// FICHIER : BielletteC1.cc
// CLASSE : BielletteC1

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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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//#include "Debug.h"


# include <iostream>
using namespace std;  //introduces namespace std
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"


#include "BielletteC1.h"
#include "FrontPointF.h"
#include "FrontSegLine.h"
#include "TypeConsTens.h"

//----------------------------------------------------------------
// def des donnees commune a tous les elements
// la taille n'est pas defini ici car elle depend de la lecture 
//----------------------------------------------------------------
BielletteC1::DonneeCommune * BielletteC1::doCo = NULL; 
BielletteC1::UneFois  BielletteC1::unefois; 
BielletteC1::NombresConstruire BielletteC1::nombre_V; 
BielletteC1::ConstrucElementbiel BielletteC1::construcElementbiel;

// fonction définissant les nombres (de noeud, de point d'integ ..)
// utilisé dans la construction des éléments
//**** à modifier ****
BielletteC1::NombresConstruire::NombresConstruire() 
 { nbne = 2; // le nombre de noeud de l'élément
   nbneA = 2;// le nombre de noeud des aretes
   nbi = 1;  // le nombre de point d'intégration pour le calcul mécanique
   nbiEr = 2;// le nombre de point d'intégration pour le calcul d'erreur
   nbiA = 1; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre linéique
   nbiMas = 2; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de la matrice masse
   nbiHour = 0; // le nombre de point d'intégration un blocage d'hourglass
  };

// ---- definition du constructeur de la classe conteneur de donnees communes ------------	
BielletteC1::DonneeCommune::DonneeCommune (GeomSeg& seg,DdlElement& tab,DdlElement&  tabErr,DdlElement&  tab_Err1Sig,
	                       Met_BielletteC1&  met_bie, 
	                       Tableau <Vecteur *> & resEr,Mat_pleine& raidEr,
	                       GeomSeg& seEr,Vecteur&  residu_int,Mat_pleine&  raideur_int,
	                       Tableau <Vecteur* > & residus_extN,Tableau <Mat_pleine* >&  raideurs_extN,
	                       Tableau <Vecteur* > & residus_extA,Tableau <Mat_pleine* >&  raideurs_extA,
	                       Mat_pleine&  mat_masse,GeomSeg& seMa,int nbi,GeomSeg* segHourg) :
	          segment(seg),tab_ddl(tab),tab_ddlErr(tabErr),tab_Err1Sig11(tab_Err1Sig)
	          ,met_BielletteC1(met_bie)
	          ,matGeom(tab.NbDdl(),tab.NbDdl())
	          ,matInit(tab.NbDdl(),tab.NbDdl())
	          ,d_epsBB(tab.NbDdl()),d_sigHH(tab.NbDdl()),d2_epsBB(nbi)
	          ,resErr(resEr),raidErr(raidEr)
	          ,segmentEr(seEr)
	          ,residu_interne(residu_int),raideur_interne(raideur_int)
	          ,residus_externeN(residus_extN),raideurs_externeN(raideurs_extN)
	          ,residus_externeA(residus_extA),raideurs_externeA(raideurs_extA)
	          ,matrice_masse(mat_masse)
	          ,segmentMas(seMa),segmentHourg(segHourg)
	{ 
      int nbddl = tab.NbDdl();      
      for (int ni=1;ni<=nbi;ni++)     
       {d2_epsBB(ni).Change_taille(nbddl);
        for (int i1=1; i1<= nbddl; i1++)
         for (int i2=1; i2<= nbddl; i2++)
          d2_epsBB(ni)(i1,i2) = NevezTenseurBB (1);
       };
      int tailledeps = d_epsBB.Taille();
	  for (int i=1;i<= tailledeps; i++)
	        d_epsBB(i) = NevezTenseurBB (1);
      int tailledsig = d_sigHH.Taille();
	  for (int j=1;j<= tailledsig; j++)
	        d_sigHH(j) = NevezTenseurHH (1);
	 };

BielletteC1::DonneeCommune::DonneeCommune(DonneeCommune& a) :
	    segment(a.segment),tab_ddl(a.tab_ddl),tab_ddlErr(a.tab_ddlErr),tab_Err1Sig11(a.tab_Err1Sig11)
	    ,met_BielletteC1(a.met_BielletteC1),matGeom(a.matGeom),matInit(a.matInit)
	    ,d2_epsBB(a.d2_epsBB),resErr(a.resErr),raidErr(a.raidErr),segmentEr(a.segmentEr)
	    ,d_epsBB(a.d_epsBB),d_sigHH(a.d_sigHH)
	    ,residu_interne(a.residu_interne),raideur_interne(a.raideur_interne)
	    ,residus_externeN(a.residus_externeN),raideurs_externeN(a.raideurs_externeN)
	    ,residus_externeA(a.residus_externeA),raideurs_externeA(a.raideurs_externeA)
	    ,matrice_masse(a.matrice_masse),segmentMas(a.segmentMas),segmentHourg(a.segmentHourg)
	            { int nbddl = d_sigHH.Taille();     
	              int nbi=d2_epsBB.Taille();
	              for (int ni=1;ni<=nbi;ni++)     
                   for (int i1=1; i1<= nbddl; i1++)
                    for (int i2=1; i2<= nbddl; i2++)
                      d2_epsBB(ni)(i1,i2) = NevezTenseurBB (*(a.d2_epsBB(ni)(i1,i2)));
                  int tailledeps = d_epsBB.Taille();
	              for (int i=1;i<= tailledeps; i++)
	                 d_epsBB(i) = NevezTenseurBB (*(a.d_epsBB(i)));
                  int tailledsig = d_sigHH.Taille();
	              for (int j=1;j<= tailledsig; j++)
	                 d_sigHH(j) = NevezTenseurHH (*(d_sigHH(j)));
	              }; 
BielletteC1::DonneeCommune::~DonneeCommune()
   {  int nbddl = tab_ddl.NbDdl();      
	  int nbi=d2_epsBB.Taille();
	  for (int ni=1;ni<=nbi;ni++)     
       for (int i1=1; i1<= nbddl; i1++)
        for (int i2=1; i2<= nbddl; i2++)
          delete d2_epsBB(ni)(i1,i2);
      int tailledeps = d_epsBB.Taille();
	  for (int i=1;i<= tailledeps; i++)
	     delete d_epsBB(i); 
      int tailledsig = d_sigHH.Taille();
	  for (int j=1;j<= tailledsig; j++)
	     delete d_sigHH(j);
    };
	            
// ---------- fin definition de la  classe conteneur de donnees communes ------------	
// -+-+ definition de la classe contenant tous les indicateurs qui sont modifiés une seule fois -+-+-+
BielletteC1::UneFois::UneFois () : // constructeur par défaut
	doCoMemb(NULL),CalResPrem_t(0),CalResPrem_tdt(0),CalimpPrem(0),dualSortbiel(0)
	,CalSMlin_t(0),CalSMlin_tdt(0),CalSMRlin(0)
	,CalSMvol_t(0),CalSMvol_tdt(0),CalSMvol(0)
	,CalDynamique(0),CalPt_0_t_tdt(0)
	,nbelem_in_Prog(0)
	        {};
BielletteC1::UneFois::~UneFois ()
	{	  delete doCoMemb;    
	 };   

// -+-+ fin definition de la classe contenant tous les indicateurs qui sont modifiés une seule fois -+-+-+
	            
	             
// ---------- fin definition de la classe conteneur de donnees communes ------------	

BielletteC1::BielletteC1 ()  :
// Constructeur par defaut
ElemMeca(),lesPtMecaInt(),donnee_specif()

  { lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; //  association avec le pointeur d'ElemMeca  
    id_interpol=HERMITE;  //   donnees de la classe mere
	id_geom=POUT;      //
	tab_noeud.Change_taille(nombre_V.nbne);
	// initialisation par défaut
    Init ();
    unefois.nbelem_in_Prog++;
};  
	
BielletteC1::BielletteC1 (double sect,int num_maill,int num_id):
// Constructeur utile si la section de l'element et
// le numero de l'element  sont connus
ElemMeca(num_maill,num_id,HERMITE,POUT),lesPtMecaInt(),donnee_specif(sect)
  { lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; //  association avec le pointeur d'ElemMeca  
	tab_noeud.Change_taille(nombre_V.nbne);
	// initialisation
    Init (donnee_specif);
    unefois.nbelem_in_Prog++;
};

// Constructeur fonction  d'un numero de maillage et d'identification  
BielletteC1::BielletteC1 (int num_maill,int num_id) :
  ElemMeca(num_maill,num_id,HERMITE,POUT),lesPtMecaInt(),donnee_specif()
  { lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; //  association avec le pointeur d'ElemMeca  
	tab_noeud.Change_taille(nombre_V.nbne);
	// initialisation par défaut
    Init ();
    unefois.nbelem_in_Prog++;
};

BielletteC1::BielletteC1 (double sect,int num_maill,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab):
// Constructeur utile si la section de l'element, le numero de l'element et
// le tableau des noeuds sont connus
ElemMeca(num_maill,num_id,tab,HERMITE,POUT),donnee_specif(sect)
  { lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; //  association avec le pointeur d'ElemMeca  
    if (tab_noeud.Taille() != 2)
	  { cout << "\n erreur de dimensionnement du tableau de noeud \n";
	   cout << " BielletteC1::BielletteC1 (double sect,int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab)\n";
	   Sortie (1); }
    // construction du tableau de ddl spécifique à l'élément pour ses 
    ConstTabDdl(); 
	// initialisation
     bool sans_init_noeud = true;
    Init (donnee_specif,sans_init_noeud);
    unefois.nbelem_in_Prog++;
};

BielletteC1::BielletteC1 (const BielletteC1& biel) :
 ElemMeca (biel),lesPtMecaInt(biel.lesPtMecaInt),donnee_specif(biel.donnee_specif) 
// Constructeur de copie
  { lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; //  association avec le pointeur d'ElemMeca  
    // initialisation
    Init (donnee_specif);
    unefois.nbelem_in_Prog++;
};	

BielletteC1::~BielletteC1 ()
// Destructeur
{ LibereTenseur();
  unefois.nbelem_in_Prog--;
  // defArete pointe sur la même grandeur que def donc pour éviter
  // une destruction lors du destructeur générale dans elemméca on le met à null
  defArete(1) = NULL;
  Destruction();
 };

// Lecture des donnees de la classe sur fichier
void 
BielletteC1::LectureDonneesParticulieres
    (UtilLecture * entreePrinc,Tableau<Noeud  *> * tabMaillageNoeud)
  { int nb;
    tab_noeud.Change_taille(2);
    for (int i=1; i<= 2; i++)
     { *(entreePrinc->entree) >> nb;
       if ((entreePrinc->entree)->rdstate() == 0) 
       // pour mémoire ici on a 
           /*       enum io_state
                    {  badbit   = 1<<0, // -> 1 dans rdstate()
                       eofbit   = 1<<1, // -> 2 
                       failbit  = 1<<2, // -> 4 
                       goodbit  = 0     // -> O 
                     };*/
          tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture normale
     #ifdef ENLINUX
       else  if ((entreePrinc->entree)->fail())
               // on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement 
          {   entreePrinc->NouvelleDonnee();  // lecture d'un nouvelle enregistrement
               *(entreePrinc->entree) >> nb;
              tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture normale
              }
     #else
   /*   #ifdef SYSTEM_MAC_OS_X_unix
       else  if ((entreePrinc->entree)->fail())
               // on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement 
          {   entreePrinc->NouvelleDonnee();  // lecture d'un nouvelle enregistrement
               *(entreePrinc->entree) >> nb;
              tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture normale
              }
      #else*/
       else  if ((entreePrinc->entree)->eof())
        // la lecture est bonne mais on a atteind la fin de la ligne
        {  tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture
           // si ce n'est pas la fin de la lecture on appelle un nouvel enregistrement 
           if (i != 2) entreePrinc->NouvelleDonnee();  // lecture d'un nouvelle enregistrement
         }
    //  #endif  
     #endif  
       else // cas d'une erreur de lecture
        { cout << "\n erreur de lecture inconnue  ";
          entreePrinc->MessageBuffer("** lecture des données particulières **");
          cout << "BielletteC1::LectureDonneesParticulieres"; 
          Affiche();
          Sortie (1);
        }
     }
    // construction du tableau de ddl des noeuds de BielletteC1
    ConstTabDdl(); 
  };
  		
// calcul d'un point dans l'élément réel en fonction des coordonnées dans l'élément de référence associé
// temps: indique si l'on veut les coordonnées à t = 0, ou t ou tdt
// 1) cas où l'on utilise la place passée en argument
Coordonnee & BielletteC1::Point_physique(const Coordonnee& c_int,Coordonnee & co,Enum_dure temps)
 { BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
   // a) on commence par définir les bonnes grandeurs dans la métrique
   if( unefois.CalPt_0_t_tdt == 0)
      { unefois.CalPt_0_t_tdt = 1;
        Tableau<Enum_variable_metrique> tab(3);
        tab(1)=iM0;tab(2)=iMt;tab(3)=iMtdt;
        doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
       };  
   // b) calcul de l'interpolation 
   const Vecteur& phi = doCo->segment.Phi(c_int);
   // c) calcul du point
   switch (temps)
    { case TEMPS_0 : co = doCo->met_BielletteC1.PointM_0(tab_noeud,phi); break;
      case TEMPS_t : co = doCo->met_BielletteC1.PointM_t(tab_noeud,phi); break;
      case TEMPS_tdt : co = doCo->met_BielletteC1.PointM_tdt(tab_noeud,phi); break;
     }       
   // d) retour
   return co;  
  };
  
// 3) cas où l'on veut les coordonnées aux 1, 2 ou trois temps selon la taille du tableau t_co
void BielletteC1::Point_physique(const Coordonnee& c_int,Tableau <Coordonnee> & t_co)
 { BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb;  // pour simplifier l'écriture
   // a) on commence par définir les bonnes grandeurs dans la métrique
   if( unefois.CalPt_0_t_tdt == 0)
      { unefois.CalPt_0_t_tdt = 1;
        Tableau<Enum_variable_metrique> tab(3);
        tab(1)=iM0;tab(2)=iMt;tab(3)=iMtdt;
        doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
       };  
   // b) calcul de l'interpolation 
   const Vecteur& phi = doCo->segment.Phi(c_int);
   // c) calcul des point
   switch (t_co.Taille())
    { case 3 : t_co(3) = doCo->met_BielletteC1.PointM_tdt(tab_noeud,phi); 
      case 2 : t_co(2) = doCo->met_BielletteC1.PointM_t(tab_noeud,phi); 
      case 1 : t_co(1) = doCo->met_BielletteC1.PointM_0(tab_noeud,phi); 
     }       
  };
  
// Calcul du residu local à t ou tdt en fonction du booleen atdt
 Vecteur* BielletteC1::CalculResidu (bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
    { BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
      Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB = (doCo->d_epsBB);//             "
      // dimensionnement de la metrique
      if (!atdt)
       {if( unefois.CalResPrem_t == 0)
        { unefois.CalResPrem_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
         };}  
      else 
       {if( unefois.CalResPrem_tdt == 0)
        {unefois.CalResPrem_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
         tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt; 
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
         };};  
       // initialisation du résidu 
       residu->Zero();  
       Vecteur poids =(doCo->segment).TaWi();   // poids d'interpolation  = 2
       poids(1) *=  donnee_specif.section; 
       ElemMeca::Cal_explicit ( doCo->tab_ddl,d_epsBB,nombre_V.nbi,poids,pa,atdt);
       return residu;  
     };

// Calcul du residu local et de la raideur locale,
//  pour le schema implicite
Element::ResRaid  BielletteC1::Calcul_implicit (const ParaAlgoControle & pa)
    { BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
      Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB = (doCo->d_epsBB);//             "
      Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH = (doCo->d_sigHH);//             "
      bool cald_Dvirtuelle = false;
      if (unefois.CalimpPrem == 0)
       { unefois.CalimpPrem = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
         // on ne calcul la dérivée de la déformation virtuelle qu'une fois
         // car elle est constante dans le temps et indépendante des coordonnées
         cald_Dvirtuelle=true; 
        };  

       // initialisation du résidu
       residu->Zero();   
       // initialisation de la raideur      
       raideur->Zero(); 
             
       Vecteur poids =(doCo->segment).TaWi();   // poids d'intégration  = 2
       poids(1) *=  donnee_specif.section; 
       ElemMeca::Cal_implicit 
           (doCo->tab_ddl, d_epsBB,(doCo->d2_epsBB),d_sigHH,
           nombre_V.nbi,poids,pa,cald_Dvirtuelle);
       Element::ResRaid el;
       el.res = residu; 
       el.raid = raideur;
       return el;
    };
		
// Calcul de la matrice masse pour l'élément
Mat_pleine * BielletteC1::CalculMatriceMasse (Enum_calcul_masse type_calcul_masse) 
 {    BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
      // dimensionement de la métrique si nécessaire
      if (unefois.CalDynamique == 0)
       { unefois.CalDynamique = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(5);
         tab(1) = igiB_0;  tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;
         tab(4) = igijBB_tdt;tab(5) = igradVmoyBB_t; 
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
         // on vérifie le bon dimensionnement de la matrice
         if (type_calcul_masse == MASSE_CONSISTANTE)
           // dans le cas où la masse est consistante il faut la redimensionner
          { int nbddl = doCo->tab_ddl.NbDdl();
            (doCo->matrice_masse).Initialise (nbddl,nbddl,0.);
           } 
        };
       Vecteur poids =(doCo->segmentMas).TaWi();   // poids d'intégration  = 2
       poids *=  donnee_specif.section; // prise en compte de la section
       // appel de la routine générale 
       ElemMeca::Cal_Mat_masse (doCo->tab_ddl,type_calcul_masse,
                            nombre_V.nbiMas,(doCo->segmentMas).TaPhi(),nombre_V.nbne
                            ,poids);
       return mat_masse;                     
  };
		
//------- calcul d'erreur, remontée des contraintes -------------------
    // 1) calcul du résidu et de la matrice de raideur pour le calcul d'erreur
 Element::Er_ResRaid BielletteC1::ContrainteAuNoeud_ResRaid()
    { 
       if(( unefois.CalResPrem_t == 0)|| (unefois.CalimpPrem == 0))
       { unefois.CalResPrem_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
         };  
       // appel du programme général
        ElemMeca:: SigmaAuNoeud_ResRaid(tab_noeud.Taille()
                  ,(doCo->segment).TaPhi()
                  ,(doCo->segment).TaWi()
                  ,doCo-> resErr,doCo->raidErr
                  ,(doCo->segmentEr).TaPhi()
                  ,(doCo->segmentEr).TaWi());
        return  (Element::Er_ResRaid( &(doCo-> resErr),&(doCo->raidErr)));       
      };
      
    // 2) remontée aux erreurs aux noeuds
 Element::Er_ResRaid BielletteC1::ErreurAuNoeud_ResRaid()
    {  if(( unefois.CalResPrem_t == 0)|| (unefois.CalimpPrem == 0))
       { unefois.CalResPrem_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
         };  
       // appel du programme général
        ElemMeca::Cal_ErrAuxNoeuds(tab_noeud.Taille(), (doCo->segment).TaPhi(), 
                (doCo->segment).TaWi(),doCo-> resErr );
        return  (Element::Er_ResRaid( &(doCo-> resErr),&(doCo->raidErr)));       
      };
     
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t      
void BielletteC1::TdtversT()
 {   lesPtMecaInt.TdtversT(); // contrainte 
     if (tabSaveDon(1) != NULL) tabSaveDon(1)->TdtversT();
     if (tabSaveTP(1) != NULL) tabSaveTP(1)->TdtversT();
     if (tabSaveDefDon(1) != NULL) tabSaveDefDon(1)->TdtversT();
     ElemMeca::TdtversT_(); // appel de la procédure mère
  };
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t vers tdt      
void BielletteC1::TversTdt()
 {    lesPtMecaInt.TversTdt(); // contrainte
      if (tabSaveDon(1) != NULL) tabSaveDon(1)->TversTdt();
      if (tabSaveTP(1) != NULL) tabSaveTP(1)->TversTdt();
      if (tabSaveDefDon(1) != NULL)tabSaveDefDon(1)->TversTdt();
     ElemMeca::TversTdt_(); // appel de la procédure mère
  };

// calcul de l'erreur sur l'élément. Ce calcul n'est disponible
// qu'une fois la remontée aux contraintes effectuées sinon aucune
// action. En retour la valeur de l'erreur sur l'élément
// type indique le type de calcul d'erreur :
void BielletteC1::ErreurElement(int type,double& errElemRelative
                            ,double& numerateur, double& denominateur)
    {  if(( unefois.CalResPrem_t == 0)|| (unefois.CalimpPrem == 0))
        { unefois.CalResPrem_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
          doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
        };  
       // appel du programme général
       ElemMeca::Cal_ErrElem(type,errElemRelative,numerateur,denominateur,
                            tab_noeud.Taille(),(doCo->segment).TaPhi(),
                (doCo->segment).TaWi(),
                (doCo->segmentEr).TaPhi(),(doCo->segmentEr).TaWi());
      };
	
//============= lecture écriture dans base info ==========
	
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void BielletteC1::Lecture_base_info
    (ifstream& ent,const Tableau<Noeud  *> * tabMaillageNoeud,const int cas) 
{// tout d'abord appel de la lecture de la classe elem_meca
 ElemMeca::Lecture_bas_inf(ent,tabMaillageNoeud,cas);
 // traitement du cas particulier de la BielletteC1
 switch (cas)
  { case 1 : // ------- on récupère tout -------------------------
     { // construction du tableau de ddl des noeuds du triangle
       ConstTabDdl(); 
       // récup contraintes et déformation
       lesPtMecaInt.Lecture_base_info(ent,cas);
	   break;
	 }
    case  2 : // ----------- lecture uniquement de se qui varie --------------------
     { // récup contraintes et déformation
       lesPtMecaInt.Lecture_base_info(ent,cas);
	   break;
	 }
    default :
	 { cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de lecture !\n";
	   cout << "BielletteC1::Lecture_base_info(ofstream& sort,int cas)"
			<< " cas= " << cas << endl;
	   Sortie(1);
	  }
   }	   
  };
  
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void BielletteC1::Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas) 
{// tout d'abord appel de l'écriture de la classe elem_meca
 ElemMeca::Ecriture_bas_inf(sort,cas);
 // traitement du cas particulier de la BielletteC1
 switch (cas)
  { case 1 : // ------- on sauvegarde tout -------------------------
     { 
       // des tenseurs déformation et contrainte,
       lesPtMecaInt.Ecriture_base_info(sort,cas);
	   break;
	 }
    case  2 : // ----------- sauvegarde uniquement de se qui varie --------------------
     { // des tenseurs déformation et contrainte, 
       lesPtMecaInt.Ecriture_base_info(sort,cas);
	   break;
	 }
    default :
	 { cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type d'écriture !\n";
	   cout << "BielletteC1::Ecriture_base_info(ofstream& sort,int cas)"
			<< " cas= " << cas << endl;
	   Sortie(1);
	  }
   }
  };
 
      
// Calcul de la matrice géométrique et initiale
ElemMeca::MatGeomInit BielletteC1::MatricesGeometrique_Et_Initiale (const ParaAlgoControle & pa) 
    { BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
      Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB = (doCo->d_epsBB);//             "
      Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH = (doCo->d_sigHH);//             "
      bool cald_Dvirtuelle = false;
      if (unefois.CalimpPrem == 0)
       { unefois.CalimpPrem = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
         // on ne calcul la dérivée de la déformation virtuelle qu'une fois
         // car elle est constante dans le temps et indépendante des coordonnées
         cald_Dvirtuelle=true; 
        };
    // Par simplicité
    Mat_pleine & matGeom = doCo->matGeom;    
    Mat_pleine & matInit = doCo->matInit;    
    // mise à zéro de la matrice géométrique
    matGeom.Initialise();
    Vecteur poids =(doCo->segment).TaWi();   // poids d'interpolation  = 2
    poids(1) *=  donnee_specif.section; 
    ElemMeca::Cal_matGeom_Init 
          (matGeom,matInit,doCo->tab_ddl,d_epsBB,
          doCo->d2_epsBB,d_sigHH,1,poids,pa,cald_Dvirtuelle);
    return  MatGeomInit(&matGeom,&matInit);     
  } ;
	
// retourne les tableaux de ddl associés aux noeuds, gere par l'element
// ce tableau et specifique a l'element
const DdlElement & BielletteC1::TableauDdl() const
     { return doCo->tab_ddl; };
// liberation de la place pointee     
void BielletteC1::Libere ()
  {Element::Libere (); // liberation de residu et raideur
   LibereTenseur() ; // liberation des tenseur intermediaires
  };

// acquisition ou modification d'une loi de comportement
void BielletteC1::DefLoi (LoiAbstraiteGeneral * NouvelleLoi)
    { // verification du type de loi
      if ((NouvelleLoi->Dimension_loi() != 1) && (NouvelleLoi->Dimension_loi() != 4))
        { cout << "\n Erreur, la loi de comportement a utiliser avec des BielletteC1s";
          cout << " doit etre de type 1D, \n ici est de type = " 
               << (NouvelleLoi->Dimension_loi()) << " !!! " << endl;
          Sortie(1);     
        }
      // cas d'une loi mécanique
      if (GroupeMecanique(NouvelleLoi->Id_categorie()))
       {loiComp = (Loi_comp_abstraite *) NouvelleLoi;
        // initialisation du stockage particulier, ici 1 pt d'integ
        tabSaveDon(1) = loiComp->New_et_Initialise();  
        // idem pour le type de déformation mécanique associé            
        tabSaveDefDon(1) = def->New_et_Initialise(); 
        // définition du type de déformation associé à la loi
        loiComp->Def_type_deformation(*def);
        // on active les données particulières nécessaires au fonctionnement de la loi de comp
        loiComp->Activation_donnees(tab_noeud,dilatation,lesPtMecaInt); 
        };
      // cas d'une loi thermo physique
      if (GroupeThermique(NouvelleLoi->Id_categorie()))
       {loiTP = (CompThermoPhysiqueAbstraite *) NouvelleLoi;
        // initialisation du stockage particulier, ici 1 pt d'integ
        tabSaveTP(1) = loiTP->New_et_Initialise();  
        // on active les données particulières nécessaires au fonctionnement de la loi de comp
        loiTP->Activation_donnees(tab_noeud); 
        };
      // cas d'une loi de frottement 
      if (GroupeFrottement(NouvelleLoi->Id_categorie()))
        loiFrot = (CompFrotAbstraite *) NouvelleLoi;
    };
  
// test si l'element est complet
int BielletteC1::TestComplet()
  { int res = ElemMeca::TestComplet(); // test dans la fonction mere
    if ( donnee_specif.section == section_defaut)
     { cout << "\n la section de la BielletteC1 n'est pas defini  \n";
       res = 0; }
    if ( tab_noeud(1) == NULL)
     { cout << "\n les noeuds de la BielletteC1 ne sont pas defini  \n";
       res = 0; }
    else 
     { int testi =1;
       int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
       int dim = ParaGlob::Dimension();    
       for (int i =1; i<= dim; i++)
          for (int j=1;j<=2;j++)
           if(!(tab_noeud(j)->Existe_ici(Enum_ddl(posi+i))))
              testi = 0;
       if(testi == 0)
         { cout << "\n les ddls X1,X2 etc des noeuds de la BielletteC1 ne sont pas defini  \n";
           cout << " \n utilisez BielletteC1::ConstTabDdl() pour completer " ;
           res = 0; }            
      }          
    return res;   
  };
    
// ajout du tableau de ddl des noeuds de BielletteC1
 void BielletteC1::ConstTabDdl()
    {  
    Tableau <Ddl> ta(ParaGlob::Dimension());
    int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;    
    int dim = ParaGlob::Dimension();    
    for (int i =1; i<= dim; i++)
	    {Ddl inter((Enum_ddl(i+posi)),0.,LIBRE);
	     ta(i) = inter;
	     }
    // attribution des ddls aux noeuds    
    tab_noeud(1)->PlusTabDdl(ta); 
    tab_noeud(2)->PlusTabDdl(ta);  
    };
		
// procesure permettant de completer l'element apres
// sa creation avec les donnees du bloc transmis
// peut etre appeler plusieurs fois
 Element* BielletteC1::Complete(BlocGen & bloc,LesFonctions_nD*  lesFonctionsnD)
    { // complétion avec bloc
      if (bloc.Nom(1) == "sections")
       { donnee_specif.section = bloc.Val(1);
         return this;
        }
       else
         return ElemMeca::Complete_ElemMeca(bloc,lesFonctionsnD);
    };       

// Compléter pour la mise en place de la gestion de l'hourglass
Element* BielletteC1::Complet_Hourglass(LoiAbstraiteGeneral * loiHourglass, const BlocGen & bloc)
{ // on initialise le traitement de l'hourglass
  string str_precision; // string vide indique que l'on veut utiliser un élément normal
  BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb;
  ElemMeca::Init_hourglass_comp(*(doCo->segmentHourg),str_precision,loiHourglass,bloc);
  // dans le cas où l'hourglass a été activé mais que l'élément n'a pas
  // de traitement particulier associé, alors on désactive l'hourglass
  if ( ((type_stabHourglass == STABHOURGLASS_PAR_COMPORTEMENT) || (type_stabHourglass == STABHOURGLASS_PAR_COMPORTEMENT_REDUIT))
     &&(doCo->segmentHourg == NULL))
    type_stabHourglass = STABHOURGLASS_NON_DEFINIE;
  return this;
};


// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
 void BielletteC1::AfficheVarDual(ofstream& sort, Tableau<string>& nom)
     {// affichage de l'entête de l'element
      sort << "\n******************************************************************";
      sort << "\n Element bielette (2 noeuds 1 point d'integration) ";
      sort << "\n******************************************************************";
      // appel de la procedure de elem meca
      if (!(unefois.dualSortbiel) && (unefois.CalimpPrem))
        { VarDualSort(sort,nom,1,1);
          unefois.dualSortbiel += 1;
         } 
      else if ((unefois.dualSortbiel) && (unefois.CalimpPrem))       
         VarDualSort(sort,nom,1,11);
      else if (!(unefois.dualSortbiel) && (unefois.CalResPrem_tdt))       
        { VarDualSort(sort,nom,1,2);
          unefois.dualSortbiel += 1;
         }         
      else if ((unefois.dualSortbiel ) && (unefois.CalResPrem_tdt))       
          VarDualSort(sort,nom,1,12); 
      // sinon on ne fait rien     
      };
          
// récupération des  valeurs au numéro d'ordre  = iteg pour
// les grandeur enu
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
Tableau <double> BielletteC1::Valeur_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure enu_t,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu,int iteg)
    { // appel de la procedure de elem meca
	  int cas;       
      if (!(unefois.dualSortbiel) && (unefois.CalimpPrem))
        { cas=1;unefois.dualSortbiel += 1;
         } 
      else if ((unefois.dualSortbiel) && (unefois.CalimpPrem))       
         { cas = 11;}
      else if (!(unefois.dualSortbiel) && (unefois.CalResPrem_tdt))       
        { cas=2;unefois.dualSortbiel += 1;
         }         
      else if ((unefois.dualSortbiel) && (unefois.CalResPrem_tdt))       
         { cas = 12;}
      // sinon pour l'instant pb, car il faut définir des variable dans la métrique
      else 
        { cout << "\n warning: les grandeurs ne sont pas calculees : il faudrait au moins un pas de calcul"
               << " pour inialiser les conteneurs des tenseurs  resultats ";
          if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 4)     
            cout << "\n cas non prévu, unefois.dualSortbiel= " << unefois.dualSortbiel
               << " unefois.CalimpPrem= " << unefois.CalimpPrem
               << "\n BielletteC1::Valeur_a_diff_temps(Enum_dure enu_t...";
          Sortie(1);
         };       
      return ElemMeca::Valeur_multi(absolue,enu_t,enu,iteg,cas);
    };
    
// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour les grandeurs enu
// ici il s'agit de grandeurs tensorielles, le retour s'effectue dans la liste
// de conteneurs quelconque associée
void BielletteC1::ValTensorielle_a_diff_temps
         (bool absolue,Enum_dure enu_t,List_io<TypeQuelconque>& enu,int iteg)
    { // appel de la procedure de elem meca
	  int cas;       
      if ((unefois.dualSortbiel == 0) && (unefois.CalimpPrem != 0))
        { cas=1;unefois.dualSortbiel = 1;
         } 
      else if ((unefois.dualSortbiel == 1) && (unefois.CalimpPrem != 0))       
         { cas = 11;}
      else if ((unefois.dualSortbiel == 0) && (unefois.CalResPrem_tdt != 0))       
        { cas=2;unefois.dualSortbiel = 1;
         }         
      else if ((unefois.dualSortbiel == 1) && (unefois.CalResPrem_tdt != 0))       
         { cas = 12;}
      // sinon pour l'instant pb, car il faut définir des variable dans la métrique
      else 
        { cout << "\n warning: les grandeurs ne sont pas calculees : il faudrait au moins un pas de calcul"
               << " pour inialiser les conteneurs des tenseurs  resultats ";
          if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 4)     
            cout << "\n cas non prévu, unefois.dualSortbiel= " << unefois.dualSortbiel
               << " unefois.CalimpPrem= " << unefois.CalimpPrem
               << "\n BielletteC1::ValTensorielle_a_diff_temps(Enum_dure enu_t...";
          Sortie(1);
         };       
      ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(absolue,enu_t,enu,iteg,cas);
    };
			
// cas d'un chargement volumique, 
// force indique la force volumique appliquée
// retourne  le second membre résultant
// ici on considère la section de la BielletteC1 pour constituer le volume
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur BielletteC1::SM_charge_volumique_E
    (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa,bool sur_volume_finale_)
    { BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
      // dimensionnement de la metrique
      if (!atdt)
      {if(( unefois.CalResPrem_t == 0) && (unefois.CalimpPrem == 0) && (unefois.CalSMvol_t == 0))
       { unefois.CalSMvol_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
        };} 
      else
      {if(( unefois.CalResPrem_tdt == 0) && (unefois.CalimpPrem == 0) && (unefois.CalSMvol_tdt == 0))
       { unefois.CalSMvol_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
         tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt; 
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
        };}; 
      // initialisation du résidu
      residu->Zero();   
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    // multiplié par l'épaisseur pour avoir le volume
    return (donnee_specif.section * ElemMeca::SM_charge_vol_E (doCo->tab_ddl,(doCo->segment).TaPhi()
               ,tab_noeud.Taille(),(doCo->segment).TaWi(),force,pt_fonct,pa,sur_volume_finale_));
   };

// calcul des seconds membres suivant les chargements 
// cas d'un chargement volumique, 
// force indique la force volumique appliquée
// retourne  le second membre résultant
// ici on l'épaisseur de l'élément pour constituer le volume -> implicite,
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur  
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid BielletteC1::SMR_charge_volumique_I
                 (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,const ParaAlgoControle & pa,bool sur_volume_finale_)
    { BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture

      // initialisation du résidu
      residu->Zero();   
      // initialisation de la raideur      
      raideur->Zero();       

      // -- définition des constantes de la métrique si nécessaire
      // en fait on fait appel aux même éléments que pour le calcul implicite
      if ((unefois.CalimpPrem == 0) && (unefois.CalSMvol_tdt == 0))
       { unefois.CalSMvol_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
        };

      // appel du programme général d'elemmeca 
      ElemMeca::SMR_charge_vol_I (doCo->tab_ddl,(doCo->segment).TaPhi()
               ,tab_noeud.Taille(),(doCo->segment).TaWi(),force,pt_fonct,pa,sur_volume_finale_);
      // prise en compte de la section
      (*residu) *= donnee_specif.section;
      (*raideur) *= donnee_specif.section;
      Element::ResRaid el;
      el.res = residu; 
      el.raid = raideur;       
      return el;
   };

// cas d'un chargement lineique, sur l'aretes de la BielletteC1
// force indique la force lineique appliquée
// numarete indique le numéro de l'arete chargée ici 1
// retourne  le second membre résultant
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur BielletteC1::SM_charge_lineique_E(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int ,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa) 
  { // initialisation du vecteur résidu 
    ((*res_extA)(1))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière arrête
    ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(1,true);
    BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if (!atdt)
    {if( unefois.CalSMlin_t == 0)
      {  unefois.CalSMlin_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = igradVBB_t;
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
        };} 
    else
    {if( unefois.CalSMlin_tdt == 0)
      {  unefois.CalSMlin_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = igradVBB_tdt;
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
        };}; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defArete(1) == NULL) 
      defArete(1) = def; // a priori idem que la BielletteC1

    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SM_charge_line_E (doCo->tab_ddl,1,(doCo->segment).TaPhi()
               ,tab_noeud.Taille(),(doCo->segment).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   };
    
// cas d'un chargement lineique, sur les aretes frontières des éléments
// force indique la force lineique appliquée
// numarete indique le numéro de l'arete chargée ici 1 par défaut
// retourne  le second membre résultant
// -> implicite, 
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid BielletteC1::SMR_charge_lineique_I
                (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int ,const ParaAlgoControle & pa) 
  { // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
    ((*res_extA)(1))->Zero();
    ((*raid_extA)(1))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière arrête
    ElFrontiere* elf =Frontiere_lineique(1,true);
    
    BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if( unefois.CalSMRlin == 0)
      {  unefois.CalSMRlin = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(15);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = igradVBB_tdt;
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
        }; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defArete(1) == NULL) 
      defArete(1) = def; // a priori idem que la BielletteC1
           
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SMR_charge_line_I (doCo->tab_ddl,1
               ,(doCo->segment).TaPhi(),tab_noeud.Taille(),(doCo->segment).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   };


// cas d'un chargement lineique suiveuse, sur l'aretes frontière de la BielletteC1 (2D uniquement)
// force indique la force lineique appliquée
// numarete indique le numéro de l'arete chargée
// retourne  le second membre résultant
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur BielletteC1::SM_charge_lineique_Suiv_E(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int ,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa) 
  { // initialisation du vecteur résidu 
    ((*res_extA)(1))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière arrête
    ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(1,true);
    BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if (!atdt)
    {if( unefois.CalSMlin_t == 0)
      {  unefois.CalSMlin_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = igradVBB_t;
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
        };} 
    else
    {if( unefois.CalSMlin_tdt == 0)
      {  unefois.CalSMlin_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = igradVBB_tdt;
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
        };}; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defArete(1) == NULL) 
      defArete(1) = def; // a priori idem que la BielletteC1

    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SM_charge_line_Suiv_E (doCo->tab_ddl,1,(doCo->segment).TaPhi()
               ,tab_noeud.Taille(),(doCo->segment).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   };
    
// cas d'un chargement lineique suiveuse, sur l'aretes frontière de la BielletteC1 (2D uniquement)
// force indique la force lineique appliquée
// numarete indique le numéro de l'arete chargée
// retourne  le second membre résultant
// -> implicite, 
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid BielletteC1::SMR_charge_lineique_Suiv_I
                (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int ,const ParaAlgoControle & pa) 
  { // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
    ((*res_extA)(1))->Zero();
    ((*raid_extA)(1))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière arrête
    ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(1,true);
    
    BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if( unefois.CalSMRlin == 0)
      {  unefois.CalSMRlin = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(15);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
         tab(15) = igradVBB_tdt; 
         doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
        }; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defArete(1) == NULL) 
      defArete(1) = def; // a priori idem que la BielletteC1
           
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SMR_charge_line_Suiv_I (doCo->tab_ddl,1
               ,(doCo->segment).TaPhi(),tab_noeud.Taille(),(doCo->segment).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   };

	   // cas d'un chargement surfacique hydro-dynamique, 
       // Il y a trois forces: une suivant la direction de la vitesse: de type traînée aerodynamique
       // Fn = poids_volu * fn(V) * S * (normale*u) * u, u étant le vecteur directeur de V (donc unitaire)
       // une suivant la direction normale à la vitesse de type portance
       // Ft = poids_volu * ft(V) * S * (normale*u) * w, w unitaire, normal à V, et dans le plan n et V
       // une suivant la vitesse tangente de type frottement visqueux
       // T = to(Vt) * S * ut, Vt étant la vitesse tangentielle et ut étant le vecteur directeur de Vt
       // coef_mul: est un coefficient multiplicateur global (de tout)
	   // retourne  le second membre résultant
	   // // -> explicite à t ou à tdt en fonction de la variable booléenne atdt	   
Vecteur BielletteC1::SM_charge_hydrodynamique_E( Courbe1D* frot_fluid,const double& poidvol
	                                                 , Courbe1D* coef_aero_n,int num,const double& coef_mul
	                                                 , Courbe1D* coef_aero_t,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa) 
  {  // initialisation du vecteur résidu
     ((*res_extN)(num))->Zero(); // ici les frontières sont des points
    BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // on récupère ou on crée la frontière points
    Frontiere_points(num,true);
    // on  utilise l'élément géométique de l'élément, pour TaPhi et TaWi pour les passages de paramètres, 
    // mais ces infos ne sont pas utilisées car pour les frontières points, pas de points d'integ
    // appel du programme général d'ElemMeca et retour du vecteur second membre
    return  ElemMeca::SM_charge_hydrodyn_E (poidvol,doCo->segment.TaPhi(),1
                                         ,frot_fluid,doCo->segment.TaWi()
                                         ,coef_aero_n,num,coef_mul,coef_aero_t,pa,atdt);
   }; 

	   // -> implicite, 
	   // pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
	   // retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid BielletteC1::SMR_charge_hydrodynamique_I(  Courbe1D* frot_fluid,const double& poidvol
	                                                ,  Courbe1D* coef_aero_n,int num,const double& coef_mul
	                                                ,  Courbe1D* coef_aero_t,const ParaAlgoControle & pa) 
  {  // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
     ((*res_extN)(num))->Zero();
     ((*raid_extN)(num))->Zero();
    BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // on récupère ou on crée la frontière points
    Frontiere_points(num,true);
    // on  utilise l'élément géométique de l'élément, pour TaPhi et TaWi pour les passages de paramètres, 
    // mais ces infos ne sont pas utilisées car pour les frontières points, pas de points d'integ
    // appel du programme général d'ElemMeca et retour du vecteur second membre
    return  ElemMeca::SM_charge_hydrodyn_I (poidvol,doCo->segment.TaPhi(),1
                                         ,frot_fluid,doCo->segment.TaWi(),tabb(posi_tab_front_point+num)->DdlElem()
                                         ,coef_aero_n,num,coef_mul,coef_aero_t,pa);
   };

// Calcul des frontieres de l'element
//  creation des elements frontieres et retour du tableau de ces elements
// la création n'a lieu qu'au premier appel
// ou lorsque l'on force le paramètre force a true
// dans ce dernier cas seul les frontière effacées sont recréée
Tableau <ElFrontiere*> const & BielletteC1::Frontiere(bool force)
  { int cas = 6; // on veut des lignes et des points
    return Frontiere_elemeca(cas,force);
//  { // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
//    // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
//	if (((ind_front_lin == 0) && (ind_front_surf == 0) && (ind_front_point == 0))
//	    || force )
////     if ((ind_front_point == 0) || force || (ind_front_point == 2)) 
//     { // dimensionnement des tableaux intermediaires
//       Tableau <Noeud *> tab(1); // les noeuds des points frontieres
//       DdlElement ddelem(1);  // les ddlelements des points frontieres
//       int tail;
//       if ((ParaGlob::Dimension() == 1) && (ind_front_lin > 0))
//          tail = 3;  // deux points et une ligne
//       else if (ParaGlob::Dimension() == 1) // cas sans ligne
//          tail = 2;  // 2 points
//       else  // cas d'une dimension 2 et 3 
//          { tail = 3;  // deux points et une ligne
//            ind_front_lin = 1;
//           } 
//       tabb.Change_taille(tail); // le tableau total de frontières
//
//       // premier point  
//       tab(1) = tab_noeud(1);
//       ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(1,doCo->tab_ddl(1));
//       if (tabb(1+posi_tab_front_point) == NULL)
//         tabb(1+posi_tab_front_point) = new  FrontPointF (tab,ddelem);
//       // second point
//       tab(1) = tab_noeud(2);
//       ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(1,doCo->tab_ddl(2));
//       if (tabb(2+posi_tab_front_point) == NULL)
//          tabb(2+posi_tab_front_point) = new  FrontPointF (tab,ddelem);
//       // 3 ieme cote eventuelle
//       if (ind_front_lin > 0)
//         // cas où il y a une ligne, c'est forcément le premier élément
//         if (tabb(1) == NULL)
//           tabb(1) = new   FrontSegLine(tab_noeud,doCo->tab_ddl);
//           
//       // mise à jour des indicateurs
//       ind_front_point = 1;    
//      }  
//    
//    return tabb;          
   };
		
//// ramène la frontière point
//// éventuellement création des frontieres points de l'element et stockage dans l'element 
//// si c'est la première fois  sinon il y a seulement retour de l'elements
//// a moins que le paramètre force est mis a true
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
//// num indique le numéro du point à créer (numérotation EF)
//ElFrontiere* const  BielletteC1::Frontiere_points(int num,bool force) 
// { // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
//   // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
//   #ifdef MISE_AU_POINT
//      if ((num > 2)||(num <=0))
//        { cout << "\n *** erreur, pour les BielletteC1s il n'y a que deux frontieres point ! "
//               << "\n Frontiere_points(int num,bool force)";
//          Sortie(1);
//         }       
//   #endif
//
//   if ((ind_front_point == 0) || force || (ind_front_point == 2)) 
//     {Tableau <Noeud *> tab(1); // les noeuds des points frontieres
//      DdlElement ddelem(1);  // les ddlelements des points frontieres
//      //   on regarde si les frontières points existent sinon on les crée
//      if (ind_front_point == 1)
//        return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_point+num); 
//      else if ( ind_front_point == 2)
//        // cas où certaines frontières existent
//        if (tabb(posi_tab_front_point+num) != NULL)            
//          return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_point+num);
//      // dans tous les autres cas on construit la frontière point
//      // on commence par dimensionner le tableau de frontière
//      if ((ind_front_lin > 0) && (ind_front_point==0))
//        // cas où il y a une frontière ligne (mais pas de point)
//        { tabb.Change_taille(3); posi_tab_front_point = 1;}
//      else if ((ind_front_lin == 0) && (ind_front_point==0))
//        // cas où aucune frontière existe, on crée pour les points
//        { tabb.Change_taille(2); posi_tab_front_point = 0;}; 
//      // dans les deux autres cas  ((ind_front_lin == 0) && (ind_front_point>0)) et
//      //  ((ind_front_lin > 0) && (ind_front_point>0)), les points existant déjà on n'a rien n'a faire
//      // on définit les deux points par simplicité
//      // premier point  
//      tab(1) = tab_noeud(1);
//      ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(1,doCo->tab_ddl(1));
//      if (tabb(1+posi_tab_front_point) == NULL)
//         tabb(1+posi_tab_front_point) = new  FrontPointF (tab,ddelem);
//      // second point
//      tab(1) = tab_noeud(2);
//      ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(1,doCo->tab_ddl(2));
//      if (tabb(2+posi_tab_front_point) == NULL)
//          tabb(2+posi_tab_front_point) = new  FrontPointF (tab,ddelem);
//      ind_front_point=1; // mise à jour de l'indicateur
//      };
//    return (ElFrontiere*)tabb(num+posi_tab_front_point); 
//   };
//		
//// ramène la frontière linéique
//// éventuellement création des frontieres linéique de l'element et stockage dans l'element 
//// si c'est la première fois et en 3D sinon il y a seulement retour de l'elements
//// a moins que le paramètre force est mis a true
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
//// num indique le numéro de l'arête à créer (numérotation EF)
//ElFrontiere* const  BielletteC1::Frontiere_lineique(int num,bool )
//  { // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
//    // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
//    #ifdef MISE_AU_POINT
//      if (num != 1)
//        { cout << "\n *** erreur, pour les BielletteC1s il n'y a qu'une frontière ligne ! "
//               << "\n Frontiere_lineique(int num,bool force)";
//          Sortie(1);
//         }       
//    #endif
//
//    //   on regarde si les frontières linéiques existent sinon on les crée
//    if (ind_front_lin == 1)
//        return (ElFrontiere*)tabb(1); 
//    else if ( ind_front_lin == 2)
//      // cas où certaines frontières existent
//      if (tabb(1) != NULL)            
//        return (ElFrontiere*)tabb(1);
//    // dans tous les autres cas on construit la frontière ligne
//    // on commence par dimensionner le tableau de frontière
//    if (ind_front_point > 0)
//      // cas où il y a des frontières points (mais pas ligne)
//      // on décale le tableau
//      { tabb.Change_taille(3);
//        tabb(3) = tabb(2);
//        tabb(2) = tabb(1);
//        posi_tab_front_point = 1;
//       } 
//    else
//       // cas d'une frontière linéique
//       tabb.Change_taille(1);  
//    // on définit la ligne   
//    tabb(1) = new   FrontSegLine(tab_noeud,doCo->tab_ddl);
//    ind_front_lin = 1; // mise à jour de l'indicateur
//    // et normalement posi_tab_front_ligne = 0, car jamais changé
//    return (ElFrontiere*)tabb(num); 
//   };
//
//		
//// ramène la frontière surfacique
//// éventuellement création des frontieres surfacique de l'element et stockage dans l'element 
//// si c'est la première fois sinon il y a seulement retour de l'elements
//// a moins que le paramètre force est mis a true
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
//// num indique le numéro de la surface à créer (numérotation EF) 
//// ici normalement la fonction ne doit pas être appelée
//ElFrontiere* const  BielletteC1::Frontiere_surfacique(int ,bool )
//	{ cout << "\n *** erreur, pour les BielletteC1s il n'y a pas de frontiere surface ! "
//           << "\n Frontiere_surfacique(int ,bool force = false)";
//      Sortie(1);
//	  return NULL;
//	 };

// =====>>>> methodes privées appelees par les classes dérivees <<<<=====

// fonction d'initialisation servant  au niveau du constructeur
void BielletteC1::Init
     (Donnee_specif donnee_spec,bool sans_init_noeud) 
{   // bien que la grandeur donnee_specif est défini dans la classe generique
    // le fait de le passer en paramètre permet de tout initialiser dans Init
    // et ceci soit avec les valeurs par défaut soit avec les bonnes valeurs
    donnee_specif =donnee_spec;
    // le fait de mettre les pointeurs a null permet
    // de savoir que l'element n'est pas complet
       tab_noeud.Change_taille(nombre_V.nbne);
    // dans le cas d'un constructeur avec tableau de noeud, il ne faut pas mettre
    // les pointeurs à nuls d'où le test
    if (!sans_init_noeud)
         for (int i =1;i<= nombre_V.nbne;i++) tab_noeud(i) = NULL;
    // definition des donnees communes aux BielletteC1xxx
    // a la premiere definition d'une instance
    if (unefois.doCoMemb == NULL)
       BielletteC1::Def_DonneeCommune();
    unefois.doCoMemb = doCo  ;
    met = &(doCo->met_BielletteC1); // met est defini dans elemeca
    // def pointe sur la deformation specifique a l'element pour le calcul mecanique
    def = new Deformation(*met,tab_noeud,(doCo->segment).TaDphi(),(doCo->segment).TaPhi());
    // idem pour la remontee aux contraintes et le calcul d'erreur
    defEr = new Deformation(*met,tab_noeud,(doCo->segmentEr).TaDphi(),(doCo->segmentEr).TaPhi());
    // idem pour la remontee aux contraintes et le calcul d'erreur
    defMas = new Deformation(*met,tab_noeud,(doCo->segmentMas).TaDphi(),(doCo->segmentMas).TaPhi());
    // idem pour le calcul de second membre
    defArete.Change_taille(1); // 1 arrête utilisée pour  le second membre
    // la déformation sera construite si nécessaire au moment du calcul de second membre
    defArete(1) = NULL;

    //dimensionnement des deformations et contraintes etc..
    int dimtens = 1;
    lesPtMecaInt.Change_taille_PtIntegMeca(nombre_V.nbi,dimtens);
    // attribution des numéros de référencement dans le conteneur
    for (int ni = 1; ni<= nombre_V.nbi; ni++)
       {lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_mail(this->num_maillage);
        lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_ele(this->num_elt);
        lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_pti(ni);
       };

    // stockage des donnees particulieres de la loi de comportement au point d'integ
    tabSaveDon.Change_taille(nombre_V.nbi);
    tabSaveTP.Change_taille(nombre_V.nbi);
    tabSaveDefDon.Change_taille(nombre_V.nbi);
    tab_energ.Change_taille(nombre_V.nbi);
    tab_energ_t.Change_taille(nombre_V.nbi);
    // initialisation des pointeurs définis dans la classe Element concernant les résidus et 
    // raideur
    		// --- cas de la puissance interne ---
    residu = &(doCo->residu_interne); // residu local
    raideur = &(doCo->raideur_interne); // raideur locale
        // --- cas de la dynamique -----
    mat_masse =  &(doCo->matrice_masse);
     // --- cas des efforts externes concernant les noeuds ------
    res_extN = &(doCo->residus_externeN); // pour les résidus et second membres
    raid_extN= &(doCo->raideurs_externeN);// pour les raideurs
     // --- cas des efforts externes concernant les aretes ------
    res_extA = &(doCo->residus_externeA); // pour les résidus et second membres
    raid_extA= &(doCo->raideurs_externeA);// pour les raideurs
		
};  


// fonction privee
// dans cette fonction il ne doit y avoir que les données communes !!
void BielletteC1::Def_DonneeCommune() 
  {	 int nbn = nombre_V.nbne;
     // interpollation : element geometrique correspondant: 1 pt integ, 2 noeuds
     GeomSeg seg(nombre_V.nbi,nbn) ; 
     // degre de liberte
     int dim = ParaGlob::Dimension();     
     DdlElement  tab_ddl(nbn,dim);
     int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
     for (int i =1; i<= dim; i++)
       for (int j=1; j<= nbn; j++)
	//    tab_ddl (j,i) = Enum_ddl(i+posi);
	    tab_ddl.Change_Enum(j,i,Enum_ddl(i+posi));
     // cas des ddl éléments secondaires pour le calcul d'erreur
     // def du nombre de composantes du tenseur de contrainte en absolu
     int nbcomposante = ParaGlob::NbCompTens ();
     DdlElement  tab_ddlErr(nbn,nbcomposante);
     posi = Id_nom_ddl("SIG11") -1;
     for (int j=1; j<= nbn; j++)
      {// on definit le nombre de composante de sigma en absolu
       if (nbcomposante == 3) 
        // dans l'énumération les composantes ne sont pas a suivre
       {//tab_ddlErr (j,1) = Enum_ddl(1+posi);  // cas de SIG11
        //tab_ddlErr (j,2) = Enum_ddl(2+posi);  // cas de SIG22
        //tab_ddlErr (j,3) = Enum_ddl(4+posi);  // cas de SIG12
	    tab_ddlErr.Change_Enum(j,1,Enum_ddl(1+posi)); // cas de SIG11
	    tab_ddlErr.Change_Enum(j,2,Enum_ddl(2+posi)); // cas de SIG22
	    tab_ddlErr.Change_Enum(j,3,Enum_ddl(4+posi)); // cas de SIG12
       }
       else if (nbcomposante == 6)
        // les composantes sont a suivre dans l'enumération   
        for (int i= 1;i<= nbcomposante; i++)
  //       tab_ddlErr (j,i) = Enum_ddl(i+posi);
	     tab_ddlErr.Change_Enum(j,i,Enum_ddl(i+posi)); 
       else
       // tab_ddlErr (j,1) = Enum_ddl(1+posi); // uniquement SIG11  
        tab_ddlErr.Change_Enum(j,1,Enum_ddl(1+posi)); // uniquement SIG11
       }  
    // egalement pour tab_Err1Sig11, def d'un tableau de un ddl : enum SIG11
    // par noeud
    DdlElement tab_Err1Sig11(nbn,DdlNoeudElement(SIG11));
    // toujours pour le calcul d'erreur definition des fonctions d'interpolation
    // pour le calcul du hession de la fonctionnelle : 
    // 2 points d'integration et 2 noeuds
    GeomSeg segEr(nombre_V.nbiEr,nbn) ; 
    // pour le calcul de la matrice masse  definition des fonctions d'interpolation
    // nbiMas points d'integration et nbn noeuds, en particulier pour le calcul de la masse consistante
    GeomSeg segMa(nombre_V.nbiMas,nbn) ;
    // pour le calcul relatifs à la stabilisation d'hourglass
    GeomSeg* segmentHourg = NULL;
    if (nombre_V.nbiHour > 0)
      segmentHourg = new GeomSeg(nombre_V.nbiHour,nombre_V.nbne);
	// def metrique
	// on definit les variables a priori toujours utiles
    Tableau<Enum_variable_metrique> tab(24);
    tab(1) = iM0;          tab(2) = iMt;            tab(3) = iMtdt ;
    tab(4) = igiB_0;       tab(5) = igiB_t;         tab(6) = igiB_tdt;
    tab(7) = igiH_0;       tab(8) = igiH_t;         tab(9) = igiH_tdt ;
    tab(10)= igijBB_0;     tab(11)= igijBB_t;       tab(12)= igijBB_tdt;
    tab(13)= igijHH_0;     tab(14)= igijHH_t;       tab(15)= igijHH_tdt ;
    tab(16)= id_gijBB_tdt; tab(17)= id_giH_tdt;     tab(18)= id_gijHH_tdt;
    tab(19)= idMtdt ;      tab(20)= id_jacobien_tdt;tab(21)= id2_gijBB_tdt; 
    tab(22)= igradVBB_tdt; tab(23) = iVtdt;         tab(24)= idVtdt;
	// dim du pb , nb de vecteur de la base , tableau de ddl et la def de variables
	Met_BielletteC1  metri(ParaGlob::Dimension(),tab_ddl,tab,nbn) ;
		// ---- cas du calcul d'erreur sur sigma ou epsilon
		// les tenseurs sont exprimees en absolu donc nombre de composante fonction 
		// de la dimension absolue
    Tableau <Vecteur *>  resEr(nbcomposante); 
    for (int  i = 1;i<= nbcomposante; i++)
         resEr(i)=new Vecteur (nbn); // une composante par noeud
    Mat_pleine  raidEr(nbn,nbn); // la raideur pour l'erreur
    // dimensionnement des différents résidus et raideurs pour le calcul mécanique
    int nbddl = tab_ddl.NbDdl();
    Vecteur  residu_int(nbddl); Mat_pleine  raideur_int(nbddl,nbddl);
       // cas de la dynamique
    Mat_pleine  matmasse(1,nbddl);  // a priori on dimensionne en diagonale 
    // il y a deux extrémités mais identiques
    Tableau <Vecteur* >  residus_extN(2); residus_extN(1) = new Vecteur(dim); 
    residus_extN(2) = residus_extN(1);
    int nbddlA = nombre_V.nbneA * dim; int nbA = 1; // 1 arêtes
    Tableau <Vecteur* >  residus_extA(nbA); residus_extA(1) = new Vecteur(nbddlA); 
    Tableau <Mat_pleine* >  raideurs_extA(nbA); raideurs_extA(1) = new Mat_pleine(nbddlA,nbddlA);
    Tableau <Mat_pleine* >  raideurs_extN(2);raideurs_extN(1) = new Mat_pleine(dim,dim);
    raideurs_extN(2) = raideurs_extN(1); 
    // definition de la classe static contenant toute les variables communes aux BielletteC1s
    doCo = new DonneeCommune(seg,tab_ddl,tab_ddlErr,tab_Err1Sig11,metri,resEr,raidEr,segEr,
                           residu_int,raideur_int,residus_extN,raideurs_extN,residus_extA,raideurs_extA
                           ,matmasse,segMa,nombre_V.nbi,segmentHourg);
 };    

// destructions de certaines grandeurs pointées, créées  au niveau de l'initialisation
void BielletteC1::Destruction()
  { // tout d'abord l'idée est de détruire certaines grandeurs pointées que pour le dernier élément
    if ((unefois.nbelem_in_Prog == 0)&& (unefois.doCoMemb != NULL))
      // cas de la destruction du dernier élément
      { BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
        int  resErrTaille = doCo->resErr.Taille();
        for (int i=1;i<= resErrTaille;i++)
          delete doCo->resErr(i);
        delete doCo->residus_externeN(1);
        delete doCo->raideurs_externeN(1);
        delete doCo->residus_externeA(1);
        delete doCo->raideurs_externeA(1);
        if (doCo->segmentHourg != NULL) delete doCo->segmentHourg;
       }
   };