// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) .
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// along with this program. If not, see .
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// For more information, please consult: .
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* DATE: 1/10/98 *
* $ *
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
* $ *
* PROJET: Herezh++ *
* $ *
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* BUT: Concernant le potentiel hyperélastique proposé par denis *
* favier, pour modéliser le comportement superélastique et *
* ferroélastique des AMF. *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
* VERIFICATION: *
* *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* ! ! ! ! *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* MODIFICATIONS: *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* $ *
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#ifndef ISOHYPER3DFAVIER3_H
#define ISOHYPER3DFAVIER3_H
#include "Hyper3D.h"
/// @addtogroup Les_lois_hyperelastiques
/// @{
///
class IsoHyper3DFavier3 : public Hyper3D
{
public :
// VARIABLES PUBLIQUES :
// CONSTRUCTEURS :
// Constructeur par defaut
IsoHyper3DFavier3 ();
// Constructeur de copie
IsoHyper3DFavier3 (const IsoHyper3DFavier3& loi) ;
// DESTRUCTEUR :
~IsoHyper3DFavier3 ()
{};
// initialise les donnees particulieres a l'elements
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
// a la loi concernee
// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
// au niveau de l'element et non de la loi.
class SaveResulIsoHyper3DFavier3: public SaveResulHyperD
{ public :
SaveResulIsoHyper3DFavier3(bool avec_para = false); // constructeur par défaut :
SaveResulIsoHyper3DFavier3(const SaveResulIsoHyper3DFavier3& sav); // de copie
virtual ~SaveResulIsoHyper3DFavier3(); // destructeur
// définition d'une nouvelle instance identique
// appelle du constructeur via new
virtual SaveResul * Nevez_SaveResul() const{return (new SaveResulIsoHyper3DFavier3(*this));};
// affectation
virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a);
//============= lecture écriture dans base info ==========
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas);
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas);
// mise à jour des informations transitoires
virtual void TdtversT();
virtual void TversTdt();
// affichage à l'écran des infos
virtual void Affiche() const;
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma)
{SaveResulHyperD::ChBase_des_grandeurs(beta,gamma);};
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
// de la loi stockées
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
// peut etre appeler plusieurs fois
virtual SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau & tab_coor
,const Loi_comp_abstraite* loi)
{return SaveResulHyperD::Complete_SaveResul(bloc,tab_coor,loi);};
//-------------------------------------------------------------------
// données: les paramètres matériaux réellement utilisés
//-------------------------------------------------------------------
// les 4 paramètres de la loi dans l'ordre suivant
// double K,Qor,mur,mu_inf; // paramètres de la loi
// ces paramètres ne sont définis "que si" on a une ou plusieurs fct nD
// de manière à optimiser la place mémoire
Vecteur *para_loi, *para_loi_t;
// double K,K_t; // module
// double Qor,Qor_t; // seuil
// double mur,mur_t; // pente à l'origine
// double mu_inf,mu_inf_t; // pente à l'infini
// ---- fin gestion d'une liste de grandeurs quelconques éventuelles ---
};
virtual SaveResul * New_et_Initialise()
{ bool avec_para = false;
if ( (K_nD != NULL) || (Qor_nD != NULL)
|| (mur_nD != NULL) || (mu_inf_nD != NULL)
)
avec_para = true;
SaveResulIsoHyper3DFavier3 * pt = new SaveResulIsoHyper3DFavier3(avec_para);
// insertion éventuelle de conteneurs de grandeurs quelconque
Insertion_conteneur_dans_save_result(pt);
return pt;
};
friend class SaveResulIsoHyper3DFavier3;
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * ,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
// affichage de la loi
void Affiche() const ;
// test si la loi est complete
// = 1 tout est ok, =0 loi incomplete
int TestComplet();
//----- lecture écriture de restart -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas);
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void Grandeur_particuliere
(bool absolue,List_io& ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * ,list& decal) const ;
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io& ) const;
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
// chargement nul
double Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveDon);
// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi,
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
double Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveDon);
// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double HsurH0(SaveResul * saveResul) const {return ConstMath::tresgrand;};
// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
Loi_comp_abstraite* Nouvelle_loi_identique() const { return (new IsoHyper3DFavier3(*this)); };
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& lec);
// METHODES internes spécifiques à l'hyperélasticité isotrope découlant de
// méthodes virtuelles de Hyper3D
// calcul du potentiel tout seul sans la phase car Qeps est nul
// ou très proche de 0
double PoGrenoble
(const double & Qeps,const Invariant & invariant);
// calcul du potentiel tout seul avec la phase donc dans le cas où Qeps est non nul
double PoGrenoble
(const Invariant0QepsCosphi & inv,const Invariant & invariant);
// calcul du potentiel tout seul sans la phase car Qeps est nul
// ou très proche de 0, et de sa variation suivant V uniquement
PoGrenoble_V PoGrenoble_et_V
(const double & Qeps,const Invariant & invariant);
// calcul du potentiel et de sa variation suivant V uniquement
PoGrenoble_V PoGrenoble_et_V
(const Invariant0QepsCosphi & inv,const Invariant & invariant);
// calcul du potentiel tout seul sans la phase car Qeps est nul
// ou très proche de 0, et de ses variations première et seconde suivant V uniquement
PoGrenoble_VV PoGrenoble_et_VV
(const double & Qeps,const Invariant & invariant);
// calcul du potentiel et de sa variation première et seconde suivant V uniquement
PoGrenoble_VV PoGrenoble_et_VV
(const Invariant0QepsCosphi & inv,const Invariant & invariant);
// calcul du potentiel et de ses dérivées non compris la phase
PoGrenobleSansPhaseSansVar PoGrenoble
(const InvariantQeps & inv,const Invariant & invariant);
// calcul du potentiel et de ses dérivées avec la phase
PoGrenobleAvecPhaseSansVar PoGrenoblePhase
(const InvariantQepsCosphi& inv,const Invariant & invariant);
// calcul du potentiel sans phase et dérivées avec ses variations par rapport aux invariants
PoGrenobleSansPhaseAvecVar PoGrenoble_et_var
(const Invariant2Qeps& inv,const Invariant & invariant);
// calcul du potentiel avec phase et dérivées avec ses variations par rapport aux invariants
PoGrenobleAvecPhaseAvecVar PoGrenoblePhase_et_var
(const Invariant2QepsCosphi& inv,const Invariant & invariant);
protected :
// VARIABLES PROTEGEES :
double K; // module de dilatation
double Qor; // seuil
double mur; // pente à l'origine
double mu_inf; // pente à l'infini
double nQor,gammaQor; // paramètres de phase pour Qor
double n_mu_inf,gamma_mu_inf; // paramètre de phase pour mu_inf
// cas d'une dépendance à une fonction nD
// -- bien voir que dans ce cas on peut obtenir n'importe quoi, c'est de la responsabilité
// de l'utilisateur de savoir se qu'il fait
Fonction_nD * K_nD, * Qor_nD, * mur_nD, * mu_inf_nD;
static double limite_co2; // limite à partir de laquelle on considère que cosh(co2) = infini
///=============== fonctions pour la vérification et la mise au point ===============
// vérif des dérivées du potentiels par rapport aux invariants, ceci par différences finies
void Verif_PoGrenoble_et_var(const double & Qeps,const Invariant & inv
,const PoGrenobleSansPhaseAvecVar& potret );
// idem mais avec la phase
void Verif_PoGrenoble_et_var(const double & Qeps,const Invariant & inv,const double& cos3phi
,const PoGrenobleAvecPhaseAvecVar& potret );
static int indic_Verif_PoGrenoble_et_var; // indicateur utilisé par Verif_Potentiel_et_var
};
/// @} // end of group
#endif