// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) .
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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//
// For more information, please consult: .
/************************************************************************
* DATE: 11/06/2014 *
* $ *
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
* $ *
* PROJET: Herezh++ *
* $ *
************************************************************************
* BUT: Définir une loi telle que la contrainte résultante intègre *
* une ou plusieurs contraintes: ex emdomagement, rupture *
* plissement ... *
* La loi contient a minima une loi classique interne. *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* VERIFICATION: *
* *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* ! ! ! ! *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* MODIFICATIONS: *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* $ *
************************************************************************/
// FICHIER : LoiCritere.h
// CLASSE : LoiCritere
#ifndef LOICRITERE_H
#define LOICRITERE_H
#include "Loi_comp_abstraite.h"
#include "Enum_Critere_loi.h"
#include "LoiContraintesPlanes.h"
#include "LoiContraintesPlanesDouble.h"
#include "Coordonnee2.h"
#include "Ponderation.h"
/// @addtogroup Les_lois_combinees
/// @{
///
class LoiCritere : public Loi_comp_abstraite
{
public :
friend class LoiContraintesPlanes;
friend class LoiContraintesPlanesDouble;
// CONSTRUCTEURS :
// Constructeur par defaut
LoiCritere ();
// Constructeur de copie
LoiCritere (const LoiCritere& loi) ;
// DESTRUCTEUR :
~LoiCritere ();
// initialise les donnees particulieres a l'elements
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
// a la loi concernee
// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
// au niveau de l'element et non de la loi.
class SaveResul_LoiCritere: public SaveResul
{ public :
SaveResul_LoiCritere(); // constructeur par défaut (a ne pas utiliser)
// le constructeur courant
SaveResul_LoiCritere(list & l_des_SaveResul,list & l_siHH
,list & l_siHH_t
,list & l_energ,list & l_energ_t
,bool avec_ponderation,Enum_Critere_Loi type_crite);
// constructeur de copie
SaveResul_LoiCritere(const SaveResul_LoiCritere& sav );
// destructeur
~SaveResul_LoiCritere();
// définition d'une nouvelle instance identique
// appelle du constructeur via new
SaveResul * Nevez_SaveResul() const {return (new SaveResul_LoiCritere(*this));};
// affectation
virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a);
//============= lecture écriture dans base info ==========
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Lecture_base_info (istream& ent,const int cas);
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Ecriture_base_info(ostream& sort,const int cas);
// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
// par exemple (pour la plasticité par exemple)
void TdtversT() ;
void TversTdt() ;
// affichage à l'écran des infos
void Affiche() const;
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma);
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
// de la loi stockées
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
// peut etre appeler plusieurs fois
SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau & tab_coor
,const Loi_comp_abstraite* loi);
// ---- récupération d'information: spécifique à certaine classe dérivée
double Deformation_plastique() ;
// données protégées
// la liste des données protégées de chaque loi
list liste_des_SaveResul;
// la liste des contraintes initiales particulières pour chaque loi
list l_sigoHH,l_sigoHH_t; // valeur courante, et valeur sauvegardée au pas précédent
// la liste des énergies pour chaque loi
list l_energ,l_energ_t; // valeur courante, et valeur sauvegardée au pas précédent
// listes éventuelles des fonctions de pondération
list f_ponder,f_ponder_t; // le résultat des fonctions de pondérations
// --- pour les plis ---
// éventuellement les directions principales des contraintes qui sont exprimées dans
// la base orthonormee ! donc qui n'évoluent pas avec la méthode: ChBase_des_grandeurs
Tableau * V_P_sig;
Tableau * V_P_sig_t;
Coordonnee2 eps_pli,eps_pli_t; // intensité des def de plis qui sont nulles si pas de pli, c-a-d
// plis de membrane
// pour 1 plis: eps_pli(1) = eps22 en orthonormee
// pour 2 plis: eps_pli(2) = eps11 en orthonormee
// plis de biel
// eps_pli(1) = eps11 en orthonormee
// pour le critère pli, un pointeur sur une grandeur de travail
LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble * save_result_1DCP2;
Enum_Critere_Loi le_type_critere; // le type de critère de la loi
double niveau_declenchement_critere; // le niveau de déclenchement du critère
// -- indicateur de calcul de direction de plis --
// = 0 : pas encore de calcul effectué
// = -1 : pas de calcul de valeur propre possible en contrainte
// = 1 : pas de plis (pas de calcul de nouvelle direction )
// = -2 : pas de calcul de valeur propre de déformation
// = -3 : plis dans les deux sens, mais pas de calcul de direction propre valide
// = 2 : plis dans les deux sens, calcul des directions de plis
// = -4 : pas de calcul de vecteurs propres possible pour les contraintes
// = 3 : plis dans une seule directions, calcul ok
int cas_cal_plis,cas_cal_plis_t;
// --- gestion d'une map de grandeurs quelconques éventuelles ---
// une map de grandeurs quelconques particulière qui peut servir aux classes appelantes
// il s'agit ici d'une map interne qui a priori ne doit servir qu'aux class loi de comportement
// un exemple d'utilisation est une loi combinée qui a besoin de grandeurs spéciales définies
// -> n'est pas sauvegardé, car a priori il s'agit de grandeurs redondantes
map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> > map_type_quelconque;
// récupération des type quelconque sous forme d'un arbre pour faciliter la recherche
const map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> >* Map_type_quelconque()
const {return &map_type_quelconque;};
private:
void Mise_a_jour_map_type_quelconque();
// ---- fin gestion d'une liste de grandeurs quelconques éventuelles ---
};
// def d'une instance de données spécifiques, et initialisation
SaveResul * New_et_Initialise() ;
friend class SaveResul_LoiCritere;
// Lecture des lois de comportement
void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * ,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
// affichage de la loi
void Affiche() const ;
// test si la loi est complete
// = 1 tout est ok, =0 loi incomplete
int TestComplet();
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
// chargement nul
double Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul);
// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
double Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul);
// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double HsurH0(SaveResul * saveResul) const;
// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
// exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds
virtual void Activation_donnees(Tableau& tabnoeud,bool dilatation,LesPtIntegMecaInterne& lesPtMecaInt);
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void Grandeur_particuliere
(bool absolue,List_io& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list&) const;
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io& liTQ) const;
// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
Loi_comp_abstraite* Nouvelle_loi_identique() const { return (new LoiCritere(*this)); };
// indique le type Enum_comp_3D_CP_DP_1D correspondant à une loi de comportement
// la fonction est simple dans le cas d'une loi basique, par contre dans le cas
// d'une loi combinée, la réponse dépend des lois internes donc c'est redéfini
// dans les classes dérivées
virtual Enum_comp_3D_CP_DP_1D Comportement_3D_CP_DP_1D();
//----- lecture écriture de restart -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Lecture_base_info_loi(istream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Ecriture_base_info_loi(ostream& sort,const int cas);
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& lec);
// activation du stockage de grandeurs quelconques qui pourront ensuite être récupéré
// via le conteneur SaveResul, si la grandeur n'existe pas ici, aucune action
virtual void Activation_stockage_grandeurs_quelconques(list & listEnuQuelc);
// insertion des conteneurs ad hoc concernant le stockage de grandeurs quelconques
// passée en paramètre, dans le save result: ces conteneurs doivent être valides
// c-a-d faire partie de listdeTouslesQuelc_dispo_localement
virtual void Insertion_conteneur_dans_save_result(SaveResul * saveResul);
protected :
// def des différents critères
Enum_Critere_Loi type_critere; // le type de critère de la loi
// ----- controle de la sortie des informations
// -> maintenant définit dans LoiAbstraiteGeneral
// int permet_affichage; // pour permettre un affichage spécifique dans les méthodes, pour les erreurs et warning
// choix entre la première ou deuxième méthode pour le calcul des plis en membrane
int choix_methode_cal_plis_memb;
Tableau ordre_criteres; // donne l'ordre d'application des différents critères
//%%%% liste des paramètres associés à chaque critère %%%%
//---------------------------------------------------
// --- 1a) critère de plissement de membranne:
LoiContraintesPlanes * loi_2DCP_de_3D; // la loi de contrainte plane qui sert de support
// pour le plissement: il s'agit ici d'un pointeur sur la première loi de lois_internes
LoiContraintesPlanesDouble * loi_1DCP2_de_3D; // la loi de contrainte plane double qui sert de support
// il s'agit ici d'une nouvelle loi créée en interne qui sert pour ses méthodes internes
double niveau_declenchement_critere; // le niveau de déclenchement du critère
// contrôle éventuel du niveau d'apparition des plis
bool avecNiveauSigmaI_mini_pour_plis; // oui ou non on a des fonctions
// a) contrôle via une ou plusieurs grandeurs globales ou locales
Ponderation_TypeQuelconque* niveauF_fct_nD;
// b) via éventuellement un ddl étendu
Ponderation * niveauF_ddlEtendu;
// c) via éventuellement le temps
Courbe1D * niveauF_temps;
// d) contrôle via une ou plusieurs grandeurs consultables
Ponderation_Consultable* niveauF_grandeurConsultable;
// un indicateur pour gérer le cas relachement complet pour le critère plis
// par défaut = 1 : on utilise l'épaisseur initiale -> vrai pour un comportement réversible sinon pas vrai !
// sera amélioré par la suite
int choix_calcul_epaisseur_si_relachement_complet;
// gestion du recalcul des directions des plis
Fonction_nD* recalcul_dir_plis; // si nulle ==> recalcul tous les itérations
// --- 1b) critère de plissement 1D:
// la loi qui sert de support est la première loi la liste des lois_internes
// pour le plissement
// sinon on utilise les paramètres du 1a c-a-d des membrannes pour le contrôle
//---------------------------------------------------
// --- 2) critère de rupture en def ou contrainte unilatérale :
LoiContraintesPlanes * loi_2DCP_pour_rupture; // la loi de contrainte plane qui sert de support
// il s'agit ici d'une nouvelle loi créée en interne qui sert pour ses méthodes internes
LoiContraintesPlanesDouble * loi_1DCP2_pour_rupture; // la loi de contrainte plane double qui sert de support
// il s'agit ici d'une nouvelle loi créée en interne qui sert pour ses méthodes internes
//-- partie optionnelle au cas d'une somme pondérée par rapport à des
// grandeurs globales
bool avec_ponderation_grandeur_globale; // indique si oui ou non il y a des fonctions
// pour chaque loi il y a un élément Ponderation_GGlobal associé, qui contient lui-même m fonctions 1D dont le produit
// = la fonction finale de ponderation de la loi
list list_ponderation_GGlob; // liste éventuellement vide des fonctions de ponderation_GGlob
list fonc_ponder_GGlob; // le résultat des fonctions de pondérations
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------
// déclaration des variables internes nécessaires pour les passages 2D ou 3D --> 1D
// -- on définit des conteneurs pour le stockage des résultats des métriques, dimentionnés par défaut non vide
// on utilise des pointeurs pour dimentionner après les variables internes
Met_abstraite::Expli_t_tdt* expli_1D;
Met_abstraite::Impli* impli_1D;
Met_abstraite::Umat_cont* umat_cont_1D;
// -- variables nécessaires pour la création de expli_1D, impli_1D et umat_cont_1D
// certaines grandeurs sont associées à un pointeur qui peut soit être nul soit pointer sur le conteneur
// l'intérêt est que le fait d'avoir un pointeur nul est parfois utilisé pour éviter un calcul
BaseB giB_0_1D;
BaseH giH_0_1D;
BaseB giB_t_1D;
BaseH giH_t_1D;
BaseB giB_tdt_1D;
BaseH giH_tdt_1D;
Tenseur1BB gijBB_0_1D;
Tenseur1HH gijHH_0_1D;
Tenseur1BB gijBB_t_1D;
Tenseur1HH gijHH_t_1D;
Tenseur1BB gijBB_tdt_1D;
Tenseur1HH gijHH_tdt_1D;
TenseurBB * gradVmoyBB_t_1D_P; Tenseur1BB gradVmoyBB_t_1D;
TenseurBB * gradVmoyBB_tdt_1D_P; Tenseur1BB gradVmoyBB_tdt_1D;
TenseurBB * gradVBB_tdt_1D_P; Tenseur1BB gradVBB_tdt_1D;
double jacobien_tdt_1D;double jacobien_t_1D;double jacobien_0_1D; // pour les jacobiens on considère qu'ils existent toujours
Vecteur d_jacobien_tdt_1D;
// pour tous les tableaux de pointeurs, on double le tableau en déclarant un vrai tableau en //
Tableau d_giB_tdt_1D;
Tableau d_giH_tdt_1D;
Tableau d_gijBB_tdt_1D_P; Tableau d_gijBB_tdt_1D;
Tableau2 * d2_gijBB_tdt_1D_P; Tableau2 d2_gijBB_tdt_1D; // a priori ne sera pas affecté, car ne sert
// dans les lois de comportement
Tableau d_gijHH_tdt_1D_P; Tableau d_gijHH_tdt_1D;
Tableau * d_gradVmoyBB_t_1D_P; Tableau d_gradVmoyBB_t_1D;
Tableau * d_gradVmoyBB_tdt_1D_P; Tableau d_gradVmoyBB_tdt_1D;
Tableau * d_gradVBB_t_1D_P; Tableau d_gradVBB_t_1D;
Tableau * d_gradVBB_tdt_1D_P; Tableau d_gradVBB_tdt_1D;
// -- on définit les conteneurs pour les passages d'appels entrant de la loi 1D : donc en 1D par défaut
Tenseur1HH sig_HH_t_1D, sig_HH_1D ;
Tenseur1BB Deps_BB_1D, eps_BB_1D, delta_eps_BB_1D;
Tableau d_eps_BB_1D_P; Tableau d_eps_BB_1D; // le tableau de pointeur puis les vrais grandeurs
Tableau d_sig_HH_1D_P; Tableau d_sig_HH_1D; // """"
TenseurHHHH* d_sigma_deps_1D_P; Tenseur1HHHH d_sigma_deps_1D;
// -- on définit également certains conteneurs pour les passages d'appels entrant de la loi 2D : donc en 2D par défaut
Tenseur2BB eps_BB_2D_t,delta_eps_BB_2D;
Tenseur2HH eps_HH_2D_t; // tenseur de travail
// deux bases de travail qui servent dans Deuxieme_type_calcul_en_un_pli
BaseB ViB;
BaseH ViH;
// -- on définit les conteneurs pour les passages d'appels entrant de la loi 3D : donc en 3D par défaut
Tenseur3HH sig_HH_t_3D, sig_HH_3D ;
Tenseur3BB Deps_BB_3D, eps_BB_3D, delta_eps_BB_3D;
// cas d'un point d'intégration locale (méthode CalculGrandeurTravail par exemple)
PtIntegMecaInterne ptintmeca;
//----------- la suite du type des lois membres --------
// un type énuméré pour faciliter la lecture
enum Enumcompletudecalcul { CONTRAINTE_ET_TANGENT =0, CONTRAINTE_UNIQUEMENT, TANGENT_UNIQUEMENT};
// donnees protegees
list lois_internes; // liste des lois constitutives
list list_completude_calcul; // pour savoir si on utilise tout ou une partie
int type_calcul; // indique si l'on travail sur la contrainte ou l'incrément de contrainte
//-- partie optionnelle au cas d'une somme pondérée
bool avec_ponderation; // indique si oui ou non il y a des fonctions de ponderation
// pour chaque loi il y a un élément Ponderation associé, qui contient lui-même m fonctions 1D dont le produit
// = la fonction finale de ponderation de la loi
list list_ponderation; // liste éventuellement vide des fonctions de ponderation
list fonc_ponder; // le résultat des fonctions de pondérations
// ---- tableau de travail
Tableau d_sigtotalHH;
// tenseur du 4ième orde de travail
TenseurHHHH* d_sigma_deps_inter;
Tenseur3HHHH d_sig_deps_3D_HHHH;
// codage des METHODES VIRTUELLES protegees:
// calcul des contraintes a t+dt
// calcul des contraintes
void Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_
,TenseurBB & delta_epsBB_
,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau & d_gijBB_
,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex);
// calcul des contraintes et de ses variations a t+dt
void Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
,BaseB& giB_tdt,Tableau & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau & d_giH_tdt
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau & d_epsBB
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
,Tableau & d_gijBB_tdt
,Tableau & d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau & d_sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Impli& ex);
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
// si = false: les bases transmises sont utilisées
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
void Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex) ; //= 0;
// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
virtual void CalculGrandeurTravail
(const PtIntegMecaInterne& ptintmeca
,const Deformation & def,Enum_dure temps,const ThermoDonnee& dTP
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
,const List_io* exclure_dd_etend
,const List_io* exclure_Q
);
// permet d'indiquer à la classe à quelle valeur de PtIntegMecaInterne il faut se référer
// en particulier est utilisé par les lois additives,
// par contre doit être utilisé avec prudence
virtual void IndiquePtIntegMecaInterne(const PtIntegMecaInterne * ptintmeca)
{ list ::iterator il,ilfin= lois_internes.end();
for ( il = lois_internes.begin();il != ilfin; il++)
(*il)->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca);
// puis la classe mère
Loi_comp_abstraite::IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca);
};
// fonction interne utilisée par les classes dérivées de Loi_comp_abstraite
// pour répercuter les modifications de la température
// ici utiliser pour modifier la température des lois élémentaires
// l'Enum_dure: indique quel est la température courante : 0 t ou tdt
void RepercuteChangeTemperature(Enum_dure temps);
// application d'un critère
// en retour:
// 0 : il y a eu un pb que l'on n'a pas peu résoudre, rien n'a été modifié
// 1 : le critère n'a rien modifié
// 2 : l'application du critère conduit à une contrainte et un opérateur tangent nul
// 3 : les données d'entrée ont été modifiées: contraintes, opérateur tangent, module, énergies
int Critere(bool en_base_orthonormee,TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps_inter
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,bool implicit,const Met_abstraite::Umat_cont& ex) ;
// fonction critère de plissement de membrane
// en entrée:
// implicit : si oui on est en implicite, sinon en explicite
// retour:
// = -1 : pas de calcul de valeur propre possible en contrainte
// = 1 : pas de plis (pas de calcul de nouvelle direction )
// = -2 : pas de calcul de valeur propre de déformation
// = -3 : plis dans les deux sens, mais pas de calcul de direction propre valide
// = 2 : plis dans les deux sens, calcul des directions de plis
// = -4 : pas de calcul de vecteurs propres possible pour les contraintes
// = 3 : plis dans une seule directions, calcul ok
int Critere_plis_membrane(bool en_base_orthonormee,TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps_inter
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,bool implicit,const Met_abstraite::Umat_cont& ex);
// fonction critère de plissement de biel
// en entrée:
// implicit : si oui on est en implicite, sinon en explicite
// retour:
// 0 : il y a eu un pb que l'on n'a pas peu résoudre, rien n'a été modifié
// 1 : le critère n'a rien modifié
// 2 : l'application du critère conduit à une contrainte et un opérateur tangent nul
int Critere_plis_biel(bool en_base_orthonormee,TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps_inter
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,bool implicit,const Met_abstraite::Umat_cont& ex);
//--- méthodes internes
// création du conteneur UMAT a partir des vecteurs propres
void Creation_metrique_a_partir_vecteurs_propres_pour_Umat1D
(const Met_abstraite::Umat_cont& ex,const Mat_pleine& gamma);
// passage des grandeurs métriques de l'ordre 3 ou 2 à 1: cas implicite
void Passage_metrique_ordre_3_2_vers_1(const Met_abstraite::Umat_cont& ex,const Mat_pleine& gamma);
// passage des grandeurs métriques de l'ordre 3 ou 2 à 1: cas explicite
// void Passage_metrique_ordre_3_2_vers_1(const Met_abstraite::Umat_cont& ex,Mat_pleine& gamma);
// chgt de repère et de dimension pour les variables de passage pour le calcul final de la loi en 1D
void Passage_3ou2_vers_1(const Mat_pleine& gamma,const TenseurHH & sigHH_t,const Mat_pleine& beta
,const TenseurBB& DepsBB
,const TenseurBB & epsBB_tdt,const TenseurBB & delta_epsBB
,const bool& deux_plis,Coordonnee2& eps_pli);
// passage inverse: chgt de repère et de dimension pour les variables de passage
// et stockage des infos pour le prochain appel
// en entrée: d_sigma_deps_1D : l'opérateur qui a été calculé
// en sortie: d_sigma_deps_inter
// l'umat c'est uniquement pour des vérifs
void Passage_1_vers_3ou2(const Mat_pleine& gamma,TenseurHH & sigHH
,const TenseurHHHH& d_sigma_deps_1D
,const Mat_pleine& beta
,TenseurHHHH& d_sigma_deps_inter,const Met_abstraite::Umat_cont& ex
,const Tableau & V_Pr_H
,const Tableau & V_P_sig);
// calcul d'une nouvelle direction de plis
// en entrée: force: = true par défaut
// si == false -> pas de calcul de direction, et mise en place
// des indicateurs en cohérence avec le fait de ne pas faire de calcul
// en retour:
// = -1 : pas de calcul de valeur propre possible en contrainte
// = 1 : pas de plis (pas de calcul de nouvelle direction )
// = -2 : pas de calcul de valeur propre de déformation
// = -3 : plis dans les deux sens, mais pas de calcul de direction propre valide
// = 2 : plis dans les deux sens, calcul des directions de plis
// = -4 : pas de calcul de vecteurs propres possible pour les contraintes
// = 3 : plis dans une seule directions, calcul ok
// = 0 : erreur inconnue ??
int Calcul_directions_plis(const TenseurBB & epsBB_tdt,const TenseurHH& sigHH
,Coordonnee2& valPropreEps
,Tableau & V_Pr_H
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex
,Coordonnee2& valPropreSig
, bool force = true
);
// premier type de calcul dans le cas d'un pli dans une seule direction
void Premie_type_calcul_en_un_pli(const TenseurBB & epsBB_tdt,const TenseurBB & delta_epsBB
,const TenseurHH & sigHH_t
,const double& jacobien_0,const double& jacobien
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t
,const TenseurBB& DepsBB
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Tableau & V_Pr_H
,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps_inter
,const Coordonnee2& valPropreSig
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex);
// premier type de calcul dans le cas d'un pli dans une seule direction
void Deuxieme_type_calcul_en_un_pli(const TenseurBB & epsBB_tdt,const TenseurBB & delta_epsBB
,const TenseurHH & sigHH_t
,double& jacobien_0,double& jacobien
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t
,const TenseurBB& DepsBB
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Tableau & V_Pr_H
,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps_inter
,const Coordonnee2& valPropreSig
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex);
// préparation à l'appel du comportement
//Par exemple dans le cas d'un critère pli (plutôt seconde méthode), l'incrément de déformation
// dépend de la situation précédente: avec pli ou pas
int Pre_Critere
(const TenseurBB& DepsBB,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli,const Met_abstraite::Impli* ex_impli,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
);
// fonction pre_critère de plissement de membrane
void Pre_Critere_plis_membrane
(TenseurBB & epsBB_tdt_,TenseurBB & delta_epsBB
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
);
// passage des informations liées à la déformation et contrainte de 2 vers 3
void Passage_deformation_contrainte_ordre2_vers_3
(const TenseurBB& DepsBB,const TenseurBB & epsBB_tdt
,const TenseurBB & delta_epsBB,const TenseurHH& sig_HH_t);
// passage des informations liées à la nouvelle contrainte de 2 vers 3
// et à l'opérateur tangent : méthode 2
// et mise à jour d'eps_pli
void Passage_contrainte_et_operateur_tangent_ordre2_vers_3
(TenseurHH& sig_HH_tdt,TenseurHHHH& d_sigma_deps_inter
,const bool& deux_plis,Coordonnee2& eps_pli);
};
/// @} // end of group
#endif