// FICHIER : PentaQ_cm3pti.cp
// CLASSE : PentaQ_cm3pti
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
//#include "Debug.h"
# include <iostream>
using namespace std; //introduces namespace std
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "FrontSegQuad.h"
#include "FrontQuadQuad.h"
#include "FrontTriaQuad.h"
#include "GeomPentaQ.h"
#include "PentaQ_cm3pti.h"
//----------------------------------------------------------------
// def des donnees commune a tous les elements
// la taille n'est pas defini ici car elle depend de la lecture
//----------------------------------------------------------------
//----------------------------------------------------------------
PentaMemb::DonnComPenta * PentaQ_cm3pti::doCoPentaQ_cm3pti = NULL;
PentaMemb::UneFois PentaQ_cm3pti::uneFois;
PentaQ_cm3pti::NombresConstruirePentaQ_cm3pti PentaQ_cm3pti::nombre_V;
PentaQ_cm3pti::ConsPentaQ_cm3pti PentaQ_cm3pti::consPentaQ_cm3pti;
// constructeur définissant les nombres (de noeud, de point d'integ ..)
// utilisé dans la construction des éléments
PentaQ_cm3pti::NombresConstruirePentaQ_cm3pti::NombresConstruirePentaQ_cm3pti()
{ nbne = 15; // le nombre de noeud de l'élément
nbneSQ = 8; // le nombre de noeud des facettes quadrangulaires
nbneST = 6; // le nombre de noeud des facettes triangulaires
nbneAQ = 3; // le nombre de noeud des aretes entres les faces triangulaires
nbneAT = 3; // le nombre de noeud des aretes des facettes triangulaires
nbI = 3; // nombre point d'intég pour le calcul méca pour l'élément
nbiQ = 3; // nombre point d'intég pour le calcul méca pour les triangles
nbiT = 4; // nombre point d'intég pour le calcul méca pour les quadrangles
nbiEr =18; // le nombre de point d'intégration pour le calcul d'erreur
nbiV = 6; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre volumique
nbiSQ = 4; // nombre point d'intég pour le calcul de second membre surfacique quadrangulaire
nbiST = 3; // nombre point d'intég pour le calcul de second membre surfacique triangulaire
nbiAQ = 2; // nB pt integ pour calcul second membre linéique des arête entre faces triangles
nbiAT = 2; // nB pt integ pour calcul second membre linéique des arête des triangles
nbiMas = 18; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de la matrice masse
nbiHour = 9; // éventuellement, le nombre de point d'intégration un blocage d'hourglass
};
// =========================== constructeurs ==================
// Constructeur par defaut, le seul accepte en dimension different de 3
PentaQ_cm3pti::PentaQ_cm3pti () :
PentaMemb(0,-3,QUADRATIQUE,PENTAEDRE,"_cm3pti")
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
if (uneFois.nbelem_in_Prog == 0)
{ uneFois.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
}
else // sinon on construit
{nombre = & nombre_V;
tab_noeud.Change_taille(nombre->nbne);
// calcul de doCoPentaQ_cm3pti si c'est le premier passage
ElemGeomC0* penta=NULL;ElemGeomC0* pentaEr=NULL; ElemGeomC0* pentaMas=NULL;
ElemGeomC0* pentahour=NULL;
if ( doCoPentaQ_cm3pti == NULL)
{penta = new GeomPentaQ(nombre->nbI);
// pour le calcul d'erreur il faut au moins autant de points d'intégration que de noeuds
pentaEr = new GeomPentaQ(nombre->nbiEr);
// idem pour le calcul de la matrice masse consistante
pentaMas = new GeomPentaQ(nombre->nbiMas);
pentahour = new GeomPentaQ(nombre->nbiHour);
}
int dim = ParaGlob::Dimension();
if (dim != 3) // cas d'une dimension autre que trois
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7)
cout << "\nATTENTION -> dimension " << dim
<<", pas de definition d\'elements pentaedriques lineaires "<< endl;
delete penta;delete pentaEr;delete pentaMas;delete pentahour;
unefois = NULL;
}
else
// après penta on défini les données relatives aux surfaces externes (frontières)
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
doCoPentaQ_cm3pti = PentaMemb::Init (penta,pentaEr,pentaMas,pentahour);
unefois->nbelem_in_Prog++;
}
};
};
// Constructeur fonction d'un numero
// d'identification
PentaQ_cm3pti::PentaQ_cm3pti (int num_mail,int num_id) :
PentaMemb(num_mail,num_id,QUADRATIQUE,PENTAEDRE,"_cm3pti")
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
if (uneFois.nbelem_in_Prog == 0)
{ uneFois.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
}
else // sinon on construit
{nombre = & nombre_V;
tab_noeud.Change_taille(nombre->nbne);
// calcul de doCoPentaQ_cm3pti si c'est le premier passage
ElemGeomC0* penta=NULL;ElemGeomC0* pentaEr=NULL; ElemGeomC0* pentaMas=NULL;
ElemGeomC0* pentahour=NULL;
if ( doCoPentaQ_cm3pti == NULL)
{penta = new GeomPentaQ(nombre->nbI);
// pour le calcul d'erreur il faut au moins autant de points d'intégration que de noeuds
pentaEr = new GeomPentaQ(nombre->nbiEr);
// idem pour le calcul de la matrice masse consistante
pentaMas = new GeomPentaQ(nombre->nbiMas);
pentahour = new GeomPentaQ(nombre->nbiHour);
}
#ifdef MISE_AU_POINT
if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 2)
cout << "\n erreur de dimension dans PentaQ_cm3pti, dim = " << ParaGlob::Dimension()
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
Sortie (1);
}
#endif
// après penta on défini les données relatives aux surfaces externes (frontières)
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
doCoPentaQ_cm3pti = PentaMemb::Init (penta,pentaEr,pentaMas,pentahour);
unefois->nbelem_in_Prog++;
}
};
};
// Constructeur utile si le numero de l'element et
// le tableau des noeuds sont connus
PentaQ_cm3pti::PentaQ_cm3pti (int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab):
PentaMemb(num_mail,num_id,QUADRATIQUE,PENTAEDRE,tab,"_cm3pti")
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
if (uneFois.nbelem_in_Prog == 0)
{ uneFois.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
}
else // sinon on construit
{nombre = & nombre_V;
if (tab_noeud.Taille() != nombre->nbne)
{ cout << "\n erreur de dimensionnement du tableau de noeud \n";
cout << " PentaQ_cm3pti::PentaQ_cm3pti (double epaiss,int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab)\n";
Sortie (1); }
// calcul de doCoPentaQ_cm3pti si c'est le premier passage
ElemGeomC0* penta=NULL;ElemGeomC0* pentaEr=NULL; ElemGeomC0* pentaMas=NULL;
ElemGeomC0* pentahour=NULL;
if ( doCoPentaQ_cm3pti == NULL)
{penta = new GeomPentaQ(nombre->nbI);
// pour le calcul d'erreur il faut au moins autant de points d'intégration que de noeuds
pentaEr = new GeomPentaQ(nombre->nbiEr);
// idem pour le calcul de la matrice masse consistante
pentaMas = new GeomPentaQ(nombre->nbiMas);
pentahour = new GeomPentaQ(nombre->nbiHour);
}
#ifdef MISE_AU_POINT
if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 2)
cout << "\n erreur de dimension dans PentaQ_cm3pti, dim = " << ParaGlob::Dimension()
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
Sortie (1);
}
#endif
// après penta on défini les données relatives aux surfaces externes (frontières)
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
bool sans_init_noeud = true;
doCoPentaQ_cm3pti = PentaMemb::Init (penta,pentaEr,pentaMas,pentahour,sans_init_noeud);
// construction du tableau de ddl spécifique à l'élément pour ses
ConstTabDdl();
unefois->nbelem_in_Prog++;
}
};
};
PentaQ_cm3pti::PentaQ_cm3pti (const PentaQ_cm3pti& PentaQ_cm3ptiraM) :
PentaMemb (PentaQ_cm3ptiraM)
// Constructeur de copie
// a priori si on utilise le constructeur de copie, donc il y a déjà un élément
// par contre a priori on ne doit pas faire une copie du premier élément
{ if (uneFois.nbelem_in_Prog == 1)
{ cout << "\n **** erreur pour l'element PentaQ_cm3pti, le constructeur de copie ne doit pas etre utilise"
<< " pour le premier element !! " << endl;
Sortie (1);
}
else
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique
// ce qui est relatif à l'initialisation est déjà effectué dans elem_meca et PentaMemb
unefois->nbelem_in_Prog++;
};
};
PentaQ_cm3pti::~PentaQ_cm3pti ()
// Destruction effectuee dans PentaMemb
{ if (unefois != NULL)
{unefois->nbelem_in_Prog--;
Destruction();
}
};
// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
// aux differents points d'integration
// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
void PentaQ_cm3pti::AfficheVarDual(ostream& sort, Tableau<string>& nom)
{ // affichage de l'entête de l'element
sort << "\n********************************************************************************";
sort << "\n Element PentaQ_cm3pti (pentaedre trilquadratique incomplet " << nombre->nbI << " pt d'integration) ";
sort << "\n********************************************************************************";
// appel de la procedure de elem meca
if (!(uneFois.dualSortPenta) && (uneFois.CalimpPrem))
{ VarDualSort(sort,nom,nombre->nbI,1);
uneFois.dualSortPenta += 1;
}
else if ((uneFois.dualSortPenta) && (uneFois.CalimpPrem))
VarDualSort(sort,nom,nombre->nbI,11);
else if (!(uneFois.dualSortPenta) && (uneFois.CalResPrem_tdt))
{ VarDualSort(sort,nom,nombre->nbI,2);
uneFois.dualSortPenta += 1;
}
else if ((uneFois.dualSortPenta) && (uneFois.CalResPrem_tdt))
VarDualSort(sort,nom,nombre->nbI,12);
// sinon on ne fait rien
};