// This file is part of the Herezh++ application. // // The finite element software Herezh++ is dedicated to the field // of mechanics for large transformations of solid structures. // It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600) // INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) . // // Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure. // // Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France) // AUTHOR : Gérard Rio // E-MAIL : gerardrio56@free.fr // // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. // See the GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see . // // For more information, please consult: . /************************************************************************ * DATE: 23/01/97 * * $ * * AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) * * $ * * PROJET: Herezh++ * * $ * ************************************************************************ * BUT: Stockage des parametres de controle. * * $ * * '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * * * VERIFICATION: * * * * ! date ! auteur ! but ! * * ------------------------------------------------------------ * * ! ! ! ! * * $ * * '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * * MODIFICATIONS: * * ! date ! auteur ! but ! * * ------------------------------------------------------------ * * $ * ************************************************************************/ #ifndef PARA_ALGOCONTROLE_H #define PARA_ALGOCONTROLE_H #include "UtilLecture.h" #include "Enum_matrice.h" #include "Enum_type_resolution_matri.h" #include "Enum_calcul_masse.h" #include "VariablesTemps.h" #include "Basiques.h" #include "EnumTypePilotage.h" #include /// @addtogroup Les_parametres_generaux /// @{ /// class ParaAlgoControle { public : // CONSTRUCTEUR // par défaut ParaAlgoControle(); // de copie ParaAlgoControle(const ParaAlgoControle& p); //destructeur ~ ParaAlgoControle() {}; // Méthodes publiques // Surcharge de l'affectation ParaAlgoControle& operator= (const ParaAlgoControle& p); // lecture sur le flot d'entrée void Lecture_paraAlgoControle(UtilLecture & entreePrinc); // affichage des paramètres de controle void Affiche() const ; // définition interactive exhaustive des paramètres de contrôle indépendamment de l'algorithme // écriture du fichier de commande void Info_commande_ParaAlgoControle(UtilLecture& lec); // sauvegarde sur base info // cas donne le niveau de sauvegarde // = 0 : initialisation de la sauvegarde -> c'est-à-dire de la sortie base info // = 1 : on sauvegarde tout // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles) // incre : numero d'incrément auquel on sauvegarde // éventuellement est définit de manière spécifique pour chaque algorithme // dans les classes filles void Ecriture_base_info_Para (ofstream& sort,const int cas) const; // cas de la lecture spécifique à l'algorithme dans base_info void Lecture_base_info_Para(ifstream& ent,const int cas); // --- fonctions d'accès en lecture des paramètres // 1) ==== parametres de controle généraux pour la résolution de l'équilibre // générale // nombre servant à gérer la frequence de sauvegarde // il faut utiliser Cas_de_sauvegarde() pour gérer correctement le nombre ramené en paramètre bool Sauvegarde() const { if (sauvegarde != 0.) return true; else return false;}; // indique si la sauvegarde est autorisée, en fonction des paramètres données par l'utilisateur et les variables // passée en argument // dernier_calcul : indique si c'est le dernier calcul ou pas bool SauvegardeAutorisee(int incre,const double& temps_derniere_sauvegarde,bool dernier_calcul) const; // maxi d'iteration pour converger int Iterations() const { return iterations;}; // precision de la convergence double Precision() const { return precision;}; // precision sur le temps final double Prectemps() const { return tempo_specifique_algo.prectemps;}; // type de norme de convergence Deux_String Norme() const { return norme;}; // cinematique sur l'increment ? bool Cinematique() const { return cinematique;}; // convergence forcee ? bool Conv_forcee() const { return conv_forcee;}; // multiplicateur de la charge double Multiplicateur() const { return multiplicateur;}; // increment de temps double Deltat() const { return tempo_specifique_algo.deltat;}; // increment de temps maxi double Deltatmaxi () const {return tempo_specifique_algo.deltatmaxi;}; // increment de temps mini double Deltatmini () const {return tempo_specifique_algo.deltatmini;}; // temps de fin de calcul double Tempsfin() const { return tempo_specifique_algo.tempsfin;}; // test pour savoir si les incréments de temps courant ou maxi dépendent d'un temps critique bool DeltatOuDeltatmaxDependantTempsCritique() const {if ((coef_pas_critique_deltat!= coef_defaut_pa_critique) // ((coef_pas_critique_deltat!=0.) ||(coef_pas_critique_deltatmaxi!=0.)) return true; else return false;}; double Coefficient_pas_critique_deltat() const {return coef_pas_critique_deltat;}; static double Coef_defaut_pa_critique() {return coef_defaut_pa_critique;} // valeur par défaut de coef_pas_critique_deltat double Coefficient_pas_critique_deltatmaxi() const {return coef_pas_critique_deltatmaxi;}; // maximum d'increment de temps int Maxincre () const { return maxincre;}; // maximum de tentative d'increment de temps permis int Max_essai_incre () const { return max_essai_incre;}; // increment de redemarage de calcul int Restart() const { return restart;}; // maximum de puissance tolérée double Max_puissance() const { return max_puissance;}; // indique si oui ou non on utilise le line_search bool Line_search() const { return line_search;}; // indique si oui ou non le chargement externe participe à la raideur bool Var_charge_externe() const {return var_charge_externe;}; // indique si oui ou non la variation du jacobine participe à la raideur bool Var_jacobien() const {return var_jacobien;}; // indique si oui ou non la variation de la vitesse de déformation participe à la raideur bool Var_D() const {return var_D;}; //--- globalisation des paramètres liés au temps static const VariablesTemps& Variables_de_temps() {return tempo;}; // idem pour les grandeurs spécifique const VariablesTemps& Variables_de_temps_specifiques_algo() {return tempo_specifique_algo;}; // 2) ==== paramètres liés au système d'équations linéaires // type de stockage matriciel Enum_matrice Type_Matrice() const { return type_matrice;}; // assemblage symétrique ou non bool Symetrie_matrice () const {return symetrie_matrice;}; // type de résolution Enum_type_resolution_matri Type_resolution() const { return type_resolution;}; // type de préconditionnement Enum_preconditionnement Type_preconditionnement() const { return type_preconditionnement;}; // nombre d'itération dans le cas d'une méthode itérative int Nb_iter_nondirecte() const { return nb_iter_nondirecte;}; // tolerance de convergence dans le cas d'une méthode itérative double Tolerance() const { return tolerance;}; // nombre de vecteur sauvegardé dans le cas d'une méthode // itérative avec redépart int Nb_vect_restart() const { return nb_vect_restart;}; // même chose pour les matrices secondaires éventuelles // a priori les listes sont parcourues selon l'orde de type_matrice_secondaire, si les listes ont des // tailles différentes, les algos s'en débrouillent (à voir dans la doc et les algos) // *** ce n'est pas la peine d'essayer de remplacer les listes par des tableaux, c'est impossible // car Tableau_T intègre ParaGlob qui intègre ParaAgloControle et donc c'est un cercle infernal // donc si l'on veut vraiment des tableaux il faut passer par Tableau::Init_from_list // et en dehors de la classe ParaAlgoControle !! const list < Enum_matrice >& Type_matrice_secondaire() const {return type_matrice_secondaire;}; const list < Enum_type_resolution_matri >& Type_resolution_secondaire() const {return type_resolution_secondaire;}; const list < Enum_preconditionnement >& Type_preconditionnement_secondaire() const {return type_preconditionnement_secondaire;}; const list < int >& Nb_iter_nondirecte_secondaire() const {return nb_iter_nondirecte_secondaire;}; const list < double >& Tolerance_secondaire() const {return tolerance_secondaire;}; const list < int >& NB_vect_restart_secondaire() const {return nb_vect_restart_secondaire;}; // indique si l'on veut ou non une optimisation des pointeurs d'assemblage // notamment en fonction des CLL int Optimisation_pointeur_assemblage() const {return opti_pointeur_assemblage;}; // 3) ==== paramètres liés au pilotage de l'équilibre global // indication du type de pilotage retenu EnumTypePilotage TypeDePilotage() const {return type_de_pilotage;} // facteur de diminution de l'incrément de chargement double Facteur_diminution() const {return facteur_diminution;}; // facteur d'augmentation de l'incrément de chargement double Facteur_augmentation() const {return facteur_augmentation;}; // facteurs de diminution après une mauvaise convergence double Fact_dim_en_mauvaiseConv() const {return fact_dim_en_mauvaiseConv;}; // nb de bonne convergence -> augmentation du deltatt int Nb_bonne_convergence() const {return nb_bonne_convergence;}; // nb d'iter pour statuer sur la bonne convergence int Nb_iter_pour_bonne_convergence() const {return nb_iter_pour_bonne_convergence;}; // nb d'iter pour statuer sur une mauvaise convergence int Nb_iter_pour_mauvaise_convergence() const {return nb_iter_pour_mauvaise_convergence;}; // nombre d'itération avec un comportement tangent simple // type élasticité par exemple, pour stabiliser les itérations avec des // comportements plus complexes. int Init_comp_tangent_simple() const {return init_comp_tangent_simple;}; // récup du facteur de sur ou sous relaxation double SurSousRelaxation() const {return sur_sous_relaxation;}; // récup de la limitation maxi de l'incrément de ddl double NormeMax_increment() const {return norme_incre_max;}; // récup de la limitation maxi de l'incrément de ddl sur les déplacements double NormeMax_X_increment() const {return norme_incre_X_max;}; // récup de la limitation maxi de l'incrément de ddl sur les vitesses double NormeMax_V_increment() const {return norme_incre_V_max;}; // récup de la limite supérieure permise pour la variation des ddl, pour le test convergence double VarMaxiDdl() const {return varMaxiDdl;}; // récup de la limite inférieure permise pour la variation des ddl, pour le test convergence double VarMiniDdl() const {return varMiniDdl;}; // récup du nombre de cycle pour le controle du max de résidu int NbCycleControleResidu() const {return nbCycleControleResidu;}; // récup de combien de fois à suivre il faut que le controle de variation de résidu soit faux // pour conclure à la non convergence int PlageControleResidu() const {return plageControleResidu;}; // initialisation de l'incrément avec l'incrément du pas précédent : oui ou non double IniIncreAvecDeltaDdlPrec() const { return initIncreAvecDeltaDdlPrec; }; // ramène l'indicateur de cas : pour le traitement du cas d'un jacobien négatif int JabobienNegatif() const { return jabobien_negatif; }; // ramène la variation maxi autorisé pour le jacobien // si <=1 veut dire que le paramètre n'est pas activé (il ne faut pas en tenir compte) double MaxiVarJacobien() const { return var_maxi_jacobien; }; // ramène l'indicateur de cas : pour le traitement ou une fonction nD // pour le chargement, signale un pb int Cas_fctnD_charge() const { return cas_fctnD_charge; }; // 4) paramètres liès à la dynamique // type de calcul de la masse Enum_calcul_masse Type_calcul_masse() const {return type_calcul_masse;}; // limitation du temps maxi stable : active ou pas bool Limit_temps_stable() const { return limitation_temps_maxi_stable;}; // indique si l'on inclut automatiquement un amortissement visqueux artificiel // =0 pas d'amortissement, = 1 amortissement de tyme rayleigh // = 2 amortissement calculé à partir de l'amortissement critique approché(première méthode) // = 3 idem 2, mais autre méthode de calcul // = 4 amortissement critique utilisé avec les algo de relaxation dynamique int Amort_visco_artificielle() const {return amort_visco_arti;}; // change le paramètre indiquant l'amortissement visqueux artificiel void Change_amort_visco_artificielle(int val_amort) { amort_visco_arti = val_amort;}; // valeur de la viscosité dynamique double Visco_artificielle() const {return visco_arti; }; // la matrice d'amortissement dynamique [C] est construite à partir des coeffs de rayleigh // sur la masse et sur la raideur // coefficient de rayleigh sur la masse, pour la construction de la matrice de viscosité double CoefRayleighMasse( )const {return coef_rayleigh_masse;}; // coefficient de rayleigh sur la raideur, pour la construction de la matrice de viscosité double CoefRayleighRaideur() const {return coef_rayleigh_raideur;}; // cas du calcul de la viscosité critique : coef de bornage de la viscosité critique double BorneMaxiSurCfonctionDeLaMasse() const {return maxi_C_en_fonction_M;}; // booleen indiquant si l'on veut l'intervention du bulk viscosity ou non int BulkViscosity() const { return bulk_viscosity;}; // les deux coefficients de la formule du bulk viscosity: q=ro l (coef1 l trace(D) - coef2 a trace(D)^2) DeuxDoubles CoefsBulk() const { return DeuxDoubles(c_Tracebulk,c_Trace2bulk);}; // 5) paramètres liès à l'affichage des résultats // fréquence sur les increments de l'affichage des résultats int Freq_affich_incre() const {return frequence_affichage_increment;}; // fréquence sur les itération de l'affichage des résultats int freq_affich_iter() const {return frequence_affichage_iteration;}; // nombre servant à gérer la frequence de sauvegarde au fil du calcul // il faut utiliser SauvegardeFilCalculAutorisee() pour gérer correctement le nombre ramené en paramètre bool Sortie_fil_calcul() const { if (sortie_fil_calcul > 0.) return true; else return false;}; // indique si la sauvegarde au fil du calcul est autorisée, en fonction des paramètres données par l'utilisateur et les variables // passée en argument bool SauvegardeFilCalculAutorisee(int incre,const double& temps_derniere_sauvegarde,bool dernier_calcul) const; // ramène vraie si le numéro d'increment est nulle modulo la frequence d'affichage d'incrément // si ce dernier est > 0, sinon =0 modulo la fréquence de sauvegarde si celle-ci est > 0 sinon false // dans le cas où les sorties s'effectue en fonction du temps, passage du dernier temps de sauvegarde bool Vrai_commande_sortie(int icharge,const double& temps_derniere_sauvegarde) const; // nombre de diggit utilisé pour afficher des réels en double précision pour l'archivage calcul (restart // on sortie des résultats) (en fait utilisé avec ParaGlob avec une fonction statique) int Nb_diggit_double_calcul() const { return nb_diggit_double_calcul;}; // nombre de diggit utilisé pour afficher des réels en double précision pour la visualisation graphique // (en fait utilisé avec ParaGlob avec une fonction statique) int Nb_diggit_double_graphique() const { return nb_diggit_double_graphique;}; // nombre de diggit utilisé pour afficher des réels en double précision sur l'écran // (en fait utilisé avec ParaGlob avec une fonction statique) int Nb_diggit_double_ecran() const { return nb_diggit_double_ecran;}; // 6) paramètres liès au contact // ramène la précision voulu sur le test de la pénétration d'un point initial avant le début du calcul double Precision_point_interne_debut() const { return prec_pt_int_deb; }; // ramène un facteur multiplicatif du déplacement maxi entre t et tdt, donnant la // distance maxi admissible entre le point et le point projeté double FacPourRayonAccostage() const {return factPourRayonAccostage;}; // ramène la distance maxi adminssible entre le point et le point projeté double DistanceMaxiAuPtProjete() const {return distanceMaxiAuPtProjete;}; // ramène le pourcentage de plus que l'on prend pour les boites de prélocalisation d'élément double Extra_boite_prelocalisation() const { return extra_boite_prelocalisation; }; // ramène un paramètre "r" qui multiplié par la taille maxi d'un élément donne l'épaisseur // que l'on met autour de la boite de prélocalisation pour éviter certaine dimension nulle à cette boite double Rapport_Extra_boite_mini_prelocalisation() const { return mini_extra_boite_prelocalisation; }; // ajout_extra_boite_prelocalisation est un paramètre qui est ajouté dans tous les directions aux boites de préloca double Ajout_extra_boite_prelocalisation() const {return ajout_extra_boite_prelocalisation;}; // ramène le type de contact et son existance // ==0 : pas de contact, !=0 -> le type de contact // ==1 : contact cinématique, sans multiplicateur ni pénalisation (contact original) // ==2 : contact avec pénalisation int ContactType() const {return contact_type;}; // ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage pour le type de contact 4 // = "_" si aucune fonction n'est définit string Fct_nD_bascul_contact_type_4() const {return fct_nD_bascul_contact_type_4;}; // ramène le facteur brut de pénalisation pour la pénétration double PenalisationPenetrationContact() const {return penalisationPenetration;}; // ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente // = "_" si aucune fonction n'est définit string Fct_nD_penalisationPenetration() const {return fct_nD_penalisationPenetration;}; // ramène le type de contrôle du facteur de pénalisation pour la pénétration int TypeCalculPenalisationPenetration() const {return typePenalisationPenetration;}; // ramène une borne maxi de pénétration (dont l'utilisation dépend de l'algo) double Penetration_contact_maxi() const {return penetration_contact_maxi;}; // ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente // = "_" si aucune fonction n'est définit string Fct_nD_penetration_contact_maxi() const {return fct_nD_penetration_contact_maxi;}; // ramène une borne de régularisation sur la penetration (dont l'utilisation dépend de l'algo) double Penetration_borne_regularisation() const {return penetration_borne_regularisation;}; // ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente // = "_" si aucune fonction n'est définit string Fct_nD_penetration_borne_regularisation() const {return fct_nD_penetration_borne_regularisation;}; // ramène une borne maxi pour la force de réaction du noeud (dont l'utilisation dépend de l'algo) double Force_contact_noeud_maxi() const {return force_contact_noeud_maxi;}; // ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente // = "_" si aucune fonction n'est définit string Fct_nD_force_contact_noeud_maxi() const {return fct_nD_force_contact_noeud_maxi;}; // ramène le facteur de pénalisation pour le déplacement tangentiel double PenalisationTangentielleContact() const {return penalisationTangentielle;}; // ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente // = "_" si aucune fonction n'est définit string Fct_nD_penalisationTangentielle() const {return fct_nD_penalisationTangentielle;}; // ramène le type de contrôle du facteur de pénalisation pour le dep tangentiel int TypeCalculPenalisationTangentielle() const {return typePenalisationTangentielle;}; // ramène une borne maxi de dep tangentiel (dont l'utilisation dépend de l'algo) double Tangentielle_contact_maxi() const {return tangentielle_contact_maxi;}; // ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente // = "_" si aucune fonction n'est définit string Fct_nD_tangentielle_contact_maxi() const {return fct_nD_tangentielle_contact_maxi;}; // ramène une borne de régularisation sur le dep tangentiel (dont l'utilisation dépend de l'algo) double Tangentielle_borne_regularisation() const {return tangentielle_borne_regularisation;}; // ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente // = "_" si aucune fonction n'est définit string Fct_nD_tangentielle_borne_regularisation() const {return fct_nD_tangentielle_borne_regularisation;}; // ramène une borne maxi pour la force tangentiel sur le noeud (dont l'utilisation dépend de l'algo) double Force_tangentielle_noeud_maxi() const {return force_tangentielle_noeud_maxi;}; // ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente // = "_" si aucune fonction n'est définit string Fct_nD_force_tangentielle_noeud_maxi() const {return fct_nD_force_tangentielle_noeud_maxi;}; // précision de positionnement sur les X^ar d'un pt en contact sur une frontière double Precision_pt_sur_front() const {return prec_pt_sur_frontiere;}; // nb de boucle maxi pour la recherche du positionnement du pt en contact int Nb_boucle_newton_position_sur_frontiere()const {return nb_boucle_newton_position_frontiere;}; // nb de fois un noeud décolle pour n'être plus considéré en contact int NbDecolAutorise()const {return nbDecolAutorise;}; // retourne le type de méthode utilisée pour gérer le décollement int TypeDeDecolement() const {return typeDeDecolement;}; // retourne le nombre de positions successives, utilisé pour faire une moyenne glissante de ces positions int Nb_moy_glissant() const {return nb_glissant;}; // retourne le niveau de commentaire entre 0 et 10, pour la gestion globale // du contact (class LesContacts) // le niveau utilisé est a priori le max du niveau général et de celui-ci int Niveau_commentaire_LesContact() const {return niveau_commentaire_lescontacts;}; // ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente // = "_" si aucune fonction n'est définit string Fct_niveau_commentaire_LesContact() const {return fct_niveau_commentaire_lescontacts;}; // retourne le niveau de commentaire entre 0 et 10, pour les algo de contact // : concerne les éléments de contact // le niveau utilisé est a priori le max du niveau général et de celui-ci int Niveau_commentaire_contact() const {return niveau_commentaire_contact;}; // ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente // = "_" si aucune fonction n'est définit string Fct_niveau_commentaire_contact() const {return fct_niveau_commentaire_contact;}; // retour d'un indication concernant une optimisation éventuelle //de la numerotation en tenant compte des éléments de contact int Optimisation_numerotation() const {return optimisation_numerotation;}; // 7) paramètres liés aux calculs des énergies // ramène l'incrément mini à partir duquel on calcul les énergies cumulées int NbIncrCalEnergie() const {return nb_incr_cal_ener;}; // indique si oui ou non le calcul et l'affichage des énergies sur l'incrément est effectué bool AfficheIncrEnergie() const {return affiche_incr_energie;}; // 8) paramètres liés aux calculs géométriques sur les éléments // -- paramètres relatifs à la recherche d'un point interne à un élément (dans ElemMeca) // coordonnée thetai ok si delta thetai < à la prec double PointInterneDeltaThetaiMaxi() const {return point_interne_delta_thetai_maxi;}; // precision sur thetai sur le test du point interne double PointInternePrecThetaiInterne() const {return point_interne_prec_thetai_interne;}; // maxi boucle de Newton sur la recherche des thetai int PointInterneNbBoucleSurDeltaThetai() const {return point_interne_nb_boucle_sur_delta_thetai;}; //nb max de test positif "externe" pour statuer un point externe int PointInterneNbExterne() const {return point_interne_nb_externe;}; // indique si oui ou non on calcul les volumes entre la surface et les 3 plans de ref (valable uniquement en 3D pour des surfaces) bool CalVolTotalEntreSurfaceEtPlansRef() const {return cal_vol_total_entre_surface_et_plans_ref;}; // indique le rapport maxi autorisé entre le jacobien de la facette centrale // et le jacobien au pti pour les éléments coques double Ratio_maxi_jacoMembrane_jacoPti() const {return ratio_maxi_jacoMembrane_jacoPti;}; // indique quelle méthode numérique est utilisée pour effectuer // l'inversion des tenseurs métriques: exe : utilisation de la méthode de Cramer (méthode historique) // ou encore : utilisation d'une méthode LU avec équilibrage des ligne (second méthode implantée) Enum_type_resolution_matri Type_calnum_inversion_metrique() const {return type_calnum_inversion_metrique;}; // --- fonctions d'accès en modification des paramètres ----------- // 1) ==== parametres de controle généraux pour la résolution de l'équilibre // générale // modification de l'increment de temps, // si c'est >= au deltat mini et <= deltat maxi, => retour 0 // si c'est < au deltat mini et que l'on est déjà au temps mini ==> retour -1 : pas de modification du deltat // si c'est > au deltat maxi et que l'on est déjà au temps maxi ==> retour 1 : pas de modification du deltat int Modif_Deltat(double nouveau_temps); // modification de l'incrément dans les bornes // si nouveau_temps < deltat mini ==> nouveau_temps = deltat mini // si nouveau temps > deltat maxi ==> nouveau_temsp = deltat maxi // sinon on laisse le delta_t à la valeur qu'il a actuellement // ramène oui ou non si ça a été modifié bool Modif_Detat_dans_borne(double& nouveau_temps); // modification directe du temps void Modif_Temps(double nouveau_temps) { tempo_specifique_algo.temps = tempo.temps = nouveau_temps;}; // mise à jour éventuel du pas de temps et du pas de temps maxi et mini dans le cas où ils sont définit avec des coeff // d'un pas critique, ramène true s'il y a eu modification du pas de temps courant, false sinon // temps_critique : temps critique de l'algorithme // temps_critiqueDFC : temps critique de l'algo DFC = condition de courant bool Modif_Deltat_DeltatMaxi(double temps_critique, double temps_critiqueDFC); // modif arbitraire (sans aucune vérification) des paramètres de temps courant // ** a utiliser à bon essient void Modif_temps(const double& tem,const double& deltatem) {tempo_specifique_algo.temps = tempo.temps = tem; tempo_specifique_algo.deltat = tempo.deltat = deltatem;}; // modification de var_D void Modif_Var_D(bool va_D) {var_D = va_D;}; // modification de var_jacobien void Modif_Var_jacobien(bool va_jacobien) {var_jacobien = va_jacobien;}; //------------ gestion de certaines interruptions systèmes --------- // ces variables ne sont pas sauvegardées, elles sont accessibles de partout pour un projet donné // on se sert de ParaAlgoControle pour le stockage, l'accès et la modification //--- void ChangeSortieEquilibreGlobal(bool val) {sortieEquilibreGlobal=val;}; bool EtatSortieEquilibreGlobal() const {return sortieEquilibreGlobal;}; //--- void ChangeSortieEtatActuelDansBI(bool val) {sortieEtatActuelDansBI=val;}; bool EtatSortieEtatActuelDansBI() const {return sortieEtatActuelDansBI;}; //--- void ChangeSortieEtatActuelDansCVisu(bool val) {sortieEtatActuelDansCVisu=val;}; bool EtatSortieEtatActuelDansCVisu() const {return sortieEtatActuelDansCVisu;}; // on met à jour les infos globales std::vector & Mise_a_jour_Grandeurs_globales(); protected : // VARIABLES PROTEGEES : // 1) parametres de controle généraux pour la résolution de l'équilibre // générale double sauvegarde; // un entier ou double servant a contrôler la frequence de sauvegarde // dans le cas le plus simple : = le nombre d'incrément séparant deux pas de sauvegarde int cas_de_sauvegarde; // associé au paramètre sauvegarde: indique comment le contrôle de la fréquence de // sauvegarde s'effectue: =1 : cas le plus simple (cf si-dessus) // =2 : cas où sauvegarde indique le deltat qui existe entre 2 sauvegardes // =3 : cas où on sauvegarde l'incrément 0 et le dernier incrément // =4 : cas 1 + le dernier incrément // =5 : cas 2 + le dernier incrément int iterations; // maxi d'iteration pour converger double precision; // precision de la convergence Deux_String norme; // type de norme de convergence: le premier string = la norme sauf si // le premier= fonction_nD: dans ce cas le second = le nom de la fonction nD bool cinematique; // cinematique sur l'increment ? bool conv_forcee; // convergence forcee ? double multiplicateur; // multiplicateur de la charge // ---- le temps, // contrairement aux autres variables, il s'agit d'une variable static pour qu'il n'y ait qu'un seul // temps dans le calcul. C'est aussi une nécessité pour la liaison avec la classe ParaGlob, // sinon cela pose des pbs dans le cas de plusieurs variable ParaAlgoControle static VariablesTemps tempo; // contients les grandeurs courantes: // temps courant, l'increment de temps, l'incrément de temps maxi // le temps fin, la précision sur les tests sur les temps // les grandeurs spécifiques de l'algo: // la seule grandeurs qui est commune c'est le temps courant: celui stocké dans "tempo" VariablesTemps tempo_specifique_algo; bool force_deltat; // indique si oui ou non, lors d'un restart on force l'utilisation de l'incrément de temps // indiqué dans le .info, ou au contraire on reprend celui du pas précédent // ne sert qu'une fois, ensuite elle est mise à false !! double coef_pas_critique_deltat; // coeff du pas critique pour deltat s'il existe static double coef_defaut_pa_critique; // valeur par défaut de coef_pas_critique_deltat double coef_pas_critique_deltatmaxi; // coeff du pas critique pour deltatmaxi s'il existe double coef_pas_critique_deltatmini; // coeff du pas critique pour deltatmini s'il existe bool typeDFC_pas_critique_deltat; // = true: il s'agit du pas critique de DFC, false : pas critique spécifique bool typeDFC_pas_critique_deltatmaxi; // idem bool typeDFC_pas_critique_deltatmini; // idem // --- fin pour le tempq int maxincre ; // maximum d'increment de temps int max_essai_incre ; // maximum de tentative d'increment de temps permis int restart; // increment de redemarage de calcul double max_puissance; // maximum de puissance tolérée bool line_search; // indique si oui ou non on utilise le line_search bool var_charge_externe; // indique si oui ou non le chargement externe // participe à la raideur bool var_jacobien; // indique si l'on tiend compte de la variation du jacobien // dans le calcul de la raideur bool var_D; // indique si l'on tiend compte de la variation de D* dans la raideur // 2) paramètres liés au système d'équations linéaires bool symetrie_matrice; // indique si le stockage est symétrique ou non Enum_matrice type_matrice; // type de stockage matriciel Enum_type_resolution_matri type_resolution; // type de résolution Enum_preconditionnement type_preconditionnement; // type de préconditionnement int nb_iter_nondirecte; // nombre d'itération dans le cas d'une méthode itérative double tolerance; // tolerance de convergence dans le cas d'une méthode itérative int nb_vect_restart; // nombre de vecteur sauvegardé dans le cas d'une méthode // itérative avec redépart // même chose pour les matrices secondaires éventuelles list < Enum_matrice > type_matrice_secondaire; // type de stockage matriciel list < Enum_type_resolution_matri > type_resolution_secondaire; // type de résolution list < Enum_preconditionnement > type_preconditionnement_secondaire; // type de préconditionnement list < int > nb_iter_nondirecte_secondaire; // nombre d'itération dans le cas d'une méthode itérative list < double > tolerance_secondaire; // tolerance de convergence dans le cas d'une méthode itérative list < int > nb_vect_restart_secondaire; // nombre de vecteur sauvegardé dans le cas d'une méthode // itérative avec redépart // indique si l'on veut ou non une optimisation des pointeurs d'assemblage // notamment en fonction des CLL int opti_pointeur_assemblage; // = 0 : pas d'optimisation, // 3) paramètres liés au pilotage de l'équilibre global EnumTypePilotage type_de_pilotage; // définit le type de pilotage retenue double facteur_diminution; // facteurs d'augmentation, ou de diminution double facteur_augmentation; // de l'incrément de chargement double fact_dim_en_mauvaiseConv; // facteurs de diminution après une mauvaise convergence int nb_bonne_convergence; // nb de bonne convergence -> augmentation du deltatt int nb_iter_pour_bonne_convergence; // nb d'iter pour statuer sur la bonne convergence int nb_iter_pour_mauvaise_convergence; // nb d'iter pour statuer sur une mauvaise convergence double varMiniDdl, varMaxiDdl; // limites mini et maxi des ddl int nbCycleControleResidu,plageControleResidu; // nb cycle et plage de controle du résidu int init_comp_tangent_simple; // nombre d'itération avec un comportement tangent simple // type élasticité par exemple, pour stabiliser les itérations avec des // comportements plus complexes. double sur_sous_relaxation; // facteur de sur ou sous relaxation double norme_incre_max; // limitation de l'incrément maxi des ddl double norme_incre_X_max; // limitation de l'incrément maxi des ddl de déplacement double norme_incre_V_max; // limitation de l'incrément maxi des ddl de vitesse double initIncreAvecDeltaDdlPrec; // initialisation de l'incrément avec l'incrément du pas précédent int jabobien_negatif; // traitement des jacobiens négatifs double var_maxi_jacobien; // variation maxi autorisée du jacobien, si <= 0 pas pris en compte int cas_fctnD_charge; // traitement du cas ou une fonction nD pour le chargement, signale un pb // 4) paramètres liès à la dynamique Enum_calcul_masse type_calcul_masse; // type de calcul de la masse // le type de stockage de la matrice masse est celui de type_matrice // utilisé que si la matrice masse n'est pas diagonale bool limitation_temps_maxi_stable; // booléen qui indique si la limitation supérieur // du temps pour satisfaire la stabilité, est active ou pas int amort_visco_arti; // indique si l'on inclut automatiquement un amortissement visqueux artificiel // =0 pas d'amortissement, = 1 amortissement de tyme rayleigh // = 2 amortissement calculé à partir de l'amortissement critique approché double visco_arti; // valeur de la viscosité dynamique ou de la proportion d'amortissement critique double maxi_C_en_fonction_M; // bornage de C: maxi C = maxi_C_en_fonction_M * M (cas du calcul de C critique) // la matrice d'amortissement dynamique [C] est construite à partir des coeffs de rayleigh // sur la masse et sur la raideur double coef_rayleigh_masse,coef_rayleigh_raideur; // int indiquant si l'on veut l'intervention du bulk viscosity ou non // =0 pas d'intervention, =1 intervention si I_D est négatif, =2 intervention quelque soit I_D int bulk_viscosity; // les deux coefficients de la formule du bulk viscosity: q=ro l (coef1 l trace(D) - coef2 a trace(D)^2) double c_Tracebulk,c_Trace2bulk; // 5) paramètres liès à l'affichage des résultats // ---- a l'écran int frequence_affichage_increment; // fréquence sur les increments de l'affichage des résultats int frequence_affichage_iteration; // fréquence sur les itération de l'affichage des résultats // --- en sortie au fil du calcul double sortie_fil_calcul; // fréquence sur les incréments, pour la sortie au fil du calcul int cas_de_sortie_fil_calcul; // associé au paramètre sortie_fil_calcul: //indique comment le contrôle de la fréquence de sortie au fil du calcul s'effectue // =1 : cas le plus simple (cf si-dessus) // =2 : cas où sauvegarde indique le deltat qui existe entre 2 sauvegardes // nombre de chiffre significatifs utilisé pour l'affichage des double précision: le premier pour // l'archivage du calcul le secon pour la visualisation graphique // le troisième pour l'affichage à l'écran int nb_diggit_double_calcul; int nb_diggit_double_graphique; int nb_diggit_double_ecran; // 6) paramètres liès au contact double prec_pt_int_deb; // précision du test: point à l'intérieur d'un élément double factPourRayonAccostage; // facteur multiplicatif du déplacement maxi entre t et tdt, donnant // distance maxi admissible entre le point et le point projeté double distanceMaxiAuPtProjete; // distance maxi admissible entre le point et le point projeté double extra_boite_prelocalisation; // donne la proportion de plus que l'on prend pour les boites // mini_extra_boite_prelocalisation est un paramètre qui multiplié par la taille maxi d'un élément donne // l'épaisseur que l'on met autour de la boite de prélocalisation pour éviter certaine dimension nulle à cette boite double mini_extra_boite_prelocalisation; // ajout_extra_boite_prelocalisation est un paramètre qui est ajouté dans tous les directions aux boites de préloca double ajout_extra_boite_prelocalisation; int contact_type; // indique si oui (!= 0) ou non (==0) il y a contact, et le nombre indique le type de contact string fct_nD_bascul_contact_type_4; // fonction nD qui permet de piloter le type 4 double penalisationPenetration; // facteur de pénalisation pour la pénétration string fct_nD_penalisationPenetration; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée int typePenalisationPenetration; // indique le type de calcul pour la pénalisation en pénétration double penetration_contact_maxi; // indique une borne maxi de pénétration (dont l'utilisation dépend de l'algo) string fct_nD_penetration_contact_maxi; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée double penetration_borne_regularisation; // borne de régularisation sur la penetration (dont l'utilisation dépend de l'algo) string fct_nD_penetration_borne_regularisation; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée double force_contact_noeud_maxi; // indique une borne maxi pour la force de réaction du noeud (dont l'utilisation dépend de l'algo) string fct_nD_force_contact_noeud_maxi; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée double penalisationTangentielle; // facteur de pénalisation pour le déplacement tangentiel string fct_nD_penalisationTangentielle; int typePenalisationTangentielle; // indique le type de calcul pour la pénalisation en dep tangentiel double tangentielle_contact_maxi; // indique une borne maxi de dep tangentiel (dont l'utilisation dépend de l'algo) string fct_nD_tangentielle_contact_maxi; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée double tangentielle_borne_regularisation; // borne de régularisation sur le dep tangentiel string fct_nD_tangentielle_borne_regularisation; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée double force_tangentielle_noeud_maxi; // indique une borne maxi pour la force tangentielle sur le noeud string fct_nD_force_tangentielle_noeud_maxi; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée double prec_pt_sur_frontiere; // précision de positionnement sur les X^ar d'un pt en contact sur une frontière int nb_boucle_newton_position_frontiere; // nb de boucle maxi pour la recherche du positionnement du pt en contact int nbDecolAutorise;// nb de fois un noeud décolle pour n'être plus considéré en contact int typeDeDecolement; // indique le type de méthode utilisée pour gérer le décollement int nb_glissant; // le nombre de positions successives du noeud esclave, utilisé pour faire une moyenne glissante int niveau_commentaire_lescontacts; // de 0 à 10: niveau des commentaires pour la gestion globale du contact: i.e. LesContacts string fct_niveau_commentaire_lescontacts; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée int niveau_commentaire_contact; // de 0 à 10: niveau des commentaires dans les algo de contact: niveau élément de contact string fct_niveau_commentaire_contact; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée int optimisation_numerotation; // indique éventuellement une optimisation de la numerotation en tenant compte // des éléments de contact // 7) paramètres liés aux calculs des énergies et puissances int nb_incr_cal_ener; // donne l'incrément mini, à partir duquel on calcul les énergie cumulée bool affiche_incr_energie; // affichage oui ou non de l'énergie et du bilan sur l'incrément // 8) paramètres liés aux calculs géométriques sur les éléments double point_interne_delta_thetai_maxi; // coordonnée thetai ok si delta thetai < à la prec double point_interne_prec_thetai_interne; // precision sur thetai sur le test du point interne int point_interne_nb_boucle_sur_delta_thetai; // maxi boucle de Newton sur la recherche des thetai int point_interne_nb_externe; // nb max de test positif "externe" pour statuer un point externe bool cal_vol_total_entre_surface_et_plans_ref; // indique si oui ou non on calcul ces volumes (entre la surface et les 3 plans) double ratio_maxi_jacoMembrane_jacoPti; // rapport maxi autorisé entre le jacobien de la facette centrale // et le jacobien au pti pour les éléments coques Enum_type_resolution_matri type_calnum_inversion_metrique; // indique quelle méthode numérique est utilisée pour effectuer // l'inversion des tenseurs métriques: ex: utilisation de la méthode de Cramer (méthode historique) // ou utilisation d'une méthode LU avec équilibrage des ligne (second méthode implantée) //------------ gestion de certaines interruptions systèmes --------- // ces variables ne sont pas sauvegardées, elles sont accessibles de partout pour un projet donné // on se sert de ParaAlgoControle pour le stockage, l'accès et la modification bool sortieEquilibreGlobal; // par défaut non bool sortieEtatActuelDansBI; // par défaut non bool sortieEtatActuelDansCVisu; // par défaut non }; /// @} // end of group #endif