// FICHIER : Met_ElemPoint.cc
// CLASSE : Met_ElemPoint

// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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// AUTHOR : Gérard Rio
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# include <iostream>
using namespace std;  //introduces namespace std
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"


#include "Met_ElemPoint.h"

// -Constructeur par defaut
Met_ElemPoint::Met_ElemPoint () :
  metrique_imposee(false)
     {};
// constructeur permettant de dimensionner uniquement certaine variables
// dim = dimension de l'espace, tab = liste
// des variables a initialiser
Met_ElemPoint::Met_ElemPoint (int dim_base,int nbvec,const  DdlElement& tabddl,
	                   const  Tableau<Enum_variable_metrique>& tab,int nomb_noeud) :
	           Met_abstraite (dim_base,nbvec,tabddl,tab, nomb_noeud)
	           ,metrique_imposee(false)
  {// par défaut les composantes des gi sont définit unitaire (cf. Met_abstraite)
   };
   
// constructeur spécifique pour un point avec une métrique imposée
// ici on ne donne pas le nombre de noeud ce qui permet de faire la différence
// avec le constructeur précédent	           
Met_ElemPoint::Met_ElemPoint (int dim_base,int nbvec,const  DdlElement& tabddl,
	                   const  Tableau<Enum_variable_metrique>& tab) :
	           Met_abstraite (dim_base,nbvec,tabddl,tab, 0)
	           ,metrique_imposee(true)
	            {};
	           
// constructeur de copie
Met_ElemPoint::Met_ElemPoint (const  Met_ElemPoint& a) :
    Met_abstraite (a)
    ,metrique_imposee(a.metrique_imposee)
     {};

// destructeur
Met_ElemPoint::~Met_ElemPoint () {};

//------------------ méthodes spécifiques ------------------------

	 // cas explicite à tdt, toutes les grandeurs sont a 0 ou tdt	
	 // gradV_instantane : true : calcul du gradient de vitesse instantannée 
     // premier_calcul : true : cas d'un premier calcul -> toutes les grandeurs sont calculées
     //                  false: uniquement les grandeurs à t sont calculées	    
const  Met_abstraite::Umat_cont&  Met_ElemPoint::Calcul_grandeurs_Umat
                        (bool premier_calcul)
	{ 
// ------ pour l'instant on ne calcul rien --------
// mais ça fonctionne ensuite, cependant pour gagner du temps on courcircuite !
//      return umat_cont;	
	
	
	  if (premier_calcul)
	    { // la base initiale est fixe donc pas de calcul des giB_0
	      // calcul de la base a t doit déjà avoir été effectué avec la méthode Mise_a_jour
	      Calcul_gijBB_0 ();  // metrique base naturelle
	      Calcul_gijHH_0 ();  // composantes controvariantes à 0
          Jacobien_0();   // jacobien initiale
	      ///	  Calcul_gradVBB_moyen_t(tab_noeud,dphi,nombre_noeud); // gradient de vitesse moyen
	      Calcul_gijBB_t ();  // metrique  à t
	      Calcul_gijHH_t ();  // metrique  à t
	     };     
      // --- calcul des grandeurs à tdt
	  // calcul de la base a tdt: doit déjà avoir été effectué avec la méthode Mise_a_jour
	  ///	  Calcul_gradVBB_moyen_tdt(tab_noeud,dphi,nombre_noeud); // gradient de vitesse moyen
	  Calcul_gijBB_tdt ();  //      "
	  Calcul_gijHH_tdt ();        // composantes controvariantes à tdt
	  Jacobien_tdt();         // calcul du jacobien a tdt
	  Calcul_giH_tdt();    // base duale à tdt
   // liberation des tenseurs intermediaires
   LibereTenseur();   
   return umat_cont;	  
	};

// mise à jour de grandeur via les infos d'umat
// il s'agit des grandeurs suivantes: giB à 0 t et tdt, 
void Met_ElemPoint::Mise_a_jour(const UmatAbaqus& umat)
 { // les giB_0 sont identiquent à la matrice identité, on ne les recalcule pas
   // récup des giB_t
   *giB_t =  umat.giB_t;
   // récup des giB_tdt
   *giB_tdt = umat.giB_tdt;
 };