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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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 *     DATE:        12/09/2010                                          *
 *                                                                $     *
 *     AUTEUR:      G RIO   (mailto:gerardrio56@free.fr)                *
 *                                                                $     *
 *     PROJET:      Herezh++                                            *
 *                                                                $     *
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 *     BUT:    Algorithme de calcul mixte: statique - pseudo-dynamique  *
 *             explicite, pour de la mecanique du solide déformable en  *
 *             coordonnees materielles entrainees.                      *
 *                                                                $     *
 *     ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''     *                                                                      *
 *     VERIFICATION:                                                    *
 *                                                                      *
 *     !  date  !   auteur   !       but                          !     *
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 *     !        !            !                                    !     *
 *                                                                $     *
 *     ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''     *
 *     MODIFICATIONS:                                                   *
 *     !  date  !   auteur   !       but                          !     *
 *     ------------------------------------------------------------     *
 *                                                                $     *
 ************************************************************************/
#ifndef AGORISTATEXPLI_T
#define AGORISTATEXPLI_T


#include "Algori.h"
#include "Assemblage.h"

/// @addtogroup Les_algorithmes_de_resolutions_globales
///  @{
///

///     BUT:    Algorithme de calcul mixte: statique - pseudo-dynamique
///             explicite, pour de la mecanique du solide déformable en
///             coordonnees materielles entrainees.

class AlgoristatExpli : public Algori
{
  public :
    // CONSTRUCTEURS :
     AlgoristatExpli () ; // par defaut
     
     // constructeur en fonction du type de calcul
     // du sous type (pour les erreurs, remaillage etc...)
     // il y a ici lecture des parametres attaches au type
     AlgoristatExpli (const bool avec_typeDeCal
            ,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
            ,const list <bool>& avec_soustypeDeCal
            ,UtilLecture& entreePrinc);
     // constructeur de copie
     AlgoristatExpli (const AlgoristatExpli& algo);
    
    // constructeur de copie à partie d'une instance indifférenciée
    Algori * New_idem(const Algori* algo) const
     {// on vérifie qu'il s'agit bien d'une instance
      if (algo->TypeDeCalcul() != STAT_DYNA_EXP)
        { cout << "\n *** erreur lors de la creation par copie d'un algo STAT_DYNA_EXP "
               << " l'algo passe en parametre est en fait : " << Nom_TypeCalcul(algo->TypeDeCalcul())
               << " arret !! " << flush;
          Sortie(1);
          return NULL;
        }
      else
        { AlgoristatExpli* inter = (AlgoristatExpli*) algo;
          return ((Algori *) new AlgoristatExpli(*inter));
        };
     };

    // DESTRUCTEUR :
     ~AlgoristatExpli () ;  
    
    // METHODES PUBLIQUES :
    // execution de l'algorithme explicite dans le cas  dynamique sans contact
    void Execution(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD*
                  ,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp*
                  ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );

      //------- décomposition en 3 du calcul d'équilibre -------------
      // a priori   : InitAlgorithme  et FinCalcul ne s'appellent qu'une fois,
      // par contre : CalEquilibre peut s'appeler plusieurs fois, le résultat sera différent si entre deux calculs
      //              certaines variables ont-été changés
    
    // pas opérationnel pour l'instant !
      
      // initialisation
      void InitAlgorithme(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
                          ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
                          ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) {};
      // mise à jour
      void MiseAJourAlgo(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
                         ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
                         ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* )
              {cout << "\n MiseAJourAlgo(.. pas encore operationnelle ";
               Sortie(1);
              };
      // calcul de l'équilibre
      // si tb_combiner est non null -> un tableau de 2 fonctions
      //  - la première fct dit si on doit valider ou non le calcul à convergence ok,
      //  - la seconde dit si on doit sortir de la boucle ou non à convergence ok
      //
      // si la validation est effectuée, la sauvegarde pour le post-traitement est également effectuée
      //                                 en fonction de la demande de sauvegard,
      // sinon pas de sauvegarde pour le post-traitement à moins que l'on a demandé un mode debug
      //   qui lui fonctionne indépendamment
      void CalEquilibre(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
                        ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
                        ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats*
                        ,Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner){};
      // dernière passe
      void FinCalcul(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
                     ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
                     ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) {};
    // sortie du schemaXML: en fonction de enu
	 ///**** inexploitable pour l'instant
    void SchemaXML_Algori(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) const {};    
 
  protected :  
    // VARIABLES PROTEGEES :
	 //---- les deux instances de classe : statique et dynamique
	 Algori *   algoStat;
	 Algori *   algoExp;
	 
    //   vecteurs globaux définissant les vitesses intermédiaires
    Vecteur vitesse_tMoinsUnDemi,vitesse_tPlusUnDemi;       
    
    // liste de variables de travail déclarées ici pour éviter le passage de paramètre entre les 
    // méthodes internes à la classe
    double delta_t,unsurdeltat,deltatSurDeux,deltat2,deltat2SurDeux; 
    
    int type_cal_equilibre; // para pour le choix entre Calcul_Equilibre et Calcul_Equilibre2   
          
    // --------------------------------------------------------------------------------------
    // -- variables de transferts internes  entre: InitAlgorithme, CalEquilibre, FinCalcul -- 
    // --------------------------------------------------------------------------------------

    //  === pointeurs d'instance et classe particulières
    Assemblage * Ass1_, * Ass2_, * Ass3_; // pointeurs d'assemblages
    
    //  === variables scalaires
    int cas_combi_ddl;   // def combinaison des ddl 
    int icas;        // idem cas_combi_ddl mais pour lesCondlim
    bool prepa_avec_remont; // comme son nom l'indique
    bool brestart;   // booleen qui indique si l'on est en restart ou pas
    OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre; // pour la visualisation au fil du calcul
    
    //  === vecteurs
    Vecteur vglobin; // puissance interne : pour ddl accélération
    Vecteur vglobex; // puissance externe 
    Vecteur vglobaal; // puissance totale
    Vecteur vcontact; // puissance des forces de contact
    Vecteur X_Bl,V_Bl,G_Bl; // stockage transitoirement des X V GAMMA <-> CL
    Vecteur forces_vis_num; // forces visqueuses d'origines numériques

    //  === les listes
    list <LesCondLim::Gene_asso> li_gene_asso; // tableaux d'indices généraux des ddl bloqués
    //  === les tableaux
    Tableau <Nb_assemb> t_assemb; // tableau globalisant les numéros d'assemblage de X V gamma
    Tableau <Enum_ddl> tenuXVG; // les enum des inconnues
    //  === les matrices
    Mat_abstraite* mat_masse,* mat_masse_sauve; // choix de la matrice de masse
    Mat_abstraite* mat_C_pt; // matrice visqueuse numérique

    // ------------------------------------------------------------------------------------------
    // -- fin variables de transferts internes  entre: InitAlgorithme, CalEquilibre, FinCalcul -- 
    // ------------------------------------------------------------------------------------------
    

    // METHODES PROTEGEES :
    void Calcul_Equilibre
           (ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
            LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD*  lesFonctionsnD
            ,VariablesExporter* varExpor
            ,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,
            DiversStockage*  diversStockage,Charge* charge,
            LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats);
    // nouvelle algo avec un passage à vide au premier passage pour être plus conforme à la dfc classique
	 ///**** inexploitable pour l'instant
    void Calcul_Equilibre2
           (ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
            LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD*  lesFonctionsnD
            ,VariablesExporter* varExpor
            ,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,
            DiversStockage*  diversStockage,Charge* charge,
            LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats) {};
    // lecture des paramètres du calcul
	 ///**** inexploitable pour l'instant
    void lecture_Parametres(UtilLecture& entreePrinc){};
    // écriture des paramètres dans la base info
    // = 1 : on écrit tout
    // = 2 : on écrot uniquement les données variables (supposées comme telles)
    void Ecrit_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas);
    // lecture des paramètres dans la base info
    // = 1 : on récupère tout
    // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
    // choix = true  : fonctionnememt normal
    // choix = false : la méthode ne doit pas lire mais initialiser les données à leurs valeurs par défaut
    //                 car la lecture est impossible
    void Lecture_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas,bool choix);
    // création d'un fichier de commande: cas des paramètres spécifiques
	 ///**** inexploitable pour l'instant
    void Info_commande_parametres(UtilLecture& entreePrinc){};
    
    // gestion et vérification du pas de temps et modif en conséquence si nécessaire
    // cas = 1: initialisation du pas de temps et vérif / au pas de temps critique
    // cas = 2: vérif / au pas de temps critique
    void Gestion_pas_de_temps(LesMaillages * lesMail,int cas);

    //---- gestion des commndes interactives --------------
    // écoute et prise en compte d'une commande interactive
    // ramène true tant qu'il y a des commandes en cours
	 ///**** inexploitable pour l'instant
    bool ActionInteractiveAlgo(){return false;};
    
    
    
    
    
    
    
 };
 /// @}  // end of group

#endif