// This file is part of the Herezh++ application. // // The finite element software Herezh++ is dedicated to the field // of mechanics for large transformations of solid structures. // It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600) // INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) . // // Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure. // // Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France) // AUTHOR : Gérard Rio // E-MAIL : gerardrio56@free.fr // // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. // See the GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see . // // For more information, please consult: . /************************************************************************ * DATE: 23/01/97 * * $ * * AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) * * $ * * PROJET: Herezh++ * * $ * ************************************************************************ * BUT: Algorithme de calcul non dynamique, pour de la mecanique * * du solide déformable en coordonnees materielles * * entrainees. * * $ * * '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * * * VERIFICATION: * * * * ! date ! auteur ! but ! * * ------------------------------------------------------------ * * ! ! ! ! * * $ * * '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * * MODIFICATIONS: * * ! date ! auteur ! but ! * * ------------------------------------------------------------ * * $ * ************************************************************************/ #ifndef AGORINONDYNA_T #define AGORINONDYNA_T #include "Algori.h" #include "Assemblage.h" #include "MatLapack.h" /// @addtogroup Les_algorithmes_de_resolutions_globales /// @{ /// /// BUT: Algorithme de calcul non dynamique, pour de la mecanique /// du solide déformable en coordonnees materielles /// entrainees. class AlgoriNonDyna : public Algori { public : // CONSTRUCTEURS : AlgoriNonDyna () ; // par defaut // constructeur en fonction du type de calcul // du sous type (pour les erreurs, remaillage etc...) // il y a ici lecture des parametres attaches au type AlgoriNonDyna (const bool avec_typeDeCal ,const list & soustype ,const list & avec_soustypeDeCal ,UtilLecture& entreePrinc); // constructeur de copie AlgoriNonDyna (const AlgoriNonDyna& algo); // constructeur de copie à partie d'une instance indifférenciée Algori * New_idem(const Algori* algo) const {// on vérifie qu'il s'agit bien d'une instance if (algo->TypeDeCalcul() != NON_DYNA) { cout << "\n *** erreur lors de la creation par copie d'un algo NON_DYNA " << " l'algo passe en parametre est en fait : " << Nom_TypeCalcul(algo->TypeDeCalcul()) << " arret !! " << flush; Sortie(1); return NULL; } else { AlgoriNonDyna* inter = (AlgoriNonDyna*) algo; return ((Algori *) new AlgoriNonDyna(*inter)); }; }; // DESTRUCTEUR : ~AlgoriNonDyna () ; // METHODES PUBLIQUES : // execution de l'algorithme dans le cas non dynamique void Execution(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ); //------- décomposition en 3 du calcul d'équilibre ------------- // a priori : InitAlgorithme et FinCalcul ne s'appellent qu'une fois, // par contre : CalEquilibre peut s'appeler plusieurs fois, le résultat sera différent si entre deux calcul // certaines variables ont-été changés // initialisation void InitAlgorithme(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ); // mise à jour void MiseAJourAlgo(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ); // calcul de l'équilibre // si tb_combiner est non null -> un tableau de 2 fonctions // - la première fct dit si on doit valider ou non le calcul à convergence ok, // - la seconde dit si on doit sortir de la boucle ou non à convergence ok // // si la validation est effectuée, la sauvegarde pour le post-traitement est également effectuée // en fonction de la demande de sauvegard, // sinon pas de sauvegarde pour le post-traitement à moins que l'on a demandé un mode debug // qui lui fonctionne indépendamment void CalEquilibre(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ,Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner); // dernière passe void FinCalcul(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ); // sortie du schemaXML: en fonction de enu void SchemaXML_Algori(ofstream& ,const Enum_IO_XML ) const ; private : // VARIABLES PROTEGEES : // pilotage d'un newton modifié éventuel int deb_newton_modifie; // NB iter de debut d'utilisation de NM int fin_newton_modifie; // NB iter de fin de la méthode et retour N classique int nb_iter_NM; // NB d'iter en NM // pilotage de l'utilisation d'une matrice moyenne int deb_raideur_moyenne; // NB iter de debut int fin_raideur_moyenne; // NB iter de fin de la méthode int nb_raideur_moyenne; // NB de matrice pour la moyenne // indicateur disant s'il faut calculer les conditions limites à chaque itération on non int cL_a_chaque_iteration; // par défaut, non, == uniquement à chaque début d'incrément // -------------------------------------------------------------------------------------- // -- variables de transferts internes entre: InitAlgorithme, CalEquilibre, FinCalcul -- // -------------------------------------------------------------------------------------- // === pointeurs d'instance et classe particulières Assemblage * Ass_; // pointeur d'assemblage // === variables scalaires int cas_combi_ddl; // def combinaison des ddl int icas; // idem cas_combi_ddl mais pour lesCondlim int compteur; // compteur d'itération bool prepa_avec_remont; // comme son nom l'indique bool brestart; // booleen qui indique si l'on est en restart ou pas OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre; // pour la visualisation au fil du calcul // === vecteurs Vecteur vglobin; // puissance interne : pour ddl accélération Vecteur vglobex; // puissance externe Vecteur vcontact; // puissance des forces de contact Vecteur vglobaal; // puissance totale qui ecrase vglobin Vecteur delta_prec_X; // les positions Vecteur forces_vis_num; // forces visqueuses d'origines numériques // === les matrices Mat_abstraite* matglob; // choix de la matrice de raideur Mat_abstraite* matsauve; // sauvegarde pour le newton modifié Tableau * tab_matmoysauve; // sauvegarde pour les moyennes de raideur // --- cas où l'on a des matrices secondaires pour switcher si la première matrice // ne fonctionne pas bien, par défaut matglob, matsauve et Tab_matmoysauve sont les premiers // éléments des tableaux // choix des matrices de raideur de sustitution éventuelles : par défaut matglob = tab_mato(1) Tableau < Mat_abstraite*> tab_mato; // matrices de sustitution pour le newton modifié: par défaut matsauve = tab_matsauve(1) Tableau < Mat_abstraite*> tab_matsauve; // tab de matrices de sustitution pour le niveau de substitution (i) // c-a-d que l'on boucle sur j pour la moyenne avec (*tab_tab_matmoysauve(j))(i) // -> j est le premier indice !! Tableau < Tableau * > tab_tab_matmoysauve; // sauvegarde pour les moyennes de raideur void (Assemblage::* assembMat) // un pointeur de fonction d'assemblage (Mat_abstraite & matglob,const Mat_abstraite & matloc, const DdlElement& tab_ddl,const Tableau&tab_noeud); // dans le cas où l'on fait du line search on dimensionne des vecteurs globaux supplémentaires Vecteur * sauve_deltadept,*sauve_dept_a_tdt,*Vres,*v_travail; // ------------------------------------------------------------------------------------------ // -- fin variables de transferts internes entre: InitAlgorithme, CalEquilibre, FinCalcul -- // ------------------------------------------------------------------------------------------ // --- accélération de convergence --------- Tableau Vi,Yi; // les vecteurs projection et accroissement d'une itération à l'autre Vecteur coef_ai; // coefficients de la série MatLapack mat_ai; // matrice pour le calcul des coef_ai Vecteur Sm_ai; // second membre de mat_ai Vecteur X_extrapol; // la position extrapolée Vecteur S_0; // la solution initiale int nb_vec_cycle; // nombre de vecteur maxi pour le cycle int cas_acceleration_convergence; // classe les différents cas: // = 1: les vecteurs de projection sont les positions Xtdt // = 2: les vecteurs de projection sont les résidus bool acceleration_convergence; // indique si oui ou non on veut une accélération de convergence Vecteur sauve_sol; // sauvegarde de la solution de la résolution de l'équilibre // METHODES PROTEGEES : // lecture des paramètres du calcul void lecture_Parametres(UtilLecture& entreePrinc); // écriture des paramètres dans la base info // = 1 : on écrit tout // = 2 : on écrot uniquement les données variables (supposées comme telles) void Ecrit_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas); // lecture des paramètres dans la base info // = 1 : on récupère tout // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles) // choix = true : fonctionnememt normal // choix = false : la méthode ne doit pas lire mais initialiser les données à leurs valeurs par défaut // car la lecture est impossible void Lecture_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas,bool choix); // création d'un fichier de commande: cas des paramètres spécifiques void Info_commande_parametres(UtilLecture& entreePrinc); // Calcul de l'équilibre de la pièce avec pilotage de longueur d'arc void Calcul_Equilibre_longueur_arc (ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail, LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD ,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp, DiversStockage* diversStockage,Charge* charge, LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats); // accélération de convergence, suivant une méthode MMPE (modified minimal polynomial extrapolation) // accélération de convergence, suivant une méthode MMPE (modified minimal polynomial extrapolation) // compteur : compteur d'itération // retour = 0: l'accélération n'est pas active (aucun résultat, aucune action, aucune sauvegarde) // = 1: phase de préparation: sauvegarde d'info, mais aucun résultat // = 2: calcul de l'accélération mais ... pas d'accélération constatée // = 3: calcul de l'accélération et l'accélération est effective // dans le cas différent de 0 et 1, le programme a priori, change le stockage des conditions // limites, en particulier CL linéaire, mais avec des hypothèses, pour les sorties de réactions // etc, il vaut mieux refaire une boucle normale avec toutes les initialisation ad hoc // affiche: indique si l'on veut l'affichage ou non des infos int AccelerationConvergence(bool affiche,const Vecteur& vres ,LesMaillages * lesMail ,const int& compteur,const Vecteur& X_t,const Vecteur& delta_X,Charge* charge ,Vecteur& vglobex,Assemblage& Ass ,const Vecteur& delta_delta_X ,LesCondLim* lesCondLim,Vecteur& vglobal ,LesReferences* lesRef,Vecteur & vglobin,const Nb_assemb& nb_casAssemb ,int cas_combi_ddl,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD); //---- gestion des commndes interactives -------------- // écoute et prise en compte d'une commande interactive // ramène true tant qu'il y a des commandes en cours bool ActionInteractiveAlgo(); }; /// @} // end of group #endif