// This file is part of the Herezh++ application. // // The finite element software Herezh++ is dedicated to the field // of mechanics for large transformations of solid structures. // It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600) // INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) . // // Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure. // // Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France) // AUTHOR : Gérard Rio // E-MAIL : gerardrio56@free.fr // // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. // See the GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see . // // For more information, please consult: . /************************************************************************ * DATE: 23/01/97 * * $ * * AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) * * $ * * PROJET: Herezh++ * * $ * ************************************************************************ * BUT: Algorithme de calcul pour le flambement linéaire, le * * calcul préliminaire est non dynamique, pour de la mecanique * * en coordonnees materielles entrainees. * * $ * * '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * * * VERIFICATION: * * * * ! date ! auteur ! but ! * * ------------------------------------------------------------ * * ! ! ! ! * * $ * * '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * * MODIFICATIONS: * * ! date ! auteur ! but ! * * ------------------------------------------------------------ * * $ * ************************************************************************/ #ifndef AGORIFLAMBLINEAIRE_T #define AGORIFLAMBLINEAIRE_T #include "Algori.h" #include "MatBand.h" #include "Assemblage.h" /// @addtogroup Les_algorithmes_de_resolutions_globales /// @{ /// /// BUT: Algorithme de calcul pour le flambement linéaire, le /// calcul préliminaire est non dynamique, pour de la mecanique /// en coordonnees materielles entrainees. class AlgoriFlambLineaire : public Algori { public : // CONSTRUCTEURS : AlgoriFlambLineaire () ; // par defaut // constructeur en fonction du type de calcul // du sous type (pour les erreurs, remaillage etc...) // il y a ici lecture des parametres attaches au type AlgoriFlambLineaire (const bool avec_typeDeCal ,const list & soustype ,const list & avec_soustypeDeCal ,UtilLecture& entreePrinc); // constructeur de copie AlgoriFlambLineaire (const AlgoriFlambLineaire& algo); // constructeur de copie à partie d'une instance indifférenciée Algori * New_idem(const Algori* algo) const {// on vérifie qu'il s'agit bien d'une instance if (algo->TypeDeCalcul() != FLAMB_LINEAIRE) { cout << "\n *** erreur lors de la creation par copie d'un algo FLAMB_LINEAIRE " << " l'algo passe en parametre est en fait : " << Nom_TypeCalcul(algo->TypeDeCalcul()) << " arret !! " << flush; Sortie(1); return NULL; } else { AlgoriFlambLineaire* inter = (AlgoriFlambLineaire*) algo; return ((Algori *) new AlgoriFlambLineaire(*inter)); }; }; // DESTRUCTEUR : ~AlgoriFlambLineaire () ; // METHODES PUBLIQUES : // execution de l'algorithme dans le cas non dynamique void Execution(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ); //------- décomposition en 3 du calcul d'équilibre ------------- // a priori : InitAlgorithme et FinCalcul ne s'appellent qu'une fois, // par contre : CalEquilibre peut s'appeler plusieurs fois, le résultat sera différent si entre deux calculs // certaines variables ont-été changés // pas opérationnel pour l'instant ! // initialisation void InitAlgorithme(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) {}; // mise à jour void MiseAJourAlgo(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) {cout << "\n MiseAJourAlgo(.. pas encore operationnelle "; Sortie(1); }; // calcul de l'équilibre // si tb_combiner est non null -> un tableau de 2 fonctions // - la première fct dit si on doit valider ou non le calcul à convergence ok, // - la seconde dit si on doit sortir de la boucle ou non à convergence ok // // si la validation est effectuée, la sauvegarde pour le post-traitement est également effectuée // en fonction de la demande de sauvegard, // sinon pas de sauvegarde pour le post-traitement à moins que l'on a demandé un mode debug // qui lui fonctionne indépendamment void CalEquilibre(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ,Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner){}; // dernière passe void FinCalcul(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) {}; // sortie du schemaXML: en fonction de enu void SchemaXML_Algori(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) const {}; private : // === vecteurs Vecteur vglobin; // puissance interne : pour ddl accélération Vecteur vglobex; // puissance externe Vecteur vcontact; // puissance des forces de contact Vecteur vglobaal; // puissance totale qui ecrase vglobin Vecteur forces_vis_num; // forces visqueuses d'origines numériques // VARIABLES PROTEGEES : // Concernant les paramètres spécifiques à l'algorithme : // Le premier paramètre correspond au type de méthode employée pour // la recherche de valeur propre : 1 pour la méthode QR, 2 pour les itérations inverses. // Le second paramètre correspond au nombre de valeur propre et vecteur propre // désiré. double * methode,* nbValPropre; // === les matrices Mat_abstraite* matglob; // choix de la matrice de raideur // choix des matrices de raideur de sustitution éventuelles : par défaut matglob = tab_mato(1) Tableau < Mat_abstraite*> tab_mato; // METHODES PROTEGEES : // lecture des paramètres du calcul void lecture_Parametres(UtilLecture& entreePrinc); // écriture des paramètres dans la base info // = 1 : on écrit tout // = 2 : on écrot uniquement les données variables (supposées comme telles) void Ecrit_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas) ; // lecture des paramètres dans la base info // = 1 : on récupère tout // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles) // choix = true : fonctionnememt normal // choix = false : la méthode ne doit pas lire mais initialiser les données à leurs valeurs par défaut // car la lecture est impossible void Lecture_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas,bool choix) ; // création d'un fichier de commande: cas des paramètres spécifiques void Info_commande_parametres(UtilLecture& entreePrinc); }; /// @} // end of group #endif