// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) .
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// AUTHOR : Gérard Rio
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#include "Courbe_ln_cosh.h"
#include "Sortie.h"
#include "ConstMath.h"
#include "MathUtil.h"
#include "ParaGlob.h"
#include "MotCle.h"
// CONSTRUCTEURS :
Courbe_ln_cosh::Courbe_ln_cosh(string nom) :
Courbe1D(nom,COURBE_LN_COSH)
,ax(-ConstMath::tresgrand),bx(ConstMath::tresgrand)
,al(1.),be(0.),ga(1.),de(1.),he(0.),ee(1.),ke(1.),ge(0.),re(1.),se(0.)
,n(1)
{};
// de copie
Courbe_ln_cosh::Courbe_ln_cosh(const Courbe_ln_cosh& Co) :
Courbe1D(Co),ax(Co.ax),bx(Co.bx)
,al(Co.al),be(Co.be),ga(Co.ga),de(Co.de),he(Co.he),ee(Co.ee),ke(Co.ke),ge(Co.ge),re(Co.re)
,se(Co.se)
,n(Co.n)
{};
// de copie à partir d'une instance générale
Courbe_ln_cosh::Courbe_ln_cosh(const Courbe1D& Coo) :
Courbe1D(Coo)
{ if (Coo.Type_courbe() != COURBE_LN_COSH)
{ cout << "\n erreur dans le constructeur de copie pour une courbe Courbe_ln_cosh "
<< " à partir d'une instance générale ";
cout << "\n Courbe_ln_cosh::Courbe_ln_cosh(const Courbe1D& Co) ";
Sortie(1);
};
// définition des données
Courbe_ln_cosh & Co = (Courbe_ln_cosh&) Coo;
ax = Co.ax; bx = Co.bx;
al=Co.al;be=Co.be;ga=Co.ga;de=Co.de;he=Co.he;ee=Co.ee;ke=Co.ke;ge=Co.ge;re=Co.re;se=Co.se;
};
// DESTRUCTEUR :
Courbe_ln_cosh::~Courbe_ln_cosh()
{};
// METHODES PUBLIQUES :
// --------- virtuelles ---------
// affichage de la courbe
void Courbe_ln_cosh::Affiche() const
{ cout << "\n Courbe_ln_cosh: nom_ref= " << nom_ref << " ";
cout << "\n a=" << ax << " b= " << bx << " " ;
cout << " al= " << al << " be= " << be << " ga= " << ga
<< " n= " << n << " de= " << de << " he= " << he << " ee= "
<< ee << " ke= " << ke << " ge= " << ge << " re= " << re
<< " se= "<< se << " " ;
};
// vérification que tout est ok, pres à l'emploi
// ramène true si ok, false sinon
bool Courbe_ln_cosh::Complet_courbe()const
{ bool ret = Complet_var(); // on regarde du coté de la classe mère tout d'abord
// puis les variables propres
return ret;
} ;
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
// le nom passé en paramètre est le nom de la courbe
// s'il est vide c-a-d = "", la methode commence par lire le nom sinon
// ce nom remplace le nom actuel
void Courbe_ln_cosh::LectDonnParticulieres_courbes(const string& nom,UtilLecture * entreePrinc)
{ if (nom == "") { *(entreePrinc->entree) >> nom_ref;}
else {nom_ref=nom;};
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'une nouvelle ligne
// on lit tant que l'on ne rencontre pas la ligne contenant "fin_coefficients_courbe_ln_cosh_"
// ou un nouveau mot clé global auquel cas il y a pb !!
MotCle motCle; // ref aux mots cle
string toto;
while (strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_coefficients_courbe_ln_cosh_")==0)
{
// si on a un mot clé global dans la ligne courante c-a-d dans tablcar --> erreur
if ( motCle.SimotCle(entreePrinc->tablcar))
{ cout << "\n erreur de lecture des parametre de la fonction courbe_ln_cosh : on n'a pas trouve de mot cle "
<< " fin_coefficients_courbe_ln_cosh_ et par contre la ligne courante contient un mot cle global ";
entreePrinc->MessageBuffer("** erreur1 de lecture des parametres de la fonction courbe_ln_cosh**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture d'un mot clé
*(entreePrinc->entree) >> toto;
if ((entreePrinc->entree)->rdstate() == 0)
{} // lecture normale
#ifdef ENLINUX
else if ((entreePrinc->entree)->fail())
// on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement
{ entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'un nouvelle enregistrement
*(entreePrinc->entree) >>nom;
}
#else
else if ((entreePrinc->entree)->eof())
// la lecture est bonne mais on a atteind la fin de la ligne
{ if(nom != "fin_coefficients_courbe_ln_cosh_")
{entreePrinc->NouvelleDonnee(); *(entreePrinc->entree) >> toto;};
}
#endif
else // cas d'une erreur de lecture
{ cout << "\n erreur de lecture inconnue ";
entreePrinc->MessageBuffer("** erreur2 de lecture des parametres de la fonction courbe_ln_cosh**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// puis les coefficients
if(toto == "al=")
{*(entreePrinc->entree) >> al;}
else if (toto == "be=")
{*(entreePrinc->entree) >> be;}
else if (toto == "ga=")
{*(entreePrinc->entree) >> ga;}
else if (toto == "n=")
{*(entreePrinc->entree) >> n;}
else if (toto == "de=")
{*(entreePrinc->entree) >> de;}
else if (toto == "he=")
{*(entreePrinc->entree) >> he;}
else if (toto == "ee=")
{*(entreePrinc->entree) >> ee;}
else if (toto == "ke=")
{*(entreePrinc->entree) >> ke;}
else if (toto == "ge=")
{*(entreePrinc->entree) >> ge;}
else if (toto == "re=")
{*(entreePrinc->entree) >> re;}
else if (toto == "se=")
{*(entreePrinc->entree) >> se;}
else if (toto == "a=")
{*(entreePrinc->entree) >> ax;}
else if (toto == "b=")
{*(entreePrinc->entree) >> bx;}
}; //-- fin du while
};
// def info fichier de commande
void Courbe_ln_cosh::Info_commande_Courbes1D(UtilLecture & entreePrinc)
{
ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
sort << "\n#............................................"
<< "\n# exemple de definition d'une courbe Courbe_ln_cosh "
<< "\n# f(x) = al * (be + ga * x)^n * ln (cosh(de *(he+ ee * x)))+ ke * (ge+re * x + se / x) "
<< "\n# les parametres (tous optionnels) de la courbe sont (ordre a respecter) : "
<< "\n# . une limite inferieur pour x, ex: a= -1 , par defaut= -l'infini "
<< "\n# . une limite superieur pour x, ex: b= 4 , par defaut= +l'infini "
<< "\n# . les coefficients qui peuvent etre dans n'importe quel ordre, "
<< "\n# presents ou non, et sur plusieurs lignes: "
<< "\n# . al= un_reel ex: al= 3., par defaut= 1. "
<< "\n# . be= un_reel ex: be= 1., par defaut= 0. "
<< "\n# . ga= un_reel ex: ga= 3., par defaut= 1. "
<< "\n# . n= un_entier ex: n= 3, par defaut= 1 "
<< "\n# . de= un_reel ex: de= 3., par defaut= 1. "
<< "\n# . he= un_reel ex: he= 3., par defaut= 0. "
<< "\n# . ee= un_reel ex: ee= 3., par defaut= 1. "
<< "\n# . ke= un_reel ex: ke= 3., par defaut= 1. "
<< "\n# . ge= un_reel ex: ge= 3., par defaut= 0. "
<< "\n# . re= un_reel ex: re= 3., par defaut= 1. "
<< "\n# . se= un_reel ex: se= 1., par defaut= 0. "
<< "\n# puis a la fin de la liste des coefs le mot clef "
<< "\n# fin_coefficients_courbe_ln_cosh_ "
<< "\n# exemple complet "
<< "\n courbe_monte COURBE_LN_COSH # nom de la courbe puis le type de la courbe "
<< "\n # def des coeff de la courbe= mini et maxi de x "
<< "\n # pour x < a => f=f(a), pour x>b => f=f(b)"
<< "\n # a et b sont facultatif, par defaut = -l'infini et + l'infini "
<< "\n a= 0. b= 1. al= 2. be= 3. ga= 0.5 ke= 2. "
<< "\n ge= 0. se= 1. "
<< "\n fin_coefficients_courbe_ln_cosh_ "
<< endl;
};
// ramène la valeur
// f(x) = al * (be + ga * x)^n * ln (cosh(de *(he+ ee * x)))+ ke * (ge+re * x + se / x)
double Courbe_ln_cosh::Valeur(double x)
{ double ret=0.;
try
{
if (x < ax)
{double seSurax= 0.;
if (se != 0.) seSurax= se / ax;
ret = al * pow((be + ga * ax),n) * log (cosh(de *(he+ ee * ax)))+ ke * (ge+re * ax+seSurax);}
else if (x > bx)
{double seSurbx= 0.;
if (se != 0.) seSurbx= se / bx;
ret = al * pow((be + ga * bx),n) * log (cosh(de *(he+ ee * bx)))+ ke * (ge+re * bx+seSurbx);}
else {double seSurx= 0.;
if (se != 0.) seSurx= se / x;
ret = al * pow((be + ga * x),n) * log (cosh(de *(he+ ee * x)))+ ke * (ge+re * x+seSurx);};
}
catch (ErrSortieFinale)
// cas d'une direction voulue vers la sortie
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
{ ErrSortieFinale toto;
throw (toto);
}
catch (...)
{ cout << "\n ** erreur dans le calcul de la fonction ln_cosh pour la valeur x= "<< x
<< " on retourne 0 ce qui peut conduite a des erreurs !! "< bx)
{double bega = be + ga * bx; double bega_n = pow((be + ga * bx),n);
double deheee = de *(he+ ee * bx); double cosh_deheee = cosh(deheee);
double seSurbx = 0.; double seSur_bx2 = 0.;
if (se != 0.) {seSurbx = se / bx; seSur_bx2 = seSurbx / bx;}
ret.valeur = al * bega_n * log (cosh_deheee)+ ke * (ge+re * bx+seSurbx);
ret.derivee = de * ee * al * bega_n * tanh(deheee)
+ al * n * ga * pow(bega,(n-1)) * log(cosh_deheee)
+ ke * (re-seSur_bx2);
}
else {double bega = be + ga * x; double bega_n = pow((be + ga * x),n);
double deheee = de *(he+ ee * x); double cosh_deheee = cosh(deheee);
double seSurx= 0.; double seSur_x2 = 0.;
if (se != 0.) {seSurx = se / x; seSur_x2 = seSurx/ x;}
ret.valeur = al * bega_n * log (cosh_deheee)+ ke * (ge+re * x+seSurx);
ret.derivee = de * ee * al * bega_n * tanh(deheee)
+ al * n * ga * pow(bega,(n-1)) * log(cosh_deheee)
+ ke * (re-seSur_x2);
};
}
catch (ErrSortieFinale)
// cas d'une direction voulue vers la sortie
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
{ ErrSortieFinale toto;
throw (toto);
}
catch (...)
{ cout << "\n ** erreur dans le calcul de la fonction ln_cosh et de sa derivee pour la valeur x= "<< x
<< " on retourne 0 et 0 ce qui peut conduite a des erreurs !! "< bx)
{double bega = be + ga * bx; double bega_n = pow((be + ga * bx),n);
double deheee = de *(he+ ee * bx); double cosh_deheee = cosh(deheee);
double seSur_bx2 = 0.;
if (se != 0.) {seSur_bx2 = se / bx / bx;}
ret = de * ee * al * bega_n * tanh(deheee)
+ al * n * ga * pow(bega,(n-1)) * log(cosh_deheee)
+ ke * (re-seSur_bx2);
}
else {double bega = be + ga * x; double bega_n = pow((be + ga * x),n);
double deheee = de *(he+ ee * x); double cosh_deheee = cosh(deheee);
double seSur_x2 = 0.;
if (se != 0.) {seSur_x2 = se / x / x;}
ret = de * ee * al * bega_n * tanh(deheee)
+ al * n * ga * pow(bega,(n-1)) * log(cosh_deheee)
+ ke * (re-seSur_x2);
};
}
catch (ErrSortieFinale)
// cas d'une direction voulue vers la sortie
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
{ ErrSortieFinale toto;
throw (toto);
}
catch (...)
{ cout << "\n ** erreur dans le calcul de la derivee de la fonction ln_cosh pour la valeur x= "<< x
<< " on retourne 0 ce qui peut conduite a des erreurs !! "< bx)
{double bega = be + ga * bx; double bega_n = pow((be + ga * bx),n);
double deheee = de *(he+ ee * bx); double cosh_deheee = cosh(deheee);
double log_cosh = log (cosh_deheee);
double seSurbx = 0.; double seSur_bx2 = 0.;double seSur_bx3 = 0.;
if (se != 0.) {seSurbx = se / bx; seSur_bx2 = seSurbx / bx;seSur_bx3 = seSur_bx2 / bx;}
ret.valeur = al * bega_n * log_cosh+ ke * (ge+re * bx+seSurbx);
ret.derivee = de * ee * al * bega_n * tanh(deheee)
+ al * n * ga * pow(bega,(n-1)) * log_cosh
+ ke * (re-seSur_bx2);
double de2=de*de; double ee2=ee*ee; double unSurCosh = 1. / cosh_deheee;
double bega_nmoins1 = pow(bega,n-1);
double bega_nmoins2 = pow(bega,n-2);
double tanh_deheee = tanh(deheee); double unSurtanh = 1. / tanh_deheee;
ret.der_sec = de2 * ee2 * al * bega_n * unSurCosh * unSurCosh
+ de * ee * al * n * ga * bega_nmoins1 * (tanh_deheee + unSurtanh)
+ al * n * ga * ga * (n-1) * bega_nmoins2 * log_cosh
+ 2. * ke * seSur_bx3;
}
else
{double bega = be + ga * x; double bega_n = pow((be + ga * x),n);
double deheee = de *(he+ ee * x); double cosh_deheee = cosh(deheee);
double log_cosh = log (cosh_deheee);
double seSurx = 0.; double seSur_x2 = 0.;double seSur_x3 = 0.;
if (se != 0.) {seSurx = se / x; seSur_x2 = seSurx / x;seSur_x3 = seSur_x2 / x;}
ret.valeur = al * bega_n * log_cosh+ ke * (ge+re * x+seSurx);
ret.derivee = de * ee * al * bega_n * tanh(deheee)
+ al * n * ga * pow(bega,(n-1)) * log_cosh
+ ke * (re-seSur_x2);
double de2=de*de; double ee2=ee*ee; double unSurCosh = 1. / cosh_deheee;
double bega_nmoins1 = pow(bega,n-1);
double bega_nmoins2 = pow(bega,n-2);
double tanh_deheee = tanh(deheee); double unSurtanh = 1. / tanh_deheee;
ret.der_sec = de2 * ee2 * al * bega_n * unSurCosh * unSurCosh
+ de * ee * al * n * ga * bega_nmoins1 * (tanh_deheee + unSurtanh)
+ al * n * ga * ga * (n-1) * bega_nmoins2 * log_cosh
+ 2. * ke * seSur_x3;
};
}
catch (ErrSortieFinale)
// cas d'une direction voulue vers la sortie
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
{ ErrSortieFinale toto;
throw (toto);
}
catch (...)
{ cout << "\n ** erreur dans le calcul de la fonction ln_cosh et de ses derivees 1 et 2 pour la valeur x= "<< x
<< " on retourne 0 , 0 , 0 ce qui peut conduite a des erreurs !! "< bx)
{double bega = be + ga * bx; double bega_n = pow((be + ga * bx),n);
double deheee = de *(he+ ee * bx); double cosh_deheee = cosh(deheee);
double log_cosh = log (cosh_deheee);
double de2=de*de; double ee2=ee*ee; double unSurCosh = 1. / cosh_deheee;
double bega_nmoins1 = pow(bega,n-1);
double bega_nmoins2 = pow(bega,n-2);
double tanh_deheee = tanh(deheee); double unSurtanh = 1. / tanh_deheee;
double seSur_bx3 = 0.;
if (se != 0.) {seSur_bx3 = se / (bx * bx * bx);}
ret = de2 * ee2 * al * bega_n * unSurCosh * unSurCosh
+ de * ee * al * n * ga * bega_nmoins1 * (tanh_deheee + unSurtanh)
+ al * n * ga * ga * (n-1) * bega_nmoins2 * log_cosh
+ 2. * ke * seSur_bx3;
}
else
{double bega = be + ga * x; double bega_n = pow((be + ga * x),n);
double deheee = de *(he+ ee * x); double cosh_deheee = cosh(deheee);
double log_cosh = log (cosh_deheee);
double de2=de*de; double ee2=ee*ee; double unSurCosh = 1. / cosh_deheee;
double bega_nmoins1 = pow(bega,n-1);
double bega_nmoins2 = pow(bega,n-2);
double tanh_deheee = tanh(deheee); double unSurtanh = 1. / tanh_deheee;
double seSur_x3 = 0.;
if (se != 0.) {seSur_x3 = se / (x * x * x);}
ret = de2 * ee2 * al * bega_n * unSurCosh * unSurCosh
+ de * ee * al * n * ga * bega_nmoins1 * (tanh_deheee + unSurtanh)
+ al * n * ga * ga * (n-1) * bega_nmoins2 * log_cosh
+ 2. * ke * seSur_x3;
};
}
catch (ErrSortieFinale)
// cas d'une direction voulue vers la sortie
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
{ ErrSortieFinale toto;
throw (toto);
}
catch (...)
{ cout << "\n ** erreur dans le calcul de la derivee seconde de la fonction ln_cosh pour la valeur x= "<< x
<< " on retourne 0 ce qui peut conduite a des erreurs !! "< bx)
{double seSurbx = 0.;
if (se != 0.) seSurbx = se / bx;
ret.valeur = al * pow((be + ga * bx),n) * log (cosh(de *(he+ ee * bx)))+ ke * (ge+re * bx+seSurbx);
ret.dedans = false;
}
else {double seSurx = 0.;
if (se != 0.) seSurx = se / x;
ret.valeur = al * pow((be + ga * x),n) * log (cosh(de *(he+ ee * x)))+ ke * (ge+re * x+seSurx);
ret.dedans = true;
};
}
catch (ErrSortieFinale)
// cas d'une direction voulue vers la sortie
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
{ ErrSortieFinale toto;
throw (toto);
}
catch (...)
{ cout << "\n ** erreur dans le calcul de la fonction ln_cosh pour la valeur x= "<< x
<< " on retourne 0 ce qui peut conduite a des erreurs !! "< bx)
{double bega = be + ga * bx; double bega_n = pow((be + ga * bx),n);
double deheee = de *(he+ ee * bx); double cosh_deheee = cosh(deheee);
double seSurbx = 0.; double seSur_bx2 = 0.;
if (se != 0.) {seSurbx = se / bx; seSur_bx2 = seSurbx / bx;}
ret.valeur = al * bega_n * log (cosh_deheee)+ ke * (ge+re * bx+seSurbx);
ret.derivee = de * ee * al * bega_n * tanh(deheee)
+ al * n * ga * pow(bega,(n-1)) * log(cosh_deheee)
+ ke * (re-seSur_bx2);
ret.dedans = false;}
else {double bega = be + ga * x; double bega_n = pow((be + ga * x),n);
double deheee = de *(he+ ee * x); double cosh_deheee = cosh(deheee);
double seSurx = 0.; double seSur_x2 = 0.;
if (se != 0.) {seSurx = se / x; seSur_x2 = seSurx / x;}
ret.valeur = al * bega_n * log (cosh_deheee)+ ke * (ge+re * x+seSurx);
ret.derivee = de * ee * al * bega_n * tanh(deheee)
+ al * n * ga * pow(bega,(n-1)) * log(cosh_deheee)
+ ke * (re-seSur_x2);
ret.dedans = true;};
}
catch (ErrSortieFinale)
// cas d'une direction voulue vers la sortie
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
{ ErrSortieFinale toto;
throw (toto);
}
catch (...)
{ cout << "\n ** erreur dans le calcul de la fonction ln_cosh et de sa derivee pour la valeur x= "<< x
<< " on retourne 0 et 0 ce qui peut conduite a des erreurs !! "<> nom;
if (nom != "Courbe_ln_cosh")
{ cout << "\n erreur dans la vérification du type de courbe lue ";
cout << "\n Courbe_ln_cosh::Lecture_base_info(... ";
Sortie(1);
}
// lecture des infos
ent >> nom >> ax >> nom >> bx >> nom >> al >> nom >> be
>> nom >> ga >> nom >> n >> nom >> de >> nom >> he
>> nom >> ee >> nom >> ke >> nom >> ge >> nom >> re
>> nom >> se ;
}
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Courbe_ln_cosh::Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas)
{ // on n'a que des grandeurs constantes
if (cas == 1)
{ sort << " Courbe_ln_cosh ";
sort << "\n a=" << ax << " b= " << bx << " " ;
sort << " al= " << al << " be= " << be << " ga= " << ga
<< " n= " << n << " de= " << de << " he= " << he
<< " ee= " << ee << " ke= " << ke << " ge= " << ge << " re= " << re
<< " se= " << se << " ";
}
};
// sortie du schemaXML: en fonction de enu
void Courbe_ln_cosh::SchemaXML_Courbes1D(ofstream& ,const Enum_IO_XML enu)
{
switch (enu)
{ case XML_TYPE_GLOBAUX :
{
break;
}
case XML_IO_POINT_INFO :
{
break;
}
case XML_IO_POINT_BI :
{
break;
}
case XML_IO_ELEMENT_FINI :
{
break;
}
};
};