// This file is part of the Herezh++ application. // // The finite element software Herezh++ is dedicated to the field // of mechanics for large transformations of solid structures. // It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600) // INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) . // // Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure. // // Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France) // AUTHOR : Gérard Rio // E-MAIL : gerardrio56@free.fr // // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. // See the GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see . // // For more information, please consult: . #include "Algori_tchamwa.h" // CONSTRUCTEURS : AlgoriTchamwa::AlgoriTchamwa () : // par defaut Algori() ,alphaa(0.5),gammaa(0.5),lambdaa(1.),betaa(0.) ,delta_t(0.),deltat2(0.),unsurdeltat(0.),lambdaDeltat(0.),alphaDelta_t(0.),betaDeltat2(0.),gammaDelta_t(0.) ,delta_t_critique(0.) ,type_cal_equilibre(1),CGamma_pourVarPhi(NULL),nom_courbe_CGamma_pourVarPhi() ,degre_num(1),degre_deno(1) // utilisation des approximants de pade ,type4_inc_deb(),type4_inc_deplace() // exploratoire ,npas_moyacc(0),npas_effectue(0),valmin(0.),valmax(ConstMath::tresgrand),moy_acc(),moy_acc_en_calcul() // exploratoire // -------------------------------------------------------------------------------------- // -- variables de transferts internes entre: InitAlgorithme, CalEquilibre, FinCalcul -- // -------------------------------------------------------------------------------------- ,Ass1_(NULL),Ass2_(NULL),Ass3_(NULL) ,cas_combi_ddl(),icas(),prepa_avec_remont(false) ,brestart(false),type_incre(OrdreVisu::PREMIER_INCRE) ,vglobin(),vglobex(),vglobaal(),vcontact() ,X_Bl(),V_Bl(),G_Bl(),forces_vis_num(0) ,li_gene_asso(),t_assemb(),tenuXVG(),mat_masse(NULL),mat_masse_sauve(NULL),mat_C_pt(NULL) // ------------------------------------------------------------------------------------------ // -- fin variables de transferts internes entre: InitAlgorithme, CalEquilibre, FinCalcul -- // ------------------------------------------------------------------------------------------ { //vglobaal = &vglobin; // message d'erreur cout << "\n constructeur par defaut de AlgoriTchamwa, ne doit pas etre utilise !!"; Sortie(1);}; // constructeur en fonction du type de calcul et du sous type // il y a ici lecture des parametres attaches au type AlgoriTchamwa::AlgoriTchamwa (const bool avec_typeDeCal ,const list & soustype ,const list & avec_soustypeDeCal ,UtilLecture& entreePrinc) : Algori(DYNA_EXP_TCHAMWA,avec_typeDeCal,soustype,avec_soustypeDeCal,entreePrinc) ,alphaa(0.5),gammaa(0.5),lambdaa(1.),betaa(0.) ,delta_t(0.),deltat2(0.),unsurdeltat(0.),lambdaDeltat(0.),alphaDelta_t(0.),betaDeltat2(0.),gammaDelta_t(0.) ,delta_t_critique(0.) ,type_cal_equilibre(1),CGamma_pourVarPhi(NULL),nom_courbe_CGamma_pourVarPhi() ,degre_num(1),degre_deno(1) // utilisation des approximants de pade ,type4_inc_deb(),type4_inc_deplace() // exploratoire ,npas_moyacc(0),npas_effectue(0),valmin(0.),valmax(ConstMath::tresgrand),moy_acc(),moy_acc_en_calcul() // exploratoire // -------------------------------------------------------------------------------------- // -- variables de transferts internes entre: InitAlgorithme, CalEquilibre, FinCalcul -- // -------------------------------------------------------------------------------------- ,Ass1_(NULL),Ass2_(NULL),Ass3_(NULL) ,cas_combi_ddl(),icas(),prepa_avec_remont(false) ,brestart(false),type_incre(OrdreVisu::PREMIER_INCRE) ,vglobin(),vglobex(),vglobaal(),vcontact() ,X_Bl(),V_Bl(),G_Bl(),forces_vis_num(0) ,li_gene_asso(),t_assemb(),tenuXVG(),mat_masse(NULL),mat_masse_sauve(NULL),mat_C_pt(NULL) // ------------------------------------------------------------------------------------------ // -- fin variables de transferts internes entre: InitAlgorithme, CalEquilibre, FinCalcul -- // ------------------------------------------------------------------------------------------ { //vglobaal = &vglobin; // lecture des paramètres attachés au type de calcul switch (entreePrinc.Lec_ent_info()) { case 0 : { lecture_Parametres(entreePrinc); betaa = (*phi_1) - gammaa * lambdaa; break;} case -11 : // cas de la création d'un fichier de commande { Info_commande_parametres(entreePrinc); break;} case -12 : // cas de la création d'un schéma XML, on ne fait rien à ce niveau { break;} default: Sortie(1); } }; // constructeur de copie AlgoriTchamwa::AlgoriTchamwa (const AlgoriTchamwa& algo): Algori(algo),alphaa(0.5),gammaa(0.5),lambdaa(1.),betaa(algo.betaa) ,delta_t(0.),deltat2(0.),unsurdeltat(0.),lambdaDeltat(0.),alphaDelta_t(0.),betaDeltat2(0.),gammaDelta_t(0.) ,delta_t_critique(0.) ,type_cal_equilibre(algo.type_cal_equilibre),CGamma_pourVarPhi(algo.CGamma_pourVarPhi) ,nom_courbe_CGamma_pourVarPhi(algo.nom_courbe_CGamma_pourVarPhi) ,degre_num(algo.degre_num),degre_deno(algo.degre_deno) // utilisation des approximants de pade ,type4_inc_deb(),type4_inc_deplace() // exploratoire ,npas_moyacc(0),npas_effectue(0),valmin(0.),valmax(ConstMath::tresgrand),moy_acc(),moy_acc_en_calcul() // exploratoire // -------------------------------------------------------------------------------------- // -- variables de transferts internes entre: InitAlgorithme, CalEquilibre, FinCalcul -- // -------------------------------------------------------------------------------------- ,Ass1_(NULL),Ass2_(NULL),Ass3_(NULL) ,cas_combi_ddl(),icas() ,prepa_avec_remont(false) ,brestart(false),type_incre(OrdreVisu::PREMIER_INCRE) ,vglobin(),vglobex(),vglobaal(),vcontact() ,X_Bl(),V_Bl(),G_Bl(),forces_vis_num(0) ,li_gene_asso(),t_assemb(),tenuXVG(),mat_masse(NULL),mat_masse_sauve(NULL),mat_C_pt(NULL) // ------------------------------------------------------------------------------------------ // -- fin variables de transferts internes entre: InitAlgorithme, CalEquilibre, FinCalcul -- // ------------------------------------------------------------------------------------------ { //vglobaal = &vglobin; phi_1 = & paraTypeCalcul(1); // on regarde s'il s'agit d'une courbe locale ou d'une courbe globale pour CGamma_pourVarPhi if (CGamma_pourVarPhi->NomCourbe() == "_") {// comme il s'agit d'une courbe locale on la redéfinie (sinon pb lors du destructeur de loi) string non_courbe("_"); // CGamma_pourVarPhi = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,algo.CGamma_pourVarPhi->Type_courbe()); CGamma_pourVarPhi = Courbe1D::New_Courbe1D(*algo.CGamma_pourVarPhi); }; }; // destructeur AlgoriTchamwa::~AlgoriTchamwa () { if (mat_masse != NULL) delete mat_masse; if (mat_masse_sauve != NULL) delete mat_masse_sauve; if (mat_C_pt != NULL) delete mat_C_pt; if (Ass1_ != NULL) delete Ass1_; if (Ass2_ != NULL) delete Ass2_; if (Ass3_ != NULL) delete Ass3_; if (CGamma_pourVarPhi != NULL) if (CGamma_pourVarPhi->NomCourbe() == "_") delete CGamma_pourVarPhi; }; // execution de l'algorithme dans le cas dynamique explicite, void AlgoriTchamwa::Execution(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail ,LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD ,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp, DiversStockage* divStock ,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats) { Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner = NULL; // ici ne sert pas // on définit le type de calcul a effectuer : if ( soustypeDeCalcul->size()==0 ) // cas où il n'y a pas de sous type, on fait le calcul d'équilibre classique // signifie que le type principal est forcément valide { switch (type_cal_equilibre) { case 4: // on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi // bref que l'on n'a pas fini, sinon on passe if (! (charge->Fin(icharge,true) ) ) Calcul_Equilibre4(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); break; case 2: // on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi // bref que l'on n'a pas fini, sinon on passe if (! (charge->Fin(icharge,true) ) ) Calcul_Equilibre2(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); break; case 1: case 3: // dernier né: permet de faire plusieurs appels, {// initialisation du calcul : deux cas, soit avec une lecture initiale du .info, soit une lecture secondaire if (paraGlob->EtatDeLaLecturePointInfo() == 0) { InitAlgorithme(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); } else {MiseAJourAlgo(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); }; // on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi // bref que l'on n'a pas fini, sinon on passe if (! (charge->Fin(icharge,true) ) ) { // calcul de l'équilibre CalEquilibre(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ,tb_combiner); // fin du calcul, pour l'instant on ne considère pas les autres sous-types FinCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); }; break; } }; } // { if ((type_cal_equilibre==1) || (type_cal_equilibre==3)) // {Calcul_Equilibre(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesLoisDeComp // ,toto,charge,lesCondLim,titi,tutu ); // } // else if (type_cal_equilibre==2) // {Calcul_Equilibre2(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesLoisDeComp // ,toto,charge,lesCondLim,titi,tutu ); // } // else if (type_cal_equilibre==4) // {Calcul_Equilibre4(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesLoisDeComp // ,toto,charge,lesCondLim,titi,tutu ); // }; // } else {if ( avec_typeDeCalcul ) // cas où le type principal est valide et qu'il y a des sous_types { // on regarde si le sous-type "commandeInteractive" existe, si oui on le met en place // détermine si le sous type de calcul existe et s'il est actif if (paraGlob->SousTypeCalcul(commandeInteractive)) {// -- cas avec commandes interactives // initialisation du calcul : deux cas, soit avec une lecture initiale du .info, soit une lecture secondaire if (paraGlob->EtatDeLaLecturePointInfo() == 0) { InitAlgorithme(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); } else {MiseAJourAlgo(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); }; // calcul de l'équilibre tant qu'il y a des commandes while (ActionInteractiveAlgo()) { // on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi // bref que l'on n'a pas fini, sinon on passe if (! (charge->Fin(icharge,true) ) ) CalEquilibre(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ,tb_combiner); }; // fin du calcul, pour l'instant on ne considère pas les autres sous-types FinCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); } else // cas sans commandes interactives {// 1- on fait le calcul d'équilibre switch (type_cal_equilibre) { case 4: // on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi // bref que l'on n'a pas fini, sinon on passe if (! (charge->Fin(icharge,true) ) ) Calcul_Equilibre4(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); break; case 2: // on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi // bref que l'on n'a pas fini, sinon on passe if (! (charge->Fin(icharge,true) ) ) Calcul_Equilibre2(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); break; case 1: case 3: // dernier né: permet de faire plusieurs appels, {// initialisation du calcul: deux cas, soit avec une lecture initiale du .info, soit une lecture secondaire if (paraGlob->EtatDeLaLecturePointInfo() == 0) { InitAlgorithme(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); } else {MiseAJourAlgo(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); }; // on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi // bref que l'on n'a pas fini, sinon on passe if (! (charge->Fin(icharge,true) ) ) {// calcul de l'équilibre CalEquilibre(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ,tb_combiner); // fin du calcul, pour l'instant on ne considère pas les autres sous-types FinCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); }; break; } }; // if ((type_cal_equilibre==1) || (type_cal_equilibre==3)) // {Calcul_Equilibre(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesLoisDeComp // ,toto,charge,lesCondLim,titi,tutu ); // } // else if (type_cal_equilibre==2) // {Calcul_Equilibre2(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesLoisDeComp // ,toto,charge,lesCondLim,titi,tutu ); // } // else if (type_cal_equilibre==4) // {Calcul_Equilibre4(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesLoisDeComp // ,toto,charge,lesCondLim,titi,tutu ); // }; // ensuite on teste en fonction des calculs complémentaires // dépendant des sous_types. Pour l'instant ici uniquement la remontée list ::const_iterator ili,ili_fin = soustypeDeCalcul->end(); list ::const_iterator ila; for (ili = soustypeDeCalcul->begin(),ila = avec_soustypeDeCalcul->begin(); ili!=ili_fin;ili++,ila++) if (*ila) // cas où le sous type est valide {if (Remonte_in(*ili)) // on test la présence du calcul de remonté { // certaines initialisations sont nécessaires car c'est le premier calcul Algori::InitRemontSigma(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats); Algori::InitErreur(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats); Algori::RemontSigma(lesMail); Algori::RemontErreur(lesMail); } else if ( (*ili) == sauveMaillagesEnCours ) { cout << "\n=================================================================" << "\n| ecriture des maillages en cours en .her et .lis |" << "\n=================================================================" << endl; // ----- sort les informations sur fichiers // Affichage des donnees des maillages dans des fichiers dont le nom est construit // à partir du nom de chaque maillage au format ".her" et ".lis" lesMail->Affiche_maillage_dans_her_lis(TEMPS_tdt,*lesRef); }; }; };// fin du cas sans commandes interactives } else // cas ou le type principal n'est pas valide // on ne fait que le calcul complémentaire { list ::const_iterator ili,ili_fin = soustypeDeCalcul->end(); list ::const_iterator ila; for (ili = soustypeDeCalcul->begin(),ila = avec_soustypeDeCalcul->begin(); ili!=ili_fin;ili++,ila++) if (*ila) // cas où le sous type est valide {if (Remonte_in(*ili)) // on test la présence du calcul de remonté { // certaines initialisations sont nécessaires car c'est le premier calcul Algori::InitRemontSigma(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats); Algori::InitErreur(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats); Algori::RemontSigma(lesMail); Algori::RemontErreur(lesMail); } else if ( (*ili) == sauveMaillagesEnCours ) { cout << "\n=================================================================" << "\n| ecriture des maillages en cours en .her et .lis |" << "\n=================================================================" << endl; // ----- sort les informations sur fichiers // Affichage des donnees des maillages dans des fichiers dont le nom est construit // à partir du nom de chaque maillage au format ".her" et ".lis" lesMail->Affiche_maillage_dans_her_lis(TEMPS_0,*lesRef); }; }; } } // si on a forcé la sortie des itérations et incréments, il faut réinitialiser l'indicateur if (!(pa.EtatSortieEquilibreGlobal())) pa.ChangeSortieEquilibreGlobal(false); }; // lecture des paramètres du calcul void AlgoriTchamwa::lecture_Parametres(UtilLecture& entreePrinc) { // dimensionnement paraTypeCalcul.Change_taille(1); MotCle motCle; // ref aux mots cle deja_lue_entete_parametre = 1; // a priori pas de lecture d'entête // on se positionne sur le prochain mot clé do { entreePrinc.NouvelleDonnee(); } while ( !motCle.SimotCle(entreePrinc.tablcar)) ; // si le mot clé est "PARA_TYPE_DE_CALCUL" cela signifie // qu'il y a un paramètre à lire bool lecture_effective = false; if (strstr(entreePrinc.tablcar,"PARA_TYPE_DE_CALCUL")!=NULL) { //cas de la définition de paramètres // on signale à Algori qu'il y a eu déjà une lecture de paramètre deja_lue_entete_parametre=2; // lecture du premier paramètres de l'algorithme entreePrinc.NouvelleDonnee(); // ligne suivante // lecture du nom du paramètre et vérification string st1; if (strstr(entreePrinc.tablcar,"phi=")!=NULL) { *(entreePrinc.entree) >> st1 ; if (st1 != "phi=") { cout << "\n erreur en lecture du parametre de l'algorithme de tchamwa " << "\n on attendait le mot : phi= , au lieu de " << st1 << "\n AlgoriTchamwa::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); } // lecture du parametre *(entreePrinc.entree) >> paraTypeCalcul(1); lecture_effective = true; } else // sinon paramètre par défaut {paraTypeCalcul(1) = 1.01;}; // cas où le paramètre type_cal_equilibre existe if (strstr(entreePrinc.tablcar,"typeCalEqui=")!=NULL) { // on lit le type de calcul d'équilibre string st1; *(entreePrinc.entree) >> st1 >> type_cal_equilibre; if (st1 != "typeCalEqui=") { cout << "\n erreur en lecture du type de calcul d'equilibre " << "\n on attendait le mot : typeCalEqui= , au lieu de " << st1 << "\n AlgoriTchamwa::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; // on vérifie la valeur lue if ((type_cal_equilibre<1)||(type_cal_equilibre>4)) // if ((type_cal_equilibre!=1)&&(type_cal_equilibre!=2)&&(type_cal_equilibre!=3)) { cout << "\n erreur en lecture du type de calcul d'equilibre " << "\n on attendait une valeur comprise entre 1 et 4 au lieu de: " << type_cal_equilibre << "\n AlgoriTchamwa::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; if (type_cal_equilibre == 2) {// on lit la courbe de modération de phi en fonction de Gamma *(entreePrinc.entree) >> st1 >> nom_courbe_CGamma_pourVarPhi; if (st1 != "CGamma_pourVarPhi=") { cout << "\n erreur en lecture du mot cle pour la courbe de moderation " << "\n on attendait le mot : CGamma_pourVarPhi= , au lieu de " << st1 << "\n AlgoriTchamwa::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; // on regarde s'il faut utiliser une moyenne d'accélération if (strstr(entreePrinc.tablcar,"n_=")!=NULL) {// on lit le nombre de pas *(entreePrinc.entree) >> st1 >> npas_moyacc; if (st1 != "n_=") { cout << "\n erreur en lecture du mot cle pour le nombre de pas " << "\n on attendait le mot : n_= , au lieu de " << st1 << "\n AlgoriTchamwa::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; // on lit les valeurs mini et maxi string st2; *(entreePrinc.entree) >> st1 >> valmin >> st2 >> valmax; if ((st1 != "valmin_=") || (st2 !="valmax_=" )) { cout << "\n erreur en lecture des mots cle pour le mini et maxi de la moyenne " << "\n on attendait les mots : valmin_= et valmax_=, au lieu de " << st1 << " " << st2 << "\n AlgoriTchamwa::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; // on vérifie que les grandeurs lues sont positives if ((valmax < 0.) || (valmin < 0.)) { cout << "\n erreur en lecture: les grandeurs valmax et valmin doivent etre positives " << "\n alors que l'on a lue valmax= " << valmax << " valmin= " << valmin << "\n AlgoriTchamwa::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; }; } else if (type_cal_equilibre == 3) // cas de l'utilisation des approximants de pade {// on lie les degres du numerateur et du denominateur et on verifie *(entreePrinc.entree) >> st1 >> degre_num; if (st1 != "degre_num_") { cout << "\n erreur en lecture du mot cle degre_num_ on a lu " << st1 << "\n AlgoriTchamwa::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; *(entreePrinc.entree) >> st1 >> degre_deno; if (st1 != "degre_deno_") { cout << "\n erreur en lecture du mot cle degre_deno_ on a lu " << st1 << "\n AlgoriTchamwa::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; // maintenant on vérifie que les types sont exploitables if ((degre_num != 1) && ((degre_deno<1) || (degre_deno>2))) { cout << "\n erreur seul les degres de pade 1 - 1 ou 1 - 2 sont actuellement implante " << st1 << "\n AlgoriTchamwa::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; } else if (type_cal_equilibre == 4) {// on lie la courbe de modération de phi en fonction de Gamma *(entreePrinc.entree) >> st1 >> type4_inc_deb; if (st1 != "type4_inc_deb_") { cout << "\n erreur en lecture du mot cle type4_inc_deb_ on a lu " << st1 << "\n AlgoriTchamwa::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; *(entreePrinc.entree) >> st1 >> type4_inc_deplace; if (st1 != "type4_inc_deplace_") { cout << "\n erreur en lecture du mot cle type4_inc_deplace_ on a lu " << st1 << "\n AlgoriTchamwa::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; }; lecture_effective=true; } else // sinon paramètre par défaut {type_cal_equilibre = 1;}; } else // sinon on met une valeur par défaut qui ici correspond au cas // des différences centrées pour l'accélération, mais décalé à gauche // pour la vitesse (ce qui est aussi le cas quand phi est différent de 1.) { paraTypeCalcul(1) = 1.01; type_cal_equilibre = 1; } // on relie le paramètre à phie phi_1 = & paraTypeCalcul(1); // on prépare la prochaine lecture si la lecture a été effective et que l'on n'est pas // sur un mot clé if ((lecture_effective) && ( !motCle.SimotCle(entreePrinc.tablcar))) entreePrinc.NouvelleDonnee(); // ligne suivante // puis appel de la méthode de la classe mère Algori::lecture_Parametres(entreePrinc); }; // écriture des paramètres dans la base info // = 1 : on écrit tout // = 2 : on écrit uniquement les données variables (supposées comme telles) void AlgoriTchamwa::Ecrit_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas) { // récup du flot ofstream * sort = entreePrinc.Sort_BI(); // (*sort) << "\n parametres_algo_specifiques_ "<< Nom_TypeCalcul(this->TypeDeCalcul()); if (cas == 1) { // ecriture du parametre *(sort) << " phi= " << paraTypeCalcul(1) << " " << "typeCalEqui= " << type_cal_equilibre << " "; if (type_cal_equilibre == 2) {*(sort) << " CGamma_pourVarPhi " << nom_courbe_CGamma_pourVarPhi; }; }; // (*sort) << "\n fin_parametres_algo_specifiques_ "; }; // lecture des paramètres dans la base info // = 1 : on récupère tout // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles) // choix = true : fonctionnememt normal // choix = false : la méthode ne doit pas lire mais initialiser les données à leurs valeurs par défaut // car la lecture est impossible void AlgoriTchamwa::Lecture_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas,bool choix) {if (cas == 1) {// dimensionnement paraTypeCalcul.Change_taille(1); if (choix) {// cas d'une lecture normale // récup du flot ifstream * ent = entreePrinc.Ent_BI(); string toto; // lecture du parametre *(ent) >> toto ; if (toto != "phi=") { cout << "\n erreur en lecture du parametre de l'algorithme explicite: tchamwa" << "\n on attendait le mot : phi= , au lieu de " << toto << "\n AlgoriTchamwa::Lecture_Base_info_Parametre( ... "; Sortie(1); } *(ent) >> paraTypeCalcul(1) ; // lecture du type d'équilibre *(ent) >> toto ; if (toto != "typeCalEqui=") { cout << "\n erreur en lecture du parametre typeCalEqui: tchamwa" << "\n on attendait le mot : typeCalEqui= , au lieu de " << toto << "\n AlgoriTchamwa::Lecture_Base_info_Parametre( ... "; Sortie(1); } *(ent) >> type_cal_equilibre ; if (type_cal_equilibre == 2) { *(ent) >> toto; if (toto != " CGamma_pourVarPhi ") { cout << "\n erreur en lecture de la fonction CGamma_pourVarPhi," << " on attendait CGamma_pourVarPhi et on a lue " << toto << "\n AlgoriTchamwa::Lecture_base_info_loi(..."; Sortie(1); }; *(ent) >> nom_courbe_CGamma_pourVarPhi; }; } else {// cas où la lecture n'est pas possible, attribution des valeurs par défaut paraTypeCalcul(1) = 1.01; type_cal_equilibre = 1; } // on relie le paramètre à phie phi_1 = & paraTypeCalcul(1); } }; // création d'un fichier de commande: cas des paramètres spécifiques void AlgoriTchamwa::Info_commande_parametres(UtilLecture& entreePrinc) { // écriture dans le fichier de commande ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier sort << "\n#-----------------------------------------------------------------------------" << "\n| parametres (falcultatifs ) associes au calcul de dynamique explicite |" << "\n| avec le modele de Tchamwa - Wielgoz: (amortissement des freq numeriques) |" << "\n| phi (facteur d'attenuation) un peu sup à 1 (ex 1.01) |" << "\n#-----------------------------------------------------------------------------" << "\n" << "\n PARA_TYPE_DE_CALCUL" << "\n # ........................................................." << "\n # / facteur d'attenuation : phi = 1.01 /" << "\n #........................................................" << "\n phi= 1.01" << "\n # <<<<<< la suite concerne des versions experimentales >>>>>>>>> " << "\n # on peut egalement mettre sur la meme ligne le type d'algorithme " << "\n # par defaut =1, dans le cas du type 2 (version recherche), il faut egalement indiquer le nom de la " << "\n # courbe de modulation de phi en fonction de la norme de l'acceleration " << "\n # exemple: phi= 1.01 typeCalEqui= 2 CGamma_pourVarPhi= fonc " << "\n # un rafinement est possible en se referent a une moyenne des accelerations sur " << "\n # n pas. (moy(i) = (somme (pour r variant de 0 a n) delta gamma_temps_r(i)/ * delta t)/n)." << "\n # Le coefficient phi est pondere suivant la valeur de cette moyenne, entre 1 et la " << "\n # valeur demandee. (|moy(i)| > valmax ) ==> 1 , (|moy(i)| < valmin) ==> phi, entre valmin et valmax " << "\n # la progression est lineaire. En appelant phi_modif(i), la valeur de ce phi modifie, le coefficient phi_utilise " << "\n # retenue a pour valeur au noeud 'i' : " << "\n # phi_utilise(i) = (1. + (phi_modif(i)-1) * fonc(|gamma(i)|) " << "\n # Remarque: le phi_modif est mis a jour uniquement tous les n pas" << "\n # n par defaut = 0 et phi_modi=phi " << "\n # exemple d'utilisation de la valeur de la moyenne : " << "\n # " << "\n # phi= 1.03 typeCalEqui= 2 CGamma_pourVarPhi= fonc n_= 4 valmin_= 1.e1 valmax_= 1.e3 " << "\n # " << "\n # dans le cas ou le type = 3, on utilise une technique de pade (experimental) " << "\n # dans ce cas il faut indiquer deux parametres degre_num_ et degre_deno_ " << "\n # degre_num_ indique le degre du polynome numerateur, degre_deno_ celui du denominateur " << "\n # actuellement sont implantes: degre 1 - 1 et 1 - 2 " << "\n # dans le cas ou le type = 4, cas d'une structure 1D elastique, et une fenetre qui se deplace " << "\n # sur le maillage, a une vitesse definit par l'utilisateur) dans ce cas 2 parametres" << "\n # type4_inc_deb_ : nb increment a partir duquel la fenetre avance " << "\n # type4_inc_deplace_ : nb increment tous les combiens on deplace la fenetre d'un noeud "; // appel de la classe mère Algori::Info_com_parametres(entreePrinc); sort << "\n" << endl; }; // gestion et vérification du pas de temps et modif en conséquence si nécessaire // cas = 1: initialisation du pas de temps et vérif / au pas de temps critique // ceci pour le temps t=0 // cas = 2: initialisation du pas de temps et vérif / au pas de temps critique // ceci pour le temps t // cas = 3: il y a une demande de changement de pas de temps: nouveau_dt // si nouveau_dt = 0, on ne fait rien // en entrée: modif_pas_de_temps: indique qu'il y a eu par ailleurs (via Charge->Avance()) // une modification du pas de temps depuis le dernier appel // retourne vrai s'il y a une modification du pas de temps, faux sinon bool AlgoriTchamwa::Gestion_pas_de_temps(bool modif_pas_de_temps,LesMaillages * lesMail,int cas, double nouveau_dt) { bool modif_deltat = modif_pas_de_temps; // booleen pour la prise en compte éventuelle de la modif du temps éventuelle if (modif_pas_de_temps) // dans le cas où il y a eu une modification externe du pas de temps on modifie la variable interne delta_t = pa.Deltat(); // sinon elle ne sera pas mise à jour dans l'algo switch (cas) { case 1 : { // ---- récup du pas de temps, proposé par l'utilisateur delta_t = pa.Deltat(); double delta_t_old = delta_t; // ---- on calcul le pas de temps minimal pour cela on utilise // les caractéristiques dynamiques d'une biellette de longueur // valant le minimum d'un coté d'arrête double l_sur_c = lesMail->Longueur_arrete_mini_sur_c(TEMPS_0); double delta_t_essai = l_sur_c / (*phi_1); if (permet_affichage > 2) cout << "\n pas de temps critique DFC: "< delta_t_essai)) { if ((ParaGlob::NiveauImpression() > 0)|| (permet_affichage > 0)) cout << "\n ** ATTENTION ** , l'increment de temps propose : " << delta_t << ", ne satisfait pas la condition de Courant (C-F-L), " << "\n on le regle donc pour que cette condition soit satisfaite: nouvel increment: " << delta_t_essai << endl; delta_t = delta_t_essai; if (delta_t_old != delta_t) modif_deltat=true; // modification de l'increment de temps dans les paramètres switch (pa.Modif_Deltat(delta_t)) {case -1: { if ((ParaGlob::NiveauImpression() > 0)|| (permet_affichage > 0)) cout << "\n initialisation du pas de temps avec la condition de Courant impossible, le nouveau pas" << "\n de temps calcule est plus petit que le pas de temps mini limite: " << pa.Deltatmini(); Sortie(1); break; } case 0: { break;} // cas normal case 1: { pa.Modif_Detat_dans_borne(delta_t); if ((ParaGlob::NiveauImpression() > 0)|| (permet_affichage > 0)) cout << "\n >>>> rectification du pas de temps "< 0)|| (permet_affichage > 0)) cout << "\n >>>> rectification du pas de temps "<Longueur_arrete_mini_sur_c(TEMPS_t); double delta_t_essai = l_sur_c / (*phi_1) ;double ancien_pas=delta_t; if (permet_affichage > 2) cout << "\n pas de temps critique DFC: "< delta_t_critique)) {// mise à jour éventuel du pas de temps et du pas de temps maxi s'ils sont définit à partir du temps critique bool modif = pa.Modif_Deltat_DeltatMaxi(delta_t_essai,l_sur_c); // mais pas de test vis-a-vis des bornes // s'il y a eu modif du pas de temps on met à jour le pas courant if (modif) { delta_t = pa.Deltat(); modif_deltat=true;} // maintenant on vérifie néanmoins le pas de temps choisit au cas où // en particulier cette vérification n'est en fait pas utile si l'utilisateur // à utilisé un facteur du pas critique < 1 if (pa.Limit_temps_stable() && ( delta_t > delta_t_essai)) { if (pa.Coefficient_pas_critique_deltat() <= 1.) { delta_t = pa.Coefficient_pas_critique_deltat() * delta_t_essai;} else { delta_t = delta_t_essai;}; // modification de l'increment de temps dans les paramètres switch (pa.Modif_Deltat(delta_t)) {case -1: { if ((ParaGlob::NiveauImpression() > 0)|| (permet_affichage > 0)) cout << "\n **** modification du pas de temps impossible," << " le nouveau pas de temps calcule est plus petit que le pas de temps mini limite: " << pa.Deltatmini(); Sortie(1); break; } case 0: { break;} // cas normal case 1: { pa.Modif_Detat_dans_borne(delta_t); break;} // cas ou on dépasse la borne maxi }; modif_deltat=true; } else // sinon on regarde simplement si la modification de temps est possible { switch (pa.Modif_Deltat(delta_t)) {case -1: { cout << "\n **** modification du pas de temps impossible," << " le nouveau pas de temps calcule est plus petit que le pas de temps mini limite: " << pa.Deltatmini(); Sortie(1); break; } case 0: { break;} // cas normal case 1: { pa.Modif_Detat_dans_borne(delta_t); break;} // cas ou on dépasse la borne maxi }; }; if (modif_deltat && ((ParaGlob::NiveauImpression() > 4) || (permet_affichage > 2))) cout << "\n --->>>> modif increment de temps de " << ancien_pas << " a " << delta_t; ////----debug //if (delta_t > 0.5) //cout <<"\n debug AlgoriTchamwa::Gestion_pas_de_temps " // << endl; ////---fin debug }; // sauvegarde du nouveau pas de temps critique delta_t_critique = delta_t_essai; break; } //-- fin du cas == 2 case 3: // comme le cas deux, mais en plus on regarde par rapport à un temps proposé qui peut être limitatif // on regarde si le pas de temps n'est pas devenu supérieur au pas critique // ou au contraire que le pas de temps critique a augmenté { double l_sur_c = lesMail->Longueur_arrete_mini_sur_c(TEMPS_t); double delta_t_essai = l_sur_c / (*phi_1) ;double ancien_pas=delta_t; if (permet_affichage > 2) cout << "\n pas de temps critique DFC: "< delta_t_critique)) {// mise à jour éventuel du pas de temps et du pas de temps maxi s'ils sont définit à partir du temps critique bool modif = pa.Modif_Deltat_DeltatMaxi(delta_t_essai,l_sur_c); // mais pas de test vis-a-vis des bornes // s'il y a eu modif du pas de temps on met à jour le pas courant if (modif) { delta_t = pa.Deltat(); modif_deltat=true;} // maintenant on vérifie néanmoins le pas de temps choisit au cas où // en particulier cette vérification n'est en fait pas utile si l'utilisateur // à utilisé un facteur du pas critique < 1 if (pa.Limit_temps_stable() && ( delta_t > delta_t_essai)) { if (pa.Coefficient_pas_critique_deltat() <= 1.) { delta_t = pa.Coefficient_pas_critique_deltat() * delta_t_essai;} else { delta_t = delta_t_essai;}; // modification de l'increment de temps dans les paramètres switch (pa.Modif_Deltat(delta_t)) {case -1: { if ((ParaGlob::NiveauImpression() > 0)|| (permet_affichage > 0)) cout << "\n **** modification du pas de temps impossible," << " le nouveau pas de temps calcule est plus petit que le pas de temps mini limite: " << pa.Deltatmini(); Sortie(1); break; } case 0: { break;} // cas normal case 1: { pa.Modif_Detat_dans_borne(delta_t); break;} // cas ou on dépasse la borne maxi }; modif_deltat=true; } else // sinon on regarde simplement si la modification de temps est possible { switch (pa.Modif_Deltat(delta_t)) {case -1: { cout << "\n **** modification du pas de temps impossible," << " le nouveau pas de temps calcule est plus petit que le pas de temps mini limite: " << pa.Deltatmini(); Sortie(1); break; } case 0: { break;} // cas normal case 1: { pa.Modif_Detat_dans_borne(delta_t); break;} // cas ou on dépasse la borne maxi }; }; }; // maintenant on regarde le temps proposé qui peut être également limitatif if ((nouveau_dt != 0.) && (nouveau_dt < delta_t)) // il faut de nouveau réduire {// on regarde si la modification de temps est possible switch (pa.Modif_Deltat(nouveau_dt)) {case -1: { cout << "\n **** modification du pas de temps impossible," << " le nouveau pas de temps calcule est plus petit que le pas de temps mini limite: " << pa.Deltatmini(); Sortie(1); break; } case 0: { modif_deltat = true; break;} // cas normal case 1: { cout << "\n **** modification du pas de temps"<< pa.Deltatmini() << " anormale ," << " on ne devrait pas passer ici !!! " << "\n AlgoriTchamwa::Gestion_pas_de_temps(..."; Sortie(1); break;} // cas ou on dépasse la borne maxi }; delta_t = pa.Deltat(); }; if (modif_deltat && ((ParaGlob::NiveauImpression() > 4)||(permet_affichage > 2))) cout << "\n --->>>> modif increment de temps de " << ancien_pas << " a " << delta_t; ////----debug //if (delta_t > 0.5) //cout <<"\n debug AlgoriTchamwa::Gestion_pas_de_temps " // << endl; ////---fin debug // sauvegarde du nouveau pas de temps critique delta_t_critique = delta_t_essai; break; } //-- fin du cas == 3 default : {cout << "\nErreur : valeur incorrecte du cas = " << cas << "\n"; cout << "AlgoriTchamwa::Gestion_pas_de_temps(... \n"; Sortie(1); } }; // fin du switch // ---- mise à jour éventuelle des variables simplificatrices pour le temps if ((cas==1) || ( modif_deltat)) { deltat2 = delta_t * delta_t; unsurdeltat = 1./delta_t; lambdaDeltat = lambdaa * delta_t; alphaDelta_t = alphaa * delta_t; betaDeltat2 = betaa * (delta_t*delta_t); gammaDelta_t = gammaa * delta_t; }; // retour return modif_deltat; }; //------- décomposition en 3 du calcul d'équilibre ------------- // a priori : InitAlgorithme et FinCalcul ne s'appellent qu'une fois, // par contre : CalEquilibre peut s'appeler plusieurs fois, le résultat sera différent si entre deux calcul // certaines variables ont-été changés // initialisation void AlgoriTchamwa::InitAlgorithme(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail, LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD ,VariablesExporter* varExpor ,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage, Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts ,Resultats* resultats) { // INITIALISATION globale tempsInitialisation.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_EXP_TCHAMWA); // transfert info #ifdef UTILISATION_MPI // calcul de l'équilibrage initiale par le cpu 0 if (distribution_CPU_algo.Tableau_element_CPU_en_cours()->Taille() == 0 ) {distribution_CPU_algo.Calcul_Equilibrage_initiale(lesMail); distribution_CPU_algo.Passage_Equilibrage_aux_CPU(); paraGlob->Init_tableau (distribution_CPU_algo.Tableau_element_CPU_en_cours()); }; #endif // avant toute chose, au cas où l'algo interviendrait après un autre algo // on inactive tous les ddl existants lesMail->Inactive_ddl(); // on regarde s'il s'agit d'un pb purement non méca, dans ce cas il faut cependant initialiser les positions // à t et tdt pour le calcul de la métrique associée { const list & type_pb = lesMail->Types_de_problemes(); bool purement_non_meca = true; list ::const_iterator il,ilfin=type_pb.end(); for (il=type_pb.begin();il != ilfin; il++) {switch (*il) { case MECA_SOLIDE_DEFORMABLE: case MECA_SOLIDE_INDEFORMABLE: case MECA_FLUIDE: purement_non_meca=false; break; default: break; // sinon on ne fait rien }; }; if (purement_non_meca) // si pas de méca, on initialise les coordonnées à t et tdt avec celles de 0 {lesMail->Init_Xi_t_et_tdt_de_0();} else // sinon a minima on active X1 { lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1); }; }; // cas du chargement, on verifie egalement la bonne adequation des references charge->Initialise(lesMail,lesRef,pa,*lesCourbes1D,*lesFonctionsnD); // on indique que l'on ne souhaite pas le temps fin stricte // (sinon erreur non gérée après un changement de delta t), que l'on suppose négligeable // après plusieurs incréments charge->Change_temps_fin_non_stricte(1); // ---- on se place dans le cadre de l'algorithme proposé par Tchamwa et Wielgoz // dans le cas où l'on calcul des contraintes et/ou déformation et/ou un estimateur d'erreur // à chaque incrément, initialisation tenuXVG.Change_taille(3);tenuXVG(1)=X1;tenuXVG(2)=V1;tenuXVG(3)=GAMMA1; prepa_avec_remont = Algori::InitRemont(lesMail,lesRef,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats); if ( prepa_avec_remont)// remise enservice des ddl du pb {lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);}; // 00 ---- on crée les ddl d'accélération et de vitesse non actif mais libres // car les forces intérieures et extérieures sont les entitées duales // des déplacements, qui sont donc les seules grandeurs actives à ce stade lesMail->Plus_Les_ddl_Vitesse( HSLIBRE); lesMail->Plus_Les_ddl_Acceleration( HSLIBRE); // 01 ---- récup du pas de temps, proposé par l'utilisateur, initialisation et vérif / pas critique this->Gestion_pas_de_temps(true,lesMail,1,0.); // 1 signifie qu'il y a initialisation // on défini globalement que l'on a une combinaison des ddl X V GAMMA en même temps cas_combi_ddl=1; // mise en place éventuelle du bulk viscosity lesMail->Init_bulk_viscosity(pa.BulkViscosity(),pa.CoefsBulk()); // mise a zero de tous les ddl et creation des tableaux a t+dt // les ddl de position ne sont pas mis a zero ! ils sont initialise // a la position courante lesMail->ZeroDdl(true); // on vérifie que les noeuds sont bien attachés à un élément sinon on met un warning si niveau > 2 if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2) lesMail->AffichageNoeudNonReferencer(); // init des ddl avec les conditions initials // les conditions limites initiales de vitesse et d'accélération sont prise en compte // de manière identiques à des ddl quelconques, ce ne sont pas des ddl fixé !! lesCondLim->Initial(lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,true,cas_combi_ddl); // mise à jour des différents pointeur d'assemblage et activation des ddl // a) pour les déplacements qui sont à ce stade les seuls grandeurs actives // on définit un nouveau cas d'assemblage pour les Xi // à travers la définition d'une instance de la classe assemblage if (Ass1_ == NULL) Ass1_ = new Assemblage(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1)); Assemblage& Ass1 = *Ass1_; lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass1.Nb_cas_assemb());// mise a jour des pointeurs d'assemblage int nbddl_X = lesMail->NbTotalDdlActifs(X1); // nb total de ddl de déplacement // qui est le même pour les accélérations et les vitesses // b) maintenant le cas des vitesses qui doivent donc être activées // on définit un nouveau cas d'assemblage pour les Vi if (Ass2_ == NULL) Ass2_ = new Assemblage(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1)); Assemblage& Ass2 = *Ass2_; lesMail->Inactive_un_type_ddl_particulier(X1); // on inactive les Xi lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1); // on active les Vi lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass2.Nb_cas_assemb()); // mise a jour des pointeurs d'assemblage // c) idem pour les accélérations // on définit le numéro de second membre en cours // on définit un nouveau cas d'assemblage pour les pour GAMMAi if (Ass3_ == NULL) Ass3_ = new Assemblage(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1)); Assemblage& Ass3 = *Ass3_; lesMail->Inactive_un_type_ddl_particulier(V1); // on inactive les Vi lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(GAMMA1); // on active les GAMMAi lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass3.Nb_cas_assemb()); // mise a jour des pointeurs d'assemblage // d) activation de tous les ddl, maintenant ils peuvent être les 3 actifs lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1); // en fait ces trois pointeurs d'assemblage ne sont utils que pour la mise en place des conditions // limites // mise à jour du nombre de cas d'assemblage pour les conditions limites // c-a-d le nombre maxi possible (intégrant les autres pb qui sont résolu en // éventuellement) lesCondLim->InitNombreCasAssemblage(lesMail->Nb_total_en_cours_de_cas_Assemblage()); // définition d'un tableau globalisant les numéros d'assemblage de X V gamma t_assemb.Change_taille(3); t_assemb(1)=Ass1.Nb_cas_assemb();t_assemb(2)=Ass2.Nb_cas_assemb();t_assemb(3)=Ass3.Nb_cas_assemb(); // récupération des tableaux d'indices généraux des ddl bloqués, y compris les ddls associés icas = 1; // pour indiquer au module Tableau_indice que l'on travaille avec l'association X V GAMMA li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb,lesRef,charge->Temps_courant(),icas); // on définit trois tableau qui serviront à stocker transitoirement les X V GAMMA correspondant au ddl imposés int ttsi = li_gene_asso.size(); X_Bl.Change_taille(ttsi),V_Bl.Change_taille(ttsi),G_Bl.Change_taille(ttsi); // def vecteurs globaux vglobin.Change_taille(nbddl_X); // puissance interne vglobex.Change_taille(nbddl_X); // puissance externe vglobaal.Change_taille(nbddl_X,0.); // puissance totale // même si le contact n'est pas encore actif, il faut prévoir qu'il le deviendra peut-être ! if (lesMail->NbEsclave() != 0) vcontact.Change_taille(nbddl_X); // puissance de contact // 04 ---- 6 vecteur pour une manipulation globale des positions vitesses et accélérations // vecteur qui globalise toutes les positions de l'ensemble des noeuds // dans le cas où on initialise les ddl_tdt(n) avec les ddl_t(n)+delta_ddl(n-1), def de grandeurs X_t.Change_taille(nbddl_X);X_tdt.Change_taille(nbddl_X); delta_X.Change_taille(nbddl_X); var_delta_X.Change_taille(nbddl_X); // vecteur qui globalise toutes les vitesses de l'ensemble des noeuds vitesse_t.Change_taille(nbddl_X);vitesse_tdt.Change_taille(nbddl_X); // vecteur qui globalise toutes les accélérations acceleration_t.Change_taille(nbddl_X);acceleration_tdt.Change_taille(nbddl_X) ; // calcul des énergies if (pa.Amort_visco_artificielle()) // dans le cas d'un amortissement artificiel forces_vis_num.Change_taille(nbddl_X,0.); E_cin_tdt = 0.; E_int_t = 0.; E_int_tdt = 0.; // init des différentes énergies E_ext_t = 0.; E_ext_tdt = 0.; bilan_E = 0.; // " et du bilan F_int_t.Change_taille(nbddl_X); F_ext_t.Change_taille(nbddl_X); // forces généralisées int et ext au pas précédent F_int_tdt.Change_taille(nbddl_X); F_ext_tdt.Change_taille(nbddl_X); // forces généralisées int et ext au pas actuel residu_final.Change_taille(nbddl_X); // pour la sauvegarde du résidu pour le post-traitement // initialisation du compteur d'increments de charge icharge = 0; // definition des elements de frontiere, ces elements sont utilises pour le contact lesMail->CreeElemFront(); // calcul éventuel des normales aux noeuds -> init des normales pour t=0 lesMail->InitNormaleAuxNoeuds(); //utilisé pour la stabilisation des membranes par ex // --- init du contact --- // doit-être avant la lecture d'un restart, car il y a une initialisation de conteneurs qui est faites // qui ensuite est utilisée en restart // par exemple il faut initialiser les frontières et la répartition esclave et maître // pour préparer la lecture de restart éventuel if (lesMail->NbEsclave() != 0) { // definition des elements de frontiere, ces elements sont utilises pour le contact lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t); // initialisation des zones de contacts éventuelles lesContacts->Init_contact(*lesMail,*lesRef,lesFonctionsnD); // verification qu'il n'y a pas de contact avant le premier increment de charge lesContacts->Verification(); // definition des elements de contact eventuels lesContacts->DefElemCont(0.); // au début le déplacement des noeuds est nul }; //--cas de restart et/ou de sauvegarde------------ // tout d'abord récup du restart si nécessaire // dans le cas ou un incrément différent de 0 est demandé -> seconde lecture à l'incrément brestart=false; // booleen qui indique si l'on est en restart ou pas if (this->Num_restart() != 0) { int cas = 2; // ouverture de base info entreePrinc->Ouverture_base_info("lecture"); this->Lecture_base_info(cas ,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD ,lesLoisDeComp,diversStockage ,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,(this->Num_restart())); icharge = this->Num_restart();//+1; // récup du pas de temps, proposé par l'utilisateur, initialisation et vérif / pas critique this->Gestion_pas_de_temps(true,lesMail,2,0.); // 2 signifie cas courant brestart = true; // on oblige les ddls Vi GAMMAi a avoir le même statut que celui des Xi // comme les conditions limites cinématiques peuvent être différentes en restart // par rapport à celles sauvegardées, on commence par libérer toutes les CL imposées éventuelles lesMail->Libere_Ddl_representatifs_des_physiques(LIBRE); lesMail->ChangeStatut(cas_combi_ddl,LIBRE); // dans le cas d'un calcul axisymétrique on bloque le ddl 3 if (ParaGlob::AxiSymetrie()) lesMail->Inactive_un_ddl_particulier(X3); // on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires, pour le temps initial // en conformité avec les conditions lues (qui peuvent éventuellement changé / aux calcul qui a donné le .BI) lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant()); li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb,lesRef,charge->Temps_courant(),icas); int ttsi = li_gene_asso.size(); X_Bl.Change_taille(ttsi);V_Bl.Change_taille(ttsi);G_Bl.Change_taille(ttsi); // mise à jour pour le contact s'il y du contact présumé if (pa.ContactType()) lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t); }; // vérif de cohérence pour le contact if ((pa.ContactType()) && (lesMail->NbEsclave() == 0)) // là pb {cout << "\n *** erreur: il n'y a pas de maillage disponible pour le contact " << " la definition d'un type contact possible est donc incoherente " << " revoir la mise en donnees !! "<< flush; Sortie(1); }; // on regarde s'il y a besoin de sauvegarde if (this->Active_sauvegarde() && (ParaGlob::param->TypeCalcul_maitre() == this->typeCalcul) ) { // si le fichier base_info n'est pas en service on l'ouvre entreePrinc->Ouverture_base_info("ecriture"); // dans le cas ou se n'est pas un restart on sauvegarde l'incrément actuel // c'est-à-dire le premier incrément // après s'être positionné au début du fichier if (this->Num_restart() == 0) { (entreePrinc->Sort_BI())->seekp(0); int cas = 1; paraGlob->Ecriture_base_info(*(entreePrinc->Sort_BI()),cas); this->Ecriture_base_info (cas,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD ,lesLoisDeComp,diversStockage ,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,OrdreVisu::INCRE_0); } else { // sinon on se place dans le fichier à la position du restart // debut_increment a été définit dans algori (classe mère) (entreePrinc->Sort_BI())->seekp(debut_increment); } } //--fin cas de restart et/ou de sauvegarde-------- // ajout d'un conteneur pour les coordonnées à l'itération 0 {Coordonnee coor(ParaGlob::Dimension()); // un type coordonnee typique Grandeur_coordonnee gt(coor); // une grandeur typique de type Grandeur_coordonnee // def d'un type quelconque représentatif à chaque noeud TypeQuelconque typQ_gene_int(XI_ITER_0,X1,gt); lesMail->AjoutConteneurAuNoeud(typQ_gene_int); }; // choix de la matrice de masse, qui est en fait celle qui correspond au ddl Xi // ici le numéro d'assemblage est celui de X car on projette bien sur des vitesses virtuelles c-a-d ddl X*. // s'il y a des conditions linéaires, elles sont prises en compte ici une fois pour toutes concernant la largeur de bande mat_masse = Choix_matrice_masse(nbddl_X,mat_masse,lesMail,lesRef ,Ass1.Nb_cas_assemb(),lesContacts,lesCondLim); mat_masse_sauve = Choix_matrice_masse(nbddl_X,mat_masse_sauve,lesMail,lesRef ,Ass1.Nb_cas_assemb(),lesContacts,lesCondLim); // choix de la résolution if (mat_masse->Type_matrice() == DIAGONALE) // dans le cas d'une matrice diagonale on force la résolution directe quelque soit l'entrée mat_masse->Change_Choix_resolution(DIRECT_DIAGONAL,pa.Type_preconditionnement()); else mat_masse->Change_Choix_resolution(pa.Type_resolution(),pa.Type_preconditionnement()); // on signale que l'on utilise un comportement matériel normal lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false); // on calcul la matrice de masse qui est supposée identique dans le temps // c'est-à-dire que l'on considère que la masse volumique est constante Cal_matrice_masse(lesMail,Ass1,*mat_masse,diversStockage,lesRef,X1,lesFonctionsnD); // on sauvegarde la matrice masse (*mat_masse_sauve) = (*mat_masse); // dans le cas où l'on utilise de l'amortissement numérique la matrice masse est modifiée // en fait ici cela correspond à : ([M] + [C] delta t) avec [C] = nu [M] // pour le second membre il est également nécessaire de tenir compte du terme -[C] V(n) // il nous faut donc la matrice de viscosité // forces_vis_num: forces visqueuses d'origines numériques if (pa.Amort_visco_artificielle()) { bool initial = true; // def de la matrice (place et valeurs) mat_C_pt = Cal_mat_visqueux_num_expli(*mat_masse,mat_C_pt,delta_X,initial,vitesse_tdt); forces_vis_num.Change_taille(nbddl_X); // dans le cas d'un test de convergence vers une solution statique pour laquelle il faut réserver de la place if (Arret_A_Equilibre_Statique()) // si on veut un équilibre statique, on sauvegarde les forces statiques { if (vglob_stat != NULL) {vglob_stat->Change_taille(vglobaal.Taille());} else {vglob_stat = new Vecteur(vglobaal.Taille());} }; }; // mise en place des conditions limites // ---- initialisation des sauvegardes sur matrice et second membre // ce qui ne correspond à rien ici normalement lesCondLim->InitSauve(Ass3.Nb_cas_assemb()); // lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,*mat_masse,vglobaal,Ass3.Nb_cas_assemb() ,cas_combi_ddl,vglob_stat); // puis on prépare (si besoin est en fonction du type de matrice) la résolution if (!(lesCondLim->ExisteCondiLimite())) mat_masse->Preparation_resol(); type_incre = OrdreVisu::PREMIER_INCRE; // pour la visualisation au fil du calcul if (amortissement_cinetique) Algori::InitialiseAmortissementCinetique(); // initialisation des compteurs pour l'amortissement au cas ou // mise à jour au cas où Algori::MiseAJourAlgoMere(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp,diversStockage ,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats); tempsInitialisation.Arret_du_comptage(); // temps cpu }; // mise à jour void AlgoriTchamwa::MiseAJourAlgo (ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail ,LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D ,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD ,VariablesExporter* varExpor ,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage ,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lescontacts ,Resultats* resultats ) { // INITIALISATION globale tempsMiseAjourAlgo.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_EXP_TCHAMWA); // transfert info // activation des ddl lesMail->Inactive_ddl(); // on commence par inactiver tous les ddl lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1); // puis on active les ddl qu'ils faut ici lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1); // on active les Vi lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(GAMMA1); // on active les GAMMAi // mise à jour au cas où Algori::MiseAJourAlgoMere(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,diversStockage,charge,lesCondLim,lescontacts,resultats); tempsMiseAjourAlgo.Arret_du_comptage(); // temps cpu }; // calcul // si tb_combiner est non null -> un tableau de 2 fonctions // - la première fct dit si on doit valider ou non le calcul à convergence ok, // - la seconde dit si on doit sortir de la boucle ou non à convergence ok // // si la validation est effectuée, la sauvegarde pour le post-traitement est également effectuée // en fonction de la demande de sauvegard, // sinon pas de sauvegarde pour le post-traitement à moins que l'on a demandé un mode debug // qui lui fonctionne indépendamment void AlgoriTchamwa::CalEquilibre(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail ,LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD ,VariablesExporter* varExpor ,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage ,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts ,Resultats* resultats,Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner) { tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_EXP_TCHAMWA); // transfert info // init var glob: du num d'itération. De manière arbitraire, en dynamique explicite Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_ITERATION_ALGO_GLOBAL(1); // on a toujours une seule itération // récup des entités Assemblage& Ass1 = *Ass1_;//Assemblage& Ass2 = *Ass2_; Assemblage& Ass3 = *Ass3_; // préparation pour les aspects validation du calcul et sortie contrôlée des incréments int validation_calcul = 1; // init : par défaut la validation est effective si le calcul converge int sortie_boucle_controler_par_fctnD = 0; // init : par défaut la sortie n'est pas contrôler double max_delta_X=0.; // le maxi du delta X double max_var_delta_X=0.; // idem d'une itération à l'autre // boucle sur les increments de charge qui sont également les incréments de temps // tant que la fin du chargement n'est pas atteinte // dans le cas du premier chargement on calcul de toute manière, ce qui permet // de calculer meme si l'utilisateur indique un increment de charge supérieur // au temps final bool arret=false; // booleen pour arrêter indépendamment de la charge bool premier_calcul = true; // utilisé pour le contact icharge++; // on incrémente le chargement -> donne le num d'incr du prochain incr chargé while (((!charge->Fin(icharge))||(icharge == 1)) && (charge->Fin(icharge,true)!=2) // si on a dépassé le nombre d'incrément permis on s'arrête dans tous les cas && (charge->Fin(icharge,false)!=3) // idem si on a dépassé le nombre d'essai d'incrément permis // 1er appel avec true: pour affichage et second avec false car c'est déjà affiché &&(!pa.EtatSortieEquilibreGlobal())) { double maxPuissExt; // maxi de la puissance des efforts externes double maxPuissInt; // maxi de la puissance des efforts internes double maxReaction; // maxi des reactions int inReaction = 0; // pointeur d'assemblage pour le maxi de reaction int inSol =0 ; // pointeur d'assemblage du maxi de variation de ddl double maxDeltaDdl=0; // // maxi de variation de ddl // initialisation de la variable puissance_précédente d'une itération à l'autre // double puis_precedente = 0.; // mise à jour du calcul éventuel des normales aux noeuds -> mise à jour des normales à t // mais ici, on calcule les normales à tdt, et on transfert à t // comme on est au début de l'incrément, la géométrie à tdt est identique à celle à t // sauf "au premier incrément", si l'algo est un sous algo d'un algo combiné // et que l'on suit un précédent algo sur un même pas de temps // qui a aboutit à une géométrie à tdt différente de celle de t // du coup cela permet d'utiliser la nouvelle géométrie pour ce premier incrément lesMail->MiseAjourNormaleAuxNoeuds_de_tdt_vers_T(); // passage aux noeuds des vecteurs globaux: F_INT, F_EXT Algori::Passage_aux_noeuds_F_int_t_et_F_ext_t(lesMail); // renseigne les variables définies par l'utilisateur via les valeurs déjà calculées par Herezh Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(lesMail,varExpor,Ass1.Nb_cas_assemb(),*lesRef); varExpor->RenseigneVarUtilisateur(*lesMail,*lesRef); lesMail->CalStatistique(); // calcul éventuel de statistiques // gestion du pas de temps, vérif / pas critique this->Gestion_pas_de_temps(false,lesMail,2,0.); // 2 signifie cas courant //--- ici on commence une procédure d'essai d'un temps: ce temps pourra être modifié en fonction du contact // on considère uniquement 2 passes bool seconde_passe_demandee = false; // tout d'abord la première passe do { bool modif_temps = charge->Avance(); // avancement de la charge et donc du temps courant //-- si le temps a changé il faut de nouveau appeler la gestion du pas de temps // car il y a des grandeurs reliées au pas de temps qui y sont calculé if (modif_temps) this->Gestion_pas_de_temps(true,lesMail,2,0.); // 2 signifie cas courant // calcul de l'increment // initialisation des deux partie du second membre vglobin.Zero(); vglobex.Zero(); if (pa.ContactType()) vcontact.Zero(); vglobaal.Zero(); // puissance totale lesMail->Force_Ddl_aux_noeuds_a_une_valeur(R_X1,0.0,TEMPS_tdt,true); // mise à 0 des ddl de réactions, qui sont uniquement des sorties lesMail->Force_Ddl_etendu_aux_noeuds_a_zero(Ddl_enum_etendu::Tab_FN_FT()); // idem pour les composantes normales et tangentielles // 2_3 ---- imposition des ddls bloqués // initialisation des coordonnees et des ddl a tdt en fonctions des // ddl imposes et de l'increment du chargement et des conditions linéaires imposées bool change_statut = false; // init des changements de statut lesCondLim->MiseAJour_tdt (pa.Multiplicateur(),lesMail,charge->Increment_de_Temps(),lesRef,charge->Temps_courant() ,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,charge->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl); // on ne met pas en place les conditions linéaires ici, car en fait on veut avoir la répercution du précédent calcul // or, due au fait que ce sont des conditions linéaires, elles interviennent sur plusieurs ddl en même temps // dans le repère globale. Mais quand on met les CL linéaires, on bloque une direction dans le nouveau repère !! // or le couplage X V gamma n'est valide que dans le repère global !! donc on appplique les CL linéaires après ce couplage // ***** pour l'instant, ce fonctionnement est ok pour les CL en gamma, il faudra regarder comment cela ce passe // ***** dans le cas de CL linéaire en V et X // dans le cas de l'existance de condition linéaire, la résolution détruit la matrice, il faut donc la récupéré à chaque temps if (lesCondLim->ExisteCondiLimite()) (*mat_masse) = (*mat_masse_sauve); // dans le cas ou il y a changement de statut il faut remettre à jour // les conditions limites sur la matrice masse if (change_statut) {li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb ,lesRef,charge->Temps_courant(),icas); int ttsi = li_gene_asso.size(); X_Bl.Change_taille(ttsi);V_Bl.Change_taille(ttsi);G_Bl.Change_taille(ttsi); // récupération de la matrice masse sans conditions limites (*mat_masse) = (*mat_masse_sauve); // normalement sur la matrice visqueuse il n'y a rien n'a faire // if (pa.Amort_visco_artificielle()) // initialisation de la matrice visqueuse // { bool initial = false; // Cal_mat_visqueux_num_expli(matrice_mas,mat_C_pt,delta_X,initial,vitesse_tdt); // } // mise en place des conditions limites // ---- initialisation des sauvegardes sur matrice et second membre // ce qui ne correspond à rien ici normalement lesCondLim->InitSauve(Ass3.Nb_cas_assemb()); lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,*mat_masse,vglobaal ,Ass3.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl,vglob_stat); // puis on prépare (si besoin est en fonction du type de matrice) la résolution if (!(lesCondLim->ExisteCondiLimite())) mat_masse->Preparation_resol(); }; // 1_0 ---- récupération (initialisation) des ddl position, vitesse et accélération lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,X1,X_t,X1); lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,V1,vitesse_t,V1); lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,GAMMA1,acceleration_t,GAMMA1); // récupération au niveau global des ddl locaux à tdt avec conditions limite // pour le vecteur accélération, seules les ddl avec CL sont différents de la précédente // récupération lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1); lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1); lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,GAMMA1,acceleration_tdt,GAMMA1); // maintenant on met les conditions limites sur les ddls bloqués secondaires c-a-d associés // aux ddl bloqués par l'utilisateur, leur calcul dépend de l'algorithme d'où un calcul global list ::iterator ie,iefin=li_gene_asso.end();; // def d'un iterator adoc int ih=1; // indice for(ie=li_gene_asso.begin(),ih=1;ie!=iefin;ie++,ih++) // comme les valeurs des X V Gamma vont être écrasé par le calcul global, on utilise // des conteneurs intermédiaires {//trois cas LesCondLim::Gene_asso & s = (*ie); // pour simplifier int ix=s.pointe(1); // début des Xi int iv=s.pointe(2); // début des Vi int ig=s.pointe(3); // début des gammai // quelquesoit la valeur de phi du schéma de tchamwa, on utilise le schéma des différences finis // centrés pour calculer les valeurs des ddl dans le cas de ddl bloqué if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == X1) // cas ou les Xi sont imposés, on calcul Vi et Gammai { X_Bl(ih) = X_tdt(ix); V_Bl(ih) = (X_tdt(ix) - X_t(ix))*unsurdeltat ; G_Bl(ih)= (V_Bl(ih)-vitesse_t(iv))*unsurdeltat ; } else if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == V1) // cas ou les Vi sont imposés, calcul des Xi et Gammai { V_Bl(ih) = vitesse_tdt(iv); G_Bl(ih) = (vitesse_tdt(iv)-vitesse_t(iv))*unsurdeltat ; X_Bl(ih) = X_t(ix) + delta_t * vitesse_tdt(iv); } else if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == GAMMA1) // cas ou les gammai sont imposés, calcul des Vi et Xi { G_Bl(ih) = acceleration_tdt(ig); V_Bl(ih) = vitesse_t(iv) + delta_t * acceleration_t(iv); X_Bl(ih) = X_t(ix) + delta_t * vitesse_t(iv) + deltat2 * acceleration_t(ig); } acceleration_t(ig) = G_Bl(ih); // pour le cas ou il y a relachement des conditions limites // au prochain pas de temps }; // 1_1 ---- calcul du champ de vitesse vitesse_tdt = vitesse_t + lambdaDeltat * acceleration_t; // 2_0 ---- calcul du champ de position à t+dt X_tdt = X_t + alphaDelta_t * vitesse_t + betaDeltat2 * acceleration_t + gammaDelta_t * vitesse_tdt; // -- 2-01 ---- -- traitement particulier à l'aide de pade du premier ordre 1-1 int nbddl_X = vitesse_t.Taille(); if ((type_cal_equilibre == 3) && (icharge>10)) { if ((degre_num == 1) && (degre_deno == 1)) {for (int i=1;i<=nbddl_X;i++) if (Dabs(vitesse_t(i)) > ConstMath::trespetit) {double b=(vitesse_t(i)-acceleration_t(i)*X_t(i)/(2.*vitesse_t(i))); double cc=-acceleration_t(i)/(2.*vitesse_t(i)); double denominateur=(1.+cc*delta_t); double numerateur= (X_t(i)+b*delta_t); X_tdt(i) = numerateur / denominateur; // (X_t(i)+(vitesse_t(i)-acceleration_t(i)*X_t(i)/(2.*vitesse_t(i)))*delta_t) // /(1.-acceleration_t(i)*delta_t/(2.*vitesse_t(i))); vitesse_tdt(i)=(b*denominateur-cc*numerateur)/(denominateur*denominateur); }; } else if ((degre_num == 1) && (degre_deno == 2)) {for (int i=1;i<=nbddl_X;i++) { double r1=acceleration_t(i)*X_t(i)-2.*vitesse_t(i)*vitesse_t(i); if ((Dabs(vitesse_t(i)) > ConstMath::trespetit) && (Dabs(r1) > ConstMath::trespetit)) { double cc=(acceleration_t(i)*vitesse_t(i))/r1; double b = cc*X_t(i)+ vitesse_t(i); double d=-cc* acceleration_t(i)*0.5/vitesse_t(i); double denominateur=(1.+cc*delta_t+d*deltat2); double numerateur= (X_t(i)+b*delta_t); X_tdt(i) = numerateur / denominateur; vitesse_tdt(i)=(b*denominateur-(cc+2.*delta_t)*numerateur) /(denominateur*denominateur); // vitesse_tdt(i)= vitesse_t(i)/(1.-acceleration_t(i)/vitesse_t(i) * delta_t); }; }; }; }; // -- maintenant on met réellement en place les CL a partir de la sauvegarde for(ie=li_gene_asso.begin(),ih=1;ie!=iefin;ie++,ih++) {LesCondLim::Gene_asso & s = (*ie); // pour simplifier int ix=s.pointe(1); // début des Xi int iv=s.pointe(2); // début des Vi int ig=s.pointe(3); // début des gammai X_tdt(ix) = X_Bl(ih); vitesse_tdt(iv) = V_Bl(ih); acceleration_tdt(ig) = G_Bl(ih); }; // on fait un premier calcul du delta_X, qui n'intègre pas le contact, sinon au travers de l'accélération // et vitesse précédemment calculée // delta_X.Zero(); delta_X += X_tdt; delta_X -= X_t; // X_tdt - X_t Algori::Cal_Transfert_delta_et_var_X(max_delta_X,max_var_delta_X); // 2_1 ---- passage des valeurs calculées aux niveaux des maillages lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1); lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1); // accélération à t : seules celles correspondantes au CL ont variées // a priori la ligne qui suit ne sert à rien: cf l'algo en dfc, où ça a été supprimé lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_t,GAMMA1,acceleration_t,GAMMA1); // mise en place des conditions linéaires lesCondLim->MiseAJour_condilineaire_tdt (pa.Multiplicateur(),lesMail,charge->Increment_de_Temps(),lesRef,charge->Temps_courant() ,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,charge->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl); // il n'y a pas de changement de largeur de bande pour les conditions linéaires, car on a mis la largeur maxi // au moment de la création de la matrice masse if (pa.ContactType()) // réexamen du contact pour voir // il faut mettre le contact ici, car il utilise le déplacement de t à tdt {lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_tdt); //s'il n'y a pas if (premier_calcul) {//double diam_mini = lesMail->Min_dist2Noeud_des_elements(TEMPS_t); //lesContacts->DefElemCont(2. * diam_mini); //0.1); lesContacts->DefElemCont(delta_X.Max_val_abs()); premier_calcul=false;} // au début il n'y a pas de déplacement à priori, on prend 2. * le delta noeud mini else { lesContacts->SuppressionDefinitiveElemInactif(); // on supprime les éléments inactifs testés à l'incr prec dans Actualisation() lesContacts->Nouveau(delta_X.Max_val_abs()); // idem mais je pense plus rapide }; }; // calcul des reactions de contact éventuelles (contact et frottement) et les puissances associées if (pa.ContactType()) // et des énergies développées pendant le contact {// dans le cas où le calcul est inexploitable (pb dans le calcul) arrêt de la boucle bool aff_incr=pa.Vrai_commande_sortie(icharge,temps_derniere_sauvegarde); // pour simplifier if (!SecondMembreEnergContact(lesContacts,Ass1,vcontact,aff_incr)) arret = true; }; // maintenant on regard si éventuellement le contact demanderait un pas de temps localement plus petit if (!seconde_passe_demandee) // cas de la première passe {double noueau_temps_ideal = lesContacts->Pas_de_temps_ideal(); //if (noueau_temps_ideal != 0.) // cout << "\n nnoueau_temps_ideal= " << noueau_temps_ideal << endl; if (this->Gestion_pas_de_temps(false,lesMail,3,noueau_temps_ideal)) // demande éventuelle de modif du pas de temps seconde_passe_demandee = false; }; } while (seconde_passe_demandee); if (arret) break; // pour récupérer un pb éventuel dans SecondMembreEnergContact( // affichage de l'increment de charge bool aff_incr=pa.Vrai_commande_sortie(icharge,temps_derniere_sauvegarde); // pour simplifier if (aff_incr) {cout << "\n======================================================================" << "\nINCREMENT DE CHARGE : " << icharge << " intensite " << charge->IntensiteCharge() << " t= " << charge->Temps_courant() << " dt= " << ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant() << "\n======================================================================"; }; lesLoisDeComp->MiseAJour_umat_nbincr(icharge); // init pour les lois Umat éventuelles // 3 ---- calcul des puissances internes et externe, (hors contact) // mise en place du chargement impose, c-a-d calcul de la puissance externe // si pb on sort de la boucle if (!(charge->ChargeSecondMembre_Ex_mecaSolid (Ass1,lesMail,lesRef,vglobex,pa,lesCourbes1D,lesFonctionsnD))) { Change_PhaseDeConvergence(-10);break;}; if (pa.ContactType()) vglobex += vcontact; maxPuissExt = vglobex.Max_val_abs(); F_ext_tdt = vglobex; // sauvegarde des forces généralisées extérieures // appel du calcul de la puissance interne et des énergies // dans le cas d'un calcul inexploitable arrêt de la boucle if (!SecondMembreEnerg(lesMail,Ass1,vglobin)) break; // calcul des maxi des puissances internes maxPuissInt = vglobin.Max_val_abs(); F_int_tdt = vglobin; // sauvegarde des forces généralisées intérieures // second membre total vglobaal += vglobex ;vglobaal += vglobin ; // calcul des reactions de contact pour les noeuds esclaves // dans le repere absolu ( pour la sortie des infos sur le contact) // et test s'il y a decollement de noeud en contact (pour les contacts actifs) // mais ici, il n'y a pas de modification des éléments de contact (elles ont été faites dans lescontacts->Actualisation()) bool decol=false; // création et init de decol if (pa.ContactType()) lesContacts->CalculReaction(F_ext_tdt,decol,Ass1.Nb_cas_assemb(),aff_incr); // - definition éventuelle de conditions limites linéaires de contact, en fonction des éléments du contact existant à ce niveau // (certains contacts (par pénalisation par exemple) ne produise pas de conditions linéaires) const Tableau * tabCondLine=NULL; if (pa.ContactType()) tabCondLine = &(lesContacts->ConditionLin(Ass1.Nb_cas_assemb())); // dans le cas où l'on utilise de l'amortissement numérique le second membre est modifiée if (pa.Amort_visco_artificielle()) { if (Arret_A_Equilibre_Statique()) // si on veut un équilibre statique, on sauvegarde les forces statiques (*vglob_stat) = vglobaal; Cal_mat_visqueux_num_expli(*mat_masse_sauve,mat_C_pt,delta_X,false,vitesse_tdt); // init de C éventuelle vglobaal -= mat_C_pt->Prod_mat_vec(vitesse_t,forces_vis_num); }; // initialisation des sauvegardes sur second membre (uniquement pour les gammai) // non en fait pour les gammai lesCondLim->InitSauve(Ass3.Nb_cas_assemb()); // sauvegarde des reactions aux ddl bloque (uniquement pour les Xi) // non en fait pour les gammai // on récupère les réactions avant changement de repère et calcul des torseurs de réaction lesCondLim->ReacAvantCHrepere(vglobaal,lesMail,lesRef,Ass3.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl); // -->> expression de la matrice masse et du second membre dans un nouveau repere // mais ici on n'impose pas les conditons, on fait simplement le changement de repère bool modif_repere = lesCondLim->CoLinCHrepere_int(*mat_masse,(vglobaal),Ass3.Nb_cas_assemb(),vglob_stat); if (pa.ContactType()==1) // idem pour le contact conduisant à des conditions linéaires modif_repere = modif_repere || lesCondLim->CoLinCHrepere_ext(*mat_masse,(vglobaal),*tabCondLine,Ass3.Nb_cas_assemb(),vglob_stat); // sauvegarde des reactions pour les ddl bloques (simplement) // ***dans le cas statique il semble (cf. commentaire dans l'algo) que ce soit inutile donc a voir // ***donc pour l'instant du a un bug je commente // lesCondLim->ReacApresCHrepere(vglobin,lesMail,lesRef,Ass3.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl); // mise en place des conditions limites sur les Xi // lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,vglobal,Ass1.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl); // sur les Vi // lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,vglobal,Ass2.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl); // sur les Gammai lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,vglobaal,Ass3.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl,vglob_stat); // (blocage de toutes les conditions lineaires, quelque soit leur origines ext ou int donc contact éventuel) lesCondLim->CoLinBlocage(*mat_masse,(vglobaal),Ass3.Nb_cas_assemb(),vglob_stat); // calcul du maxi des reactions (pour les xi) maxReaction = lesCondLim->MaxEffort(inReaction,Ass3.Nb_cas_assemb()); // sortie d'info sur l'increment concernant les réactions if ( aff_incr) InfoIncrementReac(lesMail,inReaction,maxReaction,Ass3.Nb_cas_assemb()); // examen de la convergence si nécessaire, utilisant le résidu bool arretResidu = false; // pour gérer le cas particulier ou on veut un arrêt et sur le résidu et sur le déplacement if (ArretEquilibreStatique() && (icharge>1))// cas d'une convergence en utilisant le résidu { double toto=0.; int itera = 0; // valeur par defaut pour ne pas se mettre dans un cas itératif de type algo de Newton bool arret_demande = false; // normalement n'intervient pas ici, car il n'y a pas de prise en compte d'iteration arret = Convergence(aff_incr,toto,vglobaal,maxPuissExt,maxPuissInt,maxReaction,itera,arret_demande); if (arret) { // sortie des itérations sauf si l'on est en loi simplifiée if (lesLoisDeComp->Test_loi_simplife() ) {lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false); // cas d'une loi simplifié on remet normal arret = false; } else {if(ArretEquilibreStatique() == 2) { arretResidu=1;} else { cout << "\n critere equilibre statique satisfait pour l'increment : " << icharge << " " <-- calcul des accélérations residu_final = vglobaal; // sauvegarde pour le post-traitement // resolution simple (fonction du type de matrice) // ou non suivant modif_repere tempsResolSystemLineaire.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu if (!modif_repere) {mat_masse->Simple_Resol_systID_2 (vglobaal,acceleration_tdt,pa.Tolerance() ,pa.Nb_iter_nondirecte(),pa.Nb_vect_restart());} else // cas où on a eu des changements de repère, il faut une résolution complète {acceleration_tdt = (mat_masse->Resol_systID(vglobaal,pa.Tolerance() ,pa.Nb_iter_nondirecte(),pa.Nb_vect_restart()));}; tempsResolSystemLineaire.Arret_du_comptage(); // temps cpu // affichage éventuelle du vecteur solution : accélération if (ParaGlob::NiveauImpression() > 9) { string entete = " affichage du vecteur solution acceleration "; acceleration_tdt.Affichage_ecran(entete); }; // retour des accélération dans les reperes generaux, dans le cas où ils ont ete modifie // par des conditions linéaires lesCondLim->RepInitiaux( acceleration_tdt,Ass3.Nb_cas_assemb()); // effacement du marquage de ddl bloque du au conditions lineaire imposée par l'entrée lesCondLim->EffMarque(); if (pa.ContactType()) lesContacts->EffMarque(); // mise à jour des indicateurs contrôlés par le tableau: *tb_combiner if (tb_combiner != NULL) // cas d'un contrôle via des fonctions nD {if ((*tb_combiner)(1) != NULL) validation_calcul = (*tb_combiner)(1)->Valeur_pour_variables_globales()(1); if ((*tb_combiner)(2) != NULL) sortie_boucle_controler_par_fctnD = (*tb_combiner)(2)->Valeur_pour_variables_globales()(1); }; // calcul du maxi de variation de ddl maxDeltaDdl = acceleration_tdt.Max_val_abs(inSol); // sortie d'info sur l'increment concernant les variations de ddl if ( aff_incr &&(ParaGlob::NiveauImpression() > 1)) InfoIncrementDdl(lesMail,inSol,maxDeltaDdl,Ass3.Nb_cas_assemb()); // calcul des énergies et affichage des balances // delta_X.Zero(); delta_X += X_tdt; delta_X -= X_t; // X_tdt - X_t Algori::Cal_Transfert_delta_et_var_X(max_delta_X,max_var_delta_X); CalEnergieAffichage(1.,vitesse_tdt,*mat_masse_sauve,delta_X,icharge,brestart,acceleration_tdt,forces_vis_num); if (icharge==1)// dans le cas du premier incrément on considère que la balance vaut l'énergie // cinétique initiale, car vu que l'on ne met pas de CL à t=0, E_cin_0 est difficile à calculer {E_cin_0 = E_cin_tdt - bilan_E + E_int_tdt - E_ext_tdt; }; // calcul éventuelle de l'amortissement cinétique int relax_vit_acce = AmortissementCinetique(delta_X,1.,X_tdt,*mat_masse_sauve,icharge,vitesse_tdt); // s'il y a amortissement cinétique il faut re-updater les vitesses if (Abs(relax_vit_acce) == 1) {lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1);} // examen de la convergence éventuelle, utilisant le déplacement et/ou le résidu if (Pilotage_fin_relaxation_et_ou_residu(relax_vit_acce,0,icharge,arretResidu,arret)) break; // si on est sans validation, on ne fait rien, sinon on valide l'incrément // avec sauvegarde éventuelle if (validation_calcul) {// passage des accélérations calculées aux niveaux des maillages lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,GAMMA1,acceleration_tdt,GAMMA1); // actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t lesMail->TdtversT(); lesContacts->TdtversT(); // cas du calcul des énergies, passage des grandeurs de tdt à t Algori::TdtversT(); if (pa.ContactType()) { // actualisation des éléments de contact et éventuellement inactivation d'éléments lesContacts->Actualisation(0); // si on n'a plus de projection // on inactive les éléments de contact qui se relache: testé soit via la réaction lesContacts->RelachementNoeudcolle(); // ou via la sortie d'une zone d'accostage (dépend de l'algo) }; // // actualisation des éléments de contact et éventuellement suppression // if (pa.ContactType()) lesContacts->Actualisation(); // des éléments qui ne sont plus en contact // on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires lesCondLim->Validation_blocage(lesRef,charge->Temps_courant()); //s'il y a remonté des sigma et/ou def aux noeuds et/ou calcul d'erreur bool change =false; // calcul que s'il y a eu initialisation if(prepa_avec_remont) {change = Algori::CalculRemont(lesMail,type_incre,icharge);}; if (change) // dans le cas d'une remonté il faut réactiver les bon ddls {lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(tenuXVG);}; // sauvegarde de l'incrément si nécessaire tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // on arrête le compteur pour la sortie Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD ,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts ,resultats,type_incre,icharge); // enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant())); // visualisation éventuelle au fil du calcul VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge ,lesCondLim,lesContacts,resultats,type_incre,icharge); tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // on remet en route le compteur icharge++; Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge); }; // -- fin du test: if (validation_calcul) brestart = false; // dans le cas où l'on était en restart, on passe l'indicateur en cas courant // test de fin de calcul effectue dans charge via : charge->Fin() // --cas particulier où la sortie de la boucle est pilotée // ici, cas d'un calcul explicite au sens classique, il n'y a pas de notion de convergence // celle-ci est toujours considérée comme effective if (sortie_boucle_controler_par_fctnD) break; }; // on remet à jour le nombre d'incréments qui ont été effectués: if (validation_calcul) {icharge--; Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge); } else // si on ne valide pas le calcul, on reinitialise la charge // c-a-d l'avancement en temps, incrément et facteur multiplicatif // de manière à avoir les mêmes conditions de départ pour le prochain calcul { charge->Precedant(true);} ; // fin des calculs tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // temps cpu }; // dernière passe void AlgoriTchamwa::FinCalcul(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail, LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD ,VariablesExporter* varExpor ,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage, Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts ,Resultats* resultats) { // passage finale dans le cas d'une visualisation au fil du calcul Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_EXP_TCHAMWA); // transfert info type_incre = OrdreVisu::DERNIER_INCRE; VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge ,lesCondLim,lesContacts,resultats,type_incre,icharge); // enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant())); // sauvegarde de l'incrément si nécessaire Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD ,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts ,resultats,type_incre,icharge); };