// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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#include "Algori.h"
#include "string"
#include "MathUtil.h"
#include <iostream> // pour utiliser la classe istrstream
#include <strstream> // nouveau dans CW5.3
// -- la liste des algorithems actuellement disponibles#include "Projet.h"
#include "AlgoriNonDyna.h"
#include "ImpliNonDynaCont.h"
#include "AlgoriFlambLineaire.h"
#include "AlgoInformations.h"
#include "AlgoUtils.h"
#include "AlgoriDynaExpli.h"
#include "AlgoriNewmark.h"
#include "Algori_chung_lee.h"
#include "AlgoriDynaExpli_zhai.h"
#include "Algori_tchamwa.h"
#include "AlgoUmatAbaqus.h"
#include "AlgoRungeKutta.h"
#include "AlgoBonelli.h"
#include "Algori_relax_dyna.h"
#include "AlgoriCombine.h"
//-- fin liste algo
#include "ReferenceNE.h"
#include "ReferenceAF.h"
// passage aux noeuds éventuellement des grandeurs globales, pour une sortie de post-traitement par exemple
// mais pas seulement, c'est aussi utilisé pour récupérer des infos dans le contact avec le type 4
// le principe est que ce passage s'effectue si les conteneurs existent au niveau des noeuds
void Algori::Passage_aux_noeuds_grandeurs_globales(LesMaillages * lesMail)
{ // on va boucler sur tous les grandeurs, mais on utilise le premier noeud actif pour savoir si
// a priori le transfert est à faire
int nb_maillage = lesMail->NbMaillage(); // récup du nombre de maillage
List_io < TypeQuelconque >::iterator il,ilfin=listeVecGlob.end();
for (il=listeVecGlob.begin();il!=ilfin;il++)
{TypeQuelconque& tq = (*il);
TypeQuelconque_enum_etendu enuq = tq.EnuTypeQuelconque(); // l'enumeré du type
Enum_ddl enuDdl = tq.Enum(); // de ddl associé definissant le point ou est calculé tq
Noeud* noe=NULL;
// on recherche un noeud où enuDdl est actif
for (int imail=1;imail<=nb_maillage;imail++)
{int nb_N = lesMail->Nombre_noeud(imail);
for (int inoe=1;inoe<=nb_N;inoe++)
if (lesMail->Noeud_LesMaille(imail,inoe).En_service(enuDdl))
{noe=&lesMail->Noeud_LesMaille(imail,inoe); break;}; // sort de la première boucle
if (noe != NULL) break; // sortie de la boucle sur les maillages
};
if (noe == NULL) // cela veut que la grandeur n'est pas active et donc pas à transférer
break; // on sort de la boucle sur les grandeurs globales
// arrivée ici la suite est spécifique à chaque grandeur
switch (enuq.EnumTQ())
{ case FORCE_GENE_EXT:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,F_ext_tdt,tq,casAssemb_principal->Nb_cas_assemb());
//debug
//cout << "\n debug: Algori::Passage_aux_noeuds_grandeurs_globales ";
//F_ext_tdt.Affiche();
//fin debug
break;
case FORCE_GENE_INT:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,F_int_tdt,tq,casAssemb_principal->Nb_cas_assemb());
break;
case FORCE_GENE_TOT:
F_totale_tdt.Change_taille(F_ext_tdt.Taille()); // au cas où
F_totale_tdt = F_ext_tdt; F_totale_tdt += F_int_tdt;
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,F_totale_tdt,tq,casAssemb_principal->Nb_cas_assemb());
break;
case RESIDU_GLOBAL:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,residu_final,tq,casAssemb_principal->Nb_cas_assemb());
break;
case DELTA_XI:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,delta_X,tq,casAssemb_principal->Nb_cas_assemb());
break;
default:
cout << "\n ** erreur, pour l'instant le transfert depuis global vers noeud de "
<< enuq.NomPlein() << " n'est pas implante ... le demander !! "
<< "\n Algori::Passage_aux_noeuds_grandeurs_globales(..."<<endl;
// dans le cas où un comptage du calcul est en cours on l'arrête
if (tempsCalEquilibre.Comptage_en_cours()) tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage();
if (tempsInitialisation.Comptage_en_cours()) tempsInitialisation.Arret_du_comptage();
if (tempsMiseAjourAlgo.Comptage_en_cours()) tempsMiseAjourAlgo.Arret_du_comptage();
if (tempsSortieFilCalcul.Comptage_en_cours()) tempsSortieFilCalcul.Arret_du_comptage();
if (tempsSauvegarde.Comptage_en_cours()) tempsSauvegarde.Arret_du_comptage();
Sortie(1);
};
};
};
// passage aux noeuds de F_int_t et F_ext_t
void Algori::Passage_aux_noeuds_F_int_t_et_F_ext_t(LesMaillages * lesMail)
{ int dim = ParaGlob::Dimension(); // dimension du pb
if(ParaGlob::AxiSymetrie())
dim--; // en axisymétrie on récupère uniquement les forces en x et y
// def d'un type générique, utilisé pour le transfert des forces internes, vers les conteneurs noeuds
Coordonnee coor(dim); // un type coordonnee typique
Grandeur_coordonnee gt(coor); // une grandeur typique de type Grandeur_coordonnee
// def d'un type quelconque représentatif pour un vecteur force à chaque noeud
TypeQuelconque typQ_gene_int_t(FORCE_GENE_INT_t,X1,gt);
TypeQuelconque typQ_gene_ext_t(FORCE_GENE_EXT_t,X1,gt);
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(X1,F_ext_t,typQ_gene_ext_t,casAssemb_principal->Nb_cas_assemb());
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(X1,F_int_t,typQ_gene_int_t,casAssemb_principal->Nb_cas_assemb());
};
// passage aux noeuds éventuellement d'une grandeur globale particulière,
// typeGeneriqu : indique le type de grandeur à passer
// Le passage s'effectue si le conteneur existe au niveau des noeuds sinon erreur
// seules les grandeurs globales qui n'ont pas été transférées par la méthode
// Passage_aux_noeuds_grandeurs_globales , sont concernées
void Algori::Passage_aux_noeuds_grandeur_globale_particuliere(const TypeQuelconque& typeGeneriqu, LesMaillages * lesMail,const Nb_assemb& nb_casAssemb)
{ TypeQuelconque_enum_etendu enuq = typeGeneriqu.EnuTypeQuelconque(); // l'enumeré du type
Enum_ddl enuDdl = typeGeneriqu.Enum(); // de ddl associé definissant le point ou est calculé tq
// arrivée ici la suite est spécifique à chaque grandeur
switch (enuq.EnumTQ())
{ case FORCE_GENE_EXT:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,F_ext_tdt,typeGeneriqu,casAssemb_principal->Nb_cas_assemb());
//debug
//cout << "\n debug: Algori::Passage_aux_noeuds_grandeurs_globales ";
//F_ext_tdt.Affiche();
//fin debug
break;
case FORCE_GENE_INT:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,F_int_tdt,typeGeneriqu,casAssemb_principal->Nb_cas_assemb());
break;
case FORCE_GENE_TOT:
F_totale_tdt.Change_taille(F_ext_tdt.Taille()); // au cas où
F_totale_tdt = F_ext_tdt; F_totale_tdt += F_int_tdt;
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,F_totale_tdt,typeGeneriqu,casAssemb_principal->Nb_cas_assemb());
break;
case RESIDU_GLOBAL:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,residu_final,typeGeneriqu,casAssemb_principal->Nb_cas_assemb());
break;
case DELTA_XI:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,delta_X,typeGeneriqu,casAssemb_principal->Nb_cas_assemb());
break;
default:
cout << "\n ** erreur, pour l'instant le transfert depuis global vers noeud de "
<< enuq.NomPlein() << " n'est pas implante ... le demander !! "
<< "\n Algori::Passage_aux_noeuds_grandeur_globale(..."<<endl;
// dans le cas où un comptage du calcul est en cours on l'arrête
if (tempsCalEquilibre.Comptage_en_cours()) tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage();
if (tempsInitialisation.Comptage_en_cours()) tempsInitialisation.Arret_du_comptage();
if (tempsMiseAjourAlgo.Comptage_en_cours()) tempsMiseAjourAlgo.Arret_du_comptage();
if (tempsSortieFilCalcul.Comptage_en_cours()) tempsSortieFilCalcul.Arret_du_comptage();
if (tempsSauvegarde.Comptage_en_cours()) tempsSauvegarde.Arret_du_comptage();
Sortie(1);
};
};
// passage des grandeurs globales aux noeuds où il y a des variables globales attachées
// nb_casAssemb correspond au cas d'assemblage de X1
void Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(LesMaillages * lesMail
,VariablesExporter* varExpor,const Nb_assemb& nb_casAssemb,const LesReferences& lesRef)
{ int dim = ParaGlob::Dimension(); // dimension du pb
if(ParaGlob::AxiSymetrie())
dim--; // en axisymétrie on récupère uniquement les forces en x et y
// récupération de la liste des variables en type quelconque
const List_io <VariablesExporter::Quelconque_a_un_noeud>& liQuel = varExpor->List_noeud_type_quelconque();
List_io <VariablesExporter::Quelconque_a_un_noeud>::const_iterator it,itfin=liQuel.end();
for (it = liQuel.begin(); it!=itfin;it++)
{ const TypeQuelconque_enum_etendu& ty = (*it).Quelc_const(); // la grandeur constante
switch (ty.EnumTQ())
{ case FORCE_GENE_EXT:
{// récup de la reférence
const ReferenceNE & ref =
((ReferenceNE &) lesRef.Trouve((*it).Ref_const(),&(*it).Nom_mail_const()));
int ne = ref.Numero(1); // le num du noeud: uniquement le premier
// int ne = (*it).Num_NE_const(); // le num du noeud
int nmail = 1;
if ((*it).Nom_mail_const() != "")
nmail = lesMail->NumMaillage((*it).Nom_mail_const()); // num du maillage
// recup du noeud
Noeud * noo = & lesMail->Noeud_LesMaille(nmail,ne);
// si le noeud n'est pas actif pour ce ddl, on ne continue pas
if (noo->Existe_ici(X1)) // ellimine les noeuds non concernés
// ** en fait cela pourrait changer pour la thermique pure, mais pour l'instant ce n'est
// pas pris en compte, a voir si on veut les forces généralisées associées à de la thermique pure
{if ((noo->Existe_ici(ty)) && (noo->En_service(X1)))
{// FORCE_GENE_EXT est associé au type coordonnée
TypeQuelconque& typQ = noo->ModifGrandeur_quelconque(ty); // récup du conteneur du noeud
// récup de la grandeur
Grandeur_coordonnee* gcoor = (Grandeur_coordonnee*) typQ.Grandeur_pointee();
Coordonnee& conoe = *(gcoor->ConteneurCoordonnee()); // les coordonnées
int iglob = noo->Pointeur_assemblage(X1,nb_casAssemb.n);
#ifdef MISE_AU_POINT
if ( iglob == -1 )
{ cout << "\nErreur : ddl " << X1
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
<< '\n'
<< "Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(\n";
Sortie(1);
};
#endif
switch (dim) // on rempli les coordonnées
{ case 3: conoe(3)=F_ext_tdt(iglob+2);
case 2: conoe(2)=F_ext_tdt(iglob+1);
case 1: conoe(1)=F_ext_tdt(iglob);
};
};
};
break;
}
case FORCE_GENE_INT:
{// récup de la reférence
const ReferenceNE & ref =
((ReferenceNE &) lesRef.Trouve((*it).Ref_const(),&(*it).Nom_mail_const()));
int ne = ref.Numero(1); // le num du noeud: uniquement le premier
// int ne = (*it).Num_NE_const(); // le num du noeud
int nmail = 1;
if ((*it).Nom_mail_const() != "")
nmail = lesMail->NumMaillage((*it).Nom_mail_const()); // num du maillage
// recup du noeud
Noeud * noo = & lesMail->Noeud_LesMaille(nmail,ne);
// le type FORCE_GENE_INT est associé au ddl X1
// si le noeud n'est pas actif pour ce ddl, on ne continue pas
if (noo->Existe_ici(X1)) // ellimine les noeuds non concernés
// ** en fait cela pourrait changer pour la thermique pure, mais pour l'instant ce n'est
// pas pris en compte, a voir si on veut les forces généralisées associées à de la thermique pure
{if ((noo->Existe_ici(ty)) && (noo->En_service(X1)))
{// FORCE_GENE_INT est associé au type coordonnée
TypeQuelconque& typQ = noo->ModifGrandeur_quelconque(ty); // récup du conteneur du noeud
// récup de la grandeur
Grandeur_coordonnee* gcoor = (Grandeur_coordonnee*) typQ.Grandeur_pointee();
Coordonnee& conoe = *(gcoor->ConteneurCoordonnee()); // les coordonnées
int iglob = noo->Pointeur_assemblage(X1,nb_casAssemb.n);
#ifdef MISE_AU_POINT
if ( iglob == -1 )
{ cout << "\nErreur : ddl " << X1
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
<< '\n'
<< "Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(\n";
Sortie(1);
};
#endif
switch (dim) // on rempli les coordonnées
{ case 3: conoe(3)=F_int_tdt(iglob+2);
case 2: conoe(2)=F_int_tdt(iglob+1);
case 1: conoe(1)=F_int_tdt(iglob);
};
};
};
break;
}
case FORCE_GENE_TOT:
{// récup de la reférence
const ReferenceNE & ref =
((ReferenceNE &) lesRef.Trouve((*it).Ref_const(),&(*it).Nom_mail_const()));
int ne = ref.Numero(1); // le num du noeud: uniquement le premier
//int ne = (*it).Num_NE_const(); // le num du noeud
int nmail = 1;
if ((*it).Nom_mail_const() != "")
nmail = lesMail->NumMaillage((*it).Nom_mail_const()); // num du maillage
// recup du noeud
Noeud * noo = & lesMail->Noeud_LesMaille(nmail,ne);
// le type FORCE_GENE_TOT est associé au ddl X1
// si le noeud n'est pas actif pour ce ddl, on ne continue pas
if (noo->Existe_ici(X1)) // ellimine les noeuds non concernés
// ** en fait cela pourrait changer pour la thermique pure, mais pour l'instant ce n'est
// pas pris en compte, a voir si on veut les forces généralisées associées à de la thermique pure
{if ((noo->Existe_ici(ty)) && (noo->En_service(X1)))
{// FORCE_GENE_TOT est associé au type coordonnée
TypeQuelconque& typQ = noo->ModifGrandeur_quelconque(ty); // récup du conteneur du noeud
// récup de la grandeur
Grandeur_coordonnee* gcoor = (Grandeur_coordonnee*) typQ.Grandeur_pointee();
Coordonnee& conoe = *(gcoor->ConteneurCoordonnee()); // les coordonnées
int iglob = noo->Pointeur_assemblage(X1,nb_casAssemb.n);
#ifdef MISE_AU_POINT
if ( iglob == -1 )
{ cout << "\nErreur : ddl " << X1
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
<< '\n'
<< "Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(\n";
Sortie(1);
};
#endif
switch (dim) // on rempli les coordonnées
{ case 3: conoe(3)=F_int_tdt(iglob+2)+F_ext_tdt(iglob+2);
case 2: conoe(2)=F_int_tdt(iglob+1)+F_ext_tdt(iglob+1);
case 1: conoe(1)=F_int_tdt(iglob)+F_ext_tdt(iglob);
};
};
};
break;
}
case RESIDU_GLOBAL:
{// récup de la reférence
const ReferenceNE & ref =
((ReferenceNE &) lesRef.Trouve((*it).Ref_const(),&(*it).Nom_mail_const()));
int ne = ref.Numero(1); // le num du noeud: uniquement le premier
// int ne = (*it).Num_NE_const(); // le num du noeud
int nmail = 1;
if ((*it).Nom_mail_const() != "")
nmail = lesMail->NumMaillage((*it).Nom_mail_const()); // num du maillage
// recup du noeud
Noeud * noo = & lesMail->Noeud_LesMaille(nmail,ne);
// le type RESIDU_GLOBAL est associé au ddl X1
// si le noeud n'est pas actif pour ce ddl, on ne continue pas
if (noo->Existe_ici(X1)) // ellimine les noeuds non concernés
// ** en fait cela pourrait changer pour la thermique pure, mais pour l'instant ce n'est
// pas pris en compte, a voir si on veut les forces généralisées associées à de la thermique pure
{if ((noo->Existe_ici(ty)) && (noo->En_service(X1)))
{// RESIDU_GLOBAL est associé au type coordonnée
TypeQuelconque& typQ = noo->ModifGrandeur_quelconque(ty); // récup du conteneur du noeud
// récup de la grandeur
Grandeur_coordonnee* gcoor = (Grandeur_coordonnee*) typQ.Grandeur_pointee();
Coordonnee& conoe = *(gcoor->ConteneurCoordonnee()); // les coordonnées
int iglob = noo->Pointeur_assemblage(X1,nb_casAssemb.n);
#ifdef MISE_AU_POINT
if ( iglob == -1 )
{ cout << "\nErreur : ddl " << X1
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
<< '\n'
<< "Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(\n";
Sortie(1);
};
#endif
switch (dim) // on rempli les coordonnées
{ case 3: conoe(3)=residu_final(iglob+2);
case 2: conoe(2)=residu_final(iglob+1);
case 1: conoe(1)=residu_final(iglob);
};
};
};
break;
}
case DELTA_XI:
{// récup de la reférence
const ReferenceNE & ref =
((ReferenceNE &) lesRef.Trouve((*it).Ref_const(),&(*it).Nom_mail_const()));
int ne = ref.Numero(1); // le num du noeud: uniquement le premier
//int ne = (*it).Num_NE_const(); // le num du noeud
int nmail = 1;
if ((*it).Nom_mail_const() != "")
nmail = lesMail->NumMaillage((*it).Nom_mail_const()); // num du maillage
// recup du noeud
Noeud * noo = & lesMail->Noeud_LesMaille(nmail,ne);
// le type DELTA_XI est associé au ddl X1
// si le noeud n'est pas actif pour ce ddl, on ne continue pas
if (noo->Existe_ici(X1)) // ellimine les noeuds non concernés
// ** en fait cela pourrait changer pour la thermique pure, mais pour l'instant ce n'est
// pas pris en compte, a voir si on veut les forces généralisées associées à de la thermique pure
{if ((noo->Existe_ici(ty)) && (noo->En_service(X1)))
{// DELTA_XI est associé au type coordonnée
TypeQuelconque& typQ = noo->ModifGrandeur_quelconque(ty); // récup du conteneur du noeud
// récup de la grandeur
Grandeur_coordonnee* gcoor = (Grandeur_coordonnee*) typQ.Grandeur_pointee();
Coordonnee& conoe = *(gcoor->ConteneurCoordonnee()); // les coordonnées
int iglob = noo->Pointeur_assemblage(X1,nb_casAssemb.n);
#ifdef MISE_AU_POINT
if ( iglob == -1 )
{ cout << "\nErreur : ddl " << X1
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
<< '\n'
<< "Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(\n";
Sortie(1);
};
#endif
switch (dim) // on rempli les coordonnées
{ case 3: conoe(3)=delta_X(iglob+2);
case 2: conoe(2)=delta_X(iglob+1);
case 1: conoe(1)=delta_X(iglob);
};
};
};
break;
}
default: // on ne fait rien
break;
};
};
};
// //------- temps cpu -----
// // ainsi en sortie on pourra différencier les temps totaux et les temps partiels
// Temps_CPU_HZpp tempsInitialisation; // lesTempsCpu(1)
// Temps_CPU_HZpp tempsMiseAjourAlgo; // lesTempsCpu(2)
// Temps_CPU_HZpp tempsCalEquilibre; // lesTempsCpu(3)
// Temps_CPU_HZpp tempsRaidSmEner; // lesTempsCpu(4)
// Temps_CPU_HZpp tempsSecondMembreEnerg; // lesTempsCpu(5)
// Temps_CPU_HZpp tempsResolSystemLineaire; // lesTempsCpu(6)
// Temps_CPU_HZpp tempsSauvegarde; // lesTempsCpu(7)
// Temps_CPU_HZpp tempsSortieFilCalcul; // lesTempsCpu(8)
// Temps_CPU_HZpp tempsRaidSmEnerContact; // lesTempsCpu(9)
// Temps_CPU_HZpp tempsSecondMembreEnergContact; // lesTempsCpu(10)
// Temps_CPU_HZpp temps_CL; // lesTempsCpu(11)
// Temps_CPU_HZpp temps_CLL; // lesTempsCpu(12)
// Temps_CPU_HZpp temps_lois_comportement; // lesTempsCpu(13)
// Temps_CPU_HZpp temps_metrique_K_SM; // lesTempsCpu(14)
// Temps_CPU_HZpp temps_chargement; // lesTempsCpu(15)
// Temps_CPU_HZpp temps_rech_contact; // lesTempsCpu(16)
// Temps_CPU_HZpp tempsCalMasse; // lesTempsCpu(17)
// Temps_CPU_HZpp tempsCalViscoNum; // lesTempsCpu(18)
//#ifdef UTILISATION_MPI
// // cas d'un calcul parallèle: // passage des infos entre process
// Temps_CPU_HZpp temps_transfert_court_algo ; // lesTempsCpu(19)
// Temps_CPU_HZpp temps_transfert_long_algo ; // lesTempsCpu(20)
// Temps_CPU_HZpp temps_attente_algo ; // lesTempsCpu(21)
// Temps_CPU_HZpp temps_transfert_court_matSm ; // lesTempsCpu(22)
// Temps_CPU_HZpp temps_transfert_long_matSm ; // lesTempsCpu(23)
// Temps_CPU_HZpp temps_attente_matSm ; // lesTempsCpu(24)
// Temps_CPU_HZpp temps_transfert_court_charge ; // lesTempsCpu(25)
// Temps_CPU_HZpp temps_transfert_long_charge ; // lesTempsCpu(26)
// Temps_CPU_HZpp temps_attente_charge ; // lesTempsCpu(27)
// Temps_CPU_HZpp temps_transfert_court_contact ; // lesTempsCpu(28)
// Temps_CPU_HZpp temps_transfert_long_contact ; // lesTempsCpu(29)
// Temps_CPU_HZpp temps_attente_contact ; // lesTempsCpu(30)
//
// Tableau <Coordonnee3> lesTempsCpu; // un tableau intermédiaire qui récupère et globalise les temps pour les sorties
// // via listeVarGlob, mais c'est les variables Temps_CPU_HZpp qui stockent
// // réellement les temps
// méthode qui sert au transfert entre les variables "Temps_CPU_HZpp" et le tableau "lesTempsCpu"
// et qui doit-être appelé avant l'utilisation du tableau via listeVarGlob par exemple
void Algori::Temps_CPU_HZpp_to_lesTempsCpu
(const LesCondLim& lesCondLim, const Charge& charge, const LesContacts& contact)
{ lesTempsCpu(1)(1)=tempsInitialisation.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(1)(2)=tempsInitialisation.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(1)(3)=tempsInitialisation.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(2)(1)=tempsMiseAjourAlgo.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(2)(2)=tempsMiseAjourAlgo.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(2)(3)=tempsMiseAjourAlgo.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(3)(1)=tempsCalEquilibre.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(3)(2)=tempsCalEquilibre.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(3)(3)=tempsCalEquilibre.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(4)(1)=tempsRaidSmEner.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(4)(2)=tempsRaidSmEner.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(4)(3)=tempsRaidSmEner.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(5)(1)=tempsSecondMembreEnerg.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(5)(2)=tempsSecondMembreEnerg.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(5)(3)=tempsSecondMembreEnerg.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(6)(1)=tempsResolSystemLineaire.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(6)(2)=tempsResolSystemLineaire.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(6)(3)=tempsResolSystemLineaire.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(7)(1)=tempsSauvegarde.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(7)(2)=tempsSauvegarde.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(7)(3)=tempsSauvegarde.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(8)(1)=tempsSortieFilCalcul.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(8)(2)=tempsSortieFilCalcul.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(8)(3)=tempsSortieFilCalcul.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(9)(1)=tempsRaidSmEnerContact.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(9)(2)=tempsRaidSmEnerContact.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(9)(3)=tempsRaidSmEnerContact.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(10)(1)=tempsSecondMembreEnergContact.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(10)(2)=tempsSecondMembreEnergContact.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(10)(3)=tempsSecondMembreEnergContact.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
// pour les temps cpu relatifs aux CL et CLL, on les récupères
temps_CL=lesCondLim.Temps_cpu_CL();
lesTempsCpu(11)(1)=temps_CL.Temps_CPU_User();
// lesTempsCpu(11)(2)=lesCondLim.Temps_cpu_CL().Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(11)(3)=lesCondLim.Temps_cpu_CL().Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
temps_CLL=lesCondLim.Temps_cpu_CLL();
lesTempsCpu(12)(1)=temps_CLL.Temps_CPU_User();
// lesTempsCpu(12)(2)=lesCondLim.Temps_cpu_CLL().Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(12)(3)=lesCondLim.Temps_cpu_CLL().Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(13)(1)=temps_lois_comportement.Temps_CPU_User();
lesTempsCpu(14)(1)=temps_metrique_K_SM.Temps_CPU_User();
temps_chargement = charge.Temps_cpu_chargement();
lesTempsCpu(15)(1)= temps_chargement.Temps_CPU_User();
temps_rech_contact = contact.Temps_cpu_Contact();
lesTempsCpu(16)(1)= temps_rech_contact.Temps_CPU_User();
lesTempsCpu(17)(1)= tempsCalMasse.Temps_CPU_User();
lesTempsCpu(18)(1)= tempsCalViscoNum.Temps_CPU_User();
#ifdef UTILISATION_MPI
// cas des temps de l'algorithme
lesTempsCpu(19)(1)= temps_transfert_court_algo.Temps_CPU_User();
lesTempsCpu(20)(1)= temps_transfert_long_algo.Temps_CPU_User();
lesTempsCpu(21)(1)= temps_attente_algo.Temps_CPU_User();
// des mat et SM locaux
lesTempsCpu(22)(1)= temps_transfert_court_matSm.Temps_CPU_User();
lesTempsCpu(23)(1)= temps_transfert_long_matSm.Temps_CPU_User();
lesTempsCpu(24)(1)= temps_attente_matSm.Temps_CPU_User();
// du chargement
temps_transfert_court_charge = charge.Temps_transfert_court();
lesTempsCpu(25)(1)= temps_transfert_court_charge.Temps_CPU_User();
temps_transfert_long_charge = charge.Temps_transfert_long();
lesTempsCpu(26)(1)= temps_transfert_long_charge.Temps_CPU_User();
temps_attente_charge = charge.Temps_attente();
lesTempsCpu(27)(1)= temps_attente_charge.Temps_CPU_User();
// du contact
temps_transfert_court_contact = contact.Temps_transfert_court();
lesTempsCpu(28)(1)= temps_transfert_court_contact.Temps_CPU_User();
temps_transfert_long_contact = contact.Temps_transfert_long();
lesTempsCpu(29)(1)= temps_transfert_long_contact.Temps_CPU_User();
temps_attente_contact = contact.Temps_attente();
lesTempsCpu(30)(1)= temps_attente_contact.Temps_CPU_User();
#endif
};
// idem la méthode de transfert si-dessus mais concerne uniquement les temps internes à l'algo
// utilisé par l'algo combiné
// ajoute au tableau passé en paramètre, les temps de l'algo
Tableau <Temps_CPU_HZpp> & Algori::Ajout_Temps_CPU_HZpp_to_lesTempsCpu(Tableau <Temps_CPU_HZpp> & lesTsCpu)
{ // test éventuel de la taille du tableau
#ifdef MISE_AU_POINT
int taille_lesTsCpu = 18; // init
#ifdef UTILISATION_MPI
taille_lesTsCpu = 30;
#endif
if (lesTsCpu.Taille() != taille_lesTsCpu)
{cout << "\n erreur de dim de tableau: dim lesTsCpu= " << lesTsCpu.Taille()
<< " au lieu de 18 !! "
<< "\n Algori::Ajout_Temps_CPU_HZpp_to_lesTempsCpu(... " ;
Sortie(1);
};
#endif
// on stocke les infos
lesTsCpu(1) += tempsInitialisation; // conversion de long long en double
lesTsCpu(2) += tempsMiseAjourAlgo; // conversion de long long en double
lesTsCpu(3) += tempsCalEquilibre; // conversion de long long en double
lesTsCpu(4) += tempsRaidSmEner; // conversion de long long en double
lesTsCpu(5) += tempsSecondMembreEnerg; // conversion de long long en double
lesTsCpu(6) += tempsResolSystemLineaire; // conversion de long long en double
lesTsCpu(7) += tempsSauvegarde; // conversion de long long en double
lesTsCpu(8) += tempsSortieFilCalcul; // conversion de long long en double
lesTsCpu(9) += tempsRaidSmEnerContact; // conversion de long long en double
lesTsCpu(10) += tempsSecondMembreEnergContact; // conversion de long long en double
lesTsCpu(17) += tempsCalMasse; // conversion de long long en double
lesTsCpu(18) += tempsCalViscoNum; // conversion de long long en double
#ifdef UTILISATION_MPI
lesTsCpu(19) += temps_transfert_court_algo;
lesTsCpu(20) += temps_transfert_long_algo;
lesTsCpu(21) += temps_attente_algo;
lesTsCpu(22) += temps_transfert_court_matSm;
lesTsCpu(23) += temps_transfert_long_matSm;
lesTsCpu(24) += temps_attente_matSm;
lesTsCpu(25) += temps_transfert_court_charge;
lesTsCpu(26) += temps_transfert_long_charge;
lesTsCpu(27) += temps_attente_charge;
lesTsCpu(28) += temps_transfert_court_contact;
lesTsCpu(29) += temps_transfert_long_contact;
lesTsCpu(30) += temps_attente_contact;
#endif
// retour
return lesTsCpu;
};
// une méthode qui a pour objectif de terminer tous les comptages, utile
// dans le cas d'un arrêt impromptu
void Algori::Arret_du_comptage_CPU()
{ tempsInitialisation.Arret_du_comptage();
tempsMiseAjourAlgo.Arret_du_comptage();
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage();
tempsRaidSmEner.Arret_du_comptage();
tempsSecondMembreEnerg.Arret_du_comptage();
tempsResolSystemLineaire.Arret_du_comptage();
tempsSauvegarde.Arret_du_comptage();
tempsSortieFilCalcul.Arret_du_comptage();
tempsRaidSmEnerContact.Arret_du_comptage();
tempsSecondMembreEnergContact.Arret_du_comptage();
temps_CL.Arret_du_comptage();
temps_CLL.Arret_du_comptage();
temps_lois_comportement.Arret_du_comptage();
temps_metrique_K_SM.Arret_du_comptage();
temps_chargement.Arret_du_comptage();
temps_rech_contact.Arret_du_comptage();
tempsCalMasse.Arret_du_comptage();
tempsCalViscoNum.Arret_du_comptage();
#ifdef UTILISATION_MPI
temps_transfert_court_algo.Arret_du_comptage();
temps_transfert_long_algo.Arret_du_comptage();
temps_attente_algo.Arret_du_comptage();
temps_transfert_court_matSm.Arret_du_comptage();
temps_transfert_long_matSm.Arret_du_comptage();
temps_attente_matSm.Arret_du_comptage();
temps_transfert_court_charge.Arret_du_comptage();
temps_transfert_long_charge.Arret_du_comptage();
temps_attente_charge.Arret_du_comptage();
temps_transfert_court_contact.Arret_du_comptage();
temps_transfert_long_contact.Arret_du_comptage();
temps_attente_contact.Arret_du_comptage();
#endif
};
// sortie sur fichier des temps cpu
void Algori::Sortie_temps_cpu(const LesCondLim& lesCondLim
, const Charge& charge,const LesContacts & contact)
{ // la petite méthode qui sert au transfert et qui doit-être appelé avant les sorties
Temps_CPU_HZpp_to_lesTempsCpu(lesCondLim,charge,contact);
// on récupère le fichier des temps cpu
entreePrinc->Ouverture_fichier_temps_cpu(); // ouverture au cas où
// récupération du fichier des temps cpu
ofstream & sort_cpu = entreePrinc->Sort_temps_cpu();
// on concatène la totalité pour ensuite sortir également des pourcentage
double total_cpu = tempsInitialisation.Temps_CPU_User();
total_cpu += tempsMiseAjourAlgo.Temps_CPU_User();
total_cpu += tempsCalEquilibre.Temps_CPU_User();
// total_cpu += tempsRaidSmEner.Temps_CPU_User();
// total_cpu += tempsSecondMembreEnerg.Temps_CPU_User();
// total_cpu += tempsResolSystemLineaire.Temps_CPU_User();
total_cpu += tempsSauvegarde.Temps_CPU_User();
total_cpu += tempsSortieFilCalcul.Temps_CPU_User();
// total_cpu += tempsRaidSmEnerContact.Temps_CPU_User();
// total_cpu += tempsSecondMembreEnergContact.Temps_CPU_User();
// total_cpu += temps_CL.Temps_CPU_User();
// total_cpu += temps_CLL.Temps_CPU_User();
// total_cpu += temps_lois_comportement.Temps_CPU_User();
// total_cpu += temps_metrique_K_SM.Temps_CPU_User(); // il ne faut pas ajouter la métrique
// total_cpu += temps_chargement.Temps_CPU_User();
// total_cpu += temps_rech_contact.Temps_CPU_User();
int nbdigit = 6; // pour le pourcentage
// int nbdigit_temps = 14; // pour les temps
#ifdef UTILISATION_MPI
// les temps de transfert
total_cpu += temps_transfert_court_algo.Temps_CPU_User();
total_cpu += temps_transfert_long_algo.Temps_CPU_User();
total_cpu += temps_attente_algo.Temps_CPU_User();
total_cpu += temps_transfert_court_matSm.Temps_CPU_User();
total_cpu += temps_transfert_long_matSm.Temps_CPU_User();
total_cpu += temps_attente_matSm.Temps_CPU_User();
total_cpu += temps_transfert_court_charge.Temps_CPU_User();
total_cpu += temps_transfert_long_charge.Temps_CPU_User();
total_cpu += temps_attente_charge.Temps_CPU_User();
total_cpu += temps_transfert_court_contact.Temps_CPU_User();
total_cpu += temps_transfert_long_contact.Temps_CPU_User();
total_cpu += temps_attente_contact.Temps_CPU_User();
#endif
// écriture des temps cpu de l'algo:
sort_cpu << "\n==========================================================================";
#ifndef UTILISATION_MPI
sort_cpu << "\n Herezh++ : bilan temps cpu pour l'algorithme: " << Nom_TypeCalcul(TypeDeCalcul());;
#else
sort_cpu << "\n Herezh++: (CPU "<< ParaGlob::Monde()->rank() << " - "
<< ParaGlob::Monde()->size() << ") bilan temps cpu, algorithme: " << Nom_TypeCalcul(TypeDeCalcul());;
#endif
sort_cpu << "\n==========================================================================\n";
// puis affichage de la version
ParaGlob::Sortie_Version(sort_cpu);
#ifndef MISE_AU_POINT
sort_cpu << " (version la plus rapide )";
#endif
#ifdef MISE_AU_POINT
sort_cpu << " (version avec le plus de verifications pendant le calcul et les I/O ) ";
#endif
sort_cpu << "\n \n --------------- temps_locaux_cpu_en_milliseconde: ---------";
sort_cpu << fixed;
sort_cpu.precision(2);
// pour éviter de faire une division par 0
total_cpu = MaX(ConstMath::trespetit, total_cpu);
sort_cpu << "\n ---> tps_total_algo "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << total_cpu/1000. << " ) ";
sort_cpu << "\n tps_InitAlgo "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsInitialisation.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsInitialisation.Temps_CPU_User_milli();
sort_cpu << "\n tps_MiseAJourAlgo "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsMiseAjourAlgo.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsMiseAjourAlgo.Temps_CPU_User_milli();
sort_cpu << "\n tps_CalEquilibre "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsCalEquilibre.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsCalEquilibre.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_MatSmLoc "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsRaidSmEner.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsRaidSmEner.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_SmLoc "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsSecondMembreEnerg.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsSecondMembreEnerg.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_lois_comp "
<< "..("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_lois_comportement.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_lois_comportement.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_metrique_KSM "
<< "...("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_metrique_K_SM.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_metrique_K_SM.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_chargement "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_chargement.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_chargement.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_rech_contact "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_rech_contact.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_rech_contact.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_contactMatSmLoc "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsRaidSmEnerContact.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsRaidSmEnerContact.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_contactSmLoc "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsSecondMembreEnergContact.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsSecondMembreEnergContact.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_CL "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_CL.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_CL.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_CLL "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_CLL.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_CLL.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tempsCalMasse "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsCalMasse.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsCalMasse.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tempsCalViscoNum "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsCalViscoNum.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsCalViscoNum.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_ResSystLineaire "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsResolSystemLineaire.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsResolSystemLineaire.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_Sauvegarde "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsSauvegarde.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsSauvegarde.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_SortieFilCalcul "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsSortieFilCalcul.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsSortieFilCalcul.Temps_CPU_User_milli()
;
#ifdef UTILISATION_MPI
sort_cpu << "\n --------- dialogue inter cpu --------- ";
sort_cpu << "\n tps__transfert_court_Algo "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_transfert_court_algo.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_transfert_court_algo.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps__transfert_long_Algo "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_transfert_long_algo.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_transfert_long_algo.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps__attente_Algo "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_attente_algo.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_attente_algo.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps__transfert_court-Mat-Smloc "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_transfert_court_matSm.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_transfert_court_matSm.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps__transfert_long-Mat-Smloc "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_transfert_long_matSm.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_transfert_long_matSm.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps__attente-Mat-Smloc "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_attente_matSm.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_attente_matSm.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps__transfert_court_charge "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_transfert_court_charge.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_transfert_court_charge.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps__transfert_long_charge "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_transfert_long_charge.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_transfert_long_charge.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps__attente_charge "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_attente_charge.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_attente_charge.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps__transfert_court_contact "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_transfert_court_contact.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_transfert_court_contact.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps__transfert_long_contact "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_transfert_long_contact.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_transfert_long_contact.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps__attente_contact "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_attente_contact.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_attente_contact.Temps_CPU_User_milli()
;
#endif
sort_cpu << "\n";
};
// mise à jour qui sont gérées par la classe mère algo
// a priori que des choses génériques du type gestion des variables privées
void Algori::MiseAJourAlgoMere(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef
,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
,VariablesExporter* varExpor
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage
,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts
,Resultats* resultats)
{
// ---------- on initialise les conteneurs quelconques pour varExpor
varExpor->InitialisationConteneursQuelconques(*lesMail,listeVecGlob,*lesRef);
// -- modif concernant le stockage global pour volume déplacé: cas d'élément 2D dans un calcul 3D
// on met à jour le tableau de volume déplacé en fonction du nombre de maillage effectif
int nbMailMax = lesMail->NbMaillage();
// normalement ne fait rien si la taille n'est pas changé
if (vol_total2D_avec_plan_ref.Taille() != nbMailMax)
{vol_total2D_avec_plan_ref.Change_taille(nbMailMax,Coordonnee(ParaGlob::Dimension()));
// on remet à jour le stockage des grandeurs globales
if (pa.CalVolTotalEntreSurfaceEtPlansRef())
{ listeVarGlob["vol_total2D_avec_plan_yz"]=&(vol_total2D_avec_plan_ref(1)(1));
listeVarGlob["vol_total2D_avec_plan_xz"]=&(vol_total2D_avec_plan_ref(1)(2));
listeVarGlob["vol_total2D_avec_plan_xy"]=&(vol_total2D_avec_plan_ref(1)(3));
};
// s'il y a plus de 1 maillage, on définit de nouvelles variables globales
if (pa.CalVolTotalEntreSurfaceEtPlansRef())
for (int nbMail =2; nbMail<= nbMailMax; nbMail++)
{ // l'ordre des string est fait pour que le switch ensuite soit ok
string nom1("vol_total2D_avec_plan_xy_"+ChangeEntierSTring(nbMail));
listeVarGlob[nom1]=&(vol_total2D_avec_plan_ref(nbMail)(3));
TypeQuelconque_enum_etendu::Ajout_un_TypeQuelconque_enum_etendu
(VOL_ELEM_AVEC_PLAN_REF,nom1,SCALAIRE_DOUBLE);
string nom2("vol_total2D_avec_plan_yz_"+ChangeEntierSTring(nbMail));
listeVarGlob[nom2]=&(vol_total2D_avec_plan_ref(nbMail)(1));
TypeQuelconque_enum_etendu::Ajout_un_TypeQuelconque_enum_etendu
(VOL_ELEM_AVEC_PLAN_REF,nom2,SCALAIRE_DOUBLE);
string nom3("vol_total2D_avec_plan_xz_"+ChangeEntierSTring(nbMail));
listeVarGlob[nom3]=&(vol_total2D_avec_plan_ref(nbMail)(2));
TypeQuelconque_enum_etendu::Ajout_un_TypeQuelconque_enum_etendu
(VOL_ELEM_AVEC_PLAN_REF,nom3,SCALAIRE_DOUBLE);
// --- on ajoute les grandeurs au niveau de paraglob
// si elles n'existent pas
double titi=0.; // une grandeur de travail
Grandeur_scalaire_double grand_courant(titi); // idem
TypeQuelconque typQ1(GENERIQUE_UNE_GRANDEUR_GLOBALE,NU_DDL,grand_courant); // idem
switch (ParaGlob::Dimension())
{ case 3: if (ParaGlob::param->GrandeurGlobal(nom1) == NULL)
ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,nom1);
case 2: if (ParaGlob::param->GrandeurGlobal(nom2) == NULL)
ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,nom2);
case 1: if (ParaGlob::param->GrandeurGlobal(nom3) == NULL)
ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,nom1);
default: break;
};
};
};
// on récupère éventuellement la modulation de précision
if (nom_modulation_precision.length())
{modulation_precision = lesFonctionsnD->Trouve(nom_modulation_precision);
if (modulation_precision->Nom_variables().Taille() == 0) // cas où il n'y a que des variables globales
{// on vérifie qu'en retour on a un scalaire
modulation_precision->Valeur_pour_variables_globales(); // pour simplifier
if (modulation_precision->NbComposante() != 1)
{cout << "\n *** erreur parametre algorithme: la fonction nD " << nom_modulation_precision
<< " de modulation de la precision d'equilibre globale "
<< " ne retourne pas un scalaire unique !! a priori ce n'est pas correct ";
Sortie(1);
};
}
else
{cout << "\n *** erreur parametre algorithme: la fonction nD " << nom_modulation_precision
<< " de modulation de la precision d'equilibre globale "
<< " utilise des variables autres que globales, ce n'est pas possible ! ";
Sortie(1);
};
};
// on récupère éventuellement la fonction nD définissant la norme
if (pa.Norme().nom1 == "fonction_nD:")
{fct_norme = lesFonctionsnD->Trouve(pa.Norme().nom2);
if (fct_norme->Nom_variables().Taille() == 0) // cas où il n'y a que des variables globales
{// on vérifie qu'en retour on a un scalaire
fct_norme->Valeur_pour_variables_globales(); // pour simplifier
if (fct_norme->NbComposante() != 1)
{cout << "\n *** erreur parametre algorithme: la fonction nD " << pa.Norme().nom2
<< " de definition de la norme de convergence d'equilibre globale "
<< " ne retourne pas un scalaire unique !! a priori ce n'est pas correct ";
Sortie(1);
};
}
else
{cout << "\n *** erreur parametre algorithme: la fonction nD " << pa.Norme().nom2
<< " de definition de la norme de convergence d'equilibre globale "
<< " utilise des variables autres que globales, ce n'est pas possible ! ";
Sortie(1);
};
};
// on récupère éventuellement la fonction correspondant à nom_fct_nD_inter_nb_entre_relax
if (nom_fct_nD_inter_nb_entre_relax.length())
{fct_nD_inter_nb_entre_relax = lesFonctionsnD->Trouve(nom_fct_nD_inter_nb_entre_relax);
if (fct_nD_inter_nb_entre_relax->Nom_variables().Taille() == 0) // cas où il n'y a que des variables globales
{// on vérifie qu'en retour on a un scalaire
fct_nD_inter_nb_entre_relax->Valeur_pour_variables_globales(); // pour simplifier
if (fct_nD_inter_nb_entre_relax->NbComposante() != 1)
{cout << "\n *** erreur parametre algorithme: la fonction nD " << nom_fct_nD_inter_nb_entre_relax
<< " qui permet de cacluler la valeur du parametre inter_nb_entre_relax "
<< " ne retourne pas un scalaire unique !! a priori ce n'est pas correct ";
Sortie(1);
};
}
else
{cout << "\n *** erreur parametre algorithme: la fonction nD " << nom_fct_nD_inter_nb_entre_relax
<< " qui permet de cacluler la valeur du parametre inter_nb_entre_relax "
<< " utilise des variables autres que globales, ce n'est pas possible ! ";
Sortie(1);
};
};
// on met à jour les repères d'anisotropie éventuelle
lesMail->Mise_a_jour_repere_anisotropie(diversStockage,lesFonctionsnD);
// on introduit au niveau des noeuds, si cela n'est pas déjà fait
// les conteneurs pour les forces internes et externes à t
{// def d'un type générique, utilisé pour le transfert des forces internes, vers les conteneurs noeuds
Coordonnee coor(ParaGlob::Dimension()); // un type coordonnee typique
Grandeur_coordonnee gt(coor); // une grandeur typique de type Grandeur_coordonnee
// def d'un type quelconque représentatif pour un vecteur force à chaque noeud
TypeQuelconque typQ_gene_int(FORCE_GENE_INT_t,X1,gt);
lesMail->AjoutConteneurAuNoeud(typQ_gene_int);
TypeQuelconque typQ_gene_ext(FORCE_GENE_EXT_t,X1,gt);
lesMail->AjoutConteneurAuNoeud(typQ_gene_ext);
};
// on initialise certaines énergies qui sont stockées au niveau de l'algo
// mais qui sont en fait indépendantes de l'algo, donc il faut que ces énergies soient à jour
// elles sont donc initialisées à partir des grandeurs globales qui elles mêmes ont été mise à jour
// l'objectif est d'éviter une initialisation par défaut à 0 lorsque l'algo fait suite à un autre algo
// du coup, avant tout calcul du nouvel algo, on utilise les grandeurs déjà calculées par le précédent algo
//
// --- cas des énergies internes venants des lois de comportement :
// ENERGIE_ELASTIQUE,ENERGIE_PLASTIQUE,ENERGIE_VISQUEUSE,
{{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_ELASTIQUE);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
energTotal.ChangeEnergieElastique(*(gr.ConteneurDouble())) ;
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_PLASTIQUE);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
energTotal.ChangeDissipationPlastique( *(gr.ConteneurDouble()) );
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_VISQUEUSE);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
energTotal.ChangeDissipationVisqueuse(*(gr.ConteneurDouble()));
};
};
// --- cas des énergies de contact :
// ENERGIE_PENALISATION,ENERGIE_FROT_ELAST,ENERGIE_FROT_PLAST,ENERGIE_FROT_VISQ
{{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_PENALISATION);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
////------- debug
//cout << "\n debug*** Algori::MiseAJourAlgoMere "
// << "\n pt_void= " << pt_void << " gr.ContDouble()= " << gr.ContDouble()
// << " (*(gr.ConteneurDouble())) = " << (*(gr.ConteneurDouble()))
// << flush;
//
//// --- fin debug
energPenalisation = *(gr.ConteneurDouble());
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_FROT_ELAST);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
energFrottement.ChangeEnergieElastique(*(gr.ConteneurDouble()));
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_FROT_PLAST);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
energFrottement.ChangeDissipationPlastique( *(gr.ConteneurDouble()) );
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_FROT_VISQ);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
energFrottement.ChangeDissipationVisqueuse(*(gr.ConteneurDouble()));
};
};
};
// gestion éventuelle d'une renumérotation, qui prend en compte les éléments de contact
// premier_calcul: indique s'il s'agit d'un premier calcul on non
// nouvelle_situation_contact : indique s'il y a du nouveau sur le contact
// 1) si niveau_substitution =0 : -> mise à jour de toutes les matrices
// 2) si niveau_substitution = i : -> uniquement mise à jour de la matrices i
// par contre la dimension de tab_matglob est toujours mis à jour si c'est nécessaire
// ramène true si la matrice a été changée
bool Algori::Gestion_stockage_et_renumerotation_avec_contact(bool premier_calcul
,LesMaillages * lesMail, bool & nouvelle_situation_contact
,LesCondLim* lesCondLim,LesReferences* lesRef
,Tableau <Mat_abstraite* >& tab_mato,const Nb_assemb& nb_casAssemb
,LesContacts* lescontacts,int niveau_substitution)
{
bool retour = false; // init pas de changement a priori au niveau des matrices
// récup des connexions entre noeud dues aux contacts
list <Condilineaire>& listCondLine= lescontacts->ConnectionCLL();
int taille_listCondLine=listCondLine.size(); // init
#ifdef UTILISATION_MPI
// il faut que tous les proc effectuent la renumérotation, il faut donc transmettre les conditions linéaires de contact
//le pb est que la renumérotation ne donne pas deux fois de suite le même résultat donc il faut changer la chose
//on va demander à proc 0 de faire la renumérotation et ensuite on va répercuter le résultat sur tous les proc donc
//il va falloir intervenir dans lesmaillages ---> à faire
int proc_en_cours = ParaGlob::Monde()->rank();
// seule le proc 0 a récupérer la liste complète des conditions linéaires
int taille_conteneur=0; // init
temps_transfert_court_algo.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
if (proc_en_cours == 0)
{ //transmission au cpu i >0
// pour cela on va utiliser un conteneur intermédiaire
// on calcul la taille nécessaire pour le conteneur (a découper éventuellement ??)
taille_conteneur=0;
list <Condilineaire>::iterator il,ilfin = listCondLine.end();
for (il = listCondLine.begin();il != ilfin;il++)
taille_conteneur += (*il).Taille_Pack();
inter_transfer2.Change_taille(taille_conteneur); // le conteneur
// on rempli le conteneur
int rang = 1; // init
for (il = listCondLine.begin();il != ilfin;il++)
rang = (*il).Pack_vecteur(inter_transfer2,rang);
};
// on transfert
broadcast(*ParaGlob::Monde(), taille_conteneur, 0);
if (proc_en_cours != 0)
inter_transfer2.Change_taille(taille_conteneur);
// le proc 0 transfert le tableau
inter_transfer2.Broadcast(0);
if (proc_en_cours != 0)
{// l'objectif ici est de récupérer les conditions linéaires
// pour chaque cpu i>0
listCondLine.clear();//
// on va remplir la liste des conditions limites
int rang = 1; // init
while (rang != 0)
{ Condilineaire condi; // une condition intermédiaire
rang = condi.UnPack_vecteur(*lesMail,inter_transfer2,rang,
&LesMaillages::Noeud_LesMaille);
listCondLine.push_back(condi);
};
// on met à jour la taille de la liste, car utilisée ensuite dans des tests
taille_listCondLine=listCondLine.size();
};
temps_transfert_court_algo.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
#endif
TroisEntiers nevez_largeurs;
if (premier_calcul)
{// si demandé, renumérotation en fonction des éléments en contact
if (ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Optimisation_numerotation())
{ // récup des connexions entre noeud dues aux contacts
if (taille_listCondLine > 0) //cas où il faut en tenir compte
{bool calcul_ok = false; // init
// récup des connexions entre noeuds dues aux CLL externes
Tableau <Tableau <Condilineaire> > tabCLL(lesCondLim->ConnectionCLL(lesMail,lesRef));
int tailtabCLL = tabCLL.Taille();tabCLL.Change_taille(tailtabCLL+1);
// tabCLL(tailtabCLL+1) = listCondLine;
// ajout de la partie contact
Tableau <Condilineaire>& tabCLL_contact = tabCLL(tailtabCLL+1); // pour simplifier
tabCLL_contact.Change_taille(taille_listCondLine);
list <Condilineaire>::iterator il,ilfin = listCondLine.end();
int i=1;
for (il = listCondLine.begin();il != ilfin;il++,i++)
tabCLL_contact(i) = (*il);
#ifdef UTILISATION_MPI
// seule le proc 0 affiche
if (proc_en_cours == 0)
#endif
if ( ((permet_affichage==0) && (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)) || (permet_affichage > 2))
cout << "\n -- renumerotation en tenant compte des elements de contact ";
// appel de l'utilitaire dans lesMaillages: avec mise à jour dans la foulée de l'assemblage
bool sans_changement_num_noeud = true; // on ne veut pas un changement de la numérotation !
calcul_ok = lesMail->Renumerotation(*lesRef,tabCLL,nevez_largeurs,&nb_casAssemb,sans_changement_num_noeud);
if (calcul_ok) // cas où il y a eu effectivement un changement de numérotation
{//lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(nb_casAssemb);// mise a jour des pointeurs d'assemblage
// il faut regarder un peu partout: élément, frontière etc
// on met à jour le tableau indice pour LesContacts
lescontacts->Mise_a_jour_indice(lesMail->Indice());
// enfin il faut renuméroter la matrice
Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,lescontacts,niveau_substitution,&nevez_largeurs);
retour = true;
}
else
{ Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,lescontacts,niveau_substitution,NULL);
retour = true;
};
};
}
else
{ Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,lescontacts,niveau_substitution,NULL);
retour = true;
};
} //-- fin du cas si premier calcul
else
{if (nouvelle_situation_contact)
{if (ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Optimisation_numerotation())
{ // récup des connexions entre noeud dues aux contacts
if (taille_listCondLine > 0) //cas où il faut en tenir compte
{ bool calcul_ok = false; // init
// récup des connexions entre noeuds dues aux CLL externes: comme les cll ont été mises à jour
// on récupère directement le tableau
Tableau <Tableau <Condilineaire> > tabCLL(lesCondLim->Tab_CLinApplique());
int tailtabCLL = tabCLL.Taille();tabCLL.Change_taille(tailtabCLL+1);
// ajout de la partie contact
Tableau <Condilineaire>& tabCLL_contact = tabCLL(tailtabCLL+1); // pour simplifier
tabCLL_contact.Change_taille(listCondLine.size());
list <Condilineaire>::iterator il,ilfin = listCondLine.end();
int i=1;
for (il = listCondLine.begin();il != ilfin;il++,i++)
tabCLL_contact(i) = (*il);
#ifdef UTILISATION_MPI
// seule le proc 0 affiche
if (proc_en_cours == 0)
#endif
if ( ((permet_affichage==0) && (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)) || (permet_affichage > 2))
cout << "\n -- renumerotation en tenant compte d'un changement de contact ";
// appel de l'utilitaire dans lesMaillages: avec mise à jour dans la foulée de l'assemblage
bool sans_changement_num_noeud = true; // on ne veut pas un changement de la numérotation !
calcul_ok = lesMail->Renumerotation(*lesRef,tabCLL,nevez_largeurs,&nb_casAssemb,sans_changement_num_noeud);
if (calcul_ok) // cas où il y a eu effectivement un changement de numérotation
{
// on met à jour le tableau indice pour LesContacts
lescontacts->Mise_a_jour_indice(lesMail->Indice());
//lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(nb_casAssemb);// mise a jour des pointeurs d'assemblage
Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,lescontacts,niveau_substitution,&nevez_largeurs);
retour = true;
}
else
{ Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,lescontacts,niveau_substitution,NULL);
retour = true;
};
};
}
else
{ Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,lescontacts,niveau_substitution,NULL);
retour = true;
};
}
else
{retour = false; };
}; //-- fin du cas si ce n'est pas un premier calcul
// retour
return retour; // correct uniquement pour le proc 0, les autres procs ne s'en servent pas à priori
};
// --- même chose mais sans le contact, par contre prise en compte d'un changement éventuelle
// imposé par exemple par les CLL
// gestion éventuelle d'une renumérotation des pointeurs d'assemblage , qui prend en compte les CLL
// premier_calcul : indique s'il s'agit d'un premier calcul on non
// nouvelle_situation_CLL : indique s'il y a du nouveau sur les CLL
// -> la renumérotation des pointeurs s'effectue que si:
// a) ParaAlgoControleActifs().Optimisation_pointeur_assemblage() est ok
// b) soit c'est un premier calcul, soit il y a du nouveau sur les CLL
// 1) si niveau_substitution =0 : -> mise à jour de toutes les matrices
// 2) si niveau_substitution = i : -> uniquement mise à jour de la matrices i
// par contre la dimension de tab_matglob est toujours mis à jour si c'est nécessaire
// ramène true si la matrice a été changée
// NB: lescontacts est quand même passé en paramètre, car on doit le renseigner au niveau d'un
// tableau d'indice (num de noeuds) lorsque les num ont changés, ceci pour être opérationnel
// par la suite si le contact devient actif
bool Algori::Gestion_stockage_et_renumerotation_sans_contact(LesContacts* lescontacts,bool premier_calcul
,LesMaillages * lesMail, bool & nouvelle_situation_CLL
,LesCondLim* lesCondLim,LesReferences* lesRef
,Tableau <Mat_abstraite* >& tab_mato,const Nb_assemb& nb_casAssemb
,int niveau_substitution)
{
#ifdef UTILISATION_MPI
// cas d'un calcul //, seule la (ou les) matrices du CPU 0 sont concernées
// donc s'il s'agit d'un CPU différent, on revient immédiatement
if (ParaGlob::Monde()->rank() != 0)
return false;
#endif
TroisEntiers nevez_largeurs;
bool retour = false; // init pas de changement a priori au niveau des matrices
if (premier_calcul)
{// si demandé, renumérotation des pointeurs d'assemblage
if (ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Optimisation_pointeur_assemblage())
{ // récup des connexions entre noeuds dues aux CLL externes
Tableau <Tableau <Condilineaire> > tabCLL(lesCondLim->ConnectionCLL(lesMail,lesRef));
// int tailtabCLL = tabCLL.Taille();tabCLL.Change_taille(tailtabCLL+1);
// tabCLL(tailtabCLL+1) = listCondLine; // ajout de la partie contact
if ( ((permet_affichage==0) && (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)) || (permet_affichage > 2))
cout << "\n -- renumerotation des pointeurs d'assemblage en tenant compte des CLL ";
// appel de l'utilitaire dans lesMaillages: avec mise à jour dans la foulée de l'assemblage
bool sans_changement_num_noeud = true; // on ne veut pas un changement de la numérotation !
bool calcul_ok = lesMail->Renumerotation(*lesRef,tabCLL,nevez_largeurs,&nb_casAssemb,sans_changement_num_noeud);
if (calcul_ok) // cas où il y a eu effectivement un changement de numérotation
{//lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(nb_casAssemb);// mise a jour des pointeurs d'assemblage
// il faut regarder un peu partout: élément, frontière etc
// on met à jour le tableau indice pour LesContacts
lescontacts->Mise_a_jour_indice(lesMail->Indice());
// enfin il faut renuméroter la matrice
// ici on ne se sert pas du contact
Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,NULL,niveau_substitution,&nevez_largeurs);
retour = true;
};
// sinon on ne fait rien
};
} //-- fin du cas si premier calcul
else
{if (nouvelle_situation_CLL)
{if (ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Optimisation_pointeur_assemblage())
{ // récup des connexions entre noeuds dues aux CLL externes: comme les cll ont été mises à jour
// on récupère directement le tableau
Tableau <Tableau <Condilineaire> > tabCLL(lesCondLim->Tab_CLinApplique());
if ( ((permet_affichage==0) && (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)) || (permet_affichage > 2))
cout << "\n -- renumerotation des pointeurs d'assemblage en tenant compte des CLL ";
// appel de l'utilitaire dans lesMaillages: avec mise à jour dans la foulée de l'assemblage
bool sans_changement_num_noeud = true; // on ne veut pas un changement de la numérotation !
bool calcul_ok = lesMail->Renumerotation(*lesRef,tabCLL,nevez_largeurs,&nb_casAssemb,sans_changement_num_noeud);
if (calcul_ok) // cas où il y a eu effectivement un changement de numérotation
{
// on met à jour le tableau indice pour LesContacts
lescontacts->Mise_a_jour_indice(lesMail->Indice());
//lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(nb_casAssemb);// mise a jour des pointeurs d'assemblage
Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,NULL,niveau_substitution,&nevez_largeurs);
retour = true;
};
// sinon on ne fait rien
};
};
}; //-- fin du cas si ce n'est pas un premier calcul
// retour
return retour;
};
// mise à jour de delta_X, var_delta_X et passage en global des maxi
void Algori::Cal_Transfert_delta_et_var_X(double& max_delta_X, double& max_var_delta_X)
{ var_delta_X = -delta_X; // sauvegarde de la dernière valeur
// calcul du nouveau delta_X
delta_X.Zero(); delta_X += X_tdt; delta_X -= X_t;// X_tdt - X_t
// calcul de la variation de delta_X
var_delta_X += delta_X;
// calcul des maxis en valeurs absolue
max_delta_X = delta_X.Max_val_abs();
max_var_delta_X = var_delta_X.Max_val_abs();
// passage au niveau global
// dans le cas MPI, c'est ok également pour tous les cpu car les positions sont répercutées sur tous les cpu
ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable_Scalaire_double(MAXdeltaX,max_delta_X);
ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable_Scalaire_double(MAXvarDeltaX,max_var_delta_X);
};
// ---------- static pour la création d'un algorithme particulier ---------
// ramène un pointeur sur l'algorithme spécifique correspondant aux paramètres
// IMPORTANT : il y a création de l'algorithme correspondant (utilisation d'un new)
Algori* Algori::New_Agori(EnumTypeCalcul id_TypeCalcul,const bool avec_typeDeCalcul
,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
,const list <bool>& avec_soustypeDeCalcul
,UtilLecture& entreePrinc
)
{ // définition du pointeur de retour
Algori* algo_specifique;
switch (id_TypeCalcul)
{case NON_DYNA :
{ algo_specifique = new AlgoriNonDyna
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case NON_DYNA_CONT :
{ algo_specifique = new ImpliNonDynaCont
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case FLAMB_LINEAIRE :
{ algo_specifique = new AlgoriFlambLineaire
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case INFORMATIONS :
{ algo_specifique = new AlgoInformations
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case UTILITAIRES :
{ algo_specifique = new AlgoUtils
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case DYNA_EXP :
{ algo_specifique = new AlgoriDynaExpli
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case DYNA_EXP_TCHAMWA :
{ algo_specifique = new AlgoriTchamwa
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case DYNA_EXP_CHUNG_LEE :
{ algo_specifique = new Algori_chung_lee
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case DYNA_EXP_ZHAI :
{ algo_specifique = new AlgoriDynaExpli_zhai
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case DYNA_IMP :
{ algo_specifique = new AlgoriNewmark
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case UMAT_ABAQUS :
{ algo_specifique = new AlgoUmatAbaqus
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case DYNA_RUNGE_KUTTA :
{ algo_specifique = new AlgoriRungeKutta
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case DYNA_EXP_BONELLI :
{ algo_specifique = new AlgoBonelli
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case RELAX_DYNA :
{ algo_specifique = new AlgoriRelaxDyna
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case COMBINER :
{ algo_specifique = new AlgoriCombine
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
default :
{ cout << "\n type d\'algorithme non encore implante, desole ! \n";
cout << " agorithme demande = " << Nom_TypeCalcul(id_TypeCalcul);
cout << endl;
entreePrinc.MessageBuffer("** lecture du type d\'algorithme **");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
return algo_specifique;
};
// ramène un tableau de pointeurs sur tous les algorithmes spécifique existants
// IMPORTANT : il y a création des algorithmes (utilisation d'un new)
Tableau <Algori *> Algori::New_tous_les_Algo
(const bool avec_typeDeCalcul
,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
,const list <bool>& avec_soustypeDeCalcul
,UtilLecture& entreePrinc)
{ // définition du tableau de pointeurs de retour
Tableau <Algori* > tab_algo_specifique(15);
// la méthode ne doit pas fonctionner dans le cas d'un calcul //
#ifndef UTILISATION_MPI
tab_algo_specifique(1) = new AlgoriNonDyna
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(2) = new ImpliNonDynaCont
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(3) = new AlgoriFlambLineaire
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(4) = new AlgoInformations
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(5) = new AlgoUtils
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(6) = new AlgoriDynaExpli
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(7) = new AlgoriTchamwa
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(8) = new Algori_chung_lee
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(9) = new AlgoriDynaExpli_zhai
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(10) = new AlgoriNewmark
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(11) = new AlgoUmatAbaqus
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(12) = new AlgoriRungeKutta
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(13) = new AlgoBonelli
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(14) = new AlgoriRelaxDyna
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(15) = new AlgoriCombine
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
#else
// c'est une erreur
cout << "\n *** erreur: la methode Algori::New_tous_les_Algo n'est pas prevu "
<< " pour fonctionner en calcul parallele, veuillez utiliser la version "
<< " mono processeur! "<< endl;
Sortie(1);
#endif
return tab_algo_specifique;
};
#ifdef UTILISATION_MPI
// cas d'un calcul parallèle, passage des indicateurs
// calculés par le process 0 aux process de calcul
void Algori::Passage_indicConvergenceAuxProcCalcul()
{// seule le process 0 a fait la résolution globale
// il gère seul également la convergence, mais il doit tenir au courant les autres process
// on utilise un std::array pour passer en une fois les infos
temps_transfert_court_algo.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
std::array<int,6> indic_convergence = {phase_de_convergence,nombre_de_bonnes_convergences
,nombre_de_mauvaises_convergences,a_converge
,a_converge_iterMoins1,nb_cycle_test_max_var_residu
};
broadcast(*ParaGlob::Monde(), indic_convergence, 0);
// ParaGlob::Monde()->barrier();
if (ParaGlob::Monde()->rank() != 0)
// on récupère les grandeurs
{phase_de_convergence = indic_convergence[0];
nombre_de_bonnes_convergences = indic_convergence[1];
nombre_de_mauvaises_convergences = indic_convergence[2];
a_converge = indic_convergence[3];
a_converge_iterMoins1 = indic_convergence[4];
nb_cycle_test_max_var_residu = indic_convergence[5];
};
temps_transfert_court_algo.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
};
// globalisation des grandeurs globales: proc de calcul -> maitre puis transmission à ParaGlob
// et transmission aux proc de calcul:
// on ne demande pas à ParaGlob de faire la transmission, car il ne sait pas ce qu'il transmet
// et les infos ne sont pas contigües, le transfert ne sera pas performant
void Algori::Globalisation_et_transfert_auxProcCalcul_grandeurs_globales()
{ // on s'occupe tout d'abord des grandeurs directement gérées par Algori
Vecteur inter(10); // vecteur de passage
// inter(1) =
// ENERGIE_CINETIQUE -> inter(1)
// ENERGIE_EXTERNE -> 2
// ENERGIE_INTERNE -> 3
// PUISSANCE_ACCELERATION);
// PUISSANCE_INTERNE);
// PUISSANCE_EXTERNE);
// PUISSANCE_BILAN);
// ENERGIE_ELASTIQUE);
// ENERGIE_PLASTIQUE);
// ENERGIE_VISQUEUSE);
// ENERGIE_BILAN);
// QUANTITE_MOUVEMENT);
// ENERGIE_PENALISATION);
// ENERGIE_FROT_ELAST);
// ENERGIE_FROT_PLAST);
// ENERGIE_FROT_VISQ);
// ENERGIE_VISCO_NUMERIQUE);
// ENERGIE_BULK_VISCOSITY);
// ENERGIE_HOURGLASS_);
// ENERGIE_STABILISATION_MEMB_BIEL);
// VOLUME_TOTAL_MATIERE);
// MAXPUISSEXT);
// MAXPUISSINT);
// MAXREACTION);
// MAXRESIDUGLOBAL);
// MAXdeltaX);
// MAXvarDeltaX);
// MAXvarDdl);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,ENERGIE_CINETIQUE);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,ENERGIE_EXTERNE);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,ENERGIE_INTERNE);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,PUISSANCE_ACCELERATION);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,PUISSANCE_INTERNE);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,PUISSANCE_EXTERNE);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,PUISSANCE_BILAN);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,ENERGIE_ELASTIQUE);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,ENERGIE_PLASTIQUE);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,ENERGIE_VISQUEUSE);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,ENERGIE_BILAN);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,QUANTITE_MOUVEMENT);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,ENERGIE_PENALISATION);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,ENERGIE_FROT_ELAST);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,ENERGIE_FROT_PLAST);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,ENERGIE_FROT_VISQ);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,ENERGIE_VISCO_NUMERIQUE);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,ENERGIE_BULK_VISCOSITY);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,ENERGIE_HOURGLASS_);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,ENERGIE_STABILISATION_MEMB_BIEL);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,VOLUME_TOTAL_MATIERE);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,MAXPUISSEXT);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,MAXPUISSINT);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,MAXREACTION);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,MAXRESIDUGLOBAL);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,MAXdeltaX);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,MAXvarDeltaX);
// ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,MAXvarDdl);
};
// cas d'un calcul parallèle, passage des énergies, volumes
// a priori utilisée dans le calcul de raideur et second membres
void Algori::Passage_energiesEtVolumes()
{ tempsRaidSmEner.Mise_en_route_du_comptage(); // fin comptage cpu
mpi::request reqs1;
bool premier_passage = true;
// récupération de toutes les énergies par le cpu 0
// on dit à tous les process d'attendre sauf le master
////------------- debug --------
//cout << "\n debug Algori::Passage_energiesEtVolumes() "
// << "\n barriere avant transfert énergies , proc= "<< ParaGlob::Monde()->rank() << flush;
//
////------------- fin debug --------
// ParaGlob::Monde()->barrier(); // synchronisation ici de tous les process
// on crée un vecteur intermédiaire pour le passage d'information
int dim_tav_double = 0;int tail_tab = vol_total2D_avec_plan_ref.Taille();
for (int i=1;i<= tail_tab;i++)
dim_tav_double += vol_total2D_avec_plan_ref(i).Dimension();
Vecteur v_val_inter(8+dim_tav_double);
int num_process = ParaGlob::Monde()->rank();
tempsRaidSmEner.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
if (num_process != 0)
{temps_transfert_court_matSm.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
//on rempli le vecteur de passage
v_val_inter(1) =energTotal.EnergieElastique();
v_val_inter(2) =energTotal.DissipationPlastique();
v_val_inter(3) =energTotal.DissipationVisqueuse();
v_val_inter(4)=energHourglass;
v_val_inter(5)=energStabiliMembBiel;
v_val_inter(6)=E_bulk;
v_val_inter(7)=P_bulk;
v_val_inter(8)=volume_total_matiere;
int indice = 1;
for (int i=1;i<= tail_tab;i++)
{ int dim_coord = vol_total2D_avec_plan_ref(i).Dimension();
if (dim_coord)
for (int j=1;j<= dim_coord;j++,indice++)
v_val_inter(8+indice)=vol_total2D_avec_plan_ref(i)(j);
};
// //------------- debug --------
// cout << "\n debug Algori::Passage_energiesEtVolumes() num_process= "<< num_process;
// cout << "\n v_val_inter= "<<v_val_inter;
//
// //------------- fin debug --------
temps_transfert_court_matSm.Arret_du_comptage();
// on récupère un signal du process 0
temps_attente_matSm.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
if (premier_passage) {premier_passage = false;}
else // on attend que les transferts soient finis
{if (reqs1.active()) reqs1.wait();
};
temps_attente_matSm.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
temps_transfert_court_matSm.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
// on transmet le vecteur intermédiaire
reqs1 = v_val_inter.Ienvoi_MPI(0,27);
temps_transfert_court_matSm.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
}
else // cas du proocess 0
{int nb_process = ParaGlob::Monde()->size();
for (int i=1;i<nb_process;i++) // < absolu, donc le max c'est nb_process-1
{temps_transfert_court_matSm.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
reqs1 = v_val_inter.Irecup_MPI(mpi::any_source, 27);
temps_transfert_court_matSm.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
temps_attente_matSm.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
reqs1.wait(); // on attend que le conteneur soit rempli
temps_attente_matSm.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
temps_transfert_court_matSm.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
//on récupère les info via le vecteur de passage
EnergieMeca inter(v_val_inter(1),v_val_inter(2),v_val_inter(3));
energTotal += inter;
energHourglass += v_val_inter(4);
energStabiliMembBiel += v_val_inter(5);
E_bulk += v_val_inter(6);
P_bulk += v_val_inter(7);
volume_total_matiere += v_val_inter(8);
int indice = 1;
for (int i=1;i<= tail_tab;i++)
{ int dim_coord = vol_total2D_avec_plan_ref(i).Dimension();
if (dim_coord)
for (int j=1;j<= dim_coord;j++,indice++)
vol_total2D_avec_plan_ref(i)(j) += v_val_inter(8+indice);
};
temps_transfert_court_matSm.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
};
};
////------------- debug --------
//cout << "\n debug Algori::Passage_energiesEtVolumes() ";
//cout << "\n energTotal "<<energTotal
// << " volume_total_matiere "<< volume_total_matiere;
//
////------------- fin debug --------
};
// passage des énergies liées au contact
void Algori::Passage_energiesContact()
{ mpi::request reqs1;
bool premier_passage = true;
// récupération de toutes les énergies par le cpu 0
// on dit à tous les process d'attendre sauf le master
// on crée un vecteur intermédiaire pour le passage d'information
Vecteur v_val_inter(4);
int num_process = ParaGlob::Monde()->rank();
if (num_process != 0)
{temps_transfert_court_contact.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
//on rempli le vecteur de passage
v_val_inter(1) =energFrottement.EnergieElastique();
v_val_inter(2) =energFrottement.DissipationPlastique();
v_val_inter(3) =energFrottement.DissipationVisqueuse();
v_val_inter(4)=energPenalisation;
// //------------- debug --------
// cout << "\n debug Algori::Passage_energiesContact() num_process= "<< num_process;
// cout << "\n v_val_inter= "<<v_val_inter;
//
// //------------- fin debug --------
temps_transfert_court_contact.Arret_du_comptage();
// on récupère un signal du process 0
temps_attente_contact.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
if (premier_passage) {premier_passage = false;}
else // on attend que les transferts soient finis
{reqs1.wait();
};
temps_attente_contact.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
temps_transfert_court_contact.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
// on transmet le vecteur intermédiaire
reqs1 = v_val_inter.Ienvoi_MPI(0,270);
temps_transfert_court_contact.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
}
else // cas du proocess 0
{int nb_process = ParaGlob::Monde()->size();
for (int i=1;i<nb_process;i++) // < absolu, donc le max c'est nb_process-1
{temps_transfert_court_contact.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
reqs1 = v_val_inter.Irecup_MPI(mpi::any_source, 270);
temps_transfert_court_contact.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
temps_attente_contact.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
reqs1.wait(); // on attend que le conteneur soit rempli
temps_attente_contact.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
temps_transfert_court_contact.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
//on récupère les info via le vecteur de passage
EnergieMeca inter(v_val_inter(1),v_val_inter(2),v_val_inter(3));
energFrottement += inter;
energPenalisation += v_val_inter(4);
temps_transfert_court_contact.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
};
};
////------------- debug --------
//cout << "\n debug Algori::Passage_energiesContact() ";
//cout << "\n energFrottement "<<energFrottement
// << " energPenalisation "<< energPenalisation;
//
////------------- fin debug --------
};
// passage des max puissance, résidu, réaction du proc 0 aux i
// et passage en variables globales pour les proc i
void Algori::Passage_max_puiss_res_reac(double maxPuissExt,double maxPuissInt,double maxReaction)
{ temps_transfert_court_algo.Mise_en_route_du_comptage(); // comptage cpu
// on crée un vecteur intermédiaire pour le passage d'information
Vecteur v_val_inter(5);
int num_process = ParaGlob::Monde()->rank();
if (num_process == 0)
{//on rempli le vecteur de passage
v_val_inter(1) = maxPuissExt;
v_val_inter(2) = maxPuissInt;
v_val_inter(3) = maxReaction;
// pour le max du résidu, il faut le récupérer
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(MAXRESIDUGLOBAL);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
v_val_inter(4)= *(gr.ConteneurDouble());
};
{// idem pour la norme de convergence
void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(NORME_CONVERGENCE);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
v_val_inter(5)= *(gr.ConteneurDouble());
};
// //------------- debug --------
// cout << "\n debug Algori::Passage_max_puiss_res_reac(...) num_process= "<< num_process;
// cout << "\n v_val_inter= "<<v_val_inter;
//
// //------------- fin debug --------
};
v_val_inter.Broadcast(0);
if (num_process != 0)
{//après récup du vecteur de passage
// on remplit les variables globales
ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable_Scalaire_double(MAXPUISSEXT,v_val_inter(1));
ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable_Scalaire_double(MAXPUISSINT,v_val_inter(2));
ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable_Scalaire_double(MAXREACTION,v_val_inter(3));
ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable_Scalaire_double(MAXRESIDUGLOBAL,v_val_inter(4));
Transfert_ParaGlob_NORME_CONVERGENCE(v_val_inter(5));
// //------------- debug --------
// cout << "\n debug Algori::Passage_max_puiss_res_reac(...) num_process= "<< num_process;
// cout << "\n v_val_inter= "<<v_val_inter;
//
// //------------- fin debug --------
};
temps_transfert_court_algo.Arret_du_comptage(); // fin comptage cpu
////------------- debug --------
//cout << "\n debug Algori::Passage_energiesContact() ";
//
////------------- fin debug --------
};
#endif