// FICHIER : Loi_iso_elas.cp
// CLASSE : Loi_iso_elas
// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//#include "Debug.h"
# include <iostream>
using namespace std; //introduces namespace std
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "TypeConsTens.h"
#include "ConstMath.h"
#include "CharUtil.h"
#include "Loi_iso_elas3D.h"
#include "Enum_TypeQuelconque.h"
#include "TypeQuelconqueParticulier.h"
// mise à jour de la liste des grandeurs quelconques internes
void Loi_iso_elas3D::SaveResulLoi_iso_elas3D::Mise_a_jour_map_type_quelconque()
{ map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> >::iterator il
,ilfin=map_type_quelconque.end();
for (il=map_type_quelconque.begin();il != ilfin;il++)
{EnumTypeQuelconque enu = (*il).first;
switch (enu)
{case E_YOUNG:
{ Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_double*)
map_type_quelconque[E_YOUNG].Grandeur_pointee());
*(tyTQ.ConteneurDouble()) = E;
break;
};
case NU_YOUNG:
{ Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Grandeur_scalaire_double*)
map_type_quelconque[NU_YOUNG].Grandeur_pointee());
*(tyTQ.ConteneurDouble()) = nu;
break;
};
default: break; // sinon rien
};
}
};
// ========== fin des fonctions pour la classe de sauvegarde des résultats =========
Loi_iso_elas3D::Loi_iso_elas3D () : // Constructeur par defaut
Loi_comp_abstraite(ISOELAS,CAT_MECANIQUE,3),E(-ConstMath::trespetit),nu(-2.*ConstMath::trespetit)
,E_temperature(NULL),cas_calcul(0),E_nD(NULL),nu_nD(NULL)
,I_x_I_HHHH(),I_xbarre_I_HHHH(),I_x_eps_HHHH(),Ixbarre_eps_HHHH()
{// --- on remplit avec les grandeurs succeptible d'être utilisées
// acces à listdeTouslesQuelc_dispo_localement
list <EnumTypeQuelconque >& list_tousQuelc = ListdeTouslesQuelc_dispo_localement();
list_tousQuelc.push_back(E_YOUNG);
list_tousQuelc.push_back(NU_YOUNG);
// on supprime les doublons localement
list_tousQuelc.sort(); // on ordonne la liste
list_tousQuelc.unique(); // suppression des doublons
};
// Contructeur fonction du E et du nu
Loi_iso_elas3D::Loi_iso_elas3D(const double& EE,const double& nunu):
Loi_comp_abstraite(ISOELAS,CAT_THERMO_MECANIQUE,3),E(EE),nu(nunu)
,E_temperature(NULL),cas_calcul(0),E_nD(NULL),nu_nD(NULL)
,I_x_I_HHHH(),I_xbarre_I_HHHH(),I_x_eps_HHHH(),Ixbarre_eps_HHHH()
{// --- on remplit avec les grandeurs succeptible d'être utilisées
// acces à listdeTouslesQuelc_dispo_localement
list <EnumTypeQuelconque >& list_tousQuelc = ListdeTouslesQuelc_dispo_localement();
list_tousQuelc.push_back(E_YOUNG);
list_tousQuelc.push_back(NU_YOUNG);
// on supprime les doublons localement
list_tousQuelc.sort(); // on ordonne la liste
list_tousQuelc.unique(); // suppression des doublons
};
// Constructeur de copie
Loi_iso_elas3D::Loi_iso_elas3D (const Loi_iso_elas3D& loi) :
Loi_comp_abstraite(loi),E(loi.E),nu(loi.nu)
,E_temperature(loi.E_temperature)
,E_nD(loi.E_nD),nu_nD(loi.nu_nD)
,cas_calcul(loi.cas_calcul)
,I_x_I_HHHH(),I_xbarre_I_HHHH(),I_x_eps_HHHH(),Ixbarre_eps_HHHH()
{// on regarde s'il s'agit d'une courbe locale ou d'une courbe globale
if (E_temperature != NULL)
if (E_temperature->NomCourbe() == "_")
{// comme il s'agit d'une courbe locale on la redéfinie (sinon pb lors du destructeur de loi)
string non_courbe("_");
E_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*loi.E_temperature);
};
// idem pour les fonctions nD
if (E_nD != NULL)
if (E_nD->NomFonction() == "_")
{// comme il s'agit d'une fonction locale on la redéfinie (sinon pb lors du destructeur de loi)
string non_courbe("_");
E_nD = Fonction_nD::New_Fonction_nD(*loi.E_nD);
};
if (nu_nD != NULL)
if (nu_nD->NomFonction() == "_")
{// comme il s'agit d'une fonction locale on la redéfinie (sinon pb lors du destructeur de loi)
string non_courbe("_");
nu_nD = Fonction_nD::New_Fonction_nD(*loi.nu_nD);
};
// --- on remplit avec les grandeurs succeptible d'être utilisées
// acces à listdeTouslesQuelc_dispo_localement
list <EnumTypeQuelconque >& list_tousQuelc = ListdeTouslesQuelc_dispo_localement();
list_tousQuelc.push_back(E_YOUNG);
list_tousQuelc.push_back(NU_YOUNG);
// on supprime les doublons localement
list_tousQuelc.sort(); // on ordonne la liste
list_tousQuelc.unique(); // suppression des doublons
};
Loi_iso_elas3D::~Loi_iso_elas3D ()
// Destructeur
{ if (E_temperature != NULL)
if (E_temperature->NomCourbe() == "_") delete E_temperature;
if (E_nD != NULL)
if (E_nD->NomFonction() == "_") delete E_nD;
if (nu_nD != NULL)
if (nu_nD->NomFonction() == "_") delete nu_nD;
};
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
void Loi_iso_elas3D::LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ // on regarde si le module d'young est thermo dépendant
string nom_class_methode("Loi_iso_elas3D::LectureDonneesParticulieres");
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"thermo_dependant_")!=0)
{ string nom; thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance, on aurait du lire le mot cle thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 01**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
// lecture de la loi d'évolution du module d'young en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ E_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
E_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
E_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
}
// sinon on regarde si le module d'young dépend d'une fonction nD
else if(strstr(entreePrinc->tablcar,"E_fonction_nD:")!=0)
{ string nom;
string mot_cle1="E=";
string mot_cle2="E_fonction_nD:";
// on passe le mot clé générique
bool lec = entreePrinc->Lecture_et_verif_mot_cle(nom_class_methode,mot_cle1);
// on lit le nom de la fonction
string nom_fonct;
lec = lec && entreePrinc->Lecture_mot_cle_et_string(nom_class_methode,mot_cle2,nom_fonct);
if (!lec )
{ entreePrinc->MessageBuffer("**erreur02 en lecture** "+mot_cle2);
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// maintenant on définit la fonction
if (lesFonctionsnD.Existe(nom_fonct))
{E_nD = lesFonctionsnD.Trouve(nom_fonct);
}
else
{// sinon il faut la lire maintenant
string non("_");
E_nD = Fonction_nD::New_Fonction_nD(non, Id_Nom_Fonction_nD(nom_fonct));
// lecture de la courbe
E_nD->LectDonnParticulieres_Fonction_nD (non,entreePrinc);
// maintenant on vérifie que la fonction est utilisable
if (E_nD->NbComposante() != 1 )
{ cout << "\n erreur en lecture, la fonction " << nom_fonct
<< " est une fonction vectorielle a " << E_nD->NbComposante()
<< " composante alors qu'elle devrait etre scalaire ! "
<< " elle n'est donc pas utilisable !! ";
string message("\n**erreur03** \n"+nom_class_methode+"(...");
entreePrinc->MessageBuffer(message);
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
// on regarde si la fonction nD intègre la température
const Tableau <Ddl_enum_etendu>& tab_enu = E_nD->Tab_enu_etendu();
if (tab_enu.Contient(TEMP))
thermo_dependant=true;
}
// sinon si le module d'Young n'a pas été lue, on le récupère en version scalaire
else
{ // lecture du module d'young
*(entreePrinc->entree) >> E ;
};
// lecture du coefficient de poisson
// on regarde si le coefficient de poisson dépend d'une fonction nD
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"nu_fonction_nD:")!=0)
{ string nom;
string mot_cle1="nu=";
string mot_cle2="nu_fonction_nD:";
// on passe le mot clé générique
bool lec = entreePrinc->Lecture_et_verif_mot_cle(nom_class_methode,mot_cle1);
// on lit le nom de la fonction
string nom_fonct;
lec = lec && entreePrinc->Lecture_mot_cle_et_string(nom_class_methode,mot_cle2,nom_fonct);
if (!lec )
{ entreePrinc->MessageBuffer("**erreur04 en lecture** "+mot_cle2);
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// maintenant on définit la fonction
if (lesFonctionsnD.Existe(nom_fonct))
{nu_nD = lesFonctionsnD.Trouve(nom_fonct);
}
else
{// sinon il faut la lire maintenant
string non("_");
nu_nD = Fonction_nD::New_Fonction_nD(non, Id_Nom_Fonction_nD(nom_fonct));
// lecture de la courbe
nu_nD->LectDonnParticulieres_Fonction_nD (non,entreePrinc);
// maintenant on vérifie que la fonction est utilisable
if (nu_nD->NbComposante() != 1 )
{ cout << "\n erreur en lecture, la fonction " << nom_fonct
<< " est une fonction vectorielle a " << nu_nD->NbComposante()
<< " composante alors qu'elle devrait etre scalaire ! "
<< " elle n'est donc pas utilisable !! ";
string message("\n**erreur05** \n"+nom_class_methode+"(...");
entreePrinc->MessageBuffer(message);
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
// on regarde si la fonction nD intègre la température
const Tableau <Ddl_enum_etendu>& tab_enu = nu_nD->Tab_enu_etendu();
if (tab_enu.Contient(TEMP))
thermo_dependant=true;
}
else // sinon on lit la valeur scalaire
{*(entreePrinc->entree) >> nu;};
// on regarde si le calcul est éventuellement uniquement déviatorique
cas_calcul = 0; // par défaut
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"seule_deviatorique")!=NULL)
{cas_calcul=1;};
// idem pour la partie sphérique
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"seule_spherique")!=NULL)
{if (cas_calcul == 1) {cas_calcul=0;} else {cas_calcul = 2;};};
// appel au niveau de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
(*entreePrinc,lesFonctionsnD);
};
// affichage de la loi
void Loi_iso_elas3D::Affiche() const
{ if(thermo_dependant)
{ cout << "\n loi de comportement isoelastique 3D thermodependante"
<< " courbe E=f(T): " << E_temperature->NomCourbe() <<" ";
if ( E_temperature->NomCourbe() == "_") E_temperature->Affiche();
}
else if (E_nD != NULL)
{cout << "\n loi de comportement isoelastique avec E fonction nD: ";
cout << "E_fonction_nD:" << " ";
if (E_nD->NomFonction() != "_")
cout << E_nD->NomFonction();
else
E_nD->Affiche();
}
else
{ cout << " \n loi de comportement isoelastique 3D "
<< " E= " << E ;
};
// puis le coefficient de Poisson
if (nu_nD != NULL)
{cout << ", nu_fonction_nD:" << " ";
if (nu_nD->NomFonction() != "_")
cout << nu_nD->NomFonction();
else
nu_nD->Affiche();
}
else
{ cout << " nu= " << nu ;
};
// indicateur de cas de calcul
if (cas_calcul != 0)
{ if (cas_calcul == 1)
{cout << " calcul uniquement deviatorique ";}
else if (cas_calcul == 2)
{cout << " calcul uniquement spherique ";}
else
{cout << " cas de calcul mal defini !! ";};
}
cout << endl;
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Affiche_don_classe_abstraite();
};
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void Loi_iso_elas3D::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc)
{ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
cout << "\n definition standart (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? ";
string rep = "_";
// procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot
rep = lect_return_defaut(true,"o");
if (E == -ConstMath::trespetit)
{ // on initialise à une valeur arbitraire
E = 210000;}
if (nu == -2.*ConstMath::trespetit)
{ // on initialise à une valeur arbitraire
nu = 0.3;}
sort << "\n# ....... loi de comportement isoelastique 3D ........"
<< "\n# module d'young : coefficient de poisson "
<< "\n " << setprecision(6) << E << " " << setprecision(6) << nu << endl;
if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") )
{ // cas d'une loi thermo dépendante
sort << "\n# 1)................... loi de comportement isoelastique 3D themodependante........................."
<< "\n#: definition de la courbe donnant l'evolution du module d'young en fonction de la temperature :"
<< "\n#: suivi de la definition du coefficient de poisson (independant de la temperature) :"
<< "\n#:...............................................................................................:"
<< "\n# thermo_dependant_ courbe1 " << " " << setprecision(6) << nu <<"\n"
<< "\n# NB: courbe1 est le nom d'une courbe deja defini, on peut egalement definir directement une"
<< "\n# nouvelle courbe apres le mot cle thermo_dependant_ puis la courbe sans nom de reference. "
<< "\n# 2) .................. dependance a une fonction nD ......................"
<< "\n# Le module d'Young et le coefficient de Poisson peuvent au choix dependre d'une fonction nD. "
<< "\n# Dans ce cas E ne doit pas avoir ete declare thermodependant, mais on peut inclure une"
<< "\n# thermo-dependance dans la fonction nD, idem pour nu "
<< "\n# Exemple pour E : "
<< "\n# E= E_fonction_nD: fonction_1 "
<< "\n# "
<< "\n# Exemple pour nu : "
<< "\n# nu= nu_fonction_nD: fonction_2 "
<< "\n# "
<< "\n# La declaration des fonctions suit la meme logique que pour les courbes 1D "
<< "\n# "
<< "\n# 3) .................. partitionnement du tenseur des contraintes ......................"
<< "\n# Il est possible d'indiquer que l'on souhaite calculer seulement la partie spherique de la loi"
<< "\n# pour cela on met le mot cle: seule_spherique a la fin des donnees sur la meme ligne "
<< "\n# D'une maniere identique il est possible d'indiquer que l'on souhaite calculer seulement la partie"
<< "\n# la partie deviatorique de la loi, pour cela on met le mot cle: seule_deviatorique "
<< "\n# "
<< "\n# "
<< endl;
};
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Info_commande_don_LoisDeComp(entreePrinc);
};
// test si la loi est complete
int Loi_iso_elas3D::TestComplet()
{ int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet();
if (!thermo_dependant)
{if ((E == -ConstMath::trespetit) && (E_nD == NULL))
{ cout << " \n le module d'young n'est pas defini pour la loi " << Nom_comp(id_comp)
<< '\n';
ret = 0;
};
}
else
{if ((E_temperature == NULL) && (E_nD == NULL) && (nu_nD == NULL))
{ cout << "\n cas d'une loi thermo dependante, la courbe E=f(T) n'est pas defini et il n'y a pas de fonction nD !! ";
ret = 0;};
};
if ((nu == -2.*ConstMath::trespetit) && (nu_nD == NULL))
{ cout << " \n le coefficient de poisson n'est pas défini pour la loi " << Nom_comp(id_comp)
<< '\n';
ret = 0;
};
// test du cas de calcul
if ((cas_calcul < 0) || (cas_calcul > 2))
{ cout << "\n l'indicateur de calcul cas_calcul= " << cas_calcul << " n'est pas correcte "
<< "\n ceci pour la Loi_iso_elas3D";
Affiche();
ret = 0;
}
return ret;
};
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void Loi_iso_elas3D::Grandeur_particuliere
(bool absolue, List_io<TypeQuelconque>& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list<int>& decal) const
{ // tout d'abord on récupère le conteneur
SaveResulLoi_iso_elas3D & save_resul = *((SaveResulLoi_iso_elas3D*) saveDon);
// ici on est en 3D et les grandeurs sont par principe en absolue, donc la variable absolue ne sert pas
// on passe en revue la liste
List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end();
list<int>::iterator idecal=decal.begin();
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++,idecal++)
{TypeQuelconque& tipParticu = (*itq); // pour simplifier
if (tipParticu.EnuTypeQuelconque().Nom_vide()) // veut dire que c'est un enum pur
switch (tipParticu.EnuTypeQuelconque().EnumTQ())
{ case E_YOUNG:
// a) ----- cas du module d'Young actuelle
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ
= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
tyTQ(1+(*idecal))=save_resul.E;
(*idecal)++; break;
}
case NU_YOUNG:
// b) ----- cas du coef de Poisson actuel
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ
= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
tyTQ(1+(*idecal))=save_resul.nu;
(*idecal)++; break;
}
// 1) -----cas du module de compressibilité dépendant de la température
case MODULE_COMPRESSIBILITE:
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
tyTQ(1+(*idecal))=save_resul.E/(3.*(1.-2.*save_resul.nu));(*idecal)++;
break;
}
case MODULE_CISAILLEMENT:
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
tyTQ(1+(*idecal))=save_resul.E/(2.*(1.+save_resul.nu));(*idecal)++;
break;
}
default: ;// on ne fait rien
};
};
};
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void Loi_iso_elas3D::ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ) const
{ // ici on est en 3D et les grandeurs sont par principe en absolue, donc la variable absolue ne sert pas
Tableau <double> tab_1(1);
Tab_Grandeur_scalaire_double grand_courant(tab_1);
// def d'un type quelconque représentatif à chaque grandeur
// a priori ces grandeurs sont défini aux points d'intégration identique à la contrainte par exemple
// enu_ddl_type_pt est définit dans la loi Abtraite générale
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
// a) $$$ cas du module d'Young actuelle
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == E_YOUNG)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(E_YOUNG,enu_ddl_type_pt,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// b) $$$ cas du coefficient de Poisson actuel
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NU_YOUNG)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(NU_YOUNG,enu_ddl_type_pt,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// $$$ cas de MODULE_COMPRESSIBILITE: intéressant quand il dépend de la température
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == MODULE_COMPRESSIBILITE)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(MODULE_COMPRESSIBILITE,enu_ddl_type_pt,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// $$$ cas de MODULE_CISAILLEMENT: intéressant quand il dépend de la température
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == MODULE_CISAILLEMENT)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ2(MODULE_CISAILLEMENT,enu_ddl_type_pt,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ2);
};
};
};
//----- lecture écriture de restart -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Loi_iso_elas3D::Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ string toto,nom;
if (cas == 1)
{ ent >> toto >> thermo_dependant >> toto;
// tout d'abord la lecture de E
int type =0;
ent >> type;
switch (type)
{ case 1 :
{ent >> nom;
if (nom != " fonction_temperature ")
{ cout << "\n erreur en lecture de la fonction temperature, on attendait "
<< " fonction_temperature et on a lue " << nom
<< "\n Loi_iso_elas3D::Lecture_base_info_loi(...";
Sortie(1);
};
E_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,E_temperature);
break;
};
case 2 :
{ent >> nom;
if (nom != " E_fonction_nD: ")
{ cout << "\n erreur en lecture de la fonction nD, on attendait "
<< " E_fonction_nD: et on a lue " << nom
<< "\n Loi_iso_elas3D::Lecture_base_info_loi(...";
Sortie(1);
};
E_nD = lesFonctionsnD.Lecture_pour_base_info(ent,cas,E_nD);
break;
};
case 3 :
{ent >> E;
break;
};
default: cout << "\n erreur type " << type << " non prevu, pour l'instant, les types "
<< " reconnus sont uniquement: 1 c-a-d E fonction temperature, 2 E fonction nD, "
<< " 3 E une valeur fixe "
<< "\n Loi_iso_elas3D::Lecture_base_info_loi(...";
Sortie(1);
break;
};
// le coeff de poisson
ent >> toto >> type;
switch (type)
{ case 2 :
{ent >> nom;
if (nom != " nu_fonction_nD: ")
{ cout << "\n erreur en lecture de la fonction nD, on attendait "
<< " nu_fonction_nD: et on a lue " << nom
<< "\n Loi_iso_elas3D::Lecture_base_info_loi(...";
Sortie(1);
};
nu_nD = lesFonctionsnD.Lecture_pour_base_info(ent,cas,nu_nD);
break;
};
case 3 :
{ent >> nu;
break;
};
default: cout << "\n erreur type " << type << " non prevu, pour l'instant, les types "
<< " reconnus sont uniquement: 2 nu fonction nD, "
<< " 3 nu une valeur fixe "
<< "\n Loi_iso_elas3D::Lecture_base_info_loi(...";
Sortie(1);
break;
};
// indicateur pour les calculs partielles
string type_de_calcul;
ent >> nom >> type_de_calcul ;
if (type_de_calcul == "seul_deviatorique")
{cas_calcul=1;}
else if (type_de_calcul == "seul_spherique")
{cas_calcul=2;}
else
{cas_calcul=0;}
// l'indicateur pour les calculs partielles
// ent >> nom >> cas_calcul ;
}; // --- fin de if (cas == 1), on ne fait rien dans les autres cas: rien n'a sauvegarder
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Lecture_don_base_info(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Loi_iso_elas3D::Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas)
{ if (cas == 1)
{ sort << " ISOELAS3D,thermodependance= " << thermo_dependant << " module Young: " ;
// tout d'abord le module d'Young
if (E_temperature != NULL)
{sort << " 1 fonction_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,E_temperature);
}
else if (E_nD != NULL)
{sort << " 2 E_fonction_nD: " << " ";
LesFonctions_nD::Ecriture_pour_base_info(sort, cas,E_nD);
}
else
{ sort << " 3 " << E ; };
// puis nu
sort << " nu_type_et_val= ";
if (nu_nD != NULL)
{sort << " 2 nu_nD: " << " ";
LesFonctions_nD::Ecriture_pour_base_info(sort, cas,nu_nD);
}
else
{ sort << " 3 " << nu ; };
// indicateur de cas de calcul
if (cas_calcul != 0)
{ if (cas_calcul == 1)
{sort << "\n seul_deviatorique ";}
else if (cas_calcul == 2)
{sort << " seul_spherique ";}
else
{sort << " cas_de_calcul_mal_defini ";};
};
// sort << " cas_calcul " << cas_calcul << " ";
};
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Ecriture_don_base_info(sort,cas);
};
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi
double Loi_iso_elas3D::Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveDon)
{ // on récupère le conteneur
SaveResulLoi_iso_elas3D & save_resul = *((SaveResulLoi_iso_elas3D*) saveDon);
double E_sortie=E; // init
bool recup = false;
switch (temps)
{
case TEMPS_t : // on utilise les grandeurs stockées à t
if (save_resul.E_t != (-ConstMath::trespetit))
{E_sortie= save_resul.E_t;recup = true;}
break;
case TEMPS_tdt : // on utilise les grandeurs stockées à tdt
if (save_resul.E != (-ConstMath::trespetit))
{E_sortie= save_resul.E;recup = true;}
break;
case TEMPS_0 : // rien n'a été calculé
recup = false;
};
// dans tous les autres cas on utilise soit les fonctions
// si elles existent sinon on conserve les valeurs par défaut
if (!recup)
{//on essaie un calcul
// cas des courbes d'évolution
if (E_temperature != NULL)
{ double tempera = def.DonneeInterpoleeScalaire(TEMP,temps);
E_sortie = E_temperature->Valeur(tempera);
}
else if (E_nD != NULL)
// là il faut calcul la fonction nD
{
// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = E_nD->Li_enu_etendu_scalaire();
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = E_nD->Li_equi_Quel_evolue();
// on initialise les grandeurs du tableau pour les valeurs numériques
Tableau <double> val_ddl_enum(li_enu_scal.size(),0.);
// init par défaut des types quelconques
List_io <TypeQuelconque >::iterator il,ilfin=li_quelc.end();
for (il = li_quelc.begin();il != ilfin; il++)
(*il).Grandeur_pointee()->InitParDefaut();
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
Tableau <double> & tab_val
= E_nD->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (tab_val.Taille() != 1)
{ cout << "\nErreur : la fonction nD relative au module d'Young "
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
cout << " Loi_iso_elas3D::Module_compressibilite_equivalent(..\n";
Sortie(1);
};
#endif
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
E_sortie = tab_val(1);
};
};
return E_sortie;
};
// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi pour un chargement nul
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
double Loi_iso_elas3D::Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveDon)
{ // compte tenu du fait que l'on ne connait pas la métrique etc... on ramène le module en cours
// on récupère le conteneur
SaveResulLoi_iso_elas3D & save_resul = *((SaveResulLoi_iso_elas3D*) saveDon);
double E_sortie=E;double nu_sortie=nu; // init
bool recup = false;
switch (temps)
{
case TEMPS_t : // on utilise les grandeurs stockées à t
if (save_resul.E_t != (-ConstMath::trespetit))
{E_sortie= save_resul.E_t;recup = true;}
break;
case TEMPS_tdt : // on utilise les grandeurs stockées à tdt
if (save_resul.E != (-ConstMath::trespetit))
{E_sortie= save_resul.E;recup = true;}
break;
case TEMPS_0 : // rien n'a été calculé
recup = false;
};
// dans tous les autres cas on utilise soit les fonctions
// si elles existent sinon on concerve les valeurs par défaut
if (!recup)
{//on essaie un calcul
// cas des courbes d'évolution
if (E_temperature != NULL)
{ double tempera = def.DonneeInterpoleeScalaire(TEMP,temps);
E_sortie = E_temperature->Valeur(tempera);
}
else if (E_nD != NULL)
// là il faut calcul la fonction nD
{
// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = E_nD->Li_enu_etendu_scalaire();
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = E_nD->Li_equi_Quel_evolue();
// on initialise les grandeurs du tableau pour les valeurs numériques
Tableau <double> val_ddl_enum(li_enu_scal.size(),0.);
// init par défaut des types quelconques
List_io <TypeQuelconque >::iterator il,ilfin=li_quelc.end();
for (il = li_quelc.begin();il != ilfin; il++)
(*il).Grandeur_pointee()->InitParDefaut();
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
Tableau <double> & tab_val
= E_nD->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (tab_val.Taille() != 1)
{ cout << "\nErreur : la fonction nD relative au module d'Young "
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
cout << " Loi_iso_elas3D::Module_compressibilite_equivalent(..\n";
Sortie(1);
};
#endif
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
E_sortie = tab_val(1);
};
};
// idem pour nu
recup = false;
switch (temps)
{
case TEMPS_t : // on utilise les grandeurs stockées à t
if (save_resul.nu_t != (-2.*ConstMath::trespetit))
{nu_sortie= save_resul.nu_t;recup = true;}
break;
case TEMPS_tdt : // on utilise les grandeurs stockées à tdt
if (save_resul.nu != (-2.*ConstMath::trespetit))
{nu_sortie= save_resul.nu;recup = true;}
break;
case TEMPS_0 : // rien n'a été calculé
recup = false;
};
// dans tous les autres cas on utilise soit les fonctions
// si elles existent sinon on concerve les valeurs par défaut
if (!recup)
{//on essaie un calcul
if (nu_nD != NULL)
// là il faut calcul la fonction nD
{
// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = nu_nD->Li_enu_etendu_scalaire();
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = nu_nD->Li_equi_Quel_evolue();
// on initialise les grandeurs du tableau pour les valeurs numériques
Tableau <double> val_ddl_enum(li_enu_scal.size(),0.);
// init par défaut des types quelconques
List_io <TypeQuelconque >::iterator il,ilfin=li_quelc.end();
for (il = li_quelc.begin();il != ilfin; il++)
(*il).Grandeur_pointee()->InitParDefaut();
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
Tableau <double> & tab_val
= nu_nD->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (tab_val.Taille() != 1)
{ cout << "\nErreur : la fonction nD relative au coefficient de Poisson "
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
cout << " Loi_iso_elas3D::Module_compressibilite_equivalent(..\n";
Sortie(1);
};
#endif
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
nu_sortie = tab_val(1);
};
};
// retour du module
double K= E_sortie/(3.*(1.-2.*nu_sortie));
return K;
};
// insertion des conteneurs ad hoc concernant le stockage de grandeurs quelconques
// passée en paramètre, dans le save result: ces conteneurs doivent être valides
// c-a-d faire partie de listdeTouslesQuelc_dispo_localement
void Loi_iso_elas3D::Insertion_conteneur_dans_save_result(SaveResul * sr)
{
// récup de la liste de stockage
list <EnumTypeQuelconque >& listlocale = ListQuelc_mis_en_acces_localement();
// on spécialise saveresult
SaveResulLoi_iso_elas3D & save_resul = *((SaveResulLoi_iso_elas3D*) sr);
// -- autre stockage éventuel en fonction des grandeurs quelconques demandées par d'autres lois
List_io <EnumTypeQuelconque>::iterator jk,jkfin = listlocale.end();
for (jk=listlocale.begin();jk != jkfin;jk++)
{EnumTypeQuelconque enu = *jk;
switch (enu)
{case E_YOUNG: case NU_YOUNG:
{ // on crée le conteneur ad hoc pour le passage d'info
// def d'un conteneur de grandeurs quelconques, initialisée à 0
Grandeur_scalaire_double grand_courant(0.);
TypeQuelconque typQ1(enu,EPS11,grand_courant);
save_resul.map_type_quelconque[enu]=(typQ1);
break;
}
default:
cout << "\n *** erreur on demande l'acces a : "
<< NomTypeQuelconque(enu)
<< " or celui-ci n'est pas dispo pour la loi ";
this->Affiche();
cout << " revoir la mise en donnees ! " << endl;
Sortie(1);
};
};
};
// activation du stockage de grandeurs quelconques qui pourront ensuite être récupéré
// via le conteneur SaveResul, si la grandeur n'existe pas ici, aucune action
void Loi_iso_elas3D::Activation_stockage_grandeurs_quelconques(list <EnumTypeQuelconque >& listEnuQuelc)
{ // récup de la liste de stockage
list <EnumTypeQuelconque >& listlocale = ListQuelc_mis_en_acces_localement();
// on parcours la liste des grandeurs à activer
// et on remplit la liste locale
list <EnumTypeQuelconque >::iterator il, ilfin = listEnuQuelc.end();
for (il = listEnuQuelc.begin();il != ilfin; il++)
// for (EnumTypeQuelconque enu : listEnuQuelc)
// on ne remplit que s'il s'agit d'une grandeur qui peut-être accessible
{switch (*il)
{case E_YOUNG : case NU_YOUNG:
listlocale.push_back(*(il));
break;
default: ; // pour les autres cas on ne fait rien
};
};
// on supprime les doublons localement
listlocale.sort(); // on ordonne la liste
listlocale.unique(); // suppression des doublons
};
// ========== codage des METHODES VIRTUELLES protegees:================
// calcul des contraintes a t+dt
void Loi_iso_elas3D::Calcul_SigmaHH (TenseurHH& ,TenseurBB& ,DdlElement & tab_ddl
,TenseurBB & ,TenseurHH & ,BaseB& ,BaseH& ,TenseurBB& epsBB_
,TenseurBB& ,TenseurBB&
,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_,double& ,double&
,TenseurHH & sigHH_,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca &
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 3)
{cout << "\n --- loi de comportement iso elas 3D Calcul_SigmaHH --- ";
Signature_pti_encours(cout);
};
if (epsBB_.Dimension() != 3)
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 3 !\n";
cout << " Loi_iso_elas3D::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
if (tab_ddl.NbDdl() != d_gijBB_.Taille())
{ cout << "\nErreur : le nb de ddl est != de la taille de d_gijBB_ !\n";
cout << " Loi_iso_elas3D::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
#endif
const Tenseur3BB & epsBB = *((Tenseur3BB*) &epsBB_); // passage en dim 3
const Tenseur3HH & gijHH = *((Tenseur3HH*) &gijHH_); // " " " "
Tenseur3HH & sigHH = *((Tenseur3HH*) &sigHH_); // " " " "
// opération de transmission de la métrique
const Met_abstraite::Impli* ex_impli = NULL;
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt = &ex;
const Met_abstraite::Umat_cont* ex_expli = NULL;
Tenseur3BH epsBH = epsBB * gijHH; // deformation en mixte
// calcul éventuel des paramètres de la loi
if (E_temperature != NULL) {E = E_temperature->Valeur(*temperature);}
else if (E_nD != NULL)
// là il faut calculer la fonction nD
{ // on utilise la méthode générique de loi abstraite
list <SaveResul*> list_save; // inter pour l'appel de la fonction
list_save.push_back(saveResul);
Tableau <double> & tab_val = Loi_comp_abstraite::Loi_comp_Valeur_FnD_Evoluee
(E_nD,1 // une seule valeur attendue en retour
,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli
,NULL
,NULL
,&list_save
);
/* // ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = E_nD->Li_enu_etendu_scalaire();
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = E_nD->Li_equi_Quel_evolue();
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
// pour les grandeurs strictement scalaire
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
);
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
// pour les Coordonnees et Tenseur
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
Tableau <double> & tab_val = E_nD->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (tab_val.Taille() != 1)
{ cout << "\nErreur : la fonction nD relative au module d'Young "
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
cout << " Loi_iso_elas3D::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
#endif
*/
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
E = tab_val(1);
};
// cas de nu
if (nu_nD != NULL)
// là il faut calcul la fonction nD
{ // on utilise la méthode générique de loi abstraite
list <SaveResul*> list_save; // inter pour l'appel de la fonction
list_save.push_back(saveResul);
Tableau <double> & tab_val = Loi_comp_abstraite::Loi_comp_Valeur_FnD_Evoluee
(nu_nD,1 // une seule valeur attendue en retour
,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli
,NULL
,NULL
,&list_save
);
/* // ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = nu_nD->Li_enu_etendu_scalaire();
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = nu_nD->Li_equi_Quel_evolue();
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
// pour les grandeurs strictement scalaire
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
);
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
// pour les Coordonnees et Tenseur
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
Tableau <double> & tab_val = nu_nD->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (tab_val.Taille() != 1)
{ cout << "\nErreur : la fonction nD relative au coefficient de Poisson "
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
cout << " Loi_iso_elas3D::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
#endif
*/
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
nu = tab_val(1);
};
// sauvegarde des paramètres matériau
SaveResulLoi_iso_elas3D & save_resul = *((SaveResulLoi_iso_elas3D*) saveResul);
save_resul.E = E;
save_resul.nu = nu;
// calcul des coefficients
double coef1 = (E*nu)/((1.-2.*nu)*(1+nu));
double coef2 = E/(1.+ nu);
// module_compressibilite = E/(3.*(1.-2.*nu));
// module_cisaillement = coef2/2.;
// calcul du deviateur des deformations
double Ieps = epsBH.Trace();
Tenseur3BH sigBH;
switch (cas_calcul)
{ case 0: // calcul normal (tous les termes)
{ sigBH = (Ieps * coef1) * IdBH3 + coef2 * epsBH ; // contrainte en mixte
sigHH = gijHH * sigBH; // en deux fois contravariants
break;
}
case 1: // calcul de la partie déviatorique seule
{ sigBH = coef2 * (epsBH - (Ieps/3.)*IdBH3); // contrainte en mixte
sigHH = gijHH * sigBH; // en deux fois contravariants
break;
}
case 2: // calcul de la partie sphérique seule
{ sigBH = (Ieps * (coef1 + coef2/3.))*IdBH3; // contrainte en mixte
sigHH = gijHH * sigBH; // en deux fois contravariants
break;
}
default:
{ cout << "\n erreur l'indicateur cas_calcul= " << cas_calcul << " n'a pas une valeur correcte !! "
<< "\n Loi_iso_elas3D::Calcul_SigmaHH (.... ";
Sortie(1);
}
};
// traitement des énergies
energ.Inita(0.);
energ.ChangeEnergieElastique(0.5 * (sigHH && epsBB));
// -- calcul des modules
// 22 fev 2019 *** non, en fait on a tendance à utiliser le module sécant du coup, c'est le module de compressibilité
// habituelle qui correspond, donc on revient à la forme générique cf. doc,
// // on n'utilise plus la forme linéaire, mais à la place la variation relative de volume
// // constaté, au sens d'une mesure logarithmique, sauf dans le cas où cette variation est trop petite
// //module_compressibilite = E/(3.*(1.-2.*nu));
// // calcul de la valeur de la variation relative de volume en log
// double log_var_vol = log((*(ex.jacobien_tdt))/(*(ex.jacobien_0)));
// if (log_var_vol > ConstMath::petit)
// if (Dabs(log_var_vol) > ConstMath::unpeupetit)
// {module_compressibilite = sigBH.Trace() * untiers / log_var_vol;}
// else // si la variation de volume est trop faible on passe par la formule traditionnelle
{module_compressibilite = E/(3.*(1.-2.*nu));};
// pour la partie cisaillement on garde la forme associée à la loi
module_cisaillement = 0.5 * coef2;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 3)
{Signature_pti_encours(cout);
cout << "\n";
if (E_temperature != NULL)
{cout << " E temperature= " << E ;}
else if (E_nD != NULL)
{cout << " E fctnD= " << E;};
if (nu_nD != NULL)
{cout << " nu fctnD= " << nu;}
cout << " module_compressibilite= " << module_compressibilite
<< " module cisaillement= " << module_cisaillement
<< " ener_elas= " << energ.EnergieElastique()
<< flush;
};
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n Ieps = " << Ieps << " Isig= " << sigBH.Trace();
#endif
LibereTenseur();
};
// calcul des contraintes a t+dt et de ses variations
void Loi_iso_elas3D::Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH& ,TenseurBB& ,DdlElement & tab_ddl
,BaseB& ,TenseurBB & ,TenseurHH &
,BaseB& ,Tableau <BaseB> & ,BaseH& ,Tableau <BaseH> &
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
// ,TenseurBB & ,TenseurBB & ,TenseurHH & gijHH_tdt,
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& ,double&
,Vecteur& ,TenseurHH& sigHH_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca &
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Impli& ex)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 3)
{cout << "\n --- loi de comportement iso elas 3D Calcul_DsigmaHH_tdt --- ";
Signature_pti_encours(cout);
};
if (epsBB_tdt.Dimension() != 3)
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 3 !\n";
cout << " Loi_iso_elas3D::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
if (tab_ddl.NbDdl() != d_gijBB_tdt.Taille())
{ cout << "\nErreur : le nb de ddl est != de la taille de d_gijBB_tdt !\n";
cout << " Loi_iso_elas3D::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
#endif
const Tenseur3BB & epsBB = *((Tenseur3BB*) &epsBB_tdt); // passage en dim 3
const Tenseur3HH & gijHH = *((Tenseur3HH*) &gijHH_tdt); // " " " "
Tenseur3HH & sigHH = *((Tenseur3HH*) &sigHH_tdt); // " " " "
// debug
//cout << " eps33= "<<epsBB(3,3);
// fin debug
// opération de transmission de la métrique
const Met_abstraite::Impli* ex_impli = &ex;
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt = NULL;
const Met_abstraite::Umat_cont* ex_expli = NULL;
// calcul éventuel des paramètres de la loi
if (E_temperature != NULL) {E = E_temperature->Valeur(*temperature);}
else if (E_nD != NULL)
// là il faut calcul la fonction nD
{ // on utilise la méthode générique de loi abstraite
list <SaveResul*> list_save; // inter pour l'appel de la fonction
list_save.push_back(saveResul);
Tableau <double> & tab_val = Loi_comp_abstraite::Loi_comp_Valeur_FnD_Evoluee
(E_nD,1 // une seule valeur attendue en retour
,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli
,NULL
,NULL
,&list_save
);
/* // ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = E_nD->Li_enu_etendu_scalaire();
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = E_nD->Li_equi_Quel_evolue();
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
// pour les grandeurs strictement scalaire
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
);
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
// pour les Coordonnees et Tenseur
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
Tableau <double> & tab_val = E_nD->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (tab_val.Taille() != 1)
{ cout << "\nErreur : la fonction nD relative au module d'Young "
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
cout << " Loi_iso_elas3D::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
#endif
*/
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
E = tab_val(1);
};
// cas de nu
if (nu_nD != NULL)
// là il faut calcul la fonction nD
{ // on utilise la méthode générique de loi abstraite
list <SaveResul*> list_save; // inter pour l'appel de la fonction
list_save.push_back(saveResul);
Tableau <double> & tab_val = Loi_comp_abstraite::Loi_comp_Valeur_FnD_Evoluee
(nu_nD,1 // une seule valeur attendue en retour
,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli
,NULL
,NULL
,&list_save
);
/* // ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = nu_nD->Li_enu_etendu_scalaire();
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = nu_nD->Li_equi_Quel_evolue();
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
// pour les grandeurs strictement scalaire
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
);
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
// pour les Coordonnees et Tenseur
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
Tableau <double> & tab_val = nu_nD->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (tab_val.Taille() != 1)
{ cout << "\nErreur : la fonction nD relative au coefficient de Poisson "
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
cout << " Loi_iso_elas3D::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
#endif
*/
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
nu = tab_val(1);
};
// sauvegarde des paramètres matériaux
SaveResulLoi_iso_elas3D & save_resul = *((SaveResulLoi_iso_elas3D*) saveResul);
save_resul.E = E;
save_resul.nu = nu;
// cas du tenseur des contraintes
Tenseur3BH epsBH = epsBB * gijHH; // deformation en mixte
// calcul des coefficients
double coef1 = (E*nu)/((1.-2.*nu)*(1+nu));
double coef2 = E/(1.+ nu);
// calcul de la trace des deformations
double Ieps = epsBH.Trace();
Tenseur3BH sigBH;
double untiers=1./3.;
switch (cas_calcul)
{ case 0: // calcul normal (tous les termes)
{ sigBH = (Ieps * coef1) * IdBH3 + coef2 * epsBH ; // contrainte en mixte
break;
}
case 1: // calcul de la partie déviatorique seule
{ sigBH = coef2 * (epsBH - (Ieps*untiers)*IdBH3); // contrainte en mixte
break;
}
case 2: // calcul de la partie sphérique seule
{ sigBH = (Ieps * (coef1 + coef2*untiers))*IdBH3; // contrainte en mixte
break;
}
default:
{ cout << "\n erreur l'indicateur cas_calcul= " << cas_calcul << " n'a pas une valeur correcte !! "
<< "\n Loi_iso_elas3D::Calcul_DsigmaHH_tdt (.... ";
Sortie(1);
}
};
sigHH = gijHH * sigBH; // en deux fois contravariant
//----------------- debug
// const Tenseur3BB & gijBB = *((Tenseur3BB*) &gijBB_tdt); // passage en dim 3
//cout << "\n epsBB="<<epsBB << " gijBB_tdt= " << gijBB << " gijHH_tdt= " << gijHH<<" ";
//cout << "\n sighh="<<sigHH<<" "<< endl ;
//----------- fin debug
// -- traitement des énergies
energ.Inita(0.);
energ.ChangeEnergieElastique(0.5 * (sigHH && epsBB));
// -- calcul des modules
// 22 fev 2019 *** non, en fait on a tendance à utiliser le module sécant du coup, c'est le module de compressibilité
// habituelle qui correspond, donc on revient à la forme générique cf. doc,
// // on n'utilise plus la forme linéaire, mais à la place la variation relative de volume
// // constaté, au sens d'une mesure logarithmique, sauf dans le cas où cette variation est trop petite
// //module_compressibilite = E/(3.*(1.-2.*nu));
// // calcul de la valeur de la variation relative de volume en log
// double log_var_vol = log((*(ex.jacobien_tdt))/(*(ex.jacobien_0)));
// if (Dabs(log_var_vol) > ConstMath::unpeupetit)
// {module_compressibilite = sigBH.Trace() * untiers / log_var_vol;}
// else // si la variation de volume est trop faible on passe par la formule traditionnelle
{module_compressibilite = E/(3.*(1.-2.*nu));};
// pour la partie cisaillement on garde la forme associée à la loi
module_cisaillement = 0.5 * coef2;
// cas le la variation du tenseur des contraintes
int nbddl = d_gijBB_tdt.Taille();
for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
{ // on fait de faire uniquement une égalité d'adresse et de ne pas utiliser
// le constructeur d'ou la profusion d'* et de ()
Tenseur3HH & dsigHH = *((Tenseur3HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 3
const Tenseur3HH & dgijHH = *((Tenseur3HH*)(d_gijHH_tdt(i))) ; // pour simplifier l'ecriture
const Tenseur3BB & depsBB = *((Tenseur3BB *) (d_epsBB(i))); // "
// pour chacun des ddl on calcul les tenseurs derivees
Tenseur3BH depsBH = epsBB * dgijHH + depsBB * gijHH ;
double dIeps = depsBH.Trace();
switch (cas_calcul)
{ case 0: // calcul normal (tous les termes)
{ dsigHH = dgijHH * sigBH + gijHH *
((dIeps * coef1) * IdBH3 + coef2 * depsBH);
break;
}
case 1: // calcul de la partie déviatorique seule
{ dsigHH = dgijHH * sigBH + gijHH *
coef2 * (depsBH - (dIeps*untiers)*IdBH3);
break;
}
case 2: // calcul de la partie sphérique seule
{ dsigHH = dgijHH * sigBH + gijHH *
((dIeps * (coef1 + coef2*untiers))*IdBH3);
break;
}
};
// dsigHH = dgijHH * sigBH + gijHH *
// ((dIeps * coef1) * IdBH3 + coef2 * depsBH);
////----------------- debug
// if ((i==2) || (i==5))
// {cout << "\n dsighh("<<i<<")="<<dsigHH<<" "
// << " dgijHH= " << dgijHH << " depsBB= " << depsBB ;
// };
//----------- fin debug
}
////----------------- debug
//cout << "\n\n\n"<<endl;Sortie(1);
//----------- fin debug
////debug
//cout << "\n Loi_iso_elas3D::Calcul_DsigmaHH_tdt ";
//cout << "\n sigHH: "; sigHH.Ecriture(cout);
//cout << "\n epsBB: "; epsBB.Ecriture(cout);
// << " epsBH.Trace()= " << Ieps
// << " sigBH.Trace()= " << sigBH.Trace() << " module_compressibilite= " << module_compressibilite;
////fin debug
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 3)
{Signature_pti_encours(cout);
cout << "\n";
if (E_temperature != NULL)
{cout << " E temperature= " << E ;}
else if (E_nD != NULL)
{cout << " E fctnD= " << E;};
if (nu_nD != NULL)
{cout << " nu fctnD= " << nu;}
cout << " module_compressibilite= " << module_compressibilite
<< " module cisaillement= " << module_cisaillement
<< " ener_elas= " << energ.EnergieElastique()
<< flush;
};
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n Ieps = " << Ieps << " Isig= " << sigBH.Trace();
#endif
LibereTenseur();
};
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
// si = false: les bases transmises sont utilisées, sinon il s'agit de la base orthonormeee fixe
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
void Loi_iso_elas3D::Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & ,TenseurBB&
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & ,double& ,double&
,TenseurHH& sigHH_tdt,TenseurHHHH& d_sigma_deps_
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca &
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 3)
{cout << "\n ---- Loi_iso_elas3D::Calcul_dsigma_deps ---- ";
Signature_pti_encours(cout);
};
if (epsBB_tdt.Dimension() != 3)
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 3 !\n";
cout << " Loi_iso_elas3D::Calcul_dsigma_deps\n";
Sortie(1);
};
if (Permet_affichage() > 5)
{ cout << "\n en_base_orthonormee= " << en_base_orthonormee;
};
#endif
const Tenseur3BB & epsBB = *((Tenseur3BB*) &epsBB_tdt); // passage en dim 3
const Tenseur3HH & gijHH = *((Tenseur3HH*) ex.gijHH_tdt); // " " " "
Tenseur3HH & sigHH = *((Tenseur3HH*) &sigHH_tdt); // " " " "
// opération de transmission de la métrique
const Met_abstraite::Impli* ex_impli = NULL;
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt = NULL;
const Met_abstraite::Umat_cont* ex_expli = &ex;
// calcul éventuel des paramètres de la loi
if (E_temperature != NULL) {E = E_temperature->Valeur(*temperature);}
else if (E_nD != NULL)
// là il faut calcul la fonction nD
{ // on utilise la méthode générique de loi abstraite
list <SaveResul*> list_save; // inter pour l'appel de la fonction
list_save.push_back(saveResul);
Tableau <double> & tab_val = Loi_comp_abstraite::Loi_comp_Valeur_FnD_Evoluee
(E_nD,1 // une seule valeur attendue en retour
,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli
,NULL
,NULL
,&list_save
);
/* // ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = E_nD->Li_enu_etendu_scalaire();
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = E_nD->Li_equi_Quel_evolue();
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
// pour les grandeurs strictement scalaire
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
);
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
// pour les Coordonnees et Tenseur
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
Tableau <double> & tab_val = E_nD->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (tab_val.Taille() != 1)
{ cout << "\nErreur : la fonction nD relative au module d'Young "
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
cout << " Loi_iso_elas3D::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
#endif
*/
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
E = tab_val(1);
};
// cas de nu
if (nu_nD != NULL)
// là il faut calcul la fonction nD
{ // on utilise la méthode générique de loi abstraite
list <SaveResul*> list_save; // inter pour l'appel de la fonction
list_save.push_back(saveResul);
Tableau <double> & tab_val = Loi_comp_abstraite::Loi_comp_Valeur_FnD_Evoluee
(nu_nD,1 // une seule valeur attendue en retour
,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli
,NULL
,NULL
,&list_save
);
/* // ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = nu_nD->Li_enu_etendu_scalaire();
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = nu_nD->Li_equi_Quel_evolue();
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
// pour les grandeurs strictement scalaire
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
);
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
// pour les Coordonnees et Tenseur
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
Tableau <double> & tab_val = nu_nD->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (tab_val.Taille() != 1)
{ cout << "\nErreur : la fonction nD relative au coefficient de Poisson "
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
cout << " Loi_iso_elas3D::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
#endif
*/
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
nu = tab_val(1);
};
// sauvegarde des paramètres matériaux
SaveResulLoi_iso_elas3D & save_resul = *((SaveResulLoi_iso_elas3D*) saveResul);
save_resul.E = E;
save_resul.nu = nu;
// cas du tenseur des contraintes
Tenseur3BH epsBH; // init
if (en_base_orthonormee)
{epsBH = epsBB.MonteDernierIndice();} // deformation en mixte
else
{ epsBH = epsBB * gijHH; }; // deformation en mixte
// calcul des coefficients
double coef1 = (E*nu)/((1.-2.*nu)*(1+nu));
double coef2 = E/(1.+ nu);
// module_compressibilite = E/(3.*(1.-2.*nu));
// module_cisaillement = coef2/2.;
// calcul du deviateur des deformations
double Ieps = epsBH.Trace();
// Tenseur3BH sigBH = (Ieps * coef1) * IdBH3 + coef2 * epsBH ; // contrainte en mixte
// sigHH = IdHH3 * sigBH; // en deux fois contravariant (ou en orthonormee !)
Tenseur3BH sigBH;
double untiers=1./3.;
// ici il n'y a pas de test sur le type de base car en mixte la base orthonormeee ou la base locale
// ont les mêmes composantes
switch (cas_calcul)
{ case 0: // calcul normal (tous les termes)
{ sigBH = (Ieps * coef1) * IdBH3 + coef2 * epsBH ; // contrainte en mixte
break;
}
case 1: // calcul de la partie déviatorique seule
{ sigBH = coef2 * (epsBH - (Ieps*untiers)*IdBH3); // contrainte en mixte
break;
}
case 2: // calcul de la partie sphérique seule
{ sigBH = (Ieps * (coef1 + coef2*untiers))*IdBH3; // contrainte en mixte
break;
}
default:
{ cout << "\n erreur l'indicateur cas_calcul= " << cas_calcul << " n'a pas une valeur correcte !! "
<< "\n Loi_iso_elas3D::Calcul_dsigma_deps (.... ";
Sortie(1);
}
};
// sigma en deux fois contravariants
if (en_base_orthonormee)
{sigHH = IdHH3 * sigBH;}
else
{ sigHH = gijHH * sigBH; };
// cas le la variation du tenseur des contraintes par rapport aux déformations
Tenseur3HHHH & d_sigma_depsHHHH = *((Tenseur3HHHH*) &d_sigma_deps_); // pour simplifier
if (en_base_orthonormee)
{ switch (cas_calcul)
{ case 0: // calcul normal (tous les termes)
{ d_sigma_depsHHHH = ((Tenseur3BBBB*) &(coef1 * IdBBBB3 + coef2 * PIdBBBB3))->Monte4Indices() ;
break;
}
case 1: // calcul de la partie déviatorique seule
{ d_sigma_depsHHHH = ((Tenseur3BBBB*) &(coef2 * (PIdBBBB3 - IdBBBB3*untiers)))->Monte4Indices() ;
break;
}
case 2: // calcul de la partie sphérique seule
{ d_sigma_depsHHHH = ((Tenseur3BBBB*) &((coef1 + coef2*untiers) * IdBBBB3))->Monte4Indices() ;
break;
}
default:
{ cout << "\n erreur l'indicateur cas_calcul= " << cas_calcul << " n'a pas une valeur correcte !! "
<< "\n Loi_iso_elas3D::Calcul_SigmaHH (.... ";
Sortie(1);
}
};
}
else // sinon cas où les bases sont curvilignes
{ // calcul de variables intermédiaires
I_x_I_HHHH=Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(gijHH,gijHH);
I_xbarre_I_HHHH=Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel_barre(gijHH,gijHH);
Tenseur3HH epsHH(gijHH * epsBH);
I_x_eps_HHHH=Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(gijHH,epsHH);
Ixbarre_eps_HHHH=Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel_barre(gijHH,epsHH);
switch (cas_calcul)
{ case 0: // calcul normal (tous les termes)
{ d_sigma_depsHHHH = coef1 * I_x_I_HHHH + (-2.*coef1) * I_x_eps_HHHH
+ (coef2-2.*coef1 * Ieps) * I_xbarre_I_HHHH
+ (-4.*coef2) * Ixbarre_eps_HHHH;
break;
}
case 1: // calcul de la partie déviatorique seule
{ double alpha1 = - untiers*E/(1.+nu);
d_sigma_depsHHHH = alpha1 * I_x_I_HHHH + (-2.*alpha1) * I_x_eps_HHHH
+ (coef2-2.*alpha1 * Ieps) * I_xbarre_I_HHHH
+ (-4.*coef2) * Ixbarre_eps_HHHH;
break;
}
case 2: // calcul de la partie sphérique seule
{ double K = E/(3.*(1.-2.*nu));
d_sigma_depsHHHH = K * I_x_I_HHHH + (-2.*K) * I_x_eps_HHHH
+ (-2.*K * Ieps) * I_xbarre_I_HHHH;
break;
}
default:
{ cout << "\n erreur l'indicateur cas_calcul= " << cas_calcul << " n'a pas une valeur correcte !! "
<< "\n Loi_iso_elas3D::Calcul_SigmaHH (.... ";
Sortie(1);
}
};
};
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 5)
{ cout << "\n contrainte sigHH en base locale " << sigHH;
TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH(sigHH);
sigHH.BaseAbsolue(*ptHH,(*ex.giB_tdt));
cout << "\n sigma en absolu : ";
ptHH->Ecriture(cout);
delete ptHH;
cout << "\n dans le repere locale d_sigma_depsHHHH= \n";
int e=1;
for (int i=1;i<4;i++) for (int j=1;j<4;j++)
for (int k=1;k<4;k++)for (int l=1;l<4;l++,e++)
{ cout << "("<<i<<","<<j<<","<<k<<","<<l<<")= "<<d_sigma_depsHHHH(i,j,k,l) << " ; ";
if (e>6) {cout << "\n"; e=1;}
};
Tenseur3HHHH inter_HHHH;
d_sigma_depsHHHH.ChangeBase(inter_HHHH,(*ex.giB_tdt));
cout << "\n dans le repere orthonormee d_sigma_depsHHHH= \n";
e=1;
for (int i=1;i<4;i++) for (int j=1;j<4;j++)
for (int k=1;k<4;k++)for (int l=1;l<4;l++,e++)
{ cout << "("<<i<<","<<j<<","<<k<<","<<l<<")= "<<inter_HHHH(i,j,k,l) << " ; ";
if (e>6) {cout << "\n"; e=1;}
};
};
#endif
// traitement des énergies
energ.Inita(0.);
energ.ChangeEnergieElastique(0.5 * (sigHH && epsBB));
// -- calcul des modules
// on n'utilise plus la forme linéaire, mais à la place la variation relative de volume
// constatée, au sens d'une mesure logarithmique, sauf dans le cas où cette variation est trop petite
//module_compressibilite = E/(3.*(1.-2.*nu));
// 22 fev 2019 *** non, en fait on a tendance à utiliser le module sécant du coup, c'est le module de compressibilité
// habituelle qui correspond, donc on revient à la forme générique cf. doc,
// // calcul de la valeur de la variation relative de volume en log
// double log_var_vol = log((*(ex.jacobien_tdt))/(*(ex.jacobien_0)));
// if (Dabs(log_var_vol) > ConstMath::unpeupetit)
// if (Dabs(log_var_vol) > 0.001)
// {module_compressibilite = sigBH.Trace() * untiers / log_var_vol;}
// else // si la variation de volume est trop faible on passe par la formule traditionnelle
{module_compressibilite = E/(3.*(1.-2.*nu));};
// pour la partie cisaillement on garde la forme associée à la loi
module_cisaillement = 0.5 * coef2;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 3)
{ cout << "\n module_compressibilite= " << module_compressibilite
<< " module_cisaillement= " << module_cisaillement
<< " E= "<< E << " nu= "<< nu
<< " ener_elas= " << energ.EnergieElastique()
<< flush;
};
if (Permet_affichage() > 5)
{ cout << "\n jacobien_tdt= " << (*(ex.jacobien_tdt))
<< " jacobien_0= " << (*(ex.jacobien_0))
// << " log_var_vol= "<< log_var_vol
<< " sigBH.Trace()= "<< sigBH.Trace()
<< " trace eps: Ieps= "<< Ieps
<< flush;
};
#endif
LibereTenseur();
LibereTenseurQ();
};