; cout << "\n invariants_vitesse_de_deformation_t: " << depsInvar_t(1) << " " << depsInvar_t(2) <<" " << depsInvar_t(3) ; cout << " def_cumulees: " << def_equi_t(1) << " " << def_equi_t(2) <<" " << def_equi_t(3) <<" " << def_equi_t(4); cout << "\n l_energ: "; cout << l_energ; cout << "\n l_energ_t: "; cout << l_energ_t; cout << "\n h_tsurh0 "<< h_tsurh0; // cas de la déformation mécanique éventuelle if (eps_mecaBB != NULL) { cout << "\n eps_mecaBB: "; eps_mecaBB->Ecriture(cout); }; // suite if (eps_P_mecaBB != NULL) { cout << "\n eps_P_mecaBB: "; eps_P_mecaBB->Ecriture(cout); }; cout << "\n -- partie relative a la loi interne: "; le_SaveResul->Affiche(); // cout << "\n niveau_sig33 "<< niveau_sig33_t; cout << "\n .. fin SaveResul_LoiContraintesPlanes:.. \n" ; }; //changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées // beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB // gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne // gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j) void LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma) { // on ne s'intéresse qu'aux grandeurs tensorielles if (le_SaveResul != NULL) // s'il y a un conteneur affecté le_SaveResul->ChBase_des_grandeurs(beta,gamma); l_sigoHH->ChBase(gamma); l_sigoHH_t->ChBase(gamma); // cas de la déformation mécanique éventuelle if (eps_mecaBB != NULL) {eps_mecaBB->ChBase(beta); eps_mecaBB_t->ChBase(beta); eps_P_mecaBB->ChBase(beta); eps_P_mecaBB_t->ChBase(beta); }; // les vecteurs sont un moyen de stockage mais pas dépendant de la base, donc pas de chgt de coordonnées }; // procedure permettant de completer éventuellement les données particulières // de la loi stockées // au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie // completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis // peut etre appeler plusieurs fois Loi_comp_abstraite::SaveResul* LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes ::Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau & tab_coor ,const Loi_comp_abstraite* loi) {// on transmet au conteneur 3D interne const LoiContraintesPlanes * loi_CP = (const LoiContraintesPlanes*) loi; le_SaveResul->Complete_SaveResul(bloc,tab_coor,loi_CP->lois_interne); return this; }; // création des conteneurs pour la déformation mécanique void LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Creation_def_mecanique() {// par défaut on crée des tenseurs de la dimension de l'espace de travail int dim = ParaGlob::Dimension(); if (eps_mecaBB == NULL) {eps_mecaBB = NevezTenseurBB(dim,0.); eps_mecaBB_t = NevezTenseurBB(dim,0.); eps_P_mecaBB = NevezTenseurBB(dim,0.); eps_P_mecaBB_t = NevezTenseurBB(dim,0.); }; }; // ---- récupération d'information: spécifique à certaine classe dérivée double LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Deformation_plastique() { cout << "\n pour l'instant cette option n'est pas implante dans le cas d'une loi" << "\n contrainte plane quelconque " << "\n double Loi_comp_abstraite::SaveResul_LoiContraintesPlanes::Deformation_plastique()"; Sortie(1); return 0.; // pour taire le warning, mais on ne passe jamais là }; //==================== fin du cas de la class de sauvegarde SaveResul ============ LoiContraintesPlanes::LoiContraintesPlanes () : // Constructeur par defaut Loi_comp_abstraite(LOI_CONTRAINTES_PLANES,RIEN_CATEGORIE_LOI_COMP,2) ,type_de_contrainte(RIEN_CONTRAINTE_MATHEMATIQUE),fac_penal(30.),prec(0.005) ,lois_interne(NULL) // ,niveau_mini_sig33(0.) // ,niveauF_grandeurGlobale(NULL),niveauF_grandeurConsultable(NULL) // ,niveauF_ddlEtendu(NULL),niveauF_temps(NULL) ,alg_zero(),maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton(0.1) ,sortie_post(0) ,fct_tolerance_residu(NULL),fct_tolerance_residu_rel(NULL) // ---- réglage par défaut de la résolution avec linéarisation de sig33(hsurh0)=0 ,val_initiale(1),racine(1),der_at_racine(1,1) ,residu(1),derResidu(1,1),mini_hsurh0(0.001),maxi_hsurh0(1000) ,giB_normer_3_tdt_3D_sauve(3) // -- conteneur des métriques ,expli_3D(NULL),impli_3D(NULL),umat_cont_3D(NULL) // -- les variables pointées dans les conteneurs, et leur pointeur associé éventuellement ,giB_0_3D(),giH_0_3D(),giB_t_3D(),giH_t_3D(),giB_tdt_3D(),giH_tdt_3D() ,gijBB_0_3D(),gijHH_0_3D(),gijBB_t_3D(),gijHH_t_3D() ,gijBB_tdt_3D(),gijHH_tdt_3D() ,gradVmoyBB_t_3D(),gradVmoyBB_tdt_3D(),gradVBB_tdt_3D() ,gradVmoyBB_t_3D_P(NULL),gradVmoyBB_tdt_3D_P(NULL),gradVBB_tdt_3D_P(NULL) ,jacobien_tdt_3D(0.),jacobien_0_3D(0.) // les vrais tableaux associés aux tableaux de pointeurs ,d_giB_tdt_3D(),d_giH_tdt_3D() ,d_gijBB_tdt_3D(),d2_gijBB_tdt_3D(),d_gijHH_tdt_3D() ,d_gijBB_tdt_3D_P(NULL),d2_gijBB_tdt_3D_P(NULL),d_gijHH_tdt_3D_P(NULL) ,d_jacobien_tdt_3D(NULL) ,d_gradVmoyBB_t_3D(),d_gradVmoyBB_tdt_3D(),d_gradVBB_t_3D(),d_gradVBB_tdt_3D() ,d_gradVmoyBB_t_3D_P(NULL),d_gradVmoyBB_tdt_3D_P(NULL),d_gradVBB_t_3D_P(NULL),d_gradVBB_tdt_3D_P(NULL) // puis les grandeurs hors métriques ,sig_HH_t_3D(),sig_HH_3D(),Deps_BB_3D(),eps_BB_3D(),delta_eps_BB_3D() ,d_eps_BB_3D_P(),d_sig_HH_3D_P() ,d_eps_BB_3D(),d_sig_HH_3D(),d_sigma_deps_3D() ,d_sigma_deps_2D() // un conteneur d'un point d'intégration courant ,ptintmeca(3) { // conteneurs des métriques // a priori seules les grandeurs principales sont affecté expli_3D = new Met_abstraite::Expli_t_tdt // constructeur normal (&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D ,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D ,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D ,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut ,&d_gijBB_tdt_3D_P,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D); impli_3D = new Met_abstraite::Impli // constructeur normal (&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&d_giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D,&d_giH_tdt_3D ,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D ,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut ,&d_gijBB_tdt_3D_P ,d2_gijBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut ,&d_gijHH_tdt_3D_P ,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D,&d_jacobien_tdt_3D ,d_gradVmoyBB_t_3D_P,d_gradVmoyBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut ,d_gradVBB_t_3D_P,d_gradVBB_tdt_3D_P); // pas affecté par défaut umat_cont_3D = new Met_abstraite::Umat_cont // constructeur normal (&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D ,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D ,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D ,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut ,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D); // on ajoute les invariants au pt integ courant ptintmeca.Change_statut_Invariants_contrainte (true); // --- initialisation des paramètres de la résolution de newton // tolérance absolue et relative sur la résolution de l'équation sig33(hsurh0)=0 double tolerance_residu = 5.e-3; double tolerance_residu_rel = 1.e-4; int nb_boucle_maxi = 6; // le maximum d'itération permis int nb_dichotomie = 4; // le maxi de dichotomie prévu pour l'équation de Newton double coef_mini_delta_x = ConstMath::trespetit; // coef pour piloter le mini de delta x dans newton alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu); alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel); alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi); alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_dichotomie); alg_zero.Modif_coef_mini_delta_x(coef_mini_delta_x); der_at_racine.Change_Choix_resolution(CRAMER,DIAGONAL); derResidu.Change_Choix_resolution(CRAMER,DIAGONAL); }; // Constructeur de copie LoiContraintesPlanes::LoiContraintesPlanes (const LoiContraintesPlanes& loi) : Loi_comp_abstraite(loi) ,type_de_contrainte(loi.type_de_contrainte) ,fac_penal(loi.fac_penal),prec(loi.prec) ,lois_interne(NULL) // ,niveau_mini_sig33(0.) // ,niveauF_grandeurGlobale(NULL),niveauF_grandeurConsultable(NULL) // ,niveauF_ddlEtendu(NULL),niveauF_temps(NULL) ,alg_zero(loi.alg_zero),maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton(loi.maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton) ,sortie_post(loi.sortie_post) ,fct_tolerance_residu(loi.fct_tolerance_residu),fct_tolerance_residu_rel(loi.fct_tolerance_residu_rel) // ---- réglage résolution avec linéarisation ,val_initiale(1),racine(1),der_at_racine(1,1) ,giB_normer_3_tdt_3D_sauve(3) ,residu(1),derResidu(1,1),mini_hsurh0(loi.mini_hsurh0),maxi_hsurh0(loi.maxi_hsurh0) // -- conteneur des métriques: ce sont des pointeurs, pour l'instant on ne les affecte pas ,expli_3D(NULL),impli_3D(NULL),umat_cont_3D(NULL) // -- les variables pointées dans les conteneurs ,giB_0_3D(loi.giB_0_3D),giH_0_3D(loi.giH_0_3D),giB_t_3D(loi.giB_t_3D),giH_t_3D(loi.giH_t_3D) ,giB_tdt_3D(loi.giB_tdt_3D),d_giB_tdt_3D(loi.d_giB_tdt_3D),giH_tdt_3D(loi.giH_tdt_3D) ,d_giH_tdt_3D(loi.d_giH_tdt_3D),gijBB_0_3D(loi.gijBB_0_3D),gijHH_0_3D(loi.gijHH_0_3D) ,gijBB_t_3D(loi.gijBB_t_3D),gijHH_t_3D(loi.gijHH_t_3D),gijBB_tdt_3D(loi.gijBB_tdt_3D) ,gijHH_tdt_3D(loi.gijHH_tdt_3D),gradVmoyBB_t_3D(loi.gradVmoyBB_t_3D) ,gradVmoyBB_tdt_3D(loi.gradVmoyBB_tdt_3D),gradVBB_tdt_3D(loi.gradVBB_tdt_3D) ,jacobien_0_3D(loi.jacobien_0_3D),d_jacobien_tdt_3D(loi.d_jacobien_tdt_3D) ,d_gradVBB_t_3D_P(loi.d_gradVBB_t_3D_P),d_gradVBB_tdt_3D_P(loi.d_gradVBB_tdt_3D_P) // avec les vrais tableaux associés aux tableaux de pointeurs: ici uniquement le dimensionnement ,d_gijBB_tdt_3D(loi.d_gijBB_tdt_3D),d2_gijBB_tdt_3D(loi.d2_gijBB_tdt_3D) ,d_gijHH_tdt_3D(loi.d_gijHH_tdt_3D) ,d_gradVmoyBB_t_3D(loi.d_gradVmoyBB_t_3D),d_gradVmoyBB_tdt_3D(loi.d_gradVmoyBB_tdt_3D) ,d_gradVBB_t_3D(loi.d_gradVBB_t_3D),d_gradVBB_tdt_3D(loi.d_gradVBB_tdt_3D) // puis les grandeurs hors métriques, pour les tableaux de pointeurs, c'est uniquement du dimensionnement ,sig_HH_t_3D(loi.sig_HH_t_3D),sig_HH_3D(loi.sig_HH_3D),Deps_BB_3D(loi.Deps_BB_3D) ,eps_BB_3D(loi.eps_BB_3D),delta_eps_BB_3D(loi.delta_eps_BB_3D) ,d_eps_BB_3D_P(loi.d_eps_BB_3D_P),d_sig_HH_3D_P(loi.d_sig_HH_3D_P) ,d_eps_BB_3D(loi.d_eps_BB_3D),d_sig_HH_3D(loi.d_sig_HH_3D),d_sigma_deps_3D(loi.d_sigma_deps_3D) ,d_sigma_deps_2D(loi.d_sigma_deps_2D) // un conteneur d'un point d'intégration courant ,ptintmeca(loi.ptintmeca) { lois_interne = loi.lois_interne->Nouvelle_loi_identique(); // association des pointeurs de grandeurs si nécessaire if (loi.gradVmoyBB_t_3D_P != NULL) {gradVmoyBB_t_3D_P = &gradVmoyBB_t_3D;}; if (loi.gradVmoyBB_tdt_3D_P != NULL) {gradVmoyBB_tdt_3D_P = &gradVmoyBB_tdt_3D;}; if (loi.gradVBB_tdt_3D_P != NULL) {gradVBB_tdt_3D_P = &gradVBB_tdt_3D;}; // def des tableaux de pointeurs pour les conteneurs de métriques // -- cas des tableaux de pointeurs, ils ont déjà la bonne dimension int ta_d_gijBB_tdt_3D = loi.d_gijBB_tdt_3D.Taille(); for (int i=1;i<= ta_d_gijBB_tdt_3D;i++) d_gijBB_tdt_3D_P(i) = &(d_gijBB_tdt_3D(i)); if (loi.d2_gijBB_tdt_3D_P!= NULL) { int tai_d2_gijBB_tdt_3D = d2_gijBB_tdt_3D.Taille1(); d2_gijBB_tdt_3D_P = new Tableau2 (tai_d2_gijBB_tdt_3D); int taj_d2_gijBB_tdt_3D = d2_gijBB_tdt_3D.Taille2(); for (int i=1;i<= tai_d2_gijBB_tdt_3D;i++) for (int j=1;j<= taj_d2_gijBB_tdt_3D;j++) (*d2_gijBB_tdt_3D_P)(i,j) = &(d2_gijBB_tdt_3D(i,j)); }; int ta_d_gijHH_tdt_3D = d_gijHH_tdt_3D.Taille(); for (int i=1;i<= ta_d_gijHH_tdt_3D;i++) d_gijHH_tdt_3D_P(i) = &(d_gijHH_tdt_3D(i)); if (loi.d_gradVmoyBB_t_3D_P != NULL) { int ta_d_gradVmoyBB_t_3D = d_gradVmoyBB_t_3D.Taille(); d_gradVmoyBB_t_3D_P = new Tableau (ta_d_gradVmoyBB_t_3D); for (int i=1;i<= ta_d_gradVmoyBB_t_3D;i++) (*d_gradVmoyBB_t_3D_P)(i) = &(d_gradVmoyBB_t_3D(i)); }; if (loi.d_gradVmoyBB_tdt_3D_P != NULL) { int ta_d_gradVmoyBB_tdt_3D = d_gradVmoyBB_tdt_3D.Taille(); d_gradVmoyBB_tdt_3D_P = new Tableau (ta_d_gradVmoyBB_tdt_3D); for (int i=1;i<= ta_d_gradVmoyBB_tdt_3D;i++) (*d_gradVmoyBB_tdt_3D_P)(i) = &(d_gradVmoyBB_tdt_3D(i)); }; if (loi.d_gradVBB_t_3D_P != NULL) { int ta_d_gradVBB_t_3D = d_gradVBB_t_3D.Taille(); d_gradVBB_t_3D_P = new Tableau (ta_d_gradVBB_t_3D); for (int i=1;i<= ta_d_gradVBB_t_3D;i++) (*d_gradVBB_t_3D_P)(i) = &(d_gradVBB_t_3D(i)); }; if (loi.d_gradVBB_tdt_3D_P != NULL) { int ta_d_gradVBB_tdt_3D = d_gradVBB_tdt_3D.Taille(); d_gradVBB_tdt_3D_P = new Tableau (ta_d_gradVBB_tdt_3D); for (int i=1;i<= ta_d_gradVBB_tdt_3D;i++) (*d_gradVBB_tdt_3D_P)(i) = &(d_gradVBB_tdt_3D(i)); }; // conteneurs des métriques // a priori seules les grandeurs principales sont affecté expli_3D = new Met_abstraite::Expli_t_tdt // constructeur normal (&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D ,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D ,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D ,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut ,&d_gijBB_tdt_3D_P,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D); impli_3D = new Met_abstraite::Impli // constructeur normal (&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&d_giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D,&d_giH_tdt_3D ,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D ,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut ,&d_gijBB_tdt_3D_P ,d2_gijBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut ,&d_gijHH_tdt_3D_P ,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D,&d_jacobien_tdt_3D ,d_gradVmoyBB_t_3D_P,d_gradVmoyBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut ,d_gradVBB_t_3D_P,d_gradVBB_tdt_3D_P); // pas affecté par défaut umat_cont_3D = new Met_abstraite::Umat_cont // constructeur normal (&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D ,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D ,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D ,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut ,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D); // puis les tableaux de pointeurs de grandeurs hors métriques int ta_d_eps_BB_3D = d_eps_BB_3D.Taille(); for (int i=1;i<= ta_d_eps_BB_3D;i++) d_eps_BB_3D_P(i) = &(d_eps_BB_3D(i)); int ta_d_sig_HH_3D = d_sig_HH_3D.Taille(); for (int i=1;i<= ta_d_sig_HH_3D;i++) d_sig_HH_3D_P(i) = &(d_sig_HH_3D(i)); // initialisation des paramètres de la résolution de newton der_at_racine.Change_Choix_resolution(CRAMER,DIAGONAL); derResidu.Change_Choix_resolution(CRAMER,DIAGONAL); // // traitement des pondérations // if (loi.niveauF_grandeurGlobale != NULL) // niveauF_grandeurGlobale = new Ponderation_GGlobal(*(loi.niveauF_grandeurGlobale)); // if (loi.niveauF_ddlEtendu != NULL) // niveauF_ddlEtendu = new Ponderation(*(loi.niveauF_ddlEtendu)); // if (loi.niveauF_temps != NULL) // niveauF_temps = new Ponderation_temps(*(loi.niveauF_temps));; // if (loi.niveauF_grandeurConsultable != NULL) // niveauF_grandeurConsultable = new Ponderation_Consultable(*(loi.niveauF_grandeurConsultable)); // on regarde s'il y a un pilotage via des fct nD de la précision if (fct_tolerance_residu != NULL) { if (fct_tolerance_residu->NomFonction() == "_") {// comme il s'agit d'une fonction locale on la redéfinie (sinon pb lors du destructeur de loi) string non_fonction("_"); fct_tolerance_residu = Fonction_nD::New_Fonction_nD(*fct_tolerance_residu); }; }; if (fct_tolerance_residu_rel != NULL) { if (fct_tolerance_residu_rel->NomFonction() == "_") {// comme il s'agit d'une fonction locale on la redéfinie (sinon pb lors du destructeur de loi) string non_fonction("_"); fct_tolerance_residu_rel = Fonction_nD::New_Fonction_nD(*fct_tolerance_residu_rel); }; }; }; LoiContraintesPlanes::~LoiContraintesPlanes () // Destructeur { if (lois_interne != NULL) delete lois_interne; // les conteneurs de pointeurs: delete expli_3D;delete impli_3D; delete umat_cont_3D; // pour les grandeurs de base, pas de new, donc pas de delete // pour les tableaux de pointeurs, idem s'ils ne sont pas addressé par un pointeur // sinon il faut détruire le tableau if (d2_gijBB_tdt_3D_P!= NULL) delete d2_gijBB_tdt_3D_P; if (d_gradVmoyBB_t_3D_P!= NULL) delete d_gradVmoyBB_t_3D_P; if (d_gradVmoyBB_tdt_3D_P!= NULL) delete d_gradVmoyBB_tdt_3D_P; if (d_gradVBB_t_3D_P!= NULL) delete d_gradVBB_t_3D_P; if (d_gradVBB_tdt_3D_P!= NULL) delete d_gradVBB_tdt_3D_P; // // cas des pondérations // if (niveauF_grandeurGlobale != NULL) // delete niveauF_grandeurGlobale; // if (niveauF_ddlEtendu != NULL) // delete niveauF_ddlEtendu; // if (niveauF_temps != NULL) // delete niveauF_temps; // if (niveauF_grandeurConsultable != NULL) // delete niveauF_grandeurConsultable; // cas du pilotage de la précision if (fct_tolerance_residu != NULL) if (fct_tolerance_residu->NomFonction() == "_") delete fct_tolerance_residu; if (fct_tolerance_residu_rel != NULL) if (fct_tolerance_residu_rel->NomFonction() == "_") delete fct_tolerance_residu_rel; }; // def d'une instance de données spécifiques, et initialisation // valable une fois que les différentes lois internes sont définit LoiContraintesPlanes::SaveResul * LoiContraintesPlanes::New_et_Initialise() { // on crée éventuellement le conteneur pour la loi SaveResul* le_SaveResul = NULL; if (lois_interne != NULL) le_SaveResul = lois_interne->New_et_Initialise(); // on ramène la bonne instance LoiContraintesPlanes::SaveResul * retour = new SaveResul_LoiContraintesPlanes(le_SaveResul); // retour return retour; }; // Lecture des donnees de la classe sur fichier void LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D ,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD) { // vérification que la dimension de l'espace est 3D if (ParaGlob::Dimension() != 3) { cout << "\n *** erreur 1 : la dimension de l'espace doit etre 3, pour pouvoir utiliser une loi de contrainte plane "; throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5) cout << "\n LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (... "; Sortie(1); }; // on regarde s'il y a une indication de niveau mini pour la contrainte sig33 string nom_class_methode("LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres"); { // // --- niveau_mini_sig33 //// bool passer_une_ligne = false; // if(strstr(entreePrinc->tablcar,"plus_gestion_valeur_sig33_")!=0) // { entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on se positionne sur un nouvel enreg // string mot_cle="valeur_mini_pour_sig33_=";string st1,st2; // bool retour = entreePrinc->Lecture_un_parametre_double // (0.,nom_class_methode,-ConstMath::grand,ConstMath::grand,mot_cle,niveau_mini_sig33); // entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on se positionne sur un nouvel enreg // // on regarde maintenant s'il y a un contrôle du niveau du mini via des pondérations // if(strstr(entreePrinc->tablcar,"les_grandeurs_de_controle_=")!=0) // { Ponderation ponder; // un élément courant // // on initialise // string mot_cle, st1,st2; // int compteur = 1; // pour éviter une boucle infinie // List_io < Ddl_enum_etendu > listddlenum; // List_io listbool; // // // on lit les grandeurs pour l'instant en string // List_io list_id_grand; //liste de travail de toutes les grandeurs // List_io list_id_grand_glob; //liste des grandeurs globales // List_io list_id_ddl_etendu; //liste des ddl étendus // // int nb_grandeurs_globales = 0; // init // while (st1 != "fin_grandeurs_") // {*(entreePrinc->entree) >> st1 ; // if (st1 == "fin_grandeurs_") break; // pas terrible mais c'est ce qui me vient à l'idée ! // // on vérifie que le mot clé lu est exploitable // string minus = Minuscules(st1); // la forme minuscules // if ((st1=="TEMPS") || (Ddl_enum_etendu::VerifExistence(st1)) // || EstUneGrandeurGlobale(minus) // ) // {list_id_grand.push_back(st1); // if (EstUneGrandeurGlobale(minus)) // si c'est une grandeur globale on cumule le compteur // nb_grandeurs_globales++; // } // else // { cout << "\n erreur en lecture, le type de grandeur lu" << st1 // << " n'est pas acceptable " // << "\n LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (..."; // entreePrinc->MessageBuffer("**erreur05**"); // throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); // Sortie(1); // }; // // on rempli les listes spécifiques // if (Ddl_enum_etendu::VerifExistence(st1)) // list_id_ddl_etendu.push_back(st1); // if (EstUneGrandeurGlobale(minus)) // list_id_grand_glob.push_back(st1); // }; // // // --- maintenant on va lire les fonctions // entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture // mot_cle="deb_fonct_="; // le début des fonctions // entreePrinc->Lecture_et_verif_mot_cle(nom_class_methode,mot_cle); // List_io ::iterator ili,ilifin = list_id_grand.end(); // List_io li_courbe_globale; // inter // List_io val_aux_noeuds; // inter // int nb_GGlob=0;int nb_enum_etendu = 0; // compteur pour le dimensionnement // // premier passage on crée les fonctions // for (ili=list_id_grand.begin();ili != ilifin;ili++) // {string minus = Minuscules(*ili); // la forme minuscules // if ((*ili)=="TEMPS") // cas de la fonction du temps // { // lecture de la loi d'évolution // val_aux_noeuds.push_back(false); // sert à rien, mais permet // // de garder le même ordre de rangement que list_id_grand // if (niveauF_temps == NULL) // niveauF_temps = new Ponderation_temps; // // lecture de la pondération // niveauF_temps->LectureDonneesPonderation(entreePrinc, lesCourbes1D); // } // else if (EstUneGrandeurGlobale(minus)) // { val_aux_noeuds.push_back(false); // sert à rien, mais permet // nb_GGlob++; // de garder le même ordre de rangement que list_id_grand // // pour le premier élément de la liste on lit la fonction // // pour les autres, on ne fait rien (la fct est déjà lue) // if (nb_GGlob == 1) // {// création de la pondération si nécessaire // if (niveauF_grandeurGlobale == NULL) // niveauF_grandeurGlobale = new Ponderation_GGlobal; // // on lit la fonction // niveauF_grandeurGlobale->LecturePonderation // (list_id_grand_glob,entreePrinc,lesFonctionsnD); // }; // } // else if (Ddl_enum_etendu::VerifExistence(*ili)) // { nb_enum_etendu++; // // pour le premier élément de la liste on lit la pondération // // pour les autres, on ne fait rien (la pondération est déjà lue) // if (nb_enum_etendu == 1) // { if (niveauF_ddlEtendu==NULL) // on le crée // niveauF_ddlEtendu = new Ponderation; // // lecture // niveauF_ddlEtendu->LectureDonneesPonderation // (list_id_ddl_etendu,entreePrinc,lesCourbes1D); // }; // }; // }; // // on passe le mot clé de fin // mot_cle="fin_fonct_"; // la fin des fonctions // entreePrinc->Lecture_et_verif_mot_cle(nom_class_methode,mot_cle); // // // // *** à changer en fonction de l'utilisation // // deuxième passage on met à jour les conteneurs // // niveauF_grandeurGlobale->type_grandeur_GGlob.Change_taille(nb_GGlob); // // niveauF_grandeurGlobale->c_proport.Change_taille(nb_GGlob); // // entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture //// passer_une_ligne = false; // }; //// if (passer_une_ligne) //// entreePrinc->NouvelleDonnee(); // }; } // on lit maintenant la méthode pour prendre en compte la contrainte *(entreePrinc->entree) >> type_de_contrainte; // on met tout d'abord les valeurs par défaut prec = 0.005; fac_penal = 30.; string nom; // on traite en fonction du type de contrainte switch (type_de_contrainte) { case PERTURBATION : { if (strstr(entreePrinc->tablcar,"deformation_epaisseur")!=NULL) { *(entreePrinc->entree) >> nom; if (nom != "deformation_epaisseur") { cout << "\n erreur en lecture de la loi Contraintes planes, on attendait le mot cle deformation_epaisseur" << " alors que l'on a lue " << nom; entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 2 LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (...**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; } else // sinon les autres cas de perturbation ne sont actuellement pas pris en compte { cout << "\n erreur en lecture du type de perturbation : pour l'instant seule " << " le type: deformation_epaisseur , est pris en compte " ; entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 3 LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (...**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; break; } case PENALISATION : case MULTIPLICATEUR_DE_LAGRANGE : { // ---- on regarde s'il faut lire une précision if (strstr(entreePrinc->tablcar,"prec=")!=NULL) { *(entreePrinc->entree) >> nom; if (nom != "prec=") { cout << "\n erreur en lecture de la loi Contraintes planes, on attendait le mot cle prec=" << " alors que l'on a lue " << nom; entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 4 LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (...**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; *(entreePrinc->entree) >> prec; }; // --- on regarde s'il faut lire la pénalisation if (strstr(entreePrinc->tablcar,"fac=")!=NULL) { *(entreePrinc->entree) >> nom; if (nom != "fac=") { cout << "\n erreur en lecture de la loi Contraintes planes, on attendait le mot cle fac=" << " alors que l'on a lue " << nom; entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 5 LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (...**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; *(entreePrinc->entree) >> fac_penal; }; // --- on regarde s'il faut lire le niveau local d'affichage if (strstr(entreePrinc->tablcar,"permet_affichage_")!=NULL) { *(entreePrinc->entree) >> nom; if (nom != "permet_affichage_") { cout << "\n erreur en lecture de la loi Contraintes planes, on attendait le mot cle permet_affichage_ " << " alors que l'on a lue " << nom; entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 51 LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (...**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; Lecture_permet_affichage(entreePrinc,lesFonctionsnD); alg_zero.Modif_affichage(Permet_affichage()); // on met à jour l'algo de newton }; break; } case NEWTON_LOCAL : { // ---- on regarde s'il faut lire des paramètres de réglage // --- lecture éventuelle des paramètres de réglage ---- // de l'algo de résolution de l'équation d'avancement temporel if(strstr(entreePrinc->tablcar,"avec_parametres_de_reglage_")!=0) {entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on se positionne sur un nouvel enreg // on lit tant que l'on ne rencontre pas la ligne contenant "fin_parametres_reglage_Algo_Newton_" // ou un nouveau mot clé global auquel cas il y a pb !! MotCle motCle; // ref aux mots cle while (strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_parametres_reglage_Algo_Newton_")==0) { // si on a un mot clé global dans la ligne courante c-a-d dans tablcar --> erreur if ( motCle.SimotCle(entreePrinc->tablcar)) { cout << "\n erreur de lecture des parametre de reglage de l'algorithme de Newton: on n'a pas trouve le mot cle " << " fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ et par contre la ligne courante contient un mot cle global "; entreePrinc->MessageBuffer("** erreur5 des parametres de reglage de la loi de comportement de contraintes planes**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; // lecture d'un mot clé *(entreePrinc->entree) >> nom; if ((entreePrinc->entree)->rdstate() == 0) {} // lecture normale #ifdef ENLINUX else if ((entreePrinc->entree)->fail()) // on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement { entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'un nouvelle enregistrement *(entreePrinc->entree) >>nom; } #else else if ((entreePrinc->entree)->eof()) // la lecture est bonne mais on a atteind la fin de la ligne { if(nom != "fin_parametres_reglage_Algo_Newton_") {entreePrinc->NouvelleDonnee(); *(entreePrinc->entree) >> nom;}; } #endif else // cas d'une erreur de lecture { cout << "\n erreur de lecture inconnue "; entreePrinc->MessageBuffer("** erreur4 des parametres de reglage de l'algoritheme de Newton de la loi de comportement de contraintes planes**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; // nombre d'itération maxi if (nom == "nb_iteration_maxi_") {int nb_boucle_maxi; // le maximum d'itération permis *(entreePrinc->entree) >> nb_boucle_maxi; alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi); } // nombre de dichotomie maxi else if (nom == "nb_dichotomie_maxi_") {int nb_dichotomie; // le maxi de dichotomie prévu pour l'équation de Newton *(entreePrinc->entree) >> nb_dichotomie; alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_dichotomie); } // tolérance absolue sur le résidu else if (nom == "tolerance_residu_") { string mot_cle("=fonction_nD:"); if(strstr(entreePrinc->tablcar,mot_cle.c_str())==0) {// lecture du paramètre double tolerance_residu; // tolérance absolue sur la résolution de l'équation *(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu; alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu); } else // on lit une fonction {// on lit le nom de la fonction string nom_fonct; bool lec = entreePrinc->Lecture_mot_cle_et_string(nom_class_methode,mot_cle,nom_fonct); if (!lec ) { entreePrinc->MessageBuffer("**erreur en lecture** tolerance_residu_ via une fonction nD"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; // maintenant on définit la fonction if (lesFonctionsnD.Existe(nom_fonct)) {fct_tolerance_residu = lesFonctionsnD.Trouve(nom_fonct); } else {// sinon il faut la lire maintenant string non("_"); fct_tolerance_residu = Fonction_nD::New_Fonction_nD(non, Id_Nom_Fonction_nD(nom_fonct)); // lecture de la courbe fct_tolerance_residu->LectDonnParticulieres_Fonction_nD (non,entreePrinc); // maintenant on vérifie que la fonction est utilisable if (fct_tolerance_residu->NbComposante() != 1 ) { cout << "\n erreur en lecture, la fonction " << nom_fonct << " est une fonction vectorielle a " << fct_tolerance_residu->NbComposante() << " composantes alors qu'elle devrait etre scalaire ! " << " elle n'est donc pas utilisable !! "; string message("\n**erreur** \n"+nom_class_methode+"(..."); entreePrinc->MessageBuffer(message); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; }; // on mettra à jour pendant le calcul, la valeur de la précision }; } // tolérance relative sur le résidu else if (nom == "tolerance_residu_rel_") { string mot_cle("=fonction_nD:"); if(strstr(entreePrinc->tablcar,mot_cle.c_str())==0) {// lecture du paramètre double tolerance_residu_rel; // tolérance absolue sur la résolution de l'équation *(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu_rel; alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel); } else // on lit une fonction {// on lit le nom de la fonction string nom_fonct; bool lec = entreePrinc->Lecture_mot_cle_et_string(nom_class_methode,mot_cle,nom_fonct); if (!lec ) { entreePrinc->MessageBuffer("**erreur en lecture** tolerance_residu_ via une fonction nD"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; // maintenant on définit la fonction if (lesFonctionsnD.Existe(nom_fonct)) {fct_tolerance_residu_rel = lesFonctionsnD.Trouve(nom_fonct); } else {// sinon il faut la lire maintenant string non("_"); fct_tolerance_residu_rel = Fonction_nD::New_Fonction_nD(non, Id_Nom_Fonction_nD(nom_fonct)); // lecture de la courbe fct_tolerance_residu_rel->LectDonnParticulieres_Fonction_nD (non,entreePrinc); // maintenant on vérifie que la fonction est utilisable if (fct_tolerance_residu_rel->NbComposante() != 1 ) { cout << "\n erreur en lecture, la fonction " << nom_fonct << " est une fonction vectorielle a " << fct_tolerance_residu_rel->NbComposante() << " composantes alors qu'elle devrait etre scalaire ! " << " elle n'est donc pas utilisable !! "; string message("\n**erreur** \n"+nom_class_methode+"(..."); entreePrinc->MessageBuffer(message); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; }; // on mettra à jour pendant le calcul, la valeur de la précision relative }; } // maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton else if (nom == "maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton_") { *(entreePrinc->entree) >> maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton; } // le mini de variation de x else if (nom == "mini_delta_x_") {double mini_delta_x; *(entreePrinc->entree) >> mini_delta_x; alg_zero.Modif_mini_delta_x(mini_delta_x); } // le coef_mini_delta_x else if (nom == "coef_mini_delta_x_") {double coef_mini_delta_x; *(entreePrinc->entree) >> coef_mini_delta_x; alg_zero.Modif_coef_mini_delta_x(coef_mini_delta_x); } // le minimum de hsurh0 else if (nom == "mini_hsurh0_") {*(entreePrinc->entree) >> mini_hsurh0; } // le maximum de hsurh0 else if (nom == "maxi_hsurh0_") {*(entreePrinc->entree) >> maxi_hsurh0; } // forcer un stockage des indicateurs de la résolution else if (nom == "sortie_post_") {*(entreePrinc->entree) >> sortie_post; } // forcer un affichage particulier pour les méthodes else if (nom == "permet_affichage_") {Lecture_permet_affichage(entreePrinc,lesFonctionsnD); alg_zero.Modif_affichage(Permet_affichage()); // on met à jour l'algo de newton } // forcer un affichage particulier pour newton else if (nom == "permet_affichage_specifique_newton_") {double permet_affichage_specifique_newton=0; *(entreePrinc->entree) >> permet_affichage_specifique_newton; alg_zero.Modif_affichage(permet_affichage_specifique_newton); // on met à jour l'algo de newton } // sinon ce n'est pas un mot clé connu, on le signale else if (nom != "fin_parametres_reglage_Algo_Newton_") { cout << "\n erreur en lecture d'un parametre, le mot cle est inconnu " << " on a lu : " << nom << endl; if (ParaGlob::NiveauImpression()>3) cout << "\n LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ; throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); } }; //-- fin du while }; //-- fin de la lecture des paramètres de réglage break; } default : cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de contrainte lue !: " << type_de_contrainte << " \n"; entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 6 LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (...**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; // -- on lit maintenant au choix soit rien, soit un facteur de pénalisation et/ou une précision // maintenant lecture de la loi entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture du nom de la loi string st2,nom3; *(entreePrinc->entree) >> st2; // definition de la loi LoiAbstraiteGeneral * pt = LesLoisDeComp::Def_loi(st2); lois_interne = (Loi_comp_abstraite*) LesLoisDeComp::Def_loi(st2); pt = lois_interne; // --- lecture des informations particulières propres à la loi entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture pt->LectureDonneesParticulieres (entreePrinc,lesCourbes1D,lesFonctionsnD); // on s'occupe de la catégorie après la lecture des informations particulières (variable def dans LoiAbstraiteGeneral) LoiAbstraiteGeneral::categorie_loi_comp = pt->Id_categorie(); if (!GroupeMecanique(categorie_loi_comp)) { cout << "\n erreur1 en lecture des lois constitutives elementaire d'une loi LoiContraintesPlanes" << "\n la loi lue: " << pt->Nom_comport() << " n'est pas une loi mecanique, elle fait partie " << " de la categorie: "<< Nom_categorie_loi_comp(categorie_loi_comp); entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 7 LoiContraintesPlanes::LectureDonneesParticulieres (...**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; // si la loi est thermo dépendante on indique que la loi de contrainte plane l'est aussi if (((Loi_comp_abstraite*)pt)->ThermoDependante()) this->thermo_dependant = true; // entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture pour d'autre loi éventuellement // appel au niveau de la classe mère Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire (*entreePrinc,lesFonctionsnD,true); }; // affichage de la loi void LoiContraintesPlanes::Affiche() const { cout << "\n ....... loi de comportement LoiContraintesPlanes ........"; cout << "\n type_de_contrainte: " << Nom_contrainte_mathematique(type_de_contrainte) << " prec= " << prec << " "; if (type_de_contrainte == PENALISATION) { cout << " fac_penal= " << fac_penal << " ";} else if (type_de_contrainte == NEWTON_LOCAL) { // --- paramètre de réglage cout << "\n reglage_algo_newton_equadiff: " ; alg_zero.Affiche(); cout << " maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton_ "<NomFonction() != "_") cout << fct_tolerance_residu->NomFonction(); else fct_tolerance_residu->Affiche(); cout << "\n"; }; if (fct_tolerance_residu_rel != NULL) {cout << "\n pilotage tol_residu_rel: "; if (fct_tolerance_residu_rel->NomFonction() != "_") cout << fct_tolerance_residu_rel->NomFonction(); else fct_tolerance_residu_rel->Affiche(); cout << "\n"; }; // niveau d'affichage Affiche_niveau_affichage(); cout << " sortie_post "<< sortie_post << " "; }; // // pondération éventuelle // if (niveauF_grandeurGlobale != NULL) // niveauF_grandeurGlobale->Affiche(); // if (niveauF_ddlEtendu!= NULL) // niveauF_ddlEtendu->Affiche(); // if (niveauF_temps!= NULL) // niveauF_temps->Affiche(); lois_interne->Affiche(); cout << "\n ....... fin de la loi de comportement LoiContraintesPlanes ........"; }; // affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois void LoiContraintesPlanes::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc) {ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier cout << "\n definition standart pour CP (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? "; string rep = "_"; // procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot rep = lect_return_defaut(true,"o"); if ((rep == "o") || (rep != "O" )) sort << "\n# --- exemple de declaration pour une loi elastique --- " << "\n# " << "\n toto LOI_CONTRAINTES_PLANES " << "\n NEWTON_LOCAL avec_parametres_de_reglage_ " << "\n nb_iteration_maxi_ 20 " << "\n nb_dichotomie_maxi_ 20 " << "\n tolerance_residu_ 1.e-3 " << "\n tolerance_residu_rel_ 1.e-4 " << "\n fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ " << "\n " << "\n ISOELAS " << "\n 200000 0.3 " << "\n fin_loi_contrainte_plane # --- fin de la loi de contrainte plane " << "\n\n \n "; if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") ) {sort << "\n# ....... loi de comportement LoiContraintesPlanes ........" << "\n# a)sur la premiere ligne on indique : " << "\n# Obligatoirement : la methode utilisee pour imposer les contraintes plane: par defaut par multiplicateur de Lagrange " << "\n# les differents choix sont: " << "\n# " << "\n# PERTURBATION deformation_epaisseur : a chaque iteration (en implicite) ou increment (en explicite) la deformation d'epaisseur " << "\n# est mise a jour, c'est a dire la deformation eps33 " << "\n# pour cela on se sert du module de compressibilite et de la condition de " << "\n# de contrainte plane " << "\n# " << "\n# " /* << "\n# MULTIPLICATEUR_LAGRANGE : utilisation d'un multiplicateur de Lagrange, l'equilibre n'est cependant pas exact " << "\n# il depend de la valeur des ddl calcules globalement. La precision de la condition " << "\n# sig33=0 est consultee lors de la resolution globale, on peut ainsi indiquer une precision " << "\n# en dessous de laquelle on considerera que la condition est ok. Par defaut cette precision " << "\n# est relative et vaut 0.005 * Max|sig_ij|. On peut indiquer a la suite du mot cle prec= valeur" << "\n# ou prec= est un mot cle facultatif, valeur indique la precision que l'on desire " << "\n# " << "\n# PENALISATION : utilisation d'un facteur de penalisation dont la valeur est par defaut " << "\n# 30 fois le maximum de |d_sig_ij/d_ddl| , a la suite du " << "\n# mot cle on peut indiquer fac= facteur , ou fac= est un mot cle et facteur " << "\n# est un nombre qui multiplie par le maxi de |d_sig_ij/d_ddl| sera la penalisation " << "\n# comme pour la methode avec multiplicateur de Lagrange, la condition est approchee aussi " << "\n# la precision de la contrainte sig33=0 est consultee lors de la resolution globale. On " << "\n# peut donc aussi indiquer une precision differente de celle par defaut de la meme maniere " << "\n# que pour le multiplicateu de Lagrange " << "\n# " */ << "\n# NEWTON_LOCAL : utilisation d'une methode interne de Newton pour imposer precisemment la condition " << "\n# La methode itere localement en chaque point d'integration pour imposer la condition " << "\n# Par defaut, on considere que la convergence est ok lorsque la condition est satisfaite " << "\n# pour une precision relative de 0.005 * Max|sig_ij|. " << "\n# --- exemple de declaration: --- " << "\n# NEWTON_LOCAL " << "\n# " << "\n# ** il est egalement possible (mais pas obligatoire) de definir des parametres de reglage " << "\n# de la resolution. Dans ce cas, a la suite du mot cle NEWTON_LOCAL " << "\n# on indique le mot cle: avec_parametres_de_reglage_ " << "\n# ensuite on defini (dans un ordre quelconque) les parametres que l'on souhaites " << "\n# chaque parametre est precede d'un mot cle, on a donc une succession de mot cle suivi d'une grandeur " << "\n# on peut avoir un ou plusieur couple parametre-grandeur sur chaque ligne " << "\n# par contre la derniere ligne doit comporter uniquement le mot cle: " << "\n# fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ " << "\n# les differents parametres sont: " << "\n# le nombre d'iteration ex: nb_iteration_maxi_ 20 " << "\n# le nombre de dichotomie ex: nb_dichotomie_maxi_ 20 " << "\n# la tolerance absolue sur le residu ex: tolerance_residu_ 5.e-3 " << "\n# la tolerance relative sur le residu ex: tolerance_residu_rel_ 1.e-4 " << "\n# le minimum de variation de h sur h0 (par defaut 0.001) ex: mini_hsurh0_ 1.e-4 " << "\n# le maximum de variation de h sur h0 (par defaut 1000) ex: maxi_hsurh0_ 4 " << "\n# la valeur absolue maximale du delta deformation qui est permise a chaque iteration de Newton " << "\n# par defaut = 0.1 , si on veut une autre valeur: exe: " << "\n# maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton_ 0.2 " << "\n# si on donne une valeur negative, il n'y a plus de limite " << "\n# " << "\n# le mot cle sortie_post_ , par defaut il vaut 0, dans ce cas aucun indicateur n'est stoke" << "\n# s'il est different de 0, on peut acceder aux indicateurs en post-traitement (nombre d'iteration, dichotomie ... " << "\n# seules les indicateurs en cours sont disponibles, il n'y a pas de stockage sur plusieurs increment " << "\n# " << "\n# ex: sortie_post_ 1 " << "\n# " << "\n# -------------- affichage des erreurs et des warning ---------- " << "\n# - l'affichage normale est fonction du parametre global d'affichage gerer par le niveau d'affichage" << "\n# cependant pour des raisons par exemple de mise au point, il est possible de permettre l'affichage " << "\n# a un niveau particulier (mot cle : permet_affichage_ suivi d'un nombre entier) en plus de l'affichage normal. " << "\n# l'affichage s'effectuera donc en fonction de l'affichage normale et de l'affichage particulier." << "\n# Le fonctionnement de l'affichage particulier suit les mêmes règles que l'affichage globale" << "\n# soit permet_affichage_ est nulle (cas par defaut), dans ce cas l'affichage est fonction du niveau global" << "\n# soit permet_affichage_ vaut n par exemple, dans ce cas l'affichage est fonction uniquement de n " << "\n# " << "\n# ex: permet_affichage_ 5 " << "\n# " << "\n# -- exemple de declaration: -- " << "\n# NEWTON_LOCAL avec_parametres_de_reglage_" << "\n# nb_iteration_maxi_ 20 " << "\n# nb_dichotomie_maxi_ 20 " << "\n# tolerance_residu_ 5.e-3 " << "\n# tolerance_residu_rel_ 1.e-4 " << "\n# fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ " << "\n# " << "\n# " << "\n# NB: il est possible de piloter les tolerances de l'algo de Newton avec une fonction nD " << "\n# ce qui permet par exemple d'avoir des tolerances qui varient en fct de la precision globlae " << "\n# " << "\n# exemples: avec fc1 et fc2, 2 fct nD " << "\n# tolerance_residu_ =fonction_nD: fc1 " << "\n# tolerance_residu_rel_ =fonction_nD: fc2 " << "\n# " << "\n# " << "\n#-----------------------------------" << "\n# b)puis sur la ligne suivante: " << "\n# Obligatoirement: le nom de la loi de comportement 3D sur laquelle on " << "\n# veut imposer une condition de contrainte plane " << "\n# La suite des informations est relative a la loi 3D, voir donc la syntaxe associee" << "\n# " << "\n# " << "\n# exemple 0: " << "\n PERTURBATION deformation_epaisseur " << "\n HYSTERESIS_3D " << "\n# .... # partie relative aux parametres specifiques a la loi d'Hysteresis " << "\n# " /* << "\n# exemple 1: " << "\n# MULTIPLICATEUR_LAGRANGE prec= 1.e-3 " << "\n# HYSTERESIS_3D " << "\n# .... # partie relative aux parametres specifiques a la loi d'Hysteresis " << "\n# " << "\n# exemple 2: prec et fac sont facultatifs, mais prec doit etre avant fac " << "\n# PENALISATION prec= 1.e-3 fac= 40. " << "\n# HYSTERESIS_3D " << "\n# .... # partie relative aux parametres specifiques a la loi d'Hysteresis " << "\n# " << "\n# exemple 3: " << "\n# NEWTON_LOCAL_LOCAL prec= 1.e-3 " << "\n# HYSTERESIS_3D " << "\n# .... # partie relative aux parametres specifiques a la loi d'Hysteresis " */ << "\n# " << "\n# a la fin de fin de la loi, on indique un mot cle de fin "; sort << "\n fin_loi_contrainte_plane # ----- fin de Loi de contrainte plane " << endl; }; }; // test si la loi est complete int LoiContraintesPlanes::TestComplet() { int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet(); // // cas éventuelle des pondérations // if (niveauF_grandeurGlobale != NULL) // niveauF_grandeurGlobale->Verif_complet(); // if (niveauF_ddlEtendu!= NULL) // niveauF_ddlEtendu->Verif_complet(); // if (niveauF_temps!= NULL) // niveauF_temps->Verif_complet(); ret *=lois_interne->TestComplet(); return ret; }; // calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un // chargement nul double LoiContraintesPlanes::Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def ,SaveResul * saveResul_ex) { SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul_ex); double E =lois_interne->Module_young_equivalent(temps,def,save_resul.le_SaveResul); return E; }; // récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul // il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps double LoiContraintesPlanes::Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def ,SaveResul * saveResul_ex) { SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul_ex); double module_compressibilite =lois_interne->Module_compressibilite_equivalent(temps,def,save_resul.le_SaveResul); return module_compressibilite; }; // récupération de la dernière déformation d'épaisseur calculée: cette déformaion n'est utile que pour des lois en contraintes planes // - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide // - pour les lois 2D def planes: retour de 0 // les infos nécessaires à la récupération de la def, sont stockées dans saveResul // qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi double LoiContraintesPlanes::Eps33BH(SaveResul * saveResul) const { // retour de la def return eps_BB_3D(3,3); }; // récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0 // cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes // - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide // - pour les lois 2D def planes: retour de 0 // les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul // qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi double LoiContraintesPlanes::HsurH0(SaveResul * saveResul) const { // récup du conteneur spécifique SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); // retour de la variation relative return save_resul.hsurh0; }; // activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi // exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds // ici la grandeur qui sert de proportion entre la première loi et la seconde void LoiContraintesPlanes::Activation_donnees(Tableau& tabnoeud,bool dilatation,LesPtIntegMecaInterne& lesPtMecaInt) { // pondération éventuelle // if (niveauF_ddlEtendu != NULL) // niveauF_ddlEtendu->Activation_donnees(tabnoeud, dilatation, lesPtMecaInt); // appel relatif à la lois associée lois_interne->Activation_donnees(tabnoeud,dilatation,lesPtMecaInt); // appel de la méthode de la classe mère Loi_comp_abstraite::Activ_donnees(tabnoeud,dilatation,lesPtMecaInt); }; // récupération des grandeurs particulière (hors ddl ) // correspondant à liTQ // absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière void LoiContraintesPlanes::Grandeur_particuliere (bool absolue,List_io& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list& decal) const { // tout d'abord on récupère le conteneur SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveDon); int dim = ParaGlob::Dimension(); // maintenant on s'occupe des grandeurs de la loi elle même, List_io::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); list::iterator idecal=decal.begin(); for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++,idecal++) { SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveDon); TypeQuelconque& tipParticu = (*itq); // pour simplifier if (tipParticu.EnuTypeQuelconque().Nom_vide()) // veut dire que c'est un enum pur switch (tipParticu.EnuTypeQuelconque().EnumTQ()) { case CONTRAINTE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T: // 2) -----cas des contraintes individuelles à chaque loi à t uniquement { Tab_Grandeur_TenseurHH& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurHH*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier // en fait on utilise systématiquement un tenseur d'ordre le + élevé, car c'est le conteneur le plus générique // et Tab_Grandeur_TenseurHH ne supporte que des tenseurs du même ordre donc s'il y a un tenseur élevé // interne il faut que tous les tenseurs soient du même ordre TenseurHH* sigHH = (save_resul.l_sigoHH_t); // pour simplifier if (Dabs(sigHH->Dimension()) != dim) {tyTQ(1+(*idecal)).Affectation_trans_dimension(*sigHH,true); } else // cas même dimension {tyTQ(1+(*idecal)) = (*(save_resul.l_sigoHH_t)); }; (*idecal)++; break; } case DEF_MECANIQUE: // 2) -----cas des déformations dites mécaniques, éventuelle { Tab_Grandeur_TenseurBB& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurBB*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier // en fait on utilise systématiquement un tenseur d'ordre le + élevé, car c'est le conteneur le plus générique // et Tab_Grandeur_TenseurBB ne supporte que des tenseurs du même ordre donc s'il y a un tenseur élevé // interne il faut que tous les tenseurs soient du même ordre TenseurBB* eps_P_mecaBB_t = (save_resul.eps_P_mecaBB_t); // pour simplifier if (eps_P_mecaBB_t != NULL) {if (Dabs(eps_P_mecaBB_t->Dimension()) != dim) {tyTQ(1+(*idecal)).Affectation_trans_dimension(*eps_P_mecaBB_t,true); } else // cas même dimension {tyTQ(1+(*idecal)) = (*(save_resul.eps_P_mecaBB_t)); }; } else // sinon on met à 0 {tyTQ(1+(*idecal)).Inita(0.);}; (*idecal)++; break; } case ENERGIE_ELASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T: // 3) -----cas de l'énergie élastique individuelles à chaque loi à t { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.l_energ_t.EnergieElastique(); (*idecal)++; break; } // case SIG_EPAISSEUR: // // 3) -----cas de la contrainte d'épaisseur à la loi à t: en fait il s'agit de sig33 // { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier // tyTQ(1+(*idecal)) = (*(save_resul.l_sigoHH))(3,3); (*idecal)++; // break; // } case ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T: // 4) -----cas de l'énergie plastique individuelles à chaque loi à t if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T) { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.l_energ_t.DissipationPlastique(); (*idecal)++; break; } case ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T: // 5) -----cas de l'énergie visqueuse individuelles à chaque loi à t if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T) { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.l_energ_t.DissipationVisqueuse(); (*idecal)++; break; } case DEF_EPAISSEUR: // 6) -----cas de la déformation d'épaisseur à t { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier // -- on calcul en fonction de l'élongation d'épaisseur double hsurh0=1. ; // init par défaut: on utilise une variable inter, car s'il n'y a pas eu // de calcul préalable,save_resul.hsurh0 == 0 ce qui conduit à une def infinie if (save_resul.hsurh0 != 0.) // cas où il y a eu un calcul hsurh0=save_resul.hsurh0; switch (type_de_deformation) {case DEFORMATION_STANDART : case DEFORMATION_POUTRE_PLAQUE_STANDART : // cas d'une déformation d'Almansi { // dans le repère local: epsBB33 = 1/2 * (h^2 - 1.), or h0=1. // donc dans le repère global : epsBB33 = 1/2 * (1. - 1./(h/h0)^2) tyTQ(1+(*idecal)) = 0.5 * (1. - 1./(hsurh0 * hsurh0));(*idecal)++; }; break; case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE : case DEF_CUMUL_CORROTATIONNEL : case DEFORMATION_CUMU_LOGARITHMIQUE : // cas d'une def logarithmique ou une approximation { tyTQ(1+(*idecal)) = exp(hsurh0);(*idecal)++; }; break; default : cout << "\nErreur : type de deformation qui n'est pas actuellement pris en compte, type= " << Nom_type_deformation(type_de_deformation); cout << "\n LoiContraintesPlanes::Grandeur_particuliere \n"; Sortie(1); }; break; } case NB_INCRE_TOTAL_RESIDU: { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille())) tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(1); else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.; (*idecal)++; break; } case NB_ITER_TOTAL_RESIDU: { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille())) tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(2); else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.; (*idecal)++; break; } default: ;// on ne fait rien }; }; // puis appel pour la lois associée lois_interne->Grandeur_particuliere(absolue,liTQ,save_resul.le_SaveResul,decal); }; // récupération de la liste de tous les grandeurs particulières // ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres void LoiContraintesPlanes::ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io& liTQ) const { // tout d'abord on passe en revue les grandeurs des lois associées // ** au niveau de l'exécution ce sera l'inverse de cette ordre: on s'occupera d'abord de this puis les lois internes // ** mais a priori cela n'a pas d'importance // appel de la loi 3D int nb_loi = 1; // pour être identique pour la loi additive !! lois_interne->ListeGrandeurs_particulieres(absolue,liTQ); // ... maintenant on s'occupe des grandeurs de la loi elle même, // 1) -----cas des contraintes individuelles à la loi à t uniquement // ici il s'agit du tenseur des contraintes du pas précédent ou du pas actuel //on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée {List_io::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true; for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++) if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == CONTRAINTE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T) { Tab_Grandeur_TenseurHH& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurHH*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi; tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false; }; if (nexistePas) { TenseurHH* tens = NevezTenseurHH(ParaGlob::Dimension()); // un tenseur typique // qui fonctionnera en absolue ou non Tab_Grandeur_TenseurHH gtHH(*tens,nb_loi); // def d'un type quelconque représentatif TypeQuelconque typQ(CONTRAINTE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,gtHH); liTQ.push_back(typQ); delete tens; // car on n'en a plus besoin }; }; // cas de la déformation mécanique éventuelle: comme on ne peut pas savoir si elle existe // sans avoir accès au save result, on définit un conteneur possible {List_io::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true; for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++) if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == DEF_MECANIQUE) { Tab_Grandeur_TenseurBB& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurBB*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi; tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false; }; if (nexistePas) { TenseurBB* tens = NevezTenseurBB(ParaGlob::Dimension()); // un tenseur typique // qui fonctionnera en absolue ou non Tab_Grandeur_TenseurBB gtBB(*tens,nb_loi); // def d'un type quelconque représentatif TypeQuelconque typQ(DEF_MECANIQUE,SIG11,gtBB); liTQ.push_back(typQ); delete tens; // car on n'en a plus besoin }; }; // 2) -----cas de la contrainte sig33 spécifiquement Tableau tab_double(nb_loi); Tab_Grandeur_scalaire_double grand_courant(tab_double); // //on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée // {List_io::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true; // for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++) // if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == SIG_EPAISSEUR) // { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier // int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi; // tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false; // }; // if (nexistePas) // {TypeQuelconque typQ1(SIG_EPAISSEUR,SIG11,grand_courant); // liTQ.push_back(typQ1); // }; // }; // pour toutes les énergies // 3) -----cas de l'énergie élastique individuelles à chaque loi à t uniquement //on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée {List_io::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true; for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++) if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_ELASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T) { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi; tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false; }; if (nexistePas) {TypeQuelconque typQ1(ENERGIE_ELASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,grand_courant); liTQ.push_back(typQ1); }; }; // 4) -----cas de l'énergie plastique individuelles à chaque loi à t uniquement //on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée {List_io::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true; for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++) if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T) { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi; tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false; }; if (nexistePas) {TypeQuelconque typQ1(ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,grand_courant); liTQ.push_back(typQ1); }; }; // 5) -----cas de l'énergie visqueuse individuelles à chaque loi à t uniquement //on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée {List_io::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true; for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++) if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T) { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi; tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false; }; if (nexistePas) {TypeQuelconque typQ1(ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,grand_courant); liTQ.push_back(typQ1); }; }; // 6) -----cas de la déformation d'épaisseur à t uniquement //on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée {List_io::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true; for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++) if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == DEF_EPAISSEUR) { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi; tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false; }; if (nexistePas) {TypeQuelconque typQ1(DEF_EPAISSEUR,EPS11,grand_courant); liTQ.push_back(typQ1); }; }; // ---- la suite dépend de l'indicateur : sortie_post if (sortie_post) {// j) ----- NB_INCRE_TOTAL_RESIDU {List_io::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true; for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++) if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_INCRE_TOTAL_RESIDU) {Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier int taille = tyTQ.Taille()+1; tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false; }; if (nexistePas) {TypeQuelconque typQ1(NB_INCRE_TOTAL_RESIDU,SIG11,grand_courant); liTQ.push_back(typQ1); }; }; // k) ----- NB_ITER_TOTAL_RESIDU {List_io::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true; for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++) if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_ITER_TOTAL_RESIDU) {Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier int taille = tyTQ.Taille()+1; tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false; }; if (nexistePas) {TypeQuelconque typQ1(NB_ITER_TOTAL_RESIDU,SIG11,grand_courant); liTQ.push_back(typQ1); }; }; }; // fin du cas ou sortie_post est actif, c-a-d que l'on veut des infos sur les indicateurs de résolution }; //----- lecture écriture de restart ----- // cas donne le niveau de la récupération // = 1 : on récupère tout // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles) void LoiContraintesPlanes::Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D ,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD) { if (cas == 1) { string st1; string nom; ent >> st1 >> nom >> type_de_contrainte >> nom >> fac_penal >> nom >> prec; // // niveau mini sig33 // ent >> st1 >> niveau_mini_sig33; // // pondération éventuelle du niveau mini de sig33 // ent >> nom; // if (nom == "avec_Ponderation_GGlobal") // {if (niveauF_grandeurGlobale==NULL) // niveauF_grandeurGlobale = new Ponderation_GGlobal; // niveauF_grandeurGlobale->Lecture_base_info(ent,cas, lesFonctionsnD); // } // else // { if (niveauF_grandeurGlobale!=NULL) // delete niveauF_grandeurGlobale; // }; // // les pondérations avec les ddl // ent >> nom; // if (nom == "avec_Ponderation_ddl") // {if (niveauF_ddlEtendu==NULL) // niveauF_ddlEtendu = new Ponderation; // niveauF_ddlEtendu->Lecture_base_info(ent,cas, lesCourbes1D); // } // else // { if (niveauF_ddlEtendu!=NULL) // delete niveauF_ddlEtendu; // }; // // la pondération temps // ent >> nom; // if (nom == "avec_Ponderation_temps") // {if (niveauF_temps==NULL) // niveauF_temps = new Ponderation_temps; // niveauF_temps->Lecture_base_info(ent,cas, lesCourbes1D); // } // else // { if (niveauF_temps!=NULL) // delete niveauF_temps; // }; // --- paramètre de réglage ent >> nom ; // lecture de "parametre_algo_newton_equadiff:" alg_zero.Lecture_base_info(ent,cas); // le paramètre maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton ent >> nom >> maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton ; // pilotage éventuel de la précision ent >> nom; if (nom != "non_pilot_tol_residu") { ent >> nom; // lecture fct locale ou globale if (nom == "fct_globale") {ent >> nom; // lecture du nom de la fonction if (fct_tolerance_residu != NULL) delete fct_tolerance_residu; // maintenant on définit la fonction if (lesFonctionsnD.Existe(nom)) {fct_tolerance_residu = lesFonctionsnD.Trouve(nom);} else { cout << "\n *** erreur en lecture de la fonction nD " << nom << " on ne la trouve pas !! "; Sortie(1); }; } else // sinon c'est une fonction locale { if (nom != "fct_locale") { cout << "\n *** erreur en lecture de la fonction nD " << " on attendait le mot cle fct_locale !! "; Sortie(1); } else {// on lit le type de fonction ent >> nom; EnumFonction_nD enu = Id_Nom_Fonction_nD(nom); nom = "_"; fct_tolerance_residu = Fonction_nD::New_Fonction_nD(nom, enu); fct_tolerance_residu->Lecture_base_info(ent,cas); }; }; }; if (nom != "non_pilot_tol_residu") { ent >> nom; // lecture fct locale ou globale if (nom == "fct_globale") {ent >> nom; // lecture du nom de la fonction if (fct_tolerance_residu_rel != NULL) delete fct_tolerance_residu_rel; // maintenant on définit la fonction if (lesFonctionsnD.Existe(nom)) {fct_tolerance_residu_rel = lesFonctionsnD.Trouve(nom);} else { cout << "\n *** erreur en lecture de la fonction nD " << nom << " on ne la trouve pas !! "; Sortie(1); }; } else // sinon c'est une fonction locale { if (nom != "fct_locale") { cout << "\n *** erreur en lecture de la fonction nD " << " on attendait le mot cle fct_locale !! "; Sortie(1); } else {// on lit le type de fonction ent >> nom; EnumFonction_nD enu = Id_Nom_Fonction_nD(nom); nom = "_"; fct_tolerance_residu_rel = Fonction_nD::New_Fonction_nD(nom, enu); fct_tolerance_residu_rel->Lecture_base_info(ent,cas); }; }; }; // les autres paramètres ent >> nom; // entête ent >> nom >> mini_hsurh0; ent >> nom >> maxi_hsurh0; // le niveau d'affichage Lecture_permet_affichage(ent,cas,lesFonctionsnD); ent >> nom >> sortie_post; alg_zero.Modif_affichage(Permet_affichage()); // on met à jour l'algo de newton // --- la loi associée ent >> nom ; if (st1 != "LOI_CONTRAINTES_PLANES") { cout << "\n erreur en lecture de la loi : LOI_CONTRAINTES_PLANES, on attendait le mot cle : LOI_CONTRAINTES_PLANES " << " et on a lue: " << st1 << "\n LoiContraintesPlanes::Lecture_base_info_loi(..."; Sortie(1); }; // on lit la loi 3D ent >> st1; lois_interne = (Loi_comp_abstraite *) LesLoisDeComp::Def_loi(st1); lois_interne->Lecture_base_info_loi(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD); } else { // on utilise directement la loi déjà défini lois_interne->Lecture_base_info_loi(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD); }; }; // cas donne le niveau de sauvegarde // = 1 : on sauvegarde tout // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles) void LoiContraintesPlanes::Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas) { if (cas == 1) { sort << "\n LOI_CONTRAINTES_PLANES " << " type_de_contrainte= " << type_de_contrainte << " fac_penal= " << fac_penal << " prec= " << prec ; // // niveau mini sig33 // sort << "\n niveau_mini_sig33= "<< niveau_mini_sig33; // // pondération éventuelle du niveau mini de sig33 // bool sans_courbe = true; // if (niveauF_grandeurGlobale != NULL) // {sort << " avec_Ponderation_GGlobal "; // niveauF_grandeurGlobale->Ecriture_base_info(sort,cas,sans_courbe); // } // else {sort << " sans_Ponderation_GGlobal ";}; // if (niveauF_ddlEtendu!= NULL) // {sort << " avec_Ponderation_ddl "; // niveauF_ddlEtendu->Ecriture_base_info(sort,cas); // } // else {sort << " sans_Ponderation_ddl ";}; // if (niveauF_temps!= NULL) // {sort << " avec_Ponderation_temps "; // niveauF_temps->Ecriture_base_info(sort,cas); // } // else {sort << " sans_Ponderation_temps ";}; // // --- paramètre de réglage sort << "\n parametre_algo_newton_equadiff: "; alg_zero.Ecriture_base_info(sort,cas); // le paramètre maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton sort << " maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton_ "<NomFonction() != "_") sort << " fct_globale " << fct_tolerance_residu->NomFonction(); else {sort << " fct_locale " << Nom_Fonction_nD(fct_tolerance_residu->Type_Fonction()); fct_tolerance_residu->Ecriture_base_info(sort,cas); } sort << "\n"; }; if (fct_tolerance_residu_rel == NULL) sort << " non_pilot_tol_resi_rel "; else {sort << " pilot_tol_resi_rel "; if (fct_tolerance_residu_rel->NomFonction() != "_") sort << " fct_globale " << fct_tolerance_residu_rel->NomFonction(); else {sort << " fct_locale "<< Nom_Fonction_nD(fct_tolerance_residu->Type_Fonction()); fct_tolerance_residu_rel->Ecriture_base_info(sort,cas); } sort << "\n"; }; // les autres paramètres sort << "\n autres-parametres_loiCP:--> "; sort << "\n mini_hsurh0: "<loi_associee_CP: "; sort << lois_interne->Nom_comport() << " "; lois_interne->Ecriture_base_info_loi(sort,cas); } else { lois_interne->Ecriture_base_info_loi(sort,cas); }; }; // ========== codage des METHODES VIRTUELLES protegees:================ // calcul des contraintes a t+dt void LoiContraintesPlanes::Calcul_SigmaHH (TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl, TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_, TenseurBB & delta_epsBB, TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau & d_gijBB_, double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & ,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement ,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex) { // récup du conteneur spécifique SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); module_compressibilite=module_cisaillement=0.; // init energ.Inita(0.); // initialisation des énergies mises en jeux bool affichage = (Permet_affichage() > 3); if (affichage) {cout << "\n --- LoiContraintesPlanes::Calcul_SigmaHH --- "; Signature_pti_encours(cout); }; if (Permet_affichage() > 3) {cout << "\n === donnees d'entree "; cout << "\n epsBB_tdt(local)= "; epsBB_.Ecriture(cout); cout << "\n DepsBB(local)= "; DepsBB.Ecriture(cout); cout << "\n delta_epsBB(local)= "; delta_epsBB.Ecriture(cout); cout << "\n sigHH_t(local)= "; sigHH_t.Ecriture(cout); // en absolue Tenseur3BB tiutiu; epsBB_.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt)); cout << "\n eps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout); DepsBB.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt)); cout << "\n Deps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout); delta_epsBB.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt)); cout << "\n delta_eps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout); Tenseur3HH titi; sigHH_t.BaseAbsolue(titi,*(ex.giB_tdt)); cout << "\n sig_t en absolu :";titi.Ecriture(cout); }; // initialisation du tenseurs contrainte // sig_HH_3D.Inita(0.); // pour les contraintes bool plusZero = true; sig_HH_t_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_t),plusZero); // sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH),plusZero); // passage des informations spécifique à la loi le_SaveResul lois_interne->IndiqueSaveResult(save_resul.le_SaveResul); lois_interne->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca lois_interne->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours // on sauvegarde la nouvelle épaisseur, car elle va être modifiée et si on doit // repartir au départ, ce ne sera plus possible sans cette sauvegarde double sauve_hsurh0=save_resul.hsurh0; // passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume éventuelle Vecteur* d_jacobien_tdt = NULL; // ne sert pas ici Tableau * d_epsBB=NULL; // " " // Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3(DepsBB,epsBB_,d_epsBB,delta_epsBB // ,jacobien_0,jacobien,d_jacobien_tdt); // choix entre calcul avec une boucle locale de Newton on non. Dans le premier cas il nous faut la version d_sig/d_eps // au lieu de d_sig/d_ddl bool mauvaise_convergence = false; // init //cout << "\n boucle 1000 pour debug LoiContraintesPlanes::Calcul_SigmaHH "< 3) cout << "\n loi CP: (newton local) val initiales: " << flush; }; racine.Zero(); // init du résultat à 0., mais c'est une grandeur de sortie donc cela ne sert à rien der_at_racine.Initialise(0.); // init de la matrice dérivée à 0. try // on met le bloc sous surveillance { int nb_incr_total,nb_iter_total; // variables intermédiaires d'indicateurs, pas utilisées ici // dans le cas où on utilise une précision qui est pilotée {// opération de transmission de la métrique: encapsulé ici const Met_abstraite::Impli* ex_impli = NULL; const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt = &ex; const Met_abstraite::Umat_cont* ex_expli = NULL; if (fct_tolerance_residu != NULL) {// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de // on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir List_io & li_enu_scal = fct_tolerance_residu->Li_enu_etendu_scalaire(); List_io & li_quelc = fct_tolerance_residu->Li_equi_Quel_evolue(); bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu // on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer // pour les grandeurs strictement scalaire Tableau val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer (absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL) ); // on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer // pour les Coordonnees et Tenseur Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer (absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL); // calcul de la valeur et retour dans tab_ret Tableau & tab_val = fct_tolerance_residu->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL); #ifdef MISE_AU_POINT if (tab_val.Taille() != 1) { cout << "\n loi CP: Erreur : la fonction nD de pilotage de la precision " << " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille " << tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n"; cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_SigmaHH\n"; Sortie(1); }; #endif // on récupère le premier élément du tableau uniquement double tol = tab_val(1); #ifdef MISE_AU_POINT if (Permet_affichage() > 5) cout << "\n Newton_prec: tol_= "<< tol; #endif alg_zero.Modif_prec_res_abs(tol); }; if (fct_tolerance_residu_rel != NULL) {// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de // on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir List_io & li_enu_scal = fct_tolerance_residu_rel->Li_enu_etendu_scalaire(); List_io & li_quelc = fct_tolerance_residu_rel->Li_equi_Quel_evolue(); bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu // on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer // pour les grandeurs strictement scalaire Tableau val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer (absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL) ); // on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer // pour les Coordonnees et Tenseur Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer (absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL); // calcul de la valeur et retour dans tab_ret Tableau & tab_val = fct_tolerance_residu_rel->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL); #ifdef MISE_AU_POINT if (tab_val.Taille() != 1) { cout << "\n loi CP: Erreur : la fonction nD de pilotage de la precision relative " << " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille " << tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n"; cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_SigmaHH\n"; Sortie(1); }; #endif // on récupère le premier élément du tableau uniquement double tol_rel = tab_val(1); #ifdef MISE_AU_POINT if (Permet_affichage() > 5) cout << ", tol_relative= "<< tol_rel; #endif alg_zero.Modif_prec_res_rel(tol_rel); }; }; // résolution de l'équation constitutive d'avancement discrétisée en euler implicite bool conver=alg_zero.Newton_raphson (*this,&LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif,&LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif ,val_initiale,racine,der_at_racine,nb_incr_total,nb_iter_total ,maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton); if(sortie_post) // sauvegarde éventuelle des indicateurs {save_resul.indicateurs_resolution(1)+=nb_incr_total; save_resul.indicateurs_resolution(2)+=nb_iter_total; }; // on vérifie qu'il n'y a pas de pb de convergence double absracinemax=racine.Max_val_abs(); if ((!conver) || (!isfinite(absracinemax)) || (isnan(absracinemax)) ) { if (Permet_affichage() > 0) { cout << "\n loi CP: non convergence sur l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 " << " h/h_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t on avait: " << save_resul.h_tsurh0 << "\n nb_incr_total=" << nb_incr_total << " nb_iter_total=" << nb_iter_total; }; // on garde en mémoire mauvaise_convergence=true; }; // on vérifie que les nouvelles dimensions transversales ne sont pas négatives if (racine(1) < 0.) { if (Permet_affichage() > 0) { cout << "\n loi CP: **** erreur dans la resolution : on obtient une " << " epaisseur negative " << ", h/h_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t on avait: " << save_resul.h_tsurh0; }; // on garde en mémoire mauvaise_convergence=true; }; } catch (ErrNonConvergence_Newton erreur) { if (Permet_affichage() > 0) { cout << "\n loi CP: erreur de non convergence avec l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 " << " on obtient une valeur infinie ou NaN "; }; // on garde en mémoire mauvaise_convergence=true; } catch (ErrSortieFinale) // cas d'une direction voulue vers la sortie // on relance l'interuption pour le niveau supérieur { ErrSortieFinale toto; throw (toto); } catch ( ... ) { // dans le cas d'une erreur inconnue, on génère également une exception if (Permet_affichage() > 0) { cout << "\n loi CP: erreur non identifiee sur l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 "; //// ----- debug //cout << "\n debug : LoiContraintesPlanes::Calcul_SigmaHH ( "; // racine.Zero(); // init du résultat à 0., mais c'est une grandeur de sortie donc cela ne sert à rien // der_at_racine.Initialise(0.); // init de la matrice dérivée à 0. // int nb_incr_total,nb_iter_total; // variables intermédiaires d'indicateurs, pas utilisées ici // // résolution de l'équation constitutive d'avancement discrétisée en euler implicite // bool conver=alg_zero.Newton_raphson // (*this,&LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif,&LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif // ,val_initiale,racine,der_at_racine,nb_incr_total,nb_iter_total); //// ---- fin debug }; // on garde en mémoire mauvaise_convergence=true; }; if (!mauvaise_convergence) { // arrivée ici, cela veut dire que tout à bien fonctionné save_resul.hsurh0 = racine(1); // récup de la solution // on met à jour les modules module_compressibilite= module_compressibilite_3D; module_cisaillement= module_cisaillement_3D; #ifdef MISE_AU_POINT if (Permet_affichage() > 7) { cout << "\n -- loi CP: bonne convergence de Newton "; TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH(sig_HH_3D); sig_HH_3D.BaseAbsolue(*ptHH,giB_tdt_3D); cout << "\n sigma apres CP: "; ptHH->Ecriture(cout); delete ptHH; }; #endif // passage des tenseurs résultats à l'ordre 2 ((Tenseur2HH*) &sigHH)->Affectation_3D_a_2D(sig_HH_3D); break; }; // sinon on ne fait pas de break, donc on continue avec la méthode de perturbation }; default: // cas de la version d_sig/d_ddl { // initialisation du tenseurs contrainte sig_HH_3D.Inita(0.); sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH),plusZero); // récup de l'épaisseur de départ // on impose que les grandeurs sauvegardées soient dans les limites admises if (Limitation_h(sauve_hsurh0)) {if (Permet_affichage() > 3) cout << "loi CP: calcul direct sans Newton " << flush; }; save_resul.hsurh0 = sauve_hsurh0; // passage des métriques de l'ordre 2 vers 3 Passage_metrique_ordre2_vers_3(ex); // prise en compte de h sur métriques Prise_en_compte_h_sur_metrique(); // passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume éventuelle Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3(DepsBB,epsBB_,d_epsBB,delta_epsBB ,jacobien_0,jacobien,d_jacobien_tdt); lois_interne->Calcul_SigmaHH(sig_HH_t_3D,Deps_BB_3D,tab_ddl,gijBB_t_3D,gijHH_t_3D,giB_tdt_3D,giH_tdt_3D ,eps_BB_3D,delta_eps_BB_3D ,gijBB_tdt_3D,gijHH_tdt_3D,d_gijBB_tdt_3D_P,jacobien_0_3D,jacobien_tdt_3D,sig_HH_3D ,save_resul.l_energ,save_resul.l_energ_t,module_compressibilite,module_cisaillement,*expli_3D ); // passage des tenseurs résultats à l'ordre 2 ((Tenseur2HH*) &sigHH)->Affectation_3D_a_2D(sig_HH_3D); if (Permet_affichage() > 0) { cout << "\n loi CP: valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0 << flush; }; } break; }; // sig_HH_3D.Ecriture(cout); (*save_resul.l_sigoHH) = sig_HH_3D; // sauvegarde en locale // ---calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation Calcul_invariants_et_def_cumul(); // dans le cas d'une contrainte par perturbation // if ((type_de_contrainte == PERTURBATION )||mauvaise_convergence) // non, la def d'épaisseur ne devrait pas changer ! // dans le cas d'une mauvaise convergence comme c'est traité plus haut, donc cela ne sert à rien de la recalculer if (type_de_contrainte == PERTURBATION ) // calcul de la déformation d'épaisseur correspondant à la condition de contraintes planes {Tenseur3BH sigBH = gijBB_tdt_3D * sig_HH_3D; Calcul_eps33_parVarVolume(jacobien_0,module_compressibilite,jacobien,sigBH); if ((Permet_affichage() > 0) && mauvaise_convergence) { cout << "\n loi CP: valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0 << flush; }; }; if (Permet_affichage() > 3) {cout << "\n -- loi CP: resultats "; cout << "\n sigHH_tdt= "; sigHH.Ecriture(cout); Tenseur3HH titi; sigHH.BaseAbsolue(titi,*(ex.giB_tdt)); cout << "\n sig_tdt en absolu :";titi.Ecriture(cout); cout << "\n energ= " << energ; cout << "\n module_compressibilite= " << module_compressibilite << ", module_cisaillement= " << module_cisaillement; }; energ = save_resul.l_energ; // récup des énergies // passage des tenseurs résultats à l'ordre 2 ((Tenseur2HH*) &sigHH)->Affectation_3D_a_2D(sig_HH_3D); // sigHH_tdt.Ecriture(cout); LibereTenseur(); LibereTenseurQ(); if (Permet_affichage() > 5) cout << "\n fin: LoiContraintesPlanes::Calcul_SigmaHH(... " << flush; }; // calcul des contraintes a t+dt et de ses variations void LoiContraintesPlanes::Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl ,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t ,BaseB& giB_tdt,Tableau & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau & d_giH_tdt ,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau & d_epsBB ,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt ,Tableau & d_gijBB_tdt ,Tableau & d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien ,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH_tdt,Tableau & d_sigHH ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & ,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement ,const Met_abstraite::Impli& ex) { // récup du conteneur spécifique SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); module_compressibilite=module_cisaillement=0.; // init energ.Inita(0.); // initialisation des énergies mises en jeux bool affichage = (Permet_affichage() > 3); if (affichage) {cout << "\n --- LoiContraintesPlanes::Calcul_DsigmaHH_tdt --- "; Signature_pti_encours(cout); }; if (Permet_affichage() > 3) {cout << "\n === donnees d'entree "; cout << "\n epsBB_tdt(local)= "; epsBB_tdt.Ecriture(cout); cout << "\n DepsBB(local)= "; DepsBB.Ecriture(cout); cout << "\n delta_epsBB(local)= "; delta_epsBB.Ecriture(cout); cout << "\n sigHH_t(local)= "; sigHH_t.Ecriture(cout); // en absolue Tenseur3BB tiutiu; epsBB_tdt.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt)); cout << "\n eps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout); DepsBB.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt)); cout << "\n Deps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout); delta_epsBB.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt)); cout << "\n delta_eps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout); Tenseur3HH titi; sigHH_t.BaseAbsolue(titi,*(ex.giB_tdt)); cout << "\n sig_t en absolu :";titi.Ecriture(cout); }; // on vérifie que le tableau de travail intermédiaire statique est correctement // dimensionné sinon on le modifie int taille = d_sigHH.Taille(); // on affecte et/ou on redimensionne éventuellement les tableaux contraintes-déformation fonction du nombre de ddl // pour le passage 3D: on considère que tous les tableaux doivent avoir la même dimension: la même que dans le cas 2D int ta_d_sig_HH_3D = d_sig_HH_3D.Taille(); if (ta_d_sig_HH_3D != taille) { // cela veut dire que tous les tableaux sont mal dimensionnés ta_d_sig_HH_3D = d_sigHH.Taille(); // nouvelle taille d_sig_HH_3D.Change_taille(ta_d_sig_HH_3D); d_sig_HH_3D_P.Change_taille(ta_d_sig_HH_3D); for (int i=1;i<=ta_d_sig_HH_3D;i++) {d_sig_HH_3D_P(i) = &(d_sig_HH_3D(i));} }; // for (int i=1;i<=ta_d_sig_HH_3D;i++) {d_sig_HH_3D_P(i)->Inita(0.);}; // initialisation du tenseurs contrainte // sig_HH_3D.Inita(0.); // --- pour les contraintes passage en 3D bool plusZero = true; sig_HH_t_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_t),plusZero); // sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt),plusZero); // --- pour la cinématique // on sauvegarde la nouvelle épaisseur, car elle va être modifiée et si on doit // repartir au départ, ce ne sera plus possible sans cette sauvegarde double sauve_hsurh0=save_resul.hsurh0; // passage des informations spécifique à la loi le_SaveResul lois_interne->IndiqueSaveResult(save_resul.le_SaveResul); lois_interne->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca lois_interne->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours // choix entre calcul avec une boucle locale de Newton on non. Dans le premier cas il nous faut la version d_sig/d_eps // au lieu de d_sig/d_ddl bool mauvaise_convergence = false; // init switch (type_de_contrainte) {case NEWTON_LOCAL: // cas de la version d_sig/d_eps { // initialisation du tenseurs contrainte sig_HH_3D.Inita(0.); sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt),plusZero); // passage des métriques de l'ordre 2 vers 3 Passage_metrique_ordre2_vers_3(ex); // prise en compte de h et variation sur métriques Prise_en_compte_h_et_variation_sur_metrique(ex); // passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume éventuelle Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3(DepsBB,epsBB_tdt,&d_epsBB,delta_epsBB ,jacobien_0,jacobien,&d_jacobien_tdt); for (int i=1;i<=ta_d_sig_HH_3D;i++) {d_sig_HH_3D_P(i)->Inita(0.);}; // on appel la procédure de résolution de sig33(hsurh0)=0 if ((sortie_post)&&(save_resul.indicateurs_resolution.Taille()!= 2)) // dimensionnement éventuelle de la sortie d'indicateurs save_resul.indicateurs_resolution.Change_taille(2); // ----- pour ce faire on appelle une méthode de recherche de zero val_initiale(1)=save_resul.h_tsurh0; // on démarre la recherche à la valeur à t // on impose que les grandeurs soient dans les limites admises if (Limitation_h(val_initiale(1))) {if (Permet_affichage() > 3) cout << "\n loi CP: (newton local) val initiales: " << flush; }; racine.Zero(); // init du résultat à 0., mais c'est une grandeur de sortie donc cela ne sert à rien der_at_racine.Initialise(0.); // init de la matrice dérivée à 0. try // on met le bloc sous surveillance { int nb_incr_total,nb_iter_total; // variables intermédiaires d'indicateurs, pas utilisées ici // dans le cas où on utilise une précision qui est pilotée { // opération de transmission de la métrique: encapsulé ici const Met_abstraite::Impli* ex_impli = &ex; const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt = NULL; const Met_abstraite::Umat_cont* ex_expli = NULL; if (fct_tolerance_residu != NULL) {// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de // on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir List_io & li_enu_scal = fct_tolerance_residu->Li_enu_etendu_scalaire(); List_io & li_quelc = fct_tolerance_residu->Li_equi_Quel_evolue(); bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu // on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer // pour les grandeurs strictement scalaire Tableau val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer (absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL) ); // on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer // pour les Coordonnees et Tenseur Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer (absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL); // calcul de la valeur et retour dans tab_ret Tableau & tab_val = fct_tolerance_residu->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL); #ifdef MISE_AU_POINT if (tab_val.Taille() != 1) { cout << "\n loi CP: Erreur : la fonction nD de pilotage de la precision " << " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille " << tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n"; cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt\n"; Sortie(1); }; #endif // on récupère le premier élément du tableau uniquement double tol = tab_val(1); #ifdef MISE_AU_POINT if (Permet_affichage() > 5) cout << "\n loi CP: Newton_prec: tol_= "<< tol; #endif alg_zero.Modif_prec_res_abs(tol); }; if (fct_tolerance_residu_rel != NULL) {// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de // on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir List_io & li_enu_scal = fct_tolerance_residu_rel->Li_enu_etendu_scalaire(); List_io & li_quelc = fct_tolerance_residu_rel->Li_equi_Quel_evolue(); bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu // on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer // pour les grandeurs strictement scalaire Tableau val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer (absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL) ); // on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer // pour les Coordonnees et Tenseur Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer (absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL); // calcul de la valeur et retour dans tab_ret Tableau & tab_val = fct_tolerance_residu_rel->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL); #ifdef MISE_AU_POINT if (tab_val.Taille() != 1) { cout << "\n loi CP: Erreur : la fonction nD de pilotage de la precision relative " << " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille " << tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n"; cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt\n"; Sortie(1); }; #endif // on récupère le premier élément du tableau uniquement double tol_rel = tab_val(1); #ifdef MISE_AU_POINT if (Permet_affichage() > 5) cout << ", tol_relative= "<< tol_rel; #endif alg_zero.Modif_prec_res_rel(tol_rel); }; }; // résolution de l'équation constitutive d'avancement discrétisée en euler implicite bool conver=alg_zero.Newton_raphson (*this,&LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif,&LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif ,val_initiale,racine,der_at_racine,nb_incr_total,nb_iter_total ,maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton); if(sortie_post) // sauvegarde éventuelle des indicateurs {save_resul.indicateurs_resolution(1)+=nb_incr_total; save_resul.indicateurs_resolution(2)+=nb_iter_total; }; // on vérifie qu'il n'y a pas de pb de convergence double absracinemax=racine.Max_val_abs(); if ((!conver) || (!isfinite(absracinemax)) || (isnan(absracinemax)) ) { if (Permet_affichage() > 0) { cout << "\n loi CP: non convergence sur l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 " << " h/h_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t on avait: " << save_resul.h_tsurh0 << "\n nb_incr_total=" << nb_incr_total << " nb_iter_total=" << nb_iter_total; }; // on garde en mémoire mauvaise_convergence=true; }; // on vérifie que les nouvelles dimensions transversales ne sont pas négatives if (racine(1) < 0.) { if (Permet_affichage() > 0) { cout << "\n loi CP: **** erreur dans la resolution : on obtient une " << " epaisseur negative " << ", h/h_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t on avait: " << save_resul.h_tsurh0; }; // on garde en mémoire mauvaise_convergence=true; }; } catch (ErrNonConvergence_Newton erreur) { if (Permet_affichage() > 0) { cout << "\n loi CP: erreur de non convergence avec l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 " << " on obtient une valeur infinie ou NaN "; }; // on garde en mémoire mauvaise_convergence=true; } catch (ErrSortieFinale) // cas d'une direction voulue vers la sortie // on relance l'interuption pour le niveau supérieur { ErrSortieFinale toto; throw (toto); } catch ( ... ) { // dans le cas d'une erreur inconnue, on génère également une exception if (Permet_affichage() > 0) { cout << "\n loi CP: erreur non identifiee sur l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 "; //// ----- debug //cout << "\n debug : LoiContraintesPlanes::Calcul_DSigmaHH ( "; // racine.Zero(); // init du résultat à 0., mais c'est une grandeur de sortie donc cela ne sert à rien // der_at_racine.Initialise(0.); // init de la matrice dérivée à 0. // int nb_incr_total,nb_iter_total; // variables intermédiaires d'indicateurs, pas utilisées ici // // résolution de l'équation constitutive d'avancement discrétisée en euler implicite // bool conver=alg_zero.Newton_raphson // (*this,&LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif,&LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif // ,val_initiale,racine,der_at_racine,nb_incr_total,nb_iter_total); //// ---- fin debug }; // on garde en mémoire mauvaise_convergence=true; }; if (!mauvaise_convergence) { // arrivée ici, cela veut dire que tout à bien fonctionné save_resul.hsurh0 = racine(1); // récup de la solution // on met à jour les modules module_compressibilite= module_compressibilite_3D; module_cisaillement= module_cisaillement_3D; // calcul de la variation de la déformation d'épaisseur en fonction des déformations planes Tenseur2HH d_EPS33_EPS_2D_BB; // init à 0 double inv_dsig33_eps33 = 0.; if (Dabs(d_sigma_deps_3D(3,3,3,3)) > ConstMath::trespetit) {inv_dsig33_eps33 = -1 / d_sigma_deps_3D(3,3,3,3); //- 1./ MaX(ConstMath::pasmalpetit,d_sigma_deps_3D(3,3,3,3)); d_EPS33_EPS_2D_BB.Coor(1,1) = inv_dsig33_eps33 * d_sigma_deps_3D(3,3,1,1); d_EPS33_EPS_2D_BB.Coor(1,2) = inv_dsig33_eps33 * d_sigma_deps_3D(3,3,1,2); d_EPS33_EPS_2D_BB.Coor(2,2) = inv_dsig33_eps33 * d_sigma_deps_3D(3,3,2,2); }; ////----- debug //{cout << "\n debug : LoiContraintesPlanes::Calcul_DSigmaHH ( "; // cout << "\n inv_dsig33_eps33= "<6) {cout << "\n"; e=1;} }; Tenseur3HHHH inter_HHHH; d_sigma_deps_3D.ChangeBase(inter_HHHH,giB_tdt_3D); cout << "\n dans le repere orthonormee d_sigma_deps_3D= \n"; e=1; for (int i=1;i<4;i++) for (int j=1;j<4;j++) for (int k=1;k<4;k++)for (int l=1;l<4;l++,e++) { cout << "("<6) {cout << "\n"; e=1;} }; }; #ifdef MISE_AU_POINT if (Permet_affichage() > 7) { cout << "\n d_EPS33_EPS_2D_BB"; d_EPS33_EPS_2D_BB.Ecriture(cout); }; #endif for (int i = 1; i<= taille; i++) { // on fait uniquement une égalité d'adresse et de ne pas utiliser // le constructeur d'ou la profusion d'* et de () Tenseur2HH & dsigHH = *((Tenseur2HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 2 const Tenseur2BB & depsBB = *((Tenseur2BB *) (d_epsBB(i))); // " dsigHH_inter = d_sigma_deps_3D && d_eps_BB_3D(i); dsigHH.Affectation_3D_a_2D(dsigHH_inter); // on s'occupe maintenant de la variation de d sig^{alpha,beta} / d eps_{gamma eta) // du uniquement à la variation de eps_33 dsigHH += d_sigAlphaBeta3D_deps33_HH * (d_EPS33_EPS_2D_BB && depsBB); }; #ifdef MISE_AU_POINT if (Permet_affichage() > 4) { for (int i = 1; i<= taille; i++) { cout << "\n et au final: d_sigHH("<Ecriture(cout); }; }; #endif break; }; // sinon on ne fait pas de break, donc on continue avec la méthode de perturbation }; default: // cas de la version d_sig/d_ddl, on encore du cas où la méthode de Newton n'a pas convergé { // initialisation du tenseurs contrainte sig_HH_3D.Inita(0.); sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt),plusZero); // récup de l'épaisseur de départ // on impose que les grandeurs sauvegardées soient dans les limites admises if (Limitation_h(sauve_hsurh0)) {if (Permet_affichage() > 3) cout << "calcul direct sans Newton " << flush; }; save_resul.hsurh0 = sauve_hsurh0; // passage des métriques de l'ordre 2 vers 3 Passage_metrique_ordre2_vers_3(ex); // prise en compte de h et variation sur métriques Prise_en_compte_h_et_variation_sur_metrique(ex); // passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume éventuelle Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3(DepsBB,epsBB_tdt,&d_epsBB,delta_epsBB ,jacobien_0,jacobien,&d_jacobien_tdt); for (int i=1;i<=ta_d_sig_HH_3D;i++) {d_sig_HH_3D_P(i)->Inita(0.);}; lois_interne->Calcul_DsigmaHH_tdt(sig_HH_t_3D,Deps_BB_3D,tab_ddl,giB_t_3D,gijBB_t_3D,gijHH_t_3D ,giB_tdt_3D,d_giB_tdt_3D,giH_tdt_3D,d_giH_tdt_3D ,eps_BB_3D,d_eps_BB_3D_P,delta_eps_BB_3D,gijBB_tdt_3D,gijHH_tdt_3D,d_gijBB_tdt_3D_P ,d_gijHH_tdt_3D_P,jacobien_0_3D,jacobien_tdt_3D,d_jacobien_tdt_3D ,sig_HH_3D,d_sig_HH_3D_P ,save_resul.l_energ,save_resul.l_energ_t,module_compressibilite,module_cisaillement,*impli_3D ); // passage des tenseurs résultats à l'ordre 2 ((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt)->Affectation_3D_a_2D(sig_HH_3D); if (mauvaise_convergence) {if (Permet_affichage() > 0) { cout << "\n loi CP: valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0; }; // on annulle les dérivées des épaisseurs save_resul.d_hsurh0.Zero(); }; // récup de l'opérateur tangent for (int k=1;k<=taille;k++) ((Tenseur2HH*) d_sigHH(k))->Affectation_3D_a_2D(*d_sig_HH_3D_P(k)); } break; }; // informations éventuelles #ifdef MISE_AU_POINT if (Permet_affichage() > 7) { TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH(sig_HH_3D); sig_HH_3D.BaseAbsolue(*ptHH,giB_tdt_3D); cout << "\n sigma apres CP: "; ptHH->Ecriture(cout); delete ptHH; }; #endif // sig_HH_3D.Ecriture(cout); (*save_resul.l_sigoHH) = sig_HH_3D; // sauvegarde en locale // ---calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation Calcul_invariants_et_def_cumul(); energ = save_resul.l_energ; // récup des énergies // --- on remet à jour éventuellement l'épaisseur // dans le cas d'une contrainte par perturbation // if ((type_de_contrainte == PERTURBATION )||mauvaise_convergence) if (type_de_contrainte == PERTURBATION ) // calcul de la déformation d'épaisseur correspondant à la condition de contraintes planes {Tenseur2BH sigBH = gijBB_tdt * sigHH_tdt; Calcul_d_eps33_parVarVolume(jacobien_0,module_compressibilite,jacobien,sigHH_tdt,d_jacobien_tdt ,d_sigHH,d_gijBB_tdt,gijBB_tdt); if ((Permet_affichage() > 0) && mauvaise_convergence) { cout << "\n loi CP: valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0; }; }; if (Permet_affichage() > 3) {cout << "\n -- resultats "; cout << "\n sigHH_tdt= "; sigHH_tdt.Ecriture(cout); Tenseur3HH titi; sigHH_tdt.BaseAbsolue(titi,*(ex.giB_tdt)); cout << "\n sig_tdt en absolu :";titi.Ecriture(cout); cout << "\n energ= " << energ; cout << "\n module_compressibilite= " << module_compressibilite << ", module_cisaillement= " << module_cisaillement; }; LibereTenseur(); LibereTenseurQ(); if (Permet_affichage() > 5) cout << "\n fin: LoiContraintesPlanes::Calcul_DsigmaHH_tdt(... " << flush; }; // calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt // en_base_orthonormee: // true : le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee // le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees // si = false: les bases transmises sont utilisées // ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a void LoiContraintesPlanes::Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB ,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien ,TenseurHH& sigHH_tdt,TenseurHHHH& d_sigma_deps ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & ,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement ,const Met_abstraite::Umat_cont& ex) { // récup du conteneur spécifique SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); module_compressibilite=module_cisaillement=0.; // init energ.Inita(0.); // initialisation des énergies mises en jeux bool affichage = (Permet_affichage() > 3); if (affichage) {cout << "\n --- LoiContraintesPlanes::Calcul_dsigma_deps --- "; Signature_pti_encours(cout); }; if (Permet_affichage() > 3) {cout << "\n === donnees d'entree "; cout << "\n epsBB_tdt(local)= "; epsBB_tdt.Ecriture(cout); cout << "\n DepsBB(local)= "; DepsBB.Ecriture(cout); cout << "\n delta_epsBB(local)= "; delta_epsBB.Ecriture(cout); cout << "\n sigHH_t(local)= "; sigHH_t.Ecriture(cout); // en absolue Tenseur3BB tiutiu; epsBB_tdt.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt)); cout << "\n eps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout); DepsBB.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt)); cout << "\n Deps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout); delta_epsBB.BaseAbsolue(tiutiu,*(ex.giH_tdt)); cout << "\n delta_eps en absolu :";tiutiu.Ecriture(cout); Tenseur3HH titi; sigHH_t.BaseAbsolue(titi,*(ex.giB_tdt)); cout << "\n sig_t en absolu :";titi.Ecriture(cout); }; // initialisation du tenseurs contrainte // sig_HH_3D.Inita(0.); // --- pour les contraintes passage en 3D bool plusZero = true; sig_HH_t_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_t),plusZero); // sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt),plusZero); // --- pour la cinématique // on sauvegarde la nouvelle épaisseur, car elle va être modifiée et si on doit // repartir au départ, ce ne sera plus possible sans cette sauvegarde double sauve_hsurh0=save_resul.hsurh0; // passage des informations spécifique à la loi le_SaveResul lois_interne->IndiqueSaveResult(save_resul.le_SaveResul); lois_interne->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca lois_interne->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours // choix entre calcul avec une boucle locale de Newton on non. Dans le premier cas il nous faut la version d_sig/d_eps // au lieu de d_sig/d_ddl bool mauvaise_convergence = false; // init switch (type_de_contrainte) {case NEWTON_LOCAL: // cas de la version d_sig/d_eps { // initialisation du tenseurs contrainte sig_HH_3D.Inita(0.); sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt),plusZero); // passage des métriques de l'ordre 2 vers 3 Passage_metrique_ordre2_vers_3(ex); // prise en compte de h sur métriques Prise_en_compte_h_sur_metrique(); // passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume éventuelle Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3(DepsBB,epsBB_tdt,delta_epsBB,jacobien_0,jacobien); // on appel la procédure de résolution de sig33(hsurh0)=0 if ((sortie_post)&&(save_resul.indicateurs_resolution.Taille()!= 2)) // dimensionnement éventuelle de la sortie d'indicateurs save_resul.indicateurs_resolution.Change_taille(2); // ----- pour ce faire on appelle une méthode de recherche de zero val_initiale(1)=save_resul.h_tsurh0; // on démarre la recherche à la valeur à t // on impose que les grandeurs soient dans les limites admises if (Limitation_h(val_initiale(1))) {if (Permet_affichage() > 3) cout << "\n (newton local) val initiales: " << flush; }; racine.Zero(); // init du résultat à 0., mais c'est une grandeur de sortie donc cela ne sert à rien der_at_racine.Initialise(0.); // init de la matrice dérivée à 0. try // on met le bloc sous surveillance { int nb_incr_total,nb_iter_total; // variables intermédiaires d'indicateurs, pas utilisées ici // dans le cas où on utilise une précision qui est pilotée { // opération de transmission de la métrique: encapsulé ici const Met_abstraite::Impli* ex_impli = NULL; const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt = NULL; const Met_abstraite::Umat_cont* ex_expli = &ex; if (fct_tolerance_residu != NULL) {// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de // on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir List_io & li_enu_scal = fct_tolerance_residu->Li_enu_etendu_scalaire(); List_io & li_quelc = fct_tolerance_residu->Li_equi_Quel_evolue(); bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu // on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer // pour les grandeurs strictement scalaire Tableau val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer (absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL) ); // on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer // pour les Coordonnees et Tenseur Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer (absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL); // calcul de la valeur et retour dans tab_ret Tableau & tab_val = fct_tolerance_residu->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL); #ifdef MISE_AU_POINT if (tab_val.Taille() != 1) { cout << "\n loi CP: Erreur : la fonction nD de pilotage de la precision " << " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille " << tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n"; cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_dsigma_deps\n"; Sortie(1); }; #endif // on récupère le premier élément du tableau uniquement double tol = tab_val(1); #ifdef MISE_AU_POINT if (Permet_affichage() > 5) cout << "\n loi CP: Newton_prec: tol_= "<< tol; #endif alg_zero.Modif_prec_res_abs(tol); }; if (fct_tolerance_residu_rel != NULL) {// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de // on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir List_io & li_enu_scal = fct_tolerance_residu_rel->Li_enu_etendu_scalaire(); List_io & li_quelc = fct_tolerance_residu_rel->Li_equi_Quel_evolue(); bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu // on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer // pour les grandeurs strictement scalaire Tableau val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer (absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL) ); // on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer // pour les Coordonnees et Tenseur Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer (absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL); // calcul de la valeur et retour dans tab_ret Tableau & tab_val = fct_tolerance_residu_rel->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL); #ifdef MISE_AU_POINT if (tab_val.Taille() != 1) { cout << "\n loi CP: Erreur : la fonction nD de pilotage de la precision relative " << " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille " << tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n"; cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_dsigma_deps\n"; Sortie(1); }; #endif // on récupère le premier élément du tableau uniquement double tol_rel = tab_val(1); #ifdef MISE_AU_POINT if (Permet_affichage() > 5) cout << ", tol_relative= "<< tol_rel; #endif alg_zero.Modif_prec_res_rel(tol_rel); }; }; // résolution de l'équation constitutive d'avancement discrétisée en euler implicite bool conver=alg_zero.Newton_raphson (*this,&LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif,&LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif ,val_initiale,racine,der_at_racine,nb_incr_total,nb_iter_total ,maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton); if(sortie_post) // sauvegarde éventuelle des indicateurs {save_resul.indicateurs_resolution(1)+=nb_incr_total; save_resul.indicateurs_resolution(2)+=nb_iter_total; }; // on vérifie qu'il n'y a pas de pb de convergence double absracinemax=racine.Max_val_abs(); if ((!conver) || (!isfinite(absracinemax)) || (isnan(absracinemax)) ) { if (Permet_affichage() > 0) { cout << "\n loi CP: non convergence sur l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 " << " h/h_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t on avait: " << save_resul.h_tsurh0 << "\n nb_incr_total=" << nb_incr_total << " nb_iter_total=" << nb_iter_total; }; // on garde en mémoire mauvaise_convergence=true; }; // on vérifie que les nouvelles dimensions transversales ne sont pas négatives if (racine(1) < 0.) { if (Permet_affichage() > 0) { cout << "\n loi CP: **** erreur dans la resolution : on obtient une " << " epaisseur negative " << ", h/h_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t on avait: " << save_resul.h_tsurh0; }; // on garde en mémoire mauvaise_convergence=true; }; } catch (ErrNonConvergence_Newton erreur) { if (Permet_affichage() > 0) { cout << "\n loi CP: erreur de non convergence avec l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 " << " on obtient une valeur infinie ou NaN "; }; // on garde en mémoire mauvaise_convergence=true; } catch (ErrSortieFinale) // cas d'une direction voulue vers la sortie // on relance l'interuption pour le niveau supérieur { ErrSortieFinale toto; throw (toto); } catch ( ... ) { // dans le cas d'une erreur inconnue, on génère également une exception if (Permet_affichage() > 0) { cout << "\n loi CP: erreur non identifiee sur l'algo de la resolution de sig33(hsurh0)=0 "; //// ----- debug //cout << "\n debug : LoiContraintesPlanes::Calcul_DSigma_deps ( "; // racine.Zero(); // init du résultat à 0., mais c'est une grandeur de sortie donc cela ne sert à rien // der_at_racine.Initialise(0.); // init de la matrice dérivée à 0. // int nb_incr_total,nb_iter_total; // variables intermédiaires d'indicateurs, pas utilisées ici // // résolution de l'équation constitutive d'avancement discrétisée en euler implicite // bool conver=alg_zero.Newton_raphson // (*this,&LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif,&LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif // ,val_initiale,racine,der_at_racine,nb_incr_total,nb_iter_total); //// ---- fin debug }; // on garde en mémoire mauvaise_convergence=true; }; if (!mauvaise_convergence) { // arrivée ici, cela veut dire que tout à bien fonctionné save_resul.hsurh0 = racine(1); // récup de la solution // on met à jour les modules module_compressibilite= module_compressibilite_3D; module_cisaillement= module_cisaillement_3D; // calcul de la variation de la déformation d'épaisseur en fonction des déformations planes Tenseur2HH d_EPS33_EPS_2D_BB; // init double inv_dsig33_eps33 = - 1./ MaX(ConstMath::pasmalpetit,d_sigma_deps_3D(3,3,3,3)); d_EPS33_EPS_2D_BB.Coor(1,1) = inv_dsig33_eps33 * d_sigma_deps_3D(3,3,1,1); d_EPS33_EPS_2D_BB.Coor(1,2) = inv_dsig33_eps33 * d_sigma_deps_3D(3,3,1,2); d_EPS33_EPS_2D_BB.Coor(2,2) = inv_dsig33_eps33 * d_sigma_deps_3D(3,3,2,2); // récup de la variation de d sig^{alpha,beta}/ d eps_33 Tenseur2HH d_sigAlphaBeta3D_deps33_HH(d_sigma_deps_3D(1,1,3,3),d_sigma_deps_3D(2,2,3,3),d_sigma_deps_3D(1,2,3,3)); // passage des tenseurs résultats à l'ordre 2 ((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt)->Affectation_3D_a_2D(sig_HH_3D); #ifdef MISE_AU_POINT if (Permet_affichage() > 7) { cout << "\n --- bonne convergence de Newton "; TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH(sig_HH_3D); sig_HH_3D.BaseAbsolue(*ptHH,giB_tdt_3D); cout << "\n sigma apres CP: "; ptHH->Ecriture(cout); delete ptHH; }; if (Permet_affichage() > 8) { cout << "\n dans le repere locale d_sigma_deps_3D= \n"; int e=1; for (int i=1;i<4;i++) for (int j=1;j<4;j++) for (int k=1;k<4;k++)for (int l=1;l<4;l++,e++) { cout << "("<6) {cout << "\n"; e=1;} }; Tenseur3HHHH inter_HHHH; d_sigma_deps_3D.ChangeBase(inter_HHHH,giB_tdt_3D); cout << "\n dans le repere orthonormee d_sigma_deps_3D= \n"; e=1; for (int i=1;i<4;i++) for (int j=1;j<4;j++) for (int k=1;k<4;k++)for (int l=1;l<4;l++,e++) { cout << "("<6) {cout << "\n"; e=1;} }; }; #endif // on calcul la matrice tangente en contrainte plane // on commence par transférer la partie 3D en la restriction 2D d_sigma_deps_2D.TransfertDunTenseurGeneral(d_sigma_deps_3D); // pour on ajoute la variation due à eps33 d_sigma_deps_2D += Tenseur2HHHH::Prod_tensoriel(d_sigAlphaBeta3D_deps33_HH,d_EPS33_EPS_2D_BB); // maintenant on renseigne le tenseur de sortie bool pluszero = true; d_sigma_deps.Affectation_trans_dimension(d_sigma_deps_2D, pluszero); break; }; // sinon on ne fait pas de break, donc on continue avec la méthode de perturbation }; default: // cas de la version d_sig/d_ddl, on encore du cas où la méthode de Newton n'a pas convergé {bool en_base_orthonormee = false; // ici les tenseurs ne sont pas forcément en orthonormee // initialisation du tenseurs contrainte sig_HH_3D.Inita(0.); sig_HH_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt),plusZero); // récup de l'épaisseur de départ // on impose que les grandeurs sauvegardées soient dans les limites admises if (Limitation_h(sauve_hsurh0)) {if (Permet_affichage() > 3) cout << "calcul direct sans Newton " << flush; }; save_resul.hsurh0 = sauve_hsurh0; // passage des métriques de l'ordre 2 vers 3 Passage_metrique_ordre2_vers_3(ex); // prise en compte de h sur métriques Prise_en_compte_h_sur_metrique(); // passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume éventuelle Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3(DepsBB,epsBB_tdt,delta_epsBB,jacobien_0,jacobien); lois_interne->Calcul_dsigma_deps(en_base_orthonormee,sig_HH_t_3D,Deps_BB_3D ,eps_BB_3D,delta_eps_BB_3D,jacobien_0_3D,jacobien_tdt_3D ,sig_HH_3D,d_sigma_deps_3D ,save_resul.l_energ,save_resul.l_energ_t,module_compressibilite,module_cisaillement ,*umat_cont_3D); // passage des tenseurs résultats à l'ordre 2 ((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt)->Affectation_3D_a_2D(sig_HH_3D); if (mauvaise_convergence) {if (Permet_affichage() > 0) { cout << "\n loi CP: valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0; }; // on annulle les dérivées des épaisseurs save_resul.d_hsurh0.Zero(); }; // maintenant on renseigne le tenseur de sortie bool pluszero = true; d_sigma_deps.Affectation_trans_dimension(d_sigma_deps_3D, pluszero); //debug //cout << "\n debug LoiContraintesPlanes::Calcul_DsigmaHH_tdt sig33_3D= "< 0) && mauvaise_convergence) { cout << "\n loi CP: valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0; }; }; if (Permet_affichage() > 3) {cout << "\n -- resultats "; cout << "\n sigHH_tdt= "; sigHH_tdt.Ecriture(cout); Tenseur3HH titi; sigHH_tdt.BaseAbsolue(titi,*(ex.giB_tdt)); cout << "\n sig_tdt en absolu :";titi.Ecriture(cout); if (Permet_affichage() > 4) cout << "\n d_sigma_deps= "; d_sigma_deps.Ecriture(cout); cout << "\n energ= " << energ; cout << "\n module_compressibilite= " << module_compressibilite << ", module_cisaillement= " << module_cisaillement; }; // fin debug LibereTenseur(); LibereTenseurQ(); if (Permet_affichage() > 5) cout << "\n fin: LoiContraintesPlanes::Calcul_dsigma_deps(... " << flush; }; // fonction interne utilisée par les classes dérivées de Loi_comp_abstraite // pour répercuter les modifications de la température // ici utiliser pour modifier la température des lois élémentaires // l'Enum_dure: indique quel est la température courante : 0 t ou tdt void LoiContraintesPlanes::RepercuteChangeTemperature(Enum_dure temps) { lois_interne->temperature_0 = this->temperature_0; lois_interne->temperature_t = this->temperature_t; lois_interne->temperature_tdt = this->temperature_tdt; lois_interne->dilatation=dilatation; // on répercute également les déformations thermiques, qui ne sont utilisées // telles quelles que pour certaines lois: ex: loi hyper-élastique if (dilatation) {// a- dimensionnement des tenseurs intermédiaires int dim_tens = epsBB_therm->Dimension(); // -- cas de la déformation if (lois_interne->epsBB_therm == NULL) { lois_interne->epsBB_therm = NevezTenseurBB(dim_tens);} else if (lois_interne->epsBB_therm->Dimension() != dim_tens) { delete lois_interne->epsBB_therm;lois_interne->epsBB_therm = NevezTenseurBB(dim_tens);}; // -- cas de la vitesse de déformation if (lois_interne->DepsBB_therm == NULL) { lois_interne->DepsBB_therm = NevezTenseurBB(dim_tens);} else if (lois_interne->DepsBB_therm->Dimension() != dim_tens) { delete lois_interne->DepsBB_therm;lois_interne->DepsBB_totale = NevezTenseurBB(dim_tens);}; // b- affectation des tenseurs (*lois_interne->epsBB_therm)=(*epsBB_therm); (*lois_interne->DepsBB_therm)=(*DepsBB_therm); }; // puis loi interne lois_interne->RepercuteChangeTemperature(temps); switch (temps) { case TEMPS_0: {lois_interne->temperature = &lois_interne->temperature_0; break; } case TEMPS_t: {lois_interne->temperature = &lois_interne->temperature_t; break; } case TEMPS_tdt: {lois_interne->temperature = &lois_interne->temperature_tdt; break; } default: { cout << "\n erreur, cas de temps non prevu !! " << "\n LoiContraintesPlanes::RepercuteChangeTemperature(..."; Sortie(1); }; }; }; void LoiContraintesPlanes::CalculGrandeurTravail (const PtIntegMecaInterne& ptintmec ,const Deformation & def,Enum_dure temps,const ThermoDonnee& dTP ,const Met_abstraite::Impli* ex_impli ,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt ,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat ,const List_io* exclure_dd_etend ,const List_io* exclure_Q ) { // récup des infos spécifiques SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); // par défaut on active les invariants // cas du niveau mini de sig33 bool existence_ponderation = false; // init par défaut { // double proportion = 1.; // initialisation // if (niveauF_grandeurGlobale != NULL) // { // il faut que l'on récupère les grandeurs globales // List_io ::iterator il,ilfin // = niveauF_grandeurGlobale->Type_grandeur_GGlob().end(); // // on parcours la liste // int i = 1; // indice du tableau d'argument // for (il = niveauF_grandeurGlobale->Type_grandeur_GGlob().begin() // ; il != ilfin; il++,i++) // { // on récupère le pointeur correspondant à la grandeur // const void* pointe = (ParaGlob::param->GrandeurGlobal(*il)); // #ifdef MISE_AU_POINT // if (pointe == NULL) // { cout << "\n *** pb dans la loi critere !! " // << " la variable globale "<< Nom_GrandeurGlobale(*il) // << ", n'est pas disponible, on ne peut pas continuer " // << "\n LoiContraintesPlanes::CalculGrandeurTravail(..."<Grandeur_pointee()->Type_structure_grandeurAssocie()) // { case TYPE_SIMPLE: // { switch(gr_quelc->Grandeur_pointee()->Type_enumGrandeurParticuliere()) // {case PARTICULIER_SCALAIRE_ENTIER: // {Grandeur_scalaire_entier& gr // = *((Grandeur_scalaire_entier*) gr_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier // niveauF_grandeurGlobale->Tab_argument()(i) = *(gr.ConteneurEntier()); // break; // } // case PARTICULIER_SCALAIRE_DOUBLE: // {Grandeur_scalaire_double& gr // = *((Grandeur_scalaire_double*) gr_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier // niveauF_grandeurGlobale->Tab_argument()(i) = *(gr.ConteneurDouble()); // break; // } // default: // { cout << "\n *** pb dans la loi des melanges !! " // << " la variable globale "<< Nom_GrandeurGlobale(*il) // << ", n'est pas prise en compte actuellement , on ne peut pas continuer " // << "\n LoiContraintesPlanes::CalculGrandeurTravail(..."<Tab_argument()= "<< niveauF_grandeurGlobale->Tab_argument() //// << endl; ////// ------ fin debug //// // // double fonc = niveauF_grandeurGlobale->C_proport() // ->Valeur(niveauF_grandeurGlobale->Tab_argument())(1); // proportion *= fonc; // mise à jour de la proportion // existence_ponderation = true; // }; // if (niveauF_temps != NULL) // cas d'une dépendance au temps // {proportion *= niveauF_temps->CalculPonder(); // existence_ponderation = true; // }; // // avec une dépendance via éventuellement des ddl étendu // if (niveauF_ddlEtendu != NULL) // {proportion *= niveauF_ddlEtendu->CalculPonderMultiplicatif(ptintmeca, def, temps, dTP); // existence_ponderation= true; // } // if (existence_ponderation) // si une des pondérations est actives // {save_resul.niveau_sig33 = proportion*niveau_mini_sig33;} // else {save_resul.niveau_sig33 = niveau_mini_sig33;}; }; // ptintmec concerne des tenseurs d'ordres 2 donc il faut transformer en 3D bool plusZero=true; // on ajoute des 0 pour les grandeurs manquantes dans une première étape // on commence par transférer le tout ptintmeca.Affectation_2D_a_3D(ptintmec,plusZero); // ensuite on traite les points particuliers // pour tout ce qui est contrainte: l'ajout de 0 est ok // pour les déformations on met à jour en fonction des grandeurs sauvegardées double eps33=0.; double eps33_t=0.; //init par défaut // -- maintenant on tient compte de l'élongation d'épaisseur switch (type_de_deformation) {case DEFORMATION_STANDART : case DEFORMATION_POUTRE_PLAQUE_STANDART : // cas d'une déformation d'Almansi { // dans le repère local: epsBB33 = 1/2 * (h^2 - 1.), or h0=1. donc : epsBB33 = 1/2 * ((h/h0)^2 - 1.) eps33 = 0.5 * (save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0 - 1.); eps33_t = 0.5 * (save_resul.h_tsurh0 * save_resul.h_tsurh0 - 1.); }; break; case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE : case DEF_CUMUL_CORROTATIONNEL : case DEFORMATION_CUMU_LOGARITHMIQUE : // cas d'une def logarithmique ou une approximation { eps33 = log(save_resul.hsurh0); eps33_t = log(save_resul.h_tsurh0); }; break; default : cout << "\nErreur : type de deformation qui n'est pas actuellement pris en compte, type= " << Nom_type_deformation(type_de_deformation); cout << "\n LoiContraintesPlanes::CalculGrandeurTravail \n"; Sortie(1); }; (*ptintmeca.EpsBB()).Coor(3,3) = eps33; (*ptintmeca.DeltaEpsBB()).Coor(3,3) = eps33 - eps33_t; // recup de l'incrément de temps double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant(); double unSurDeltat=0; if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit) {unSurDeltat = 1./deltat;} else // si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand { // non un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb if (unSurDeltat < 0) { cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; }; unSurDeltat = ConstMath::tresgrand; }; (*ptintmeca.DepsBB()).Coor(3,3) = (eps33 - eps33_t) * unSurDeltat; // on met à jour les invariants 3D, on ne peut pas les recalculer, donc on récupère ce qui a été sauvegardé if (ptintmeca.Statut_Invariants_deformation()) // le conteneur des invariants a pu être effacé par Affectation_2D_a_3D ptintmeca.EpsInvar() = save_resul.epsInvar; if (ptintmeca.Statut_Invariants_vitesseDeformation()) // le conteneur des invariants a pu être effacé par Affectation_2D_a_3D ptintmeca.DepsInvar() = save_resul.depsInvar; // idem au niveau des déformations cumulées ptintmeca.Deformation_equi() = save_resul.def_equi; ptintmeca.Deformation_equi_t() = save_resul.def_equi_t; // passage des informations spécifique à la loi le_SaveResul lois_interne->IndiqueSaveResult(save_resul.le_SaveResul); lois_interne->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca lois_interne->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours lois_interne->CalculGrandeurTravail(ptintmeca,def,temps,dTP ,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_umat,exclure_dd_etend,exclure_Q); // passage à la loi 3D }; // passage des grandeurs métriques de l'ordre 2 à 3 // ramène un conteneur dont les éléments sont gérés par la loi CP, et ne peuvent être modifié que par elle const Met_abstraite::Impli* LoiContraintesPlanes::Passage_metrique_ordre2_vers_3(const Met_abstraite::Impli& ex) {// on s'occupe du redimensionnement éventuel // on affecte et/ou on redimensionne éventuellement les tableaux fonction du nombre de ddl pour le passage 3D // la partie dépendant des vitesses: entre accolades pour pouvoir fermer {if (ex.gradVmoyBB_t != NULL) {impli_3D->gradVmoyBB_t= gradVmoyBB_t_3D_P = &gradVmoyBB_t_3D;}; if (ex.gradVmoyBB_tdt != NULL) {impli_3D->gradVmoyBB_tdt=gradVmoyBB_tdt_3D_P = &gradVmoyBB_tdt_3D;}; if (ex.gradVBB_tdt != NULL) {impli_3D->gradVBB_tdt=gradVBB_tdt_3D_P = &gradVBB_tdt_3D;}; // on s'occupe tout d'abord des tableaux de vitesses qui peuvent ne pas exister if (ex.d_gradVmoyBB_t != NULL) // cas où il existe { int tail=ex.d_gradVmoyBB_t->Taille(); if (d_gradVmoyBB_t_3D_P == NULL) {d_gradVmoyBB_t_3D_P = new Tableau (tail); impli_3D->d_gradVmoyBB_t = d_gradVmoyBB_t_3D_P;} else {d_gradVmoyBB_t_3D_P->Change_taille(tail);}; d_gradVmoyBB_t_3D.Change_taille(tail); for (int i=1;i<= tail;i++) (*d_gradVmoyBB_t_3D_P)(i) = &(d_gradVmoyBB_t_3D(i)); }; if (ex.d_gradVmoyBB_tdt != NULL) // cas où il existe { int tail=ex.d_gradVmoyBB_tdt->Taille(); if (d_gradVmoyBB_tdt_3D_P == NULL) {d_gradVmoyBB_tdt_3D_P = new Tableau (tail); impli_3D->d_gradVmoyBB_tdt = d_gradVmoyBB_tdt_3D_P;} else {d_gradVmoyBB_tdt_3D_P->Change_taille(tail);}; d_gradVmoyBB_tdt_3D.Change_taille(tail); for (int i=1;i<= tail;i++) (*d_gradVmoyBB_tdt_3D_P)(i) = &(d_gradVmoyBB_tdt_3D(i)); }; if (ex.d_gradVBB_t != NULL) // cas où il existe { int tail=ex.d_gradVBB_t->Taille(); if (d_gradVBB_t_3D_P == NULL) {d_gradVBB_t_3D_P = new Tableau (tail); impli_3D->d_gradVBB_t = d_gradVBB_t_3D_P;} else {d_gradVBB_t_3D_P->Change_taille(tail);}; d_gradVBB_t_3D.Change_taille(tail); for (int i=1;i<= tail;i++) (*d_gradVBB_t_3D_P)(i) = &(d_gradVBB_t_3D(i)); }; if (ex.d_gradVBB_tdt != NULL) // cas où il existe { int tail=ex.d_gradVBB_tdt->Taille(); if (d_gradVBB_tdt_3D_P == NULL) {d_gradVBB_tdt_3D_P = new Tableau (tail); impli_3D->d_gradVBB_tdt = d_gradVBB_tdt_3D_P;} else {d_gradVBB_tdt_3D_P->Change_taille(tail);}; d_gradVBB_tdt_3D.Change_taille(tail); for (int i=1;i<= tail;i++) (*d_gradVBB_tdt_3D_P)(i) = &(d_gradVBB_tdt_3D(i)); }; }; // fin de la partie dédiée à la vitesse // maintenant on s'occupe uniquement du redimensionnement des tableaux restants // -- on s'occupe des tableaux nécessaire à la métrique int ta_ex_d_giB_tdt = ex.d_giB_tdt->Taille(); // la dimension if (d_giB_tdt_3D.Taille() != ta_ex_d_giB_tdt) { d_giB_tdt_3D.Change_taille(ta_ex_d_giB_tdt);}; int ta_ex_d_giH_tdt = ex.d_giH_tdt->Taille(); // la dimension if (d_giH_tdt_3D.Taille() != ta_ex_d_giH_tdt) { d_giH_tdt_3D.Change_taille(ta_ex_d_giH_tdt);}; int ta_ex_d_gijBB_tdt = ex.d_gijBB_tdt->Taille(); // la dimension if (d_gijBB_tdt_3D.Taille() != ta_ex_d_gijBB_tdt) { d_gijBB_tdt_3D.Change_taille(ta_ex_d_gijBB_tdt); d_gijBB_tdt_3D_P.Change_taille(ta_ex_d_gijBB_tdt); for (int i=1;i<=ta_ex_d_gijBB_tdt;i++) {d_gijBB_tdt_3D_P(i) = &(d_gijBB_tdt_3D(i));}; }; int ta_ex_d_gijHH_tdt = ex.d_gijHH_tdt->Taille(); if (d_gijHH_tdt_3D.Taille() != ta_ex_d_gijHH_tdt) { d_gijHH_tdt_3D.Change_taille(ta_ex_d_gijHH_tdt); d_gijHH_tdt_3D_P.Change_taille(ta_ex_d_gijHH_tdt); for (int i=1;i<=ta_ex_d_gijHH_tdt;i++) {d_gijHH_tdt_3D_P(i) = &(d_gijHH_tdt_3D(i));}; }; if( d_jacobien_tdt_3D.Taille() != ex.d_jacobien_tdt->Taille()) {d_jacobien_tdt_3D.Change_taille(ex.d_jacobien_tdt->Taille());} // le tableau à double dimension if (ex.d2_gijBB_tdt != NULL) { int taille1=ex.d2_gijBB_tdt->Taille1(); int taille2=ex.d2_gijBB_tdt->Taille2(); if (d2_gijBB_tdt_3D_P == NULL) { d2_gijBB_tdt_3D_P = impli_3D->d2_gijBB_tdt = new Tableau2 (taille1,taille2); d2_gijBB_tdt_3D.Change_taille(taille1,taille2); for (int i=1;i<=taille1;i++) for (int j=1;j<= taille2;j++) { (*d2_gijBB_tdt_3D_P)(i,j) = &d2_gijBB_tdt_3D(i,j);}; } else if ((taille1 != d2_gijBB_tdt_3D.Taille1()) || (taille2 != d2_gijBB_tdt_3D.Taille2())) { d2_gijBB_tdt_3D_P->Change_taille(taille1,taille2); d2_gijBB_tdt_3D.Change_taille(taille1,taille2); for (int i=1;i<=taille1;i++) for (int j=1;j<= taille2;j++) { (*d2_gijBB_tdt_3D_P)(i,j) = &d2_gijBB_tdt_3D(i,j);}; }; }; // on commence par recopier les grandeurs de l'ordre 2 à 3 bool plusZero = true; // on complète avec des 0 dans un premier temps int type_recopie=0; // = 0 -> on transfert les grandeurs à 0, t et tdt impli_3D->Passage_de_Ordre2_vers_Ordre3(ex,plusZero,type_recopie); // maintenant on s'occupe de mettre à jour les grandeurs manquantes // - les bases naturelles: le vecteur normal est normé et est identique pour les bases naturelles et duales giB_0_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_0_3D(1),giB_0_3D(2))).Normer(); giH_0_3D.CoordoH(3) = giB_0_3D(3).Bas_haut(); giB_t_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_t_3D(1),giB_t_3D(2))).Normer(); giH_t_3D.CoordoH(3) = giB_t_3D(3).Bas_haut(); // cas particulier du vecteur tdt giB_tdt_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_tdt_3D(1),giB_tdt_3D(2))); // calcul du vecteur normal non normé double norme_N_tdt = giB_tdt_3D(3).Norme(); // calcul de la norme qui nous servira pour les variations giB_tdt_3D.CoordoB(3) /= norme_N_tdt; giB_normer_3_tdt_3D_sauve = giB_tdt_3D(3); // on sauvegarde la valeur du vecteur giB(3) normée giH_tdt_3D.CoordoH(3) = giB_tdt_3D(3).Bas_haut(); // - les tenseurs métriques: au début 1 pour la direction 3 gijBB_0_3D.Coor(3,3)=gijHH_0_3D.Coor(3,3)=gijBB_t_3D.Coor(3,3) =gijHH_t_3D.Coor(3,3)=gijBB_tdt_3D.Coor(3,3)=gijHH_tdt_3D.Coor(3,3)=1.; // - les variations du vecteur normal CoordonneeB d_NN; // un vecteur de travail #ifdef MISE_AU_POINT if (ex.d_giB_tdt->Taille() != ex.d_giH_tdt->Taille()) { cout << "\n **** sans doute une erreur: (ex.d_giB_tdt->Taille() "<< ex.d_giB_tdt->Taille() << " != ex.d_giH_tdt->Taille()) " << ex.d_giH_tdt->Taille() << "\n LoiDeformationsPlanes::Passage_metrique_ordre2_vers_3(const Met_abstraite::Impli& ex)"; Sortie(1); }; #endif for (int iddl=1;iddl<= ta_ex_d_giB_tdt;iddl++) { // tout d'abord on calcul la variation de la normale non normée d_NN = (Util::ProdVec_coorB(d_giB_tdt_3D(iddl)(1),giB_tdt_3D(2))) + (Util::ProdVec_coorB(giB_tdt_3D(1),d_giB_tdt_3D(iddl)(2))); // maintenant on calcul la variation du vecteur normal unitaire d_giB_tdt_3D(iddl).CoordoB(3) = Util::VarUnVect_coorB(giB_tdt_3D(3),d_NN,norme_N_tdt); }; // retour de la nouvelle métrique return impli_3D; }; // passage des grandeurs métriques de l'ordre 2 à 3: cas explicite // ramène un conteneur dont les éléments sont gérés par la loi CP, et ne peuvent être modifié que par elle const Met_abstraite::Expli_t_tdt* LoiContraintesPlanes::Passage_metrique_ordre2_vers_3(const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex) { // on s'occupe du redimensionnement éventuel // on affecte et/ou on redimensionne éventuellement les tableaux fonction du nombre de ddl pour le passage 3D // la partie dépendant des vitesses: entre accolades pour pouvoir fermer {if (ex.gradVmoyBB_t != NULL) {expli_3D->gradVmoyBB_t= gradVmoyBB_t_3D_P = &gradVmoyBB_t_3D;}; if (ex.gradVmoyBB_tdt != NULL) {expli_3D->gradVmoyBB_tdt=gradVmoyBB_tdt_3D_P = &gradVmoyBB_tdt_3D;}; if (ex.gradVBB_tdt != NULL) {expli_3D->gradVBB_tdt=gradVBB_tdt_3D_P = &gradVBB_tdt_3D;}; }; // fin de la partie dédiée à la vitesse // la dimension des tableaux : on considère que tous les tableaux doivent avoir la même dimension int ta_ex_d_gijBB_tdt = ex.d_gijBB_tdt->Taille(); // la dimension // maintenant on s'occupe uniquement du redimensionnement des tableaux restants int ta_d_gijBB_tdt_3D = d_gijBB_tdt_3D.Taille(); if (ta_d_gijBB_tdt_3D != ta_ex_d_gijBB_tdt) {// cela veut dire que tous les tableaux sont mal dimensionnés // -- on s'occupe des tableaux nécessaire à la métrique d_gijBB_tdt_3D.Change_taille(ta_ex_d_gijBB_tdt); d_gijBB_tdt_3D_P.Change_taille(ta_ex_d_gijBB_tdt); for (int i=1;i<=ta_ex_d_gijBB_tdt;i++) {d_gijBB_tdt_3D_P(i) = &(d_gijBB_tdt_3D(i));}; }; // on commence par recopier les grandeurs de l'ordre 2 à 3 bool plusZero = true; // on complète avec des 0 dans un premier temps int type_recopie=0; // = 0 -> on transfert les grandeurs à 0, t et tdt expli_3D->Passage_de_Ordre2_vers_Ordre3(ex,plusZero,type_recopie); // maintenant on s'occupe de mettre à jour les grandeurs manquantes // - les bases naturelles: le vecteur normal est normé et est identique pour les bases naturelles et duales giB_0_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_0_3D(1),giB_0_3D(2))).Normer(); giH_0_3D.CoordoH(3) = giB_0_3D(3).Bas_haut(); giB_t_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_t_3D(1),giB_t_3D(2))).Normer(); giH_t_3D.CoordoH(3) = giB_t_3D(3).Bas_haut(); // cas particulier du vecteur tdt giB_tdt_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_tdt_3D(1),giB_tdt_3D(2))); // calcul du vecteur normal non normé double norme_N_tdt = giB_tdt_3D(3).Norme(); // calcul de la norme qui nous servira pour les variations giB_tdt_3D.CoordoB(3) /= norme_N_tdt; giH_tdt_3D.CoordoH(3) = giB_tdt_3D(3).Bas_haut(); giB_normer_3_tdt_3D_sauve = giB_tdt_3D(3); // on sauvegarde la valeur du vecteur giB(3) normée // - les tenseurs métriques: a priori 1 pour la direction 3, initialement // gijBB_0_3D(3,3)=gijHH_0_3D(3,3)=1.; gijBB_0_3D.Coor(3,3)=gijHH_0_3D.Coor(3,3)=gijBB_t_3D.Coor(3,3)=gijHH_t_3D.Coor(3,3) =gijBB_tdt_3D.Coor(3,3)=gijHH_tdt_3D.Coor(3,3)=1.; // retour de la nouvelle métrique return expli_3D; }; // prise en compte de h sur métriques void LoiContraintesPlanes::Prise_en_compte_h_sur_metrique() { // -- prise en compte de la variation de la déformation d'épaisseur : on considère une déformation de type logarithmique // eps33 = log (h/h0) -> h = h0 * exp(eps33) , pour nous ici on travail avec giB_03D qui est normé et = 1 c-a-d h0 = 1 // donc à t et tdt il faut multiplier par exp(eps33) à t et tdt // récup du conteneur spécifique SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); // lors d'un premier appel, les variables save_resul.h_tsurh0 et save_resul.hsurh0 // ne sont pas affecté car elles sont issues d'un premier calcul, dans ce cas on les mets arbitrairement à 1 // ensuite elles évolueront bool premier_passage = false; if (save_resul.h_tsurh0 == 0.) { save_resul.h_tsurh0 = 1.; save_resul.hsurh0 = 1.; premier_passage = true;}; if (save_resul.hsurh0 == 0.) // peut arriver dans le cas où on a une erreur dès le début { save_resul.hsurh0 = save_resul.h_tsurh0;}; // on réinitialise // on calcul le vecteur 3 naturel et dual giB_t_3D.CoordoB(3) *= save_resul.h_tsurh0; giH_t_3D.CoordoH(3) /= save_resul.h_tsurh0; giB_tdt_3D.CoordoB(3) *= save_resul.hsurh0; giH_tdt_3D.CoordoH(3) /= save_resul.hsurh0; // - et les tenseurs métriques à t et tdt, comme les vecteurs en épaisseurs sont normées initialement, seule l'intensité // des normales est à mettre à jour compte tenue de la variation d'épaisseurs double h_tsurh0_carre = save_resul.h_tsurh0 * save_resul.h_tsurh0; gijBB_t_3D.Coor(3,3)=h_tsurh0_carre; gijHH_t_3D.Coor(3,3)= 1./h_tsurh0_carre; double hsurh0_carre = save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0; gijBB_tdt_3D.Coor(3,3) = hsurh0_carre;gijHH_tdt_3D.Coor(3,3) = 1. / hsurh0_carre; }; // prise en compte de h et variation sur métriques void LoiContraintesPlanes::Prise_en_compte_h_et_variation_sur_metrique(const Met_abstraite::Impli& ex) { // -- prise en compte de la variation de la déformation d'épaisseur : on considère une déformation de type logarithmique // eps33 = log (h/h0) -> h = h0 * exp(eps33) , pour nous ici on travail avec giB_03D qui est normé et = 1 c-a-d h0 = 1 // donc à t et tdt il faut multiplier par exp(eps33) à t et tdt // récup du conteneur spécifique SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); // lors d'un premier appel, les variables save_resul.h_tsurh0 et save_resul.hsurh0 // ne sont pas affecté car elles sont issues d'un premier calcul, dans ce cas on les mets arbitrairement à 1 // ensuite elles évolueront int ta_ex_d_giB_tdt = ex.d_giB_tdt->Taille(); // la dimension if (save_resul.d_hsurh0.Taille() != ta_ex_d_giB_tdt) save_resul.d_hsurh0.Change_taille(ta_ex_d_giB_tdt); // donc à 0 la première fois bool premier_passage = false; if (save_resul.h_tsurh0 == 0.) { save_resul.h_tsurh0 = 1.; save_resul.hsurh0 = 1.; premier_passage = true; }; if (save_resul.hsurh0 == 0.) // peut arriver dans le cas où on a une erreur dès le début { save_resul.hsurh0 = save_resul.h_tsurh0;}; // on réinitialise // on calcul le vecteur 3 naturel et dual giB_t_3D.CoordoB(3) *= save_resul.h_tsurh0; giH_t_3D.CoordoH(3) /= save_resul.h_tsurh0; giB_tdt_3D.CoordoB(3) *= save_resul.hsurh0; giH_tdt_3D.CoordoH(3) /= save_resul.hsurh0; // - et les tenseurs métriques à t et tdt, comme les vecteurs en épaisseurs sont normées initialement, seule l'intensité // des normales est à mettre à jour compte tenue de la variation d'épaisseurs double h_tsurh0_carre = save_resul.h_tsurh0 * save_resul.h_tsurh0; gijBB_t_3D.Coor(3,3)=h_tsurh0_carre; gijHH_t_3D.Coor(3,3)= 1./h_tsurh0_carre; double hsurh0_carre = save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0; gijBB_tdt_3D.Coor(3,3) = hsurh0_carre;gijHH_tdt_3D.Coor(3,3) = 1. / hsurh0_carre; // maintenant on s'occupe des variations if (!premier_passage) {Vecteur& d_hsurh0 = save_resul.d_hsurh0; for (int iddl=1;iddl<= ta_ex_d_giB_tdt;iddl++) { double d_hsurh0_iddl = d_hsurh0(iddl); // gib(3) = h/h0 * N -> d_gib(3) = h/h0 * N = d_(h/h0) * N + h/h0 * d_N // actuellement, c'est la partie d_N qui est stockée dans d_gib(3), on rajoute donc la partie restante d_giB_tdt_3D(iddl).CoordoB(3) *= save_resul.hsurh0; d_giB_tdt_3D(iddl).CoordoB(3) += d_hsurh0_iddl * giB_normer_3_tdt_3D_sauve; // base naturelle // gih(3) = 1/giB(3) -> d_gih(3)(3) = - d_giB(3)(3) / (giB(3)*giB(3)) d_giH_tdt_3D(iddl).CoordoH(3) = (d_giB_tdt_3D(iddl)(3) / (-hsurh0_carre)).Bas_haut() ; // base duale // gijBB(3)= giB(3) * giB(3) -> d_gijBB(3)= 2. * d_giB(3) * giB(3) d_gijBB_tdt_3D(iddl).Coor(3,3) = 2. * (d_giB_tdt_3D(iddl)(3).ScalBB(giB_tdt_3D(3))); // gijHH(3)= giH(3) * giH(3) -> d_gijHH(3)= 2. * d_giH(3) * giH(3) d_gijHH_tdt_3D (iddl).Coor(3,3) = 2. * (d_giH_tdt_3D(iddl)(3).ScalHH(giH_tdt_3D(3))); }; }; }; // passage des grandeurs métriques de l'ordre 2 à 3 // ramène un conteneur dont les éléments sont gérés par la loi CP, et ne peuvent être modifié que par elle const Met_abstraite::Umat_cont* LoiContraintesPlanes::Passage_metrique_ordre2_vers_3(const Met_abstraite::Umat_cont& ex) {// on s'occupe du redimensionnement éventuel // la partie dépendant des vitesses: entre accolades pour pouvoir fermer {if (ex.gradVmoyBB_t != NULL) {umat_cont_3D->gradVmoyBB_t= gradVmoyBB_t_3D_P = &gradVmoyBB_t_3D;}; if (ex.gradVmoyBB_tdt != NULL) {umat_cont_3D->gradVmoyBB_tdt=gradVmoyBB_tdt_3D_P = &gradVmoyBB_tdt_3D;}; if (ex.gradVBB_tdt != NULL) {umat_cont_3D->gradVBB_tdt=gradVBB_tdt_3D_P = &gradVBB_tdt_3D;}; }; // fin de la partie dédiée à la vitesse // on commence par recopier les grandeurs de l'ordre 2 à 3 bool plusZero = true; // on complète avec des 0 dans un premier temps int type_recopie=0; // = 0 -> on transfert les grandeurs à 0, t et tdt umat_cont_3D->Passage_de_Ordre2_vers_Ordre3(ex,plusZero,type_recopie); // maintenant on s'occupe de mettre à jour les grandeurs manquantes // - les bases naturelles: le vecteur normal est normé et est identique pour les bases naturelles et duales giB_0_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_0_3D(1),giB_0_3D(2))).Normer(); giH_0_3D.CoordoH(3) = giB_0_3D(3).Bas_haut(); giB_t_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_t_3D(1),giB_t_3D(2))).Normer(); giH_t_3D.CoordoH(3) = giB_t_3D(3).Bas_haut(); // cas particulier du vecteur tdt giB_tdt_3D.CoordoB(3) = (Util::ProdVec_coorB(giB_tdt_3D(1),giB_tdt_3D(2))); // calcul du vecteur normal non normé double norme_N_tdt = giB_tdt_3D(3).Norme(); // calcul de la norme qui nous servira pour les variations giB_tdt_3D.CoordoB(3) /= norme_N_tdt; giB_normer_3_tdt_3D_sauve = giB_tdt_3D(3); // on sauvegarde la valeur du vecteur giB(3) normée giH_tdt_3D.CoordoH(3) = giB_tdt_3D(3).Bas_haut(); // - les tenseurs métriques: au début 1 pour la direction 3 gijBB_0_3D.Coor(3,3)=gijHH_0_3D.Coor(3,3)=gijBB_t_3D.Coor(3,3)=gijHH_t_3D.Coor(3,3) =gijBB_tdt_3D.Coor(3,3)=gijHH_tdt_3D.Coor(3,3)=1.; return umat_cont_3D; // // -- pour les tenseurs métriques, à ce niveau, la valeur de la norme du vecteur g3 est fixe donc pas de variation // // ensuite quand on intègrera la variation d'épaisseur, on introduira également les dérivées // // // // -- prise en compte de la variation de la déformation d'épaisseur : on considère une déformation de type logarithmique // // eps33 = log (h/h0) -> h = h0 * exp(eps33) , pour nous ici on travail avec giB_03D qui est normé et = 1 c-a-d h0 = 1 // // donc à t et tdt il faut multiplier par exp(eps33) à t et tdt // // récup du conteneur spécifique // SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); // // lors d'un premier appel, les variables save_resul.h_tsurh0 et save_resul.hsurh0 // // ne sont pas affecté car elles sont issues d'un premier calcul, dans ce cas on les mets arbitrairement à 1 // // ensuite elles évolueront // bool premier_passage = false; // if (save_resul.h_tsurh0 == 0.) // { save_resul.h_tsurh0 = 1.; save_resul.hsurh0 = 1.; premier_passage = true; // }; // if (save_resul.hsurh0 == 0.) // peut arriver dans le cas où on a une erreur dès le début // { save_resul.hsurh0 = save_resul.h_tsurh0;}; // on réinitialise // // on calcul le vecteur 3 naturel et dual // giB_t_3D.CoordoB(3) *= save_resul.h_tsurh0; giH_t_3D.CoordoH(3) /= save_resul.h_tsurh0; // giB_tdt_3D.CoordoB(3) *= save_resul.hsurh0; giH_tdt_3D.CoordoH(3) /= save_resul.hsurh0; // // - et les tenseurs métriques à t et tdt, comme les vecteurs en épaisseurs sont normées initialement, seule l'intensité // // des normales est à mettre à jour compte tenue de la variation d'épaisseurs // double h_tsurh0_carre = save_resul.h_tsurh0 * save_resul.h_tsurh0; // gijBB_t_3D.Coor(3,3)=h_tsurh0_carre; gijHH_t_3D.Coor(3,3)= 1./h_tsurh0_carre; // // double hsurh0_carre = save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0; // gijBB_tdt_3D.Coor(3,3) = hsurh0_carre;gijHH_tdt_3D.Coor(3,3) = 1. / hsurh0_carre; }; // passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume void LoiContraintesPlanes::Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3 (const TenseurBB& DepsBB,const TenseurBB & epsBB_tdt,const Tableau * d_epsBB ,const TenseurBB & delta_epsBB,const double& jacobien_0,const double& jacobien ,const Vecteur* d_jacobien_tdt) { // au début on complète avec des 0, puis dans un second temps on tient compte de la déformation d'épaisseur eps33 bool plusZero = true; Deps_BB_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2BB*) &DepsBB),plusZero); eps_BB_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2BB*) &epsBB_tdt),plusZero); delta_eps_BB_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2BB*) &delta_epsBB),plusZero); // récup du conteneur spécifique SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); if(d_epsBB != NULL) { int taille = d_epsBB->Taille(); // redimensionnement éventuel int ta_d_eps_BB_3D = d_eps_BB_3D.Taille(); if (ta_d_eps_BB_3D != taille) { // cela veut dire que tous les tableaux sont mal dimensionnés d_eps_BB_3D.Change_taille(taille); d_eps_BB_3D_P.Change_taille(taille); for (int i=1;i<=taille;i++) {d_eps_BB_3D_P(i) = &(d_eps_BB_3D(i));} }; // passage 2D 3D for (int i=1;i<=taille;i++) { d_eps_BB_3D(i).Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2BB*) (*d_epsBB)(i)),plusZero);} if (save_resul.d_hsurh0.Taille() != taille) save_resul.d_hsurh0.Change_taille(taille); // donc à 0 la première fois }; // -- calcul du jacobien 3D // première phase on se contente de recopier, ce qui suppose une épaisseur = 1. jacobien_0_3D = jacobien_0; jacobien_tdt_3D = sauve_jacobien2D_tdt = jacobien; // ici, l'épaisseur initiale h0 est toujours 1., donc h/h0 = également h jacobien_tdt_3D *= save_resul.hsurh0; // -- maintenant on tient compte de la déformation d'épaisseur switch (type_de_deformation) {case DEFORMATION_STANDART : case DEFORMATION_POUTRE_PLAQUE_STANDART : // cas d'une déformation d'Almansi { // epsBB33 = 1/2 * (1. - (h0/h)^2), en orthonormee // dans le repère local: epsBB33 = 1/2 * (h^2 - 1.), or h0=1. donc : epsBB33 = 1/2 * ((h/h0)^2 - 1.) eps_BB_3D.Coor(3,3) = 0.5 * (save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0 - 1.); delta_eps_BB_3D.Coor(3,3) = 0.5 * (save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0 - save_resul.h_tsurh0 * save_resul.h_tsurh0); // dans le cas où on calcule les variations, on intègre également les variations de ep33 if (d_epsBB != NULL) { Vecteur& d_hsurh0 = save_resul.d_hsurh0; int taille = d_epsBB->Taille(); for (int i=1;i<=taille;i++) {d_eps_BB_3D(i).Coor(3,3)= save_resul.hsurh0 * d_hsurh0(i);} }; }; break; case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE : case DEF_CUMUL_CORROTATIONNEL : case DEFORMATION_CUMU_LOGARITHMIQUE : // cas d'une def logarithmique ou une approximation { eps_BB_3D.Coor(3,3) = log(save_resul.hsurh0); delta_eps_BB_3D.Coor(3,3) = log(save_resul.hsurh0) - log(save_resul.h_tsurh0); // dans le cas où on calcule les variations, on intègre également les variations de ep33 if (d_epsBB != NULL) { Vecteur& d_hsurh0 = save_resul.d_hsurh0; int taille = d_epsBB->Taille(); // d_eps_BB_3D(3,3) = d_hsurh0 * exp(save_resul.hsurh0) for (int i=1;i<=taille;i++) {d_eps_BB_3D(i).Coor(3,3)= d_hsurh0(i) * eps_BB_3D(3,3);} }; }; break; default : cout << "\nErreur : type de deformation qui n'est pas actuellement pris en compte, type= " << Nom_type_deformation(type_de_deformation); cout << "\n LoiContraintesPlanes::Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3 \n"; Sortie(1); }; if(d_jacobien_tdt != NULL) { Vecteur& d_hsurh0 = save_resul.d_hsurh0; // jacobien_tdt_3D = hsurh0 * jacobien_2D // --> d_jacobien_tdt_3D = d_hsurh0 * jacobien_2D + hsurh0 * d_jacobien_2D d_jacobien_tdt_3D = d_hsurh0 * jacobien + save_resul.hsurh0 * (*d_jacobien_tdt); }; }; // idem mais sans variation: passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3 void LoiContraintesPlanes::Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3 (const TenseurBB& DepsBB,const TenseurBB & epsBB_tdt ,const TenseurBB & delta_epsBB,const double& jacobien_0,const double& jacobien) { // au début on complète avec des 0, puis dans un second temps on tient compte de la déformation d'épaisseur eps33 bool plusZero = true; Deps_BB_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2BB*) &DepsBB),plusZero); eps_BB_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2BB*) &epsBB_tdt),plusZero); delta_eps_BB_3D.Affectation_2D_a_3D(*((Tenseur2BB*) &delta_epsBB),plusZero); // récup du conteneur spécifique SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); // -- calcul du jacobien 3D // première phase on se contente de recopier, ce qui suppose une épaisseur = 1. jacobien_0_3D = jacobien_0; jacobien_tdt_3D = sauve_jacobien2D_tdt = jacobien; // ici, l'épaisseur initiale h0 est toujours 1., donc h/h0 = également h jacobien_tdt_3D *= save_resul.hsurh0; // -- maintenant on tient compte de la déformation d'épaisseur switch (type_de_deformation) {case DEFORMATION_STANDART : case DEFORMATION_POUTRE_PLAQUE_STANDART : // cas d'une déformation d'Almansi { // epsBB33 = 1/2 * (1. - (h0/h)^2), en orthonormee // dans le repère local: epsBB33 = 1/2 * (h^2 - 1.), or h0=1. donc : epsBB33 = 1/2 * ((h/h0)^2 - 1.) eps_BB_3D.Coor(3,3) = 0.5 * (save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0 - 1.); delta_eps_BB_3D.Coor(3,3) = 0.5 * (save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0 - save_resul.h_tsurh0 * save_resul.h_tsurh0); }; break; case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE : case DEF_CUMUL_CORROTATIONNEL : case DEFORMATION_CUMU_LOGARITHMIQUE : // cas d'une def logarithmique ou une approximation { eps_BB_3D.Coor(3,3) = log(save_resul.hsurh0); delta_eps_BB_3D.Coor(3,3) = log(save_resul.hsurh0) - log(save_resul.h_tsurh0); }; break; default : cout << "\nErreur : type de deformation qui n'est pas actuellement pris en compte, type= " << Nom_type_deformation(type_de_deformation); cout << "\n LoiContraintesPlanes::Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3 \n"; Sortie(1); }; }; // mise à jour des informations liées à la déformation de 2 vers 3 void LoiContraintesPlanes::Mise_a_jour_deformations_et_Jacobien_en_3D () { // récup du conteneur spécifique SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); // -- calcul du jacobien 3D // première phase on se contente de recopier, ce qui suppose une épaisseur = 1. jacobien_tdt_3D = sauve_jacobien2D_tdt * save_resul.hsurh0; // -- maintenant on tient compte de la déformation d'épaisseur switch (type_de_deformation) {case DEFORMATION_STANDART : case DEFORMATION_POUTRE_PLAQUE_STANDART : // cas d'une déformation d'Almansi { // epsBB33 = 1/2 * (1. - (h0/h)^2), en orthonormee // dans le repère local: epsBB33 = 1/2 * (h^2 - 1.), or h0=1. donc : epsBB33 = 1/2 * ((h/h0)^2 - 1.) eps_BB_3D.Coor(3,3) = 0.5 * (save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0 - 1.); delta_eps_BB_3D.Coor(3,3) = 0.5 * (save_resul.hsurh0 * save_resul.hsurh0 - save_resul.h_tsurh0 * save_resul.h_tsurh0); }; break; case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE : case DEF_CUMUL_CORROTATIONNEL : case DEFORMATION_CUMU_LOGARITHMIQUE : // cas d'une def logarithmique ou une approximation { eps_BB_3D.Coor(3,3) = log(save_resul.hsurh0); delta_eps_BB_3D.Coor(3,3) = log(save_resul.hsurh0) - log(save_resul.h_tsurh0); }; break; default : cout << "\nErreur : type de deformation qui n'est pas actuellement pris en compte, type= " << Nom_type_deformation(type_de_deformation); cout << "\n LoiContraintesPlanes::Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3 \n"; Sortie(1); }; // -- cas de la vitesse de déformation // recup de l'incrément de temps double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant(); double unSurDeltat=0; if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit) {unSurDeltat = 1./deltat;} else // si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand { // non un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb if (unSurDeltat < 0) { cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; }; unSurDeltat = ConstMath::tresgrand; }; Deps_BB_3D.Coor(3,3) = delta_eps_BB_3D(3,3) * unSurDeltat; }; // calcul de la déformation d'épaisseur void LoiContraintesPlanes::Calcul_eps33_parVarVolume(double& jaco_2D_0,const double& module_compressibilite,double& jaco_2D_tdt ,TenseurBH& sigBH) { // récup des infos spécifiques SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); // on utilise la relation: (V-V_0)/V = trace(sigma)/3 /K_moy // avec trace(sigma) en 2D = idem en 3D car on est en contraintes planes // jacobien 2D = la surface donc le volume = jacobien 2D * h -> (jaco2D_tdt * h-jaco2D_0*h_0) = delta_V // en appelant B= trace(sigma)/3 /K_moy on a: // h/h_0 = jaco2D_0 / jaco2D_tdt * 1./(1.-B) d'où la déformation logarithmique if (Dabs(module_compressibilite)>0.) // si le module est nul, cela signifie qu'il n'est pas disponible { //double B = (sigBH(1,1)+sigBH(2,2)) / (3. * module_compressibilite ); double log_VsurV0 = (sigBH.Trace()) / (3. * module_compressibilite ); double exp_log_VsurV0 = exp(log_VsurV0); double hSurh_0 = (jaco_2D_0 / jaco_2D_tdt) * exp_log_VsurV0 ; // on test les mini-maxi if (Limitation_h(hSurh_0)) {if (Permet_affichage() > 3) {cout << "\n LoiContraintesPlanes::Calcul_eps_trans_parVarVolume(... " << flush; }; }; save_resul.hsurh0 = hSurh_0; // élongation d'épaisseur } else { save_resul.hsurh0 = 1.;}; }; // calcul de la déformation d'épaisseur et de sa variation void LoiContraintesPlanes::Calcul_d_eps33_parVarVolume(double& jaco_2D_0,const double& module_compressibilite,double& jaco_2D_tdt ,TenseurHH& sigHH_,Vecteur& d_jaco_2D ,Tableau & d_sigHH,Tableau & d_gijBB_tdt,TenseurBB & gijBB_) { // récup des infos spécifiques SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); // on utilise la relation: log(V/V0) = trace(sigma)/3 /K_moy // avec trace(sigma) en 2D = idem en 3D car on est en contraintes planes // jacobien 2D = la surface, donc le volume: V = jacobien 2D * h -> (jaco2D_tdt * h)/(jaco2D_0*h_0) = V/V0 // en appelant log_VsurV0= trace(sigma)/3 /K_moy on a: // h/h_0 = jaco2D_0 / jaco2D_tdt * exp(log_VsurV0) if (Dabs(module_compressibilite)>0.) // si le module est nul, cela signifie qu'il n'est pas disponible { const Tenseur2BB & gijBB = *((Tenseur2BB*) &gijBB_); // pour simplifier const Tenseur2HH & sigHH = *((Tenseur2HH*) &sigHH_); // pour simplifier Tenseur2BH sigBH = gijBB * sigHH; double log_VsurV0 = (sigBH.Trace()) / (3. * module_compressibilite ); double exp_log_VsurV0 = exp(log_VsurV0); double hSurh_0 = (jaco_2D_0 / jaco_2D_tdt) * exp_log_VsurV0 ; // on test les mini-maxi if (Limitation_h(hSurh_0)) {if (Permet_affichage() > 3) {cout << "\n LoiContraintesPlanes::Calcul_d_eps33_parVarVolume(... " << flush; }; }; save_resul.hsurh0 = hSurh_0; // élongation d'épaisseur // maintenant le cas de la variation de h/h0 // on tient compte de la variation relative à la dépendance du jacobien et à la trace de sigma // a) vérification et modif éventuelle de la taille Vecteur& d_hsurh0 = save_resul.d_hsurh0; // b) calcul de la variation // d h/h0 = - djaco_2D * (jaco_2D_0 / ((jaco_2D_tdt)^2)) * exp(log_VsurV0) // + d_(sigBH.Trace()) * (jaco_2D_0 / jaco_2D_tdt) * exp(log_VsurV0) / (3. * module_compressibilite ) int taille = d_hsurh0.Taille(); double fact1 = - jaco_2D_0 / (jaco_2D_tdt*jaco_2D_tdt) * exp_log_VsurV0; double fact2 = (jaco_2D_0 / jaco_2D_tdt) * exp_log_VsurV0 / (3. * module_compressibilite ); for (int i=1;i<=taille;i++) { Tenseur2HH & dsigHH = *((Tenseur2HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 2 const Tenseur2BB & dgijBB = *((Tenseur2BB*)(d_gijBB_tdt(i))) ; // pour simplifier l'ecriture Tenseur2BH d_sigBH = gijBB * dsigHH + dgijBB * sigHH; d_hsurh0(i) = fact1 * d_jaco_2D(i) + fact2 * (d_sigBH.Trace()); }; } else { save_resul.hsurh0 = 1.;save_resul.d_hsurh0.Zero();}; }; // calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation, et les def cumulées // correspondant aux cas 3D void LoiContraintesPlanes::Calcul_invariants_et_def_cumul() { // récup des infos spécifiques SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); // recup de l'incrément de temps double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant(); double unSurDeltat=0; if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit) {unSurDeltat = 1./deltat;} else // si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand { // non un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb if (unSurDeltat < 0) { cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; }; unSurDeltat = ConstMath::tresgrand; }; // ---calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation Tenseur3BH espBH = eps_BB_3D * gijHH_tdt_3D; Tenseur3BH delta_espBH = delta_eps_BB_3D * gijHH_tdt_3D; save_resul.epsInvar(1) = espBH.Trace(); save_resul.epsInvar(2) = espBH.II(); save_resul.epsInvar(3) = espBH.Det(); save_resul.depsInvar(1) = unSurDeltat * delta_espBH.Trace(); save_resul.depsInvar(2) = unSurDeltat * delta_espBH.II(); save_resul.depsInvar(3) = unSurDeltat * delta_espBH.Det(); // cas des grandeurs cumulées (cf. la classe Deformation) // tableau relatif aux différentes grandeurs de type def scalaires équivalentes // def_equi(1) = deformation cumulée = somme des sqrt(2./3. * (delta_eps_barre_BH && delta_eps_barre_BH)) ; // def_equi(2) = deformation duale de la contrainte de mises = sqrt(2./3. * (eps_barre_BH && eps_barre_BH)) ; // def_equi(3) = niveau maxi atteind par def_equi(2) // def_equi(4) = delta def cumulée = sqrt(2./3. * (delta_eps_barre_BH && delta_eps_barre_BH)); double delta_eps_equi = sqrt(2./3. * ( (delta_espBH && delta_espBH) - Sqr(delta_espBH.Trace()) /3. )); save_resul.def_equi(1) = save_resul.def_equi_t(1) + delta_eps_equi ; save_resul.def_equi(2) = sqrt(2./3. * (espBH && espBH)) ; if (save_resul.def_equi(2) > save_resul.def_equi_t(3)) save_resul.def_equi(3) = save_resul.def_equi(2); save_resul.def_equi(4) = delta_eps_equi; }; // calcul de la fonction résidu de la résolution de l'équation constitutive: sig33(h/h0) = 0 // h/h0 est l'inconnue du problème et est l'élément d'entrée: x(1) // l'argument test ramène // . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb // fatal, qui invalide le calcul du résidu Vecteur& LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif (const double & alpha,const Vecteur & x, int& test) { // récup du conteneur spécifique SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); test = 1; // init par défaut // %%% on met à jour les conteneurs locaux en fonction des paramètres d'entrée %%% // -- prise en compte de la variation de la déformation d'épaisseur // pour nous ici on travaille avec giB_03D qui est normé et = 1 c-a-d h0 = 1 // donc à tdt il faut multiplier par h/h0 à tdt double hsurh0 = x(1); bool erreur_sortie = false; // pour gestion de sortie d'infos supplémentaires // vérif des grandeurs if (Limitation_h(hsurh0)) {if (Permet_affichage() > 3) cout << "\n LoiContraintesPlanes::Residu_constitutif(... " << flush; erreur_sortie = true; test = -1; // l'erreur n'est pas fatale mais elle signifie que ce n'est pas très normal !! }; if (erreur_sortie && (Permet_affichage() > 4)) {cout << "\n giH_tdt: " << *(umat_cont_3D->giH_tdt); cout << "\n defBB: ";eps_BB_3D.Ecriture(cout); cout << "\n DepsBB: ";Deps_BB_3D.Ecriture(cout); }; save_resul.hsurh0 = hsurh0; // sauvegarde de l'élongation d'épaisseur giB_tdt_3D.CoordoB(3) = giB_normer_3_tdt_3D_sauve * hsurh0; giH_tdt_3D.CoordoH(3) = (giB_normer_3_tdt_3D_sauve / hsurh0).Bas_haut(); // - et les tenseurs métriques à t et tdt, comme les vecteurs en épaisseurs sont normées initialement, seule l'intensité // des normales est à mettre à jour compte tenue de la variation d'épaisseurs double hsurh0_2 = hsurh0 * hsurh0; gijBB_tdt_3D.Coor(3,3) = hsurh0_2; gijHH_tdt_3D.Coor(3,3) = 1. / hsurh0_2; // mise à jour des informations liées à la déformation de 2 vers 3 Mise_a_jour_deformations_et_Jacobien_en_3D(); // calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation, et les def cumulées // correspondant aux cas 3D Calcul_invariants_et_def_cumul(); // initialisation du comportement tangent / au def d_sigma_deps_3D.Inita(0.); // appel du calcul de sig et dsig bool en_base_orthonormee = false; // ici les tenseurs ne sont pas forcément en orthonormee lois_interne->Calcul_dsigma_deps (en_base_orthonormee, sig_HH_t_3D,Deps_BB_3D,eps_BB_3D,delta_eps_BB_3D,jacobien_0_3D,jacobien_tdt_3D ,sig_HH_3D,d_sigma_deps_3D ,save_resul.l_energ,save_resul.l_energ_t,module_compressibilite_3D,module_cisaillement_3D,*umat_cont_3D); // retour des grandeurs voulues residu(1) = sig_HH_3D(3,3); // - save_resul.niveau_sig33; // double sig33 = sig_HH_3D(3,3); // pour simplifier // double val_orthonormee_sig33 = Dabs(sig33); // // soit on est inférieur à la limite et dans ce cas c'est ok -> on met à 0 le résidu // if (val_orthonormee_sig33 > save_resul.niveau_sig33) // {residu(1) = sig_HH_3D(3,3) - Signe(sig33) * save_resul.niveau_sig33;} // else // {residu(1) = 0.;} return residu; }; // calcul de la matrice tangente de la résolution de l'équation constitutive: sig33(h/h0) = 0 // h/h0 est l'inconnue du problème et est l'élément d'entrée: x(1) // l'argument test ramène // . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb // fatal, qui invalide le calcul du résidu et de la dérivée Mat_abstraite& LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif (const double & alphap,const Vecteur & x, Vecteur& residu, int& test) { // récup du conteneur spécifique SaveResul_LoiContraintesPlanes & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanes*) saveResul); test = 1; // init par défaut // %%% on met à jour les conteneurs locaux en fonction des paramètres d'entrée %%% // -- prise en compte de la variation de la déformation d'épaisseur // pour nous ici on travail avec giB_03D qui est normé et = 1 c-a-d h0 = 1 // donc à tdt il faut multiplier par h/h0 à tdt double hsurh0 = x(1); bool erreur_sortie = false; // pour gestion de sortie d'infos supplémentaires // vérif des grandeurs if (Limitation_h(hsurh0)) {if (Permet_affichage() > 3) cout << "\n LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif(... " << flush; erreur_sortie = true; test = -1; // l'erreur n'est pas fatale mais elle signifie que ce n'est pas très normal !! }; if (erreur_sortie && (Permet_affichage() > 4)) {cout << "\n giH_tdt: " << *(umat_cont_3D->giH_tdt); cout << "\n defBB: ";eps_BB_3D.Ecriture(cout); cout << "\n DepsBB: ";Deps_BB_3D.Ecriture(cout); }; save_resul.hsurh0 = hsurh0; // sauvegarde de l'élongation d'épaisseur giB_tdt_3D.CoordoB(3) = giB_normer_3_tdt_3D_sauve * hsurh0; giH_tdt_3D.CoordoH(3) = (giB_normer_3_tdt_3D_sauve / hsurh0).Bas_haut(); // - et les tenseurs métriques à t et tdt, comme les vecteurs en épaisseurs sont normées initialement, seule l'intensité // des normales est à mettre à jour compte tenue de la variation d'épaisseurs double hsurh0_2 = hsurh0 * hsurh0; gijBB_tdt_3D.Coor(3,3) = hsurh0_2; gijHH_tdt_3D.Coor(3,3) = 1. / hsurh0_2; // mise à jour des informations liées à la déformation de 2 vers 3 Mise_a_jour_deformations_et_Jacobien_en_3D(); // calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation, et les def cumulées // correspondant aux cas 3D Calcul_invariants_et_def_cumul(); // initialisation du comportement tangent / au def d_sigma_deps_3D.Inita(0.); // appel du calcul de sig et dsig bool en_base_orthonormee = false; // ici les tenseurs ne sont pas a priori en orthonormee lois_interne->Calcul_dsigma_deps (en_base_orthonormee, sig_HH_t_3D,Deps_BB_3D,eps_BB_3D,delta_eps_BB_3D,jacobien_0_3D,jacobien_tdt_3D ,sig_HH_3D,d_sigma_deps_3D ,save_resul.l_energ,save_resul.l_energ_t,module_compressibilite_3D,module_cisaillement_3D,*umat_cont_3D); // retour des grandeurs voulues residu(1) = sig_HH_3D(3,3);// - save_resul.niveau_sig33; // double sig33 = sig_HH_3D(3,3); // pour simplifier // double val_orthonormee_sig33 = Dabs(sig33); // // soit on est inférieur à la limite et dans ce cas c'est ok -> on met à 0 le résidu // if (val_orthonormee_sig33 > save_resul.niveau_sig33) // {residu(1) = sig_HH_3D(3,3) - Signe(sig33) * save_resul.niveau_sig33;} // else // {residu(1) = 0.;} // la matrice tangente dépend du type de mesure de déformation, avec la relation // d_sig33(h/h0) / d_h/h0 = sig33(h/h0)/d_eps33 * d_eps33/d_h/h0 double d_eps33_sur_d_hSurh0 = 0.; // init // -- choix en fonction du type de déformation switch (type_de_deformation) {case DEFORMATION_STANDART : case DEFORMATION_POUTRE_PLAQUE_STANDART : // cas d'une déformation d'Almansi { // epsBB33 = 1/2 * (1. - (h0/h)^2), en orthonormee // dans le repère local: epsBB33 = 1/2 * (h^2 - 1.), or h0=1. donc : epsBB33 = 1/2 * ((h/h0)^2 - 1.) d_eps33_sur_d_hSurh0 = hsurh0; }; break; case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE : case DEF_CUMUL_CORROTATIONNEL : case DEFORMATION_CUMU_LOGARITHMIQUE : // cas d'une def logarithmique ou une approximation: eps_BB_3D(3,3) = log(hsurh0); { d_eps33_sur_d_hSurh0 = log(hsurh0); }; break; default : cout << "\nErreur : type de deformation qui n'est pas actuellement pris en compte, type= " << Nom_type_deformation(type_de_deformation); cout << "\n LoiContraintesPlanes::Mat_tangente_constitutif \n"; Sortie(1); }; // d'où la dérivée du résidu derResidu(1,1) = d_sigma_deps_3D(3,3,3,3) * d_eps33_sur_d_hSurh0; return derResidu; }; // limitation des variations d'épaisseurs // ramène true s'il y a eu une modif bool LoiContraintesPlanes::Limitation_h(double& hsurh0) { bool retour = false; // il ne faut pas que la nouvelle épaisseur soit inf au mini if (hsurh0 < mini_hsurh0) {if (Permet_affichage() > 3) {cout << "\n *** attention hsurh0 " << hsurh0 << ", est inferieur a la limite fixee "< maxi_hsurh0) {if (Permet_affichage() > 3) {cout << "\n *** attention hsurh0 " << hsurh0 << ", est superieur a la limite fixee "<