// FICHIER : Loi_comp_abstraite.h
// CLASSE : Loi_comp_abstraite
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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/************************************************************************
* DATE: 19/01/2001 *
* $ *
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
* $ *
* PROJET: Herezh++ *
* $ *
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* BUT: Loi générique pour les comportements mecaniques. *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
* VERIFICATION: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* ! ! ! ! *
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* MODIFICATIONS: *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
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************************************************************************/
#ifndef LOI_COMP_ABSTRAITE_H
#define LOI_COMP_ABSTRAITE_H
#include "Enum_comp.h"
#include "Tableau_T.h"
#include "Tenseur.h"
#include "Deformation.h"
#include "LoiAbstraiteGeneral.h"
#include "ThermoDonnee.h"
#include "CompThermoPhysiqueAbstraite.h"
#include "TypeQuelconque.h"
#include "UmatAbaqus.h"
#include "EnergieMeca.h"
#include "LesPtIntegMecaInterne.h"
#include "Temps_CPU_HZpp.h"
#include "Bloc.h"
class Loi_comp_abstraite : public LoiAbstraiteGeneral
{
public :
friend class LoiAdditiveEnSigma;
friend class LoiDesMelangesEnSigma;
friend class Loi_Umat;
friend class LoiContraintesPlanes;
friend class LoiContraintesPlanesDouble;
friend class LoiDeformationsPlanes;
friend class LoiCritere;
friend class Projection_anisotrope_3D;
friend class ElemMeca;
// CONSTRUCTEURS :
// Constructeur par defaut
Loi_comp_abstraite () ;
// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
// de comportement et la dimension sont connus
// vit_def indique si oui ou non la loi utilise la vitesse de déformation
Loi_comp_abstraite (Enum_comp id_compor,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp
,int dimension,bool vit_def = false);
// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
// de comportement et la dimension sont connus
// vit_def indique si oui ou non la loi utilise la vitesse de déformation
Loi_comp_abstraite (char* nom,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp
,int dimension,bool vit_def = false);
// Constructeur de copie
Loi_comp_abstraite (const Loi_comp_abstraite & a );
// DESTRUCTEUR VIRTUEL :
virtual ~Loi_comp_abstraite ();
// 2) METHODES VIRTUELLES public:
//----------------------------------------- classe SaveResul virtuelle pure ---------------------------------
// initialise les donnees particulieres a l'elements
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
// a la loi concernee
// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
// au niveau de l'element et non de la loi.
class SaveResul
{ public :
// destructeur
virtual ~SaveResul() {};
// définition d'une nouvelle instance identique
// appelle du constructeur via new
virtual SaveResul * Nevez_SaveResul() const =0;
// affectation
// *** attention : dans le cas de grandeurs internes pointées:
// les grandeurs pointées sont affectées, mais si elles sont de nature différente -> erreur
// donc la surcharge n'est utilisable que pour des grandeurs que l'on sait de même nature !!!!!
virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul &) = 0;
//============= lecture écriture dans base info ==========
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Lecture_base_info (istream& ent,const int cas) = 0;
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Ecriture_base_info(ostream& sort,const int cas) = 0;
// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
// par exemple (pour la plasticité par exemple)
virtual void TdtversT() {};
virtual void TversTdt() {};
// affichage à l'écran des infos
virtual void Affiche() const = 0;
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma) = 0;
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
// de la loi stockées
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
// peut etre appeler plusieurs fois
// ramène NULL si ne fait rien
virtual SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
,const Loi_comp_abstraite* loi) = 0;
// test si le conteneur est complet
// = 1 tout est ok, =0 conteneur incomplet
virtual int TestComplet()const {return 1;};
// ramène la liste des types de grandeurs qui sont stocké, et éventuellement consultables
// ---- récupération d'information: spécifique à certaine classe dérivée
virtual double Deformation_plastique()
{ cout << "\n méthode non implanté pour cette loi de comportement"
<< "\n SaveResul::Deformation_plastique()";
Sortie(1); return 0.;
}
// --- gestion d'une map de grandeurs quelconques éventuelles ---
// la map de grandeurs quelconques qui est alimentée par les classes dérivées
// il s'agit ici d'une map interne qui ne doit servir qu'aux classes loi de comportement
// un exemple d'utilisation est une loi combinée qui a besoin de grandeurs spéciales définies
// récupération des type quelconque sous forme d'un arbre pour faciliter la recherche
virtual const map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> >* Map_type_quelconque()
const {return NULL;};
// pour info, pour que la map soit fonctionnelle : il faut: (cf. exemple de Hysteresis_bulk)
// - définir pour le stockage la méthode : Map_type_quelconque()
// - définir pour le stockage la méthode : Mise_a_jour_map_type_quelconque() et s'en servir dans le stockage
// local (par ex: dans TdtversT() et TversTdt())
// - définir pour la loi la méthode: Insertion_conteneur_dans_save_result()
// - définir pour la loi la méthode: Activation_stockage_grandeurs_quelconques()
// si on veut se servir des grandeurs locales via une méthode générique de loi_comp_abstraite: ex:
// Loi_comp_abstraite::Loi_comp_Valeur_FnD_Evoluee pour l'accés à une fct nD (voir Hypo_hooke2D_C par ex)
// on peut définir: Verif_et_preparation_acces_grandeurs_locale() -> remplissage de la map local
// activation de Verif_et_preparation_acces_grandeurs_locale: dans la lecture: .info et base_info
// ---- fin gestion d'une liste de grandeurs quelconques éventuelles ---
};
virtual SaveResul * New_et_Initialise() { return NULL;};
// affichage des donnees particulieres a l'elements
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
virtual void AfficheDataSpecif(ostream& ,SaveResul * ) const {};
//----------------------------------------- classe SaveResul_C ---------------------------------
// cette classe permet de gérer une ou plusieurs contraintes, qui peuvent conduire à annuler l'action des contraintes
// par exemple au-dessus d'une deformation seuil, on considère qu'il y a rupture, on annule donc la contraintes et la raideur éventuelle
class SaveResul_C
{ public :
SaveResul_C():actif_t(true),actif(true) {}; // constructeur par défaut :
SaveResul_C(const SaveResul_C& sav):actif_t(sav.actif_t),actif(sav.actif){}; // de copie
virtual ~SaveResul_C(){}; // destructeur
// définition d'une nouvelle instance identique
// appelle du constructeur via new
virtual SaveResul_C * Nevez_SaveResul_C()
{ SaveResul_C * pt = new SaveResul_C(); return pt;};
//============= lecture écriture dans base info ==========
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Lecture_base_info (istream& ent,const int )
{string toto; ent >> toto >> actif_t ;};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Ecriture_base_info(ostream& sort,const int )
{sort << "\n actif_t= " << actif_t << " ";};
// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
// par exemple (pour la plasticité par exemple)
virtual void TdtversT() {actif_t=actif;};
virtual void TversTdt() {actif=actif_t;};
// ramène la liste des types de grandeurs qui sont stocké, et éventuellement consultables
public :
bool actif,actif_t; // indique si actuellement c'est actif ou pas, et idem au pas précédent
};
//----------------------------------------- fin classe SaveResul_C ---------------------------------
// définition du type de calcul de déformation sur une instance de déformation passée en paramètre
void Def_type_deformation(Deformation & def);
// schema de calcul explicite à t
virtual const Met_abstraite::Expli& Cal_explicit_t
(Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon
,Deformation & def, DdlElement & tab_ddl
,PtIntegMecaInterne& ptintmeca,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB,double& Jacobien
,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveTP,CompThermoPhysiqueAbstraite* loiTP
,bool dilatation,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,bool premier_calcul
);
// schema de calcul explicite à tdt
virtual const Met_abstraite::Expli_t_tdt& Cal_explicit_tdt
(Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon
,Deformation & def, DdlElement & tab_ddl
,PtIntegMecaInterne& ptintmeca,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB,double& Jacobien
,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveTP,CompThermoPhysiqueAbstraite* loiTP
,bool dilatation,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,bool premier_calcul
);
// schema implicit
virtual const Met_abstraite::Impli& Cal_implicit
(Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon
,Deformation & def,DdlElement & tab_ddl
,PtIntegMecaInterne& ptintmeca, Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB_tdt,double& jacobien
,Vecteur& d_jacobien_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH,const ParaAlgoControle & pa
,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveTP,CompThermoPhysiqueAbstraite* loiTP
,bool dilatation,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,bool premier_calcul
);
// schema pour le flambage linéaire
virtual void Cal_flamb_lin
(Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,Deformation & def
,DdlElement & tab_ddl
,PtIntegMecaInterne& ptintmeca, Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB_tdt,double& jacobien
,Vecteur& d_jacobien_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH,const ParaAlgoControle & pa
,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveTP,CompThermoPhysiqueAbstraite* loiTP
,bool dilatation,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,bool premier_calcul
);
// schema pour le calcul de la loi de comportement dans le cas de l'umat
virtual void ComportementUmat
( Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon
,Deformation & def,PtIntegMecaInterne& ptintmeca
,ParaAlgoControle & pa
,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveTP,CompThermoPhysiqueAbstraite* loiTP
,bool dilatation,UmatAbaqus& umatAbaqusqus,bool premier_calcul
);
// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
// exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds
virtual void Activation_donnees(Tableau<Noeud *>& tabnoeud,bool dilatation,LesPtIntegMecaInterne& lesPtMecaInt)
{Activ_donnees(tabnoeud,dilatation,lesPtMecaInt);};
// besoin de grandeurs particulières: la lois fournies la liste de grandeurs particulières dont elle
// aimerait disposer des valeurs (qui ne sont donc pas directement disponibles)
virtual void Besoin_de_grandeurs_particuliere(list <EnumTypeQuelconque >& listEnuQuelc)const {};
// activation du stockage de grandeurs quelconques qui pourront ensuite être récupéré
// via le conteneur SaveResul, si la grandeur n'existe pas ici, aucune action
virtual void Activation_stockage_grandeurs_quelconques(list <EnumTypeQuelconque >& listEnuQuelc) {};
// test pour savoir si une grandeur possiblement accessible en lecture
// via le conteneur SaveResul,
// ramène true si elle la grandeur existe pour la loi
bool Existe_stockage_grandeurs_quelconques(EnumTypeQuelconque enuQuelc) const
{if (find(listdeTouslesQuelc_dispo_localement.begin(),listdeTouslesQuelc_dispo_localement.end(),enuQuelc)
== listdeTouslesQuelc_dispo_localement.end())
return false; else return true;
};
// insertion des conteneurs ad hoc concernant le stockage de grandeurs quelconques
// passée en paramètre, dans le save result: ces conteneurs doivent être valides
// c-a-d faire partie de listdeTouslesQuelc_dispo_localement
virtual void Insertion_conteneur_dans_save_result(SaveResul * saveResul) {} ;
// acces en lecture à la liste des grandeurs locales qui sont dispo localement via saveResul
const list <EnumTypeQuelconque >& ListQuelc_mis_en_acces_localement() const {return listQuelc_mis_en_acces_localement;};
// acces en lecture à la liste de tous les grandeurs locales qui pourraient être dispo localement via saveResul
const list <EnumTypeQuelconque >& ListdeTouslesQuelc_dispo_localement() const {return listdeTouslesQuelc_dispo_localement;};
// modification de l'indicateur de comportement tangent
void Modif_comp_tangent_simplifie(bool modif)
{ comp_tangent_simplifie = modif;};
// test pour connaître l'état du comportement : simplifié ou non
bool Test_loi_simplife()
{ return comp_tangent_simplifie;};
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
// chargement nul
virtual double Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul);
// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
virtual double Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul);
// récupération d'un module de cisaillement équivalent à la loi
// virtual double Module_cisaillement_equivalent(Deformation & def,PtIntegMecaInterne& ptintmeca);
// récupération de la dernière déformation d'épaisseur calculée: cette déformaion n'est utile que pour des lois en contraintes planes ou doublement planes
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
// les infos nécessaires à la récupération de la def, sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double Eps33BH(SaveResul * saveResul) const ;
// récupération de la dernière déformation de largeur calculée: cette déformaion n'est utile que pour des lois en contraintes doublement planes
// - pour les lois 3D et 2D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// les infos nécessaires à la récupération de la def, sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double Eps22BH(SaveResul * saveResul) const ;
// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double HsurH0(SaveResul * saveResul) const = 0;
// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
// et de sa variation par rapport aux ddls la concernant: d_hsurh0
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double d_HsurH0(SaveResul * saveResul,Vecteur & d_hsurh0) const ;
// récupération de la variation relative de largeur calculée: b/b0
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes double
// - pour les lois 3D et 2D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double BsurB0(SaveResul * saveResul) const ;
// récupération de la variation relative de largeur calculée: b/b0
// et de sa variation par rapport aux ddls la concernant: d_bsurb0
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
// - pour les lois 3D et 2D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double d_BsurB0(SaveResul * saveResul,Vecteur & d_bsurb0) const ;
// indique si la loi est en contraintes planes en s'appuyant sur un comportement 3D
virtual bool Contraintes_planes_de_3D() const {return false;};
// signale si la loi est thermo dépendante ou pas
bool ThermoDependante() const {return thermo_dependant;};
// mise à jour des températures d'une manière unilatérale: sert par exemple pour
// le calcul du module d'young équivalent, quand il est calculé en dehors du calcul des contraintes
void Mise_a_jour_temperature(Enum_dure temps,Deformation & def);
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// la liste d'entiers correspond à un décalage éventuel des tableaux de retour
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void Grandeur_particuliere
(bool absolue, List_io<TypeQuelconque>& ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * ,list<int>& ) const {};
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& ) const {};
// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
virtual Loi_comp_abstraite* Nouvelle_loi_identique() const = 0;
// récup du pointeur si différent de Null, peut-être utilisés par les méthodes
// internes
const PtIntegMecaInterne* Ptintmeca_en_cours() const {return ptintmeca_en_cours;};
// affichage de la signature du pti si c'est disponible
void Signature_pti_encours(ostream& sort) const
{ if (ptintmeca_en_cours != NULL)
sort << " mail: "<< ptintmeca_en_cours->Nb_mail() << " ele: "<< ptintmeca_en_cours->Nb_ele()
<< " npti: "<< ptintmeca_en_cours->Nb_pti() ;
};
// affichage de la liste des grandeurs possible à calculer avec Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
static void Affichage_grandeurs_Valeur_multi_interpoler_ou_calculer();
// affichage de la liste des grandeurs possible à calculer avec Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
static void Affichage_grandeurs_Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer();
// affichage de la liste des grandeurs possible à calculer avec Valeurs_quelconque_interpoler_ou_calculer
static void Affichage_grandeurs_Valeurs_quelconque_interpoler_ou_calculer();
// retourne le temps cpu utilisé par la loi
const Temps_CPU_HZpp& Temp_CPU_loi() const {return temps_loi;};
protected :
// 3) METHODES VIRTUELLES PURES protegees:
// calcul des contraintes à un instant t+deltat
// les indices t se rapporte au pas précédent, sans indice au temps actuel
virtual void Calcul_SigmaHH
(TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H,TenseurBB & epsBB
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB,TenseurHH & gijHH,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB
,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex) = 0;
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux ddl a t+dt
virtual void Calcul_DsigmaHH_tdt
(TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt
,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt,
TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,
TenseurHH & gijHH_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt,
Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien,
Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Impli& ex) = 0;
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
// si = false: les bases transmises sont utilisées
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
virtual void Calcul_dsigma_deps
(bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex) ; //= 0;
// lecture éventuelle du type de déformation et du niveau de commentaire
// on commence par passer une nouvelle donnee par defaut,
// sinon il faut mettre avec_passage_nouvelle_donnee a false
void Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
(UtilLecture& lec,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD,bool avec_passage_nouvelle_donnee=true);
// affichage des données de la classe comp_abstraite
void Affiche_don_classe_abstraite() const ;
// affichage et definition interactive des commandes particulières à la classe loi_comp_abstraite
void Info_commande_don_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc) const ;
//----- lecture écriture de restart spécifique aux données de la classe -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Lecture_don_base_info(istream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Ecriture_don_base_info(ostream& sort,const int cas) const;
// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
// exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds
// méthode appelée par Activation_donnees principal, ou des classes dérivées
// ce qui permet de surcharger ces dernières
void Activ_donnees(Tableau<Noeud *>& tabnoeud,bool dilatation,LesPtIntegMecaInterne& lesPtMecaInt);
// calcul de grandeurs de travail aux points d'intégration via la def
// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
virtual void CalculGrandeurTravail
(const PtIntegMecaInterne& ptintmeca,const Deformation & ,Enum_dure,const ThermoDonnee&
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
) = 0;
// permet d'indiquer à la classe à quelle valeur de saveResult il faut se référer
// en particulier est utilisé par les lois additives,
// par contre doit être utilisé avec prudence
void IndiqueSaveResult(SaveResul * saveR) {saveResul = saveR;};
// permet d'indiquer à la classe à quelle valeur de PtIntegMecaInterne il faut se référer
// en particulier est utilisé par les lois additives,
// par contre doit être utilisé avec prudence
virtual void IndiquePtIntegMecaInterne(const PtIntegMecaInterne * ptintmeca) {ptintmeca_en_cours = ptintmeca;};
// permet d'indiquer à la classe à quelle valeur de def_en_cours il faut se référer
// en particulier est utilisé par les lois additives,
// par contre doit être utilisé avec prudence
void IndiqueDef_en_cours(Deformation * def_en_cours_) {def_en_cours = def_en_cours_;};
// récupération de valeurs interpolées pour les grandeur enu ou directement calculées
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
// une seule des 3 métriques doit-être renseigné, les autres doivent être un pointeur nul
// exclure_dd_etend: donne une liste de Ddl_enum_etendu à exclure de la recherche
// parce que par exemple, ils sont calculés par ailleurs
// on peut également ne pas définir de métrique, dans ce cas on ne peut pas calculer certaines grandeurs
// -> il y a vérification
Tableau <double> Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
(bool absolue, Enum_dure temps,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
,const List_io<Ddl_enum_etendu>* exclure_dd_etend
);
// récupération de valeurs interpolées pour les grandeur enu
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
// une seule des 3 métriques doit-être renseigné, les autres doivent être un pointeur nul
// exclure_Q: donne une liste de grandeur quelconque à exclure de la recherche
// parce que par exemple, ils sont calculés par ailleurs
// on peut également ne pas définir de métrique, dans ce cas on ne peut pas calculer certaines grandeurs
// -> il y a vérification
void Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
(bool absolue, Enum_dure temps,List_io<TypeQuelconque>& enu
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
,const List_io<EnumTypeQuelconque>* exclure_Q
);
// récupération de valeurs interpolées pour les grandeur ici considéré quelconque enu
// ces grandeurs ne sont pas définies dans la liste des Ddl_enum_etendu : ex mises à t
// ou le numéro de l'élément etc.
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
// une seule des 3 métriques doit-être renseigné, les autres doivent être un pointeur nul
// exclure_Q: donne une liste de grandeur quelconque à exclure de la recherche
// parce que par exemple, ils sont calculés par ailleurs
// on peut également ne pas définir de métrique, dans ce cas on ne peut pas calculer certaines grandeurs
// -> il y a vérification
// retour: la list li_quelc
void Valeurs_quelconque_interpoler_ou_calculer
(bool absolue, Enum_dure temps
,const Tableau <EnumTypeQuelconque>& tqi
,List_io<TypeQuelconque>& li_quelc
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
,const List_io<EnumTypeQuelconque>* exclure_Q
);
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret d'une fonction nD
// à l'aide des grandeurs disponibles pour la loi de comportement
// nb_retour: nombre de composantes attendues en retour, si > 0
// deja_calculer: donne une liste de grandeur Ddl_enum_etendu et quelconque
// à exclure de la recherche car ils doivent avoir été calculés par ailleurs
// c'est une donnée d'entrée qui peut-être utilisée pour l'appel de la fonction nD
// list_save : est censé contenir la ou les save_result à consulter pour avoir
// des infos supplémentaires
Tableau <double> & Loi_comp_Valeur_FnD_Evoluee
(Fonction_nD* fct,int nb_retour
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
,const List_io<Ddl_etendu>* deja_calculer_etend = NULL
,const List_io<const TypeQuelconque *>* deja_calculer_Q = NULL
,list <SaveResul*>* list_save = NULL
);
//retourne le niveau d'affichage
int Permet_affichage()
{ return( (permet_affich_loi_nD == NULL) ?
(permet_affich_loi == 0) ? ParaGlob::NiveauImpression() : permet_affich_loi
: Cal_permet_affichage());};
// lecture de l'affichage avec éventuellement une fonction nD
void Lecture_permet_affichage(UtilLecture * entreePrinc,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
// sortie du niveau d'affichage
void Affiche_niveau_affichage()const;
void Affiche_niveau_affichage(ostream& sort,const int cas);
void Lecture_permet_affichage(istream& ent,const int cas,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
// VARIABLES PROTEGEES :
// pointeur de travail utilise par les classes derivantes
SaveResul * saveResul;
// indic pour définir si oui ou non on utilise un comportement tangent simplifié
bool comp_tangent_simplifie;
// indication si l'on utilise ou pas la vitesse de déformation
bool utilise_vitesse_deformation;
// indication du type de déformation utilisée
Enum_type_deformation type_de_deformation;
private: // -- on veut un acces via une méthode
// liste des grandeurs locales qui peuvent être accèdé localement via saveResul
// cette liste nécessite d'être abondée par la méthode Activation_stockage_grandeurs_quelconques
// qui doit être implantée dans les méthodes qui hérites
list <EnumTypeQuelconque > listQuelc_mis_en_acces_localement;
// la liste totale qui est construite au moment de la définition de la loi
// cette liste est différente de listQuelc_mis_en_acces_localement qui est celle des grandeurs
// réellement demandés pour une mise en place : rempli par les classes dérivées
list <EnumTypeQuelconque > listdeTouslesQuelc_dispo_localement;
const PtIntegMecaInterne* ptintmeca_en_cours; // si différent de Null, peut-être utilisés par les méthodes
// internes
int permet_affich_loi; // pour permettre un affichage spécifique dans les méthodes,
// pour les erreurs et des warnings
Fonction_nD * permet_affich_loi_nD; // fonction nD éventuelle pour l'affichage
List_io <TypeQuelconque > li_quelconque; // stockage inter des grandeurs vraiment quelconques
// qui sont ensuite transmise à *permet_affich_loi_nD s'il existe
Tableau <const TypeQuelconque * > tab_pt_li_quelconque; // stockage de pointeurs de li_quelconque
// pour le passage des infos à *permet_affich_loi_nD s'il existe
protected :
// --------- variables gérées en I/O par les classes dérivées -------
// et variables de travail
// indique si oui ou non la loi dépend de la température
bool thermo_dependant; // paramètre lue par les classes dérivées
double temperature_0,temperature_t,temperature_tdt; // variables valides que si l'on est thermo_dependant
// utilisée par les classes dérivées
double* temperature; // pointeur sur la température de travail (à 0, à t ou tdt)
bool dilatation; // variable interne, qui est mise en route par l'appel de certaine fonction, comme celles
Deformation * def_en_cours; // si différent de NULL, indique une déformation qui peut être utilisée par les
// classes dérivées
Temps_CPU_HZpp temps_loi; // spécifique à ce type de loi: cumule tous les appels
// du calcul de la contrainte
// ------- variables de travail utilisées dans le cadre de la dilatation thermique : pour l'instant en locales
// mais pourraient très bien être dimensionnées dans les éléments si on en avait besoin
TenseurBB * epsBB_totale, * epsBB_therm;
TenseurBB * delta_epsBB_totale, * delta_epsBB_therm;
TenseurBB * DepsBB_totale, * DepsBB_therm;
TenseurBB * DepsBB_umat; // pour l'umat
// fonction interne utilisée par les classes dérivées
// répercussion éventuelle du changement de température dans les classes dérivées
// permet par exemple aux lois qui comprennent eux même plusieurs lois de répercuter la modification de température
// l'Enum_dure: indique quel est la température courante : 0 t ou tdt
virtual void RepercuteChangeTemperature(Enum_dure ){};
// calcul éventuel des invariants liés aux contraintes
void CalculInvariants_contraintes(PtIntegMecaInterne& ptIntegMeca, TenseurBB & gijBB,TenseurHH & gijHH);
// calcul éventuel des invariants liés uniquement à la cinématique
void CalculInvariants_cinematique(PtIntegMecaInterne& ptIntegMeca, TenseurBB & gijBB,TenseurHH & gijHH);
// acces à listdeTouslesQuelc_dispo_localement
list <EnumTypeQuelconque >& ListdeTouslesQuelc_dispo_localement()
{return listdeTouslesQuelc_dispo_localement;};
// idem pour listQuelc_mis_en_acces_localement
list <EnumTypeQuelconque >& ListQuelc_mis_en_acces_localement()
{return listQuelc_mis_en_acces_localement;};
// calcul l'affichage, si celui-ci dépend d'une fonction nD
// ne doit être appelé que si la fonction nD existe (pas de vérification)
// en fait est utilisé uniquement par la méthode inline: Permet_affichage()
int Cal_permet_affichage();
};
//------------------ les fonctions templates -----------------------
//#include "ComLoi_comp_abstraite.h"
#endif