// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) .
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//#include "Debug.h"
#include "Tenseur2.h"
#include "ConstMath.h"
#include "MathUtil.h"
#include "Util.h"
#ifndef Tenseur2_H_deja_inclus
// variables globales
// initialisation dans EnteteTenseur.h , utilisé dans le progr principal
//-----------------------------------------------------------------------
// cas des composantes deux fois contravariantes non symetriques
// pour les differencier la dimension = -2
//-----------------------------------------------------------------------
// --- gestion de changement d'index ----
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
Tenseur_ns2HH::ChangementIndex::ChangementIndex() :
idx_i(4),idx_j(4),odVect(2)
{ idx_i(1)=1;idx_i(2)=2; idx_j(1)=1;idx_j(2)=2;
idx_i(3)=2;idx_i(4)=1; idx_j(3)=1;idx_j(4)=2;
odVect(1,1)=1;odVect(1,2)=4;
odVect(2,1)=3;odVect(2,2)=2;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
Tenseur_ns2HH::Tenseur_ns2HH() :
ipointe() // par defaut
{ dimension = -2;
listdouble4.push_front(Reels4()); // allocation
ipointe = listdouble4.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
t[0] = 0.; t[1] = 0.; t[2] = 0.;t[3] = 0.;
};
// initialisation de toutes les composantes a une meme valeur
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
Tenseur_ns2HH::Tenseur_ns2HH( const double val) :
ipointe()
{ dimension = -2;
listdouble4.push_front(Reels4()); // allocation
ipointe = listdouble4.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
t[0] =val; t[1] =val; t[2] =val; t[3] =val;
};
// initialisation avec 4 valeurs differentes
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
Tenseur_ns2HH::Tenseur_ns2HH
( const double val1, const double val2, const double val3, const double val4) :
ipointe()
{ dimension = -2;
listdouble4.push_front(Reels4()); // allocation
ipointe = listdouble4.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
t[0] =val1; t[1] =val2; t[2] =val3; t[3] = val4;
};
// constructeur a partir d'une instance non differenciee
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
Tenseur_ns2HH::Tenseur_ns2HH ( const TenseurHH & B) :
ipointe()
{ this->dimension = -2 ;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Abs(B.dimension) != 2)
{ cout << "\n erreur de dimension, elle devrait etre = 2 ou -2 ";
Message(2,"Tenseur_ns2HH::Tenseur_ns2HH( etc..");
}
#endif
listdouble4.push_front(Reels4()); // allocation
ipointe = listdouble4.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
if (B.dimension == -2) // cas d'un tenseur non symétrique
{ this->t[0] = B.t[0]; this->t[1] = B.t[1];
this->t[2] = B.t[2]; this->t[3] = B.t[3];
}
else // cas d'un tenseur symétrique
{ Tenseur2HH& C = *((Tenseur2HH*) & B);
t[0] = C.t[0];t[1] = C.t[2];
t[2] = C.t[2];t[3] = C.t[1];
};
};
// constructeur de copie
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
Tenseur_ns2HH::Tenseur_ns2HH ( const Tenseur_ns2HH & B):
ipointe()
{ this->dimension = B.dimension;
listdouble4.push_front(Reels4()); // allocation
ipointe = listdouble4.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
this->t[0] = B.t[0]; this->t[1] = B.t[1];
this->t[2] = B.t[2]; this->t[3] = B.t[3];
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
Tenseur_ns2HH::~Tenseur_ns2HH()
{//if(listdouble4.end() != listdouble4.begin()) // si la liste n'est pas vide
listdouble4.erase(ipointe);} ; // suppression de l'élément de la liste
// initialise toutes les composantes à val
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void Tenseur_ns2HH::Inita(double val)
{ t[0] =val; t[1] =val; t[2] =val;t[3] =val;};
// operations
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHH & Tenseur_ns2HH::operator + ( const TenseurHH & B) const
{ TenseurHH * ptr;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2HH::operator + ( etc..");
#endif
ptr = new Tenseur_ns2HH;
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( ptr); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i<=2; i++)
(*ptr).t[i] = this->t[i] + B.t[i]; //somme des donnees
(*ptr).t[3] = this->t[3] + B(1,2); //somme des donnees
if (!diffpetit((*ptr).t[3],(*ptr).t[2],(*ptr).MaxiComposante()))
// cas ou l'on est redevenue symetrique
{ TenseurHH * ptrr;
ptrr = new Tenseur2HH;
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( ptrr); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i=0;i<=2;i++)
ptrr->t[i] = ptr->t[i];
return (*ptrr);
}
else
return (*ptr) ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void Tenseur_ns2HH::operator += ( const TenseurHH & B)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2HH::operator += ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i<=2; i++)
this->t[i] += B.t[i];
this->t[3] += B(1,2);
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHH & Tenseur_ns2HH::operator - () const
{ TenseurHH * ptr;
ptr = new Tenseur_ns2HH;
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( ptr); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i<=3; i++)
(*ptr).t[i] = - this->t[i];
return (*ptr) ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHH & Tenseur_ns2HH::operator - ( const TenseurHH & B) const
{ TenseurHH * ptr;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2HH::operator + ( etc..");
#endif
ptr = new Tenseur_ns2HH;
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( ptr); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i<=2; i++)
(*ptr).t[i] = this->t[i] - B.t[i];
(*ptr).t[3] = this->t[3] - B(1,2);
if (!diffpetit((*ptr).t[3],(*ptr).t[2],(*ptr).MaxiComposante()))
// cas ou l'on est redevenue symetrique
{ TenseurHH * ptrr;
ptrr = new Tenseur2HH;
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( ptrr); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i=0;i<=2;i++)
ptrr->t[i] = ptr->t[i];
return (*ptrr);
}
else
return (*ptr) ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void Tenseur_ns2HH::operator -= ( const TenseurHH & B)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2HH::operator -= ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i<=2; i++)
this->t[i] -= B.t[i];
this->t[3] -= B(1,2);
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHH & Tenseur_ns2HH::operator = ( const TenseurHH & B)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2HH::operator = ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i<=2; i++)
this->t[i] = B.t[i];
this->t[3] = B(1,2);
LesMaillonsHH::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires
return *this; }; //affectation des donnees;
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHH & Tenseur_ns2HH::operator * ( const double & b) const
{ TenseurHH * res;
res = new Tenseur_ns2HH;
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i<=3; i++)
res->t[i] = this->t[i] * b; //multiplication des donnees
return *res ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void Tenseur_ns2HH::operator *= ( const double & b)
{ for (int i = 0; i<=3; i++)
this->t[i] *= b;}; //multiplication des donnees
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHH & Tenseur_ns2HH::operator / ( const double & b) const
{ TenseurHH * res;
res = new Tenseur_ns2HH;
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i<=3; i++)
res->t[i] = this->t[i] / b; //division des donnees
return *res ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void Tenseur_ns2HH::operator /= ( const double & b)
{ for (int i = 0; i<=3; i++)
this->t[i] /= b;}; //division des donnees
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// affectation de B dans this, les données en trop sont ignorées
void Tenseur_ns2HH::Affectation_3D_a_2D(const Tenseur_ns3HH & B)
{ this->t[0] = B.t[0];this->t[1] = B.t[4];this->t[2] = B.t[3];this->t[3] = B.t[1];
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// affectation de B dans this, plusZero = false: les données manquantes sont inchangées,
// plusZero = true: les données manquantes sont mises à 0
// si au contraire la dimension de B est plus grande que *this, il y a uniquement affectation
// des données possibles
void Tenseur_ns2HH::Affectation_trans_dimension(const TenseurHH & B,bool plusZero)
{ switch (B.Dimension())
{case 2: case -2: *this = B; break; // affectation normale
case -3:
{ const Tenseur_ns3HH & bn = *((Tenseur_ns3HH *) &B);
this->Affectation_3D_a_2D(bn);
break;
}
case 3:
{ const Tenseur_ns3HH bn = B; // on crée un nouveau tenseur transitoire
this->Affectation_3D_a_2D(bn); // qui est tout de suite supprimé
break;
}
case 1:
{ if (plusZero)
this->Inita(0.);
this->t[0] = B.t[0]; //on affecte le seul terme
break;
}
default:
cout << "\n this= " << *this << " B= "; B.Ecriture(cout);
Message(3,
"erreur d\'affectation, Tenseur2HH::Affectation_trans_dimension( const TenseurHH & B, ..");
}
};
// produit contracte avec un vecteur
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
CoordonneeH Tenseur_ns2HH::operator * ( const CoordonneeB & B) const
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (B.Dimension() != Dabs(dimension))
{ cout << "\nErreur : dimensions vecteur tenseur non egales !\n";
cout << " Tenseur_ns2HH::operator *\n";
Sortie(1);
};
#endif
CoordonneeH v(dimension);
v(1) = this->t[0] * B(1) + this->t[3] * B(2);
v(2) = this->t[2] * B(1) + this->t[1] * B(2);
return v;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHB & Tenseur_ns2HH::operator * ( const TenseurBB & B) const // produit une fois contracte
{ TenseurHB * res;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2HH::operator * ( etc..");
#endif
res = new Tenseur2HB;
LesMaillonsHB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
res->t[0] = this->t[0] * B.t[0] + this->t[3] * B.t[2];
res->t[1] = this->t[2] * B(1,2) + this->t[1] * B.t[1];
res->t[2] = this->t[2] * B.t[0] + this->t[1] * B.t[2];
res->t[3] = this->t[0] * B(1,2) + this->t[3] * B.t[1] ;
return (*res); };
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHH & Tenseur_ns2HH::operator * ( const TenseurBH & B) const // produit une fois contracte
{ TenseurHH * res;
res = new Tenseur_ns2HH;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (B.Dimension() != 2) Message(2,"Tenseur_ns2HH::operator * ( etc..");
#endif
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
res->t[0] = this->t[0] * B.t[0] + this->t[3] * B.t[2];
res->t[1] = this->t[2] * B.t[3] + this->t[1] * B.t[1];
res->t[2] = this->t[2] * B.t[0] + this->t[1] * B.t[2];
res->t[3] = this->t[0] * B.t[3] + this->t[3] * B.t[1];
if (!diffpetit(res->t[2],res->t[3],res->MaxiComposante()))
// cas ou l'on retrouve un tenseur symetrique
{ TenseurHH * ress;
ress = new Tenseur2HH;
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i=0;i<=2;i++)
ress->t[i] = res->t[i];
return (*ress);
}
else
return (*res); };
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
double Tenseur_ns2HH::operator && ( const TenseurBB & B) const // produit deux fois contracte
{ double b;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2HH::operator && ( etc..");
#endif
b = (this->t[0] * B.t[0] + this->t[3] * B.t[2]) +
(this->t[2] * B(1,2) + this->t[1] * B.t[1]);
return b;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
double Tenseur_ns2HH::Det() const // determinant de la matrice des coordonnees
{ double b;
b = this->t[0] * this->t[1] - this->t[2] * this->t[3];
return b;};
// test
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
int Tenseur_ns2HH::operator == ( const TenseurHH & B) const
{ int res = 1;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2HH::operator == ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i<=2; i++)
if (this->t[i] != B.t[i]) res = 0 ;
if (this->t[3] != B(1,2)) res = 0 ;
return res; };
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
int Tenseur_ns2HH::operator != ( const TenseurHH & B) const
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2HH::operator != ( etc..");
#endif
if ((*this) == B)
return 0;
else
return 1; };
// calcul du tenseur inverse par rapport au produit contracte
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBB & Tenseur_ns2HH::Inverse() const
{TenseurBB * res;
res = new Tenseur_ns2BB;
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
// choix sur la méthode d'inversion
switch (ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Type_calnum_inversion_metrique())
{ case LU_EQUILIBRE:
{ // on recopie this dans le nouveau tenseur
res->t[0] = t[0];res->t[1] = t[1];res->t[2] = t[2];res->t[3] = t[3];
// pour le débug
//res->t[0]=3.; res->t[1]=2.;res->t[2]=1.;res->t[3]=1.;
// appel de l'inversion
Util::Inverse_mat2x2(((Tenseur_ns2BB*) res)->ipointe);
}
//cout << "\n comp \n ";
// res->Ecriture(cout); cout << "\n";
// Sortie(1);
break;
case CRAMER : // méthode historique
{ // calcul du determinant
double det = this->Det() ;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(det) <= ConstMath::trespetit)
{ cout << "\nErreur : le determinant du tenseur est nul !\n";
cout << "Tenseur_ns2HH::Inverse() \n";
Sortie(1);
};
#endif
// transposee de la matrice des cofacteurs
res->t[0] = this->t[1] / det;
res->t[2] = - this->t[2] / det;
res->t[1] = this->t[0] / det;
res->t[3] = - this->t[3] / det;
break;
}
default:
{ cout << "\nErreur **** : la methode de resolution de l'inversion de tenseur "
<< ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Type_calnum_inversion_metrique() << " n'est pas implante \n";
cout << "Tenseur_ns2HH::Inverse() \n";
Sortie(1);
};
};
// res->Ecriture(cout); // pour le debug
return *res;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHH & Tenseur_ns2HH::Transpose() const
{ TenseurHH * res;
res = new Tenseur_ns2HH;
LesMaillonsHH::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
res->t[0] = this->t[0];
res->t[1] = this->t[1];
res->t[2] = this->t[3];
res->t[3] = this->t[2];
return *res;};
// ---- manipulation d'indice ---- -> création de nouveaux tenseurs
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBB& Tenseur_ns2HH::Baisse2Indices() const
{ TenseurBB * res;
res = new Tenseur_ns2BB;
LesMaillonsBB::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
res->t[0] = this->t[0];
res->t[1] = this->t[1];
res->t[2] = this->t[2];
res->t[3] = this->t[3];
return *res;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBH& Tenseur_ns2HH::BaissePremierIndice() const
{ TenseurBH * res;
res = new Tenseur2BH;
LesMaillonsBH::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
res->t[0] = this->t[0];
res->t[1] = this->t[1];
res->t[2] = this->t[2];
res->t[3] = this->t[3];
return *res;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHB& Tenseur_ns2HH::BaisseDernierIndice() const
{ TenseurHB * res;
res = new Tenseur2HB;
LesMaillonsHB::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
res->t[0] = this->t[0];
res->t[1] = this->t[1];
res->t[2] = this->t[2];
res->t[3] = this->t[3];
return *res;};
// calcul du maximum en valeur absolu des composantes du tenseur
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
double Tenseur_ns2HH::MaxiComposante() const
{ return DabsMaxiTab(t, 4) ;
};
// retourne la composante i,j en lecture et écriture
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
double& Tenseur_ns2HH::Coor( const int i, const int j)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if ( ((i!=1)&&(i!=2)) || ((j!=1)&&(j!=2)) )
{ cout << "\nErreur : composante inexistante !\n";
cout << " i = " << i << "j = " << j << '\n';
cout << "TenseurBH::Coor(int,int ) \n";
Sortie(1);
};
#endif
switch (i)
{ case 1 : { switch (j)
{ case 1 : return t[0]; break;
case 2 : return t[3]; break;
default : return t[0]; }
break;}
case 2 : { switch (j)
{ case 1 : return t[2]; break;
case 2 : return t[1]; break;
default : return t[0]; }
break; }
default : return t[0];
}
};
// retourne la composante i,j en lecture uniquement
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
double Tenseur_ns2HH::operator () ( const int i, const int j) const
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if ( ((i!=1)&&(i!=2)) || ((j!=1)&&(j!=2)) )
{ cout << "\nErreur : composante inexistante !\n";
cout << " i = " << i << "j = " << j << '\n';
cout << "TenseurBH::OPERATOR() (int,int ) \n";
Sortie(1);
};
#endif
switch (i)
{ case 1 : { switch (j)
{ case 1 : return t[0]; break;
case 2 : return t[3]; break;
default : return t[0]; }
break;}
case 2 : { switch (j)
{ case 1 : return t[2]; break;
case 2 : return t[1]; break;
default : return t[0]; }
break; }
default : return t[0];
}
};
// lecture et écriture de données
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
istream & Tenseur_ns2HH::Lecture(istream & entree)
{ // lecture et vérification du type
string nom_type;
entree >> nom_type;
if (nom_type != "Tenseur_ns2HH")
{ Sortie(1);
return entree;
}
// lecture des coordonnées
for (int i = 0; i<= 3; i++)
entree >> this->t[i];
return entree;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
ostream & Tenseur_ns2HH::Ecriture(ostream & sort) const
{ // écriture du type
sort << "Tenseur_ns2HH ";
// puis les datas
for (int i = 0; i<= 3; i++)
sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << this->t[i] << " ";
return sort;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// surcharge de l'operator de lecture
istream & operator >> (istream & entree, Tenseur_ns2HH & A)
{ int dim = A.Dimension();
#ifdef MISE_AU_POINT
if (dim != -2) A.Message(-2,"operator >> (istream & entree, Tenseur_ns2HH & A)");
#endif
// lecture et vérification du type
string nom_type;
entree >> nom_type;
if (nom_type != "Tenseur_ns2HH")
{ Sortie(1);
return entree;
}
// lecture des coordonnées
for (int i = 0; i<=3; i++)
entree >> A.t[i];
return entree;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// surcharge de l'operator d'ecriture
ostream & operator << (ostream & sort , const Tenseur_ns2HH & A)
{ //int dim = A.Dimension();
// écriture du type
sort << "Tenseur_ns2HH ";
// puis les datas
for (int i = 0; i<= 3; i++)
sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << A.t[i] << " ";
return sort;
};
//--------------------------------------------------------------------
// cas des composantes deux fois covariantes non symetriques
// pour les differencier la dimension = -2
//--------------------------------------------------------------------
// --- gestion de changement d'index ----
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
Tenseur_ns2BB::ChangementIndex::ChangementIndex() :
idx_i(4),idx_j(4),odVect(2)
{ idx_i(1)=1;idx_i(2)=2; idx_j(1)=1;idx_j(2)=2;
idx_i(3)=2;idx_i(4)=1; idx_j(3)=1;idx_j(4)=2;
odVect(1,1)=1;odVect(1,2)=4;
odVect(2,1)=3;odVect(2,2)=2;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
Tenseur_ns2BB::Tenseur_ns2BB():
ipointe() // par defaut
{ dimension = -2;
listdouble4.push_front(Reels4()); // allocation
ipointe = listdouble4.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
t[0] = 0.; t[1] = 0.; t[2] = 0.;t[3] = 0.;
};
// initialisation de toutes les composantes a une meme valeur
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
Tenseur_ns2BB::Tenseur_ns2BB( const double val):
ipointe()
{ dimension = -2;
listdouble4.push_front(Reels4()); // allocation
ipointe = listdouble4.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
t[0] =val; t[1] =val; t[2] =val; t[3] =val;
};
// initialisation avec 4 valeurs differentes
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
Tenseur_ns2BB::Tenseur_ns2BB
( const double val1, const double val2, const double val3, const double val4) :
ipointe()
{ dimension = -2;
listdouble4.push_front(Reels4()); // allocation
ipointe = listdouble4.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
t[0] =val1; t[1] =val2; t[2] =val3; t[3] = val4;
};
// constructeur a partir d'une instance non differenciee
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
Tenseur_ns2BB::Tenseur_ns2BB ( const TenseurBB & B):
ipointe()
{ this->dimension = -2 ;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Abs(B.dimension) != 2)
{ cout << "\n erreur de dimension, elle devrait etre = 2 ou -2 ";
Message(2,"Tenseur_ns2BB::Tenseur_ns2BB( etc..");
}
#endif
listdouble4.push_front(Reels4()); // allocation
ipointe = listdouble4.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
if (B.dimension == -2) // cas d'un tenseur non symétrique
{ this->t[0] = B.t[0]; this->t[1] = B.t[1];
this->t[2] = B.t[2]; this->t[3] = B.t[3];
}
else // cas d'un tenseur symétrique
{ Tenseur2BB& C = *((Tenseur2BB*) & B);
t[0] = C.t[0];t[1] = C.t[2];
t[2] = C.t[2];t[3] = C.t[1];
};
};
// constructeur de copie
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
Tenseur_ns2BB::Tenseur_ns2BB ( const Tenseur_ns2BB & B):
ipointe()
{ this->dimension = B.dimension;
listdouble4.push_front(Reels4()); // allocation
ipointe = listdouble4.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste
t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille
this->t[0] = B.t[0]; this->t[1] = B.t[1];
this->t[2] = B.t[2]; this->t[3] = B.t[3];
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
Tenseur_ns2BB::~Tenseur_ns2BB()
{//if(listdouble4.end() != listdouble4.begin()) // si la liste n'est pas vide
listdouble4.erase(ipointe);} ; // suppression de l'élément de la liste
// initialise toutes les composantes à val
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void Tenseur_ns2BB::Inita(double val)
{ t[0] =val; t[1] =val; t[2] =val;t[3] =val;};
// operations
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBB & Tenseur_ns2BB::operator + ( const TenseurBB & B) const
{ TenseurBB * ptr;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2BB::operator + ( etc..");
#endif
ptr = new Tenseur_ns2BB;
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( ptr); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i<=2; i++)
(*ptr).t[i] = this->t[i] + B.t[i]; //somme des donnees
(*ptr).t[3] = this->t[3] + B(1,2); //somme des donnees
if (!diffpetit((*ptr).t[3],(*ptr).t[2],(*ptr).MaxiComposante()))
// cas ou l'on est redevenue symetrique
{ TenseurBB * ptrr;
ptrr = new Tenseur2BB;
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( ptrr); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i=0;i<=2;i++)
ptrr->t[i] = ptr->t[i];
return (*ptrr);
}
else
return (*ptr) ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void Tenseur_ns2BB::operator += ( const TenseurBB & B)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2BB::operator += ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i<=2; i++)
this->t[i] += B.t[i];
this->t[3] += B(1,2);
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBB & Tenseur_ns2BB::operator - () const
{ TenseurBB * ptr;
ptr = new Tenseur_ns2BB;
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( ptr); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i<=3; i++)
(*ptr).t[i] = - this->t[i];
return (*ptr) ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBB & Tenseur_ns2BB::operator - ( const TenseurBB & B) const
{ TenseurBB * ptr;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2BB::operator + ( etc..");
#endif
ptr = new Tenseur_ns2BB;
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( ptr); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i<=2; i++)
(*ptr).t[i] = this->t[i] - B.t[i];
(*ptr).t[3] = this->t[3] - B(1,2);
if (!diffpetit((*ptr).t[3],(*ptr).t[2],(*ptr).MaxiComposante()))
// cas ou l'on est redevenue symetrique
{ TenseurBB * ptrr;
ptrr = new Tenseur2BB;
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( ptrr); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i=0;i<=2;i++)
ptrr->t[i] = ptr->t[i];
return (*ptrr);
}
else
return (*ptr) ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void Tenseur_ns2BB::operator -= ( const TenseurBB & B)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2BB::operator -= ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i<=2; i++)
this->t[i] -= B.t[i];
this->t[3] -= B(1,2);
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBB & Tenseur_ns2BB::operator = ( const TenseurBB & B)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2BB::operator = ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i<=2; i++)
this->t[i] = B.t[i];
this->t[3] = B(1,2);
LesMaillonsBB::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires
return *this; }; //affectation des donnees;
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBB & Tenseur_ns2BB::operator * ( const double & b) const
{ TenseurBB * res;
res = new Tenseur_ns2BB;
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i<=3; i++)
res->t[i] = this->t[i] * b; //multiplication des donnees
return *res ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void Tenseur_ns2BB::operator *= ( const double & b)
{ for (int i = 0; i<=3; i++)
this->t[i] *= b;}; //multiplication des donnees
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBB & Tenseur_ns2BB::operator / ( const double & b) const
{ TenseurBB * res;
res = new Tenseur_ns2BB;
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i = 0; i<=3; i++)
res->t[i] = this->t[i] / b; //division des donnees
return *res ;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
void Tenseur_ns2BB::operator /= ( const double & b)
{ for (int i = 0; i<=3; i++)
this->t[i] /= b;}; //division des donnees
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// affectation de B dans this, les données en trop sont ignorées
void Tenseur_ns2BB::Affectation_3D_a_2D(const Tenseur_ns3BB & B)
{ this->t[0] = B.t[0];this->t[1] = B.t[4];this->t[2] = B.t[3];this->t[3] = B.t[1];
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// affectation de B dans this, plusZero = false: les données manquantes sont inchangées,
// plusZero = true: les données manquantes sont mises à 0
// si au contraire la dimension de B est plus grande que *this, il y a uniquement affectation
// des données possibles
void Tenseur_ns2BB::Affectation_trans_dimension(const TenseurBB & B,bool plusZero)
{ switch (B.Dimension())
{case 2: case -2: *this = B; break; // affectation normale
case -3:
{ const Tenseur_ns3BB & bn = *((Tenseur_ns3BB *) &B);
this->Affectation_3D_a_2D(bn);
break;
}
case 3:
{ const Tenseur_ns3BB bn = B; // on crée un nouveau tenseur transitoire
this->Affectation_3D_a_2D(bn); // qui est tout de suite supprimé
break;
}
case 1:
{ if (plusZero)
this->Inita(0.);
this->t[0] = B.t[0]; //on affecte le seul terme
break;
}
default:
cout << "\n this= " << *this << " B= "; B.Ecriture(cout);
Message(3,
"erreur d\'affectation, Tenseur2BB::Affectation_trans_dimension( const TenseurBB & B, ..");
}
};
// produit contracte avec un vecteur
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
CoordonneeB Tenseur_ns2BB::operator * ( const CoordonneeH & B) const
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (B.Dimension() != Dabs(dimension))
{ cout << "\nErreur : dimensions vecteur tenseur non egales !\n";
cout << " Tenseur_ns2BB::operator *\n";
Sortie(1);
};
#endif
CoordonneeB v(dimension);
v(1) = this->t[0] * B(1) + this->t[3] * B(2);
v(2) = this->t[2] * B(1) + this->t[1] * B(2);
return v;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBH & Tenseur_ns2BB::operator * ( const TenseurHH & B) const // produit une fois contracte
{ TenseurBH * res;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2BB::operator * ( etc..");
#endif
res = new Tenseur2BH;
LesMaillonsBH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
res->t[0] = this->t[0] * B.t[0] + this->t[3] * B.t[2];
res->t[1] = this->t[2] * B(1,2) + this->t[1] * B.t[1];
res->t[2] = this->t[2] * B.t[0] + this->t[1] * B.t[2];
res->t[3] = this->t[0] * B(1,2) + this->t[3] * B.t[1] ;
return (*res); };
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBB & Tenseur_ns2BB::operator * ( const TenseurHB & B) const // produit une fois contracte
{ TenseurBB * res;
res = new Tenseur_ns2BB;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (B.Dimension() != 2) Message(2,"Tenseur_ns2BB::operator * ( etc..");
#endif
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
res->t[0] = this->t[0] * B.t[0] + this->t[3] * B.t[2];
res->t[1] = this->t[2] * B.t[3] + this->t[1] * B.t[1];
res->t[2] = this->t[2] * B.t[0] + this->t[1] * B.t[2];
res->t[3] = this->t[0] * B.t[3] + this->t[3] * B.t[1];
if (!diffpetit(res->t[2],res->t[3],res->MaxiComposante()))
// cas ou l'on retrouve un tenseur symetrique
{ TenseurBB * ress;
ress = new Tenseur2BB;
LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
for (int i=0;i<=2;i++)
ress->t[i] = res->t[i];
return (*ress);
}
else
return (*res); };
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
double Tenseur_ns2BB::operator && ( const TenseurHH & B) const // produit deux fois contracte
{ double b;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2BB::operator && ( etc..");
#endif
b = (this->t[0] * B.t[0] + this->t[3] * B.t[2]) +
(this->t[2] * B(1,2) + this->t[1] * B.t[1]);
return b;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
double Tenseur_ns2BB::Det() const // determinant de la matrice des coordonnees
{ double b;
b = this->t[0] * this->t[1] - this->t[2] * this->t[3];
return b;};
// test
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
int Tenseur_ns2BB::operator == ( const TenseurBB & B) const
{ int res = 1;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2BB::operator == ( etc..");
#endif
for (int i = 0; i<=2; i++)
if (this->t[i] != B.t[i]) res = 0 ;
if (this->t[3] != B(1,2)) res = 0 ;
return res; };
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
int Tenseur_ns2BB::operator != ( const TenseurBB & B) const
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(B.Dimension()) != 2) Message(2,"Tenseur_ns2BB::operator != ( etc..");
#endif
if ((*this) == B)
return 0;
else
return 1; };
// calcul du tenseur inverse par rapport au produit contracte
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHH & Tenseur_ns2BB::Inverse() const
{TenseurHH * res;
res = new Tenseur_ns2HH;
LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire
// choix sur la méthode d'inversion
switch (ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Type_calnum_inversion_metrique())
{ case LU_EQUILIBRE:
{ // on recopie this dans le nouveau tenseur
res->t[0] = t[0];res->t[1] = t[1];res->t[2] = t[2];res->t[3] = t[3];
// pour le débug
//res->t[0]=3.; res->t[1]=2.;res->t[2]=1.;res->t[3]=1.;
// appel de l'inversion
Util::Inverse_mat2x2(((Tenseur_ns2HH*) res)->ipointe);
}
//cout << "\n comp \n ";
// res->Ecriture(cout); cout << "\n";
// Sortie(1);
break;
case CRAMER : // méthode historique
{ // calcul du determinant
double det = this->Det() ;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Dabs(det) <= ConstMath::trespetit)
{ cout << "\nErreur : le determinant du tenseur est nul !\n";
cout << "Tenseur_ns2BB::Inverse() \n";
Sortie(1);
};
#endif
// transposee de la matrice des cofacteurs
res->t[0] = this->t[1] / det;
res->t[2] = - this->t[2] / det;
res->t[1] = this->t[0] / det;
res->t[3] = - this->t[3] / det;
break;
}
default:
{ cout << "\nErreur **** : la methode de resolution de l'inversion de tenseur "
<< ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Type_calnum_inversion_metrique() << " n'est pas implante \n";
cout << "Tenseur_ns2BB::Inverse() \n";
Sortie(1);
};
};
// res->Ecriture(cout); // pour le debug
return *res;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBB & Tenseur_ns2BB::Transpose() const
{ TenseurBB * res;
res = new Tenseur_ns2BB;
LesMaillonsBB::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
res->t[0] = this->t[0];
res->t[1] = this->t[1];
res->t[2] = this->t[3];
res->t[3] = this->t[2];
return *res;};
// ---- manipulation d'indice ---- -> création de nouveaux tenseurs
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHH& Tenseur_ns2BB::Monte2Indices() const
{ TenseurHH * res;
res = new Tenseur_ns2HH;
LesMaillonsHH::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
res->t[0] = this->t[0];
res->t[1] = this->t[1];
res->t[2] = this->t[2];
res->t[3] = this->t[3];
return *res;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurBH& Tenseur_ns2BB::MonteDernierIndice() const
{ TenseurBH * res;
res = new Tenseur2BH;
LesMaillonsBH::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
res->t[0] = this->t[0];
res->t[1] = this->t[1];
res->t[2] = this->t[2];
res->t[3] = this->t[3];
return *res;};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
TenseurHB& Tenseur_ns2BB::MontePremierIndice() const
{ TenseurHB * res;
res = new Tenseur2HB;
LesMaillonsHB::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire
res->t[0] = this->t[0];
res->t[1] = this->t[1];
res->t[2] = this->t[2];
res->t[3] = this->t[3];
return *res;};
// calcul du maximum en valeur absolu des composantes du tenseur
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
double Tenseur_ns2BB::MaxiComposante() const
{ return DabsMaxiTab(t, 4) ;
};
// retourne la composante i,j en lecture et écriture
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
double& Tenseur_ns2BB::Coor( const int i, const int j)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if ( ((i!=1)&&(i!=2)) || ((j!=1)&&(j!=2)) )
{ cout << "\nErreur : composante inexistante !\n";
cout << " i = " << i << "j = " << j << '\n';
cout << "TenseurBH::Coor(int,int ) \n";
Sortie(1);
};
#endif
switch (i)
{ case 1 : { switch (j)
{ case 1 : return t[0]; break;
case 2 : return t[3]; break;
default : return t[0]; }
break;}
case 2 : { switch (j)
{ case 1 : return t[2]; break;
case 2 : return t[1]; break;
default : return t[0]; }
break; }
default : return t[0];
}
};
// retourne la composante i,j en lecture uniquement
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
double Tenseur_ns2BB::operator () ( const int i, const int j) const
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if ( ((i!=1)&&(i!=2)) || ((j!=1)&&(j!=2)) )
{ cout << "\nErreur : composante inexistante !\n";
cout << " i = " << i << "j = " << j << '\n';
cout << "TenseurBH::OPERATOR() (int,int ) \n";
Sortie(1);
};
#endif
switch (i)
{ case 1 : { switch (j)
{ case 1 : return t[0]; break;
case 2 : return t[3]; break;
default : return t[0]; }
break;}
case 2 : { switch (j)
{ case 1 : return t[2]; break;
case 2 : return t[1]; break;
default : return t[0]; }
break; }
default : return t[0];
}
};
// lecture et écriture de données
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
istream & Tenseur_ns2BB::Lecture(istream & entree)
{ // lecture et vérification du type
string nom_type;
entree >> nom_type;
if (nom_type != "Tenseur_ns2BB")
{ Sortie(1);
return entree;
}
// lecture des coordonnées
for (int i = 0; i<= 3; i++)
entree >> this->t[i];
return entree;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
ostream & Tenseur_ns2BB::Ecriture(ostream & sort) const
{ // écriture du type
sort << "Tenseur_ns2BB ";
// puis les datas
for (int i = 0; i<= 3; i++)
sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << this->t[i] << " ";
return sort;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// surcharge de l'operator de lecture
istream & operator >> (istream & entree, Tenseur_ns2BB & A)
{ int dim = A.Dimension();
#ifdef MISE_AU_POINT
if (dim != -2) A.Message(-2,"operator >> (istream & entree, Tenseur_ns2BB & A)");
#endif
// lecture et vérification du type
string nom_type;
entree >> nom_type;
if (nom_type != "Tenseur_ns2BB")
{ Sortie(1);
return entree;
}
// lecture des coordonnées
for (int i = 0; i<= 3; i++)
entree >> A.t[i];
return entree;
};
#ifndef MISE_AU_POINT
inline
#endif
// surcharge de l'operator d'ecriture
ostream & operator << (ostream & sort , const Tenseur_ns2BB & A)
{ //int dim = A.Dimension();
// écriture du type
sort << "Tenseur_ns2BB ";
// puis les datas
for (int i = 0; i<= 3; i++)
sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << A.t[i] << " ";
return sort;
};
#endif