// FICHIER : Hypo_hooke2D_C.h // CLASSE : Hypo_hooke2D_C // This file is part of the Herezh++ application. // // The finite element software Herezh++ is dedicated to the field // of mechanics for large transformations of solid structures. // It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600) // INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) . // // Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure. // // Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France) // AUTHOR : Gérard Rio // E-MAIL : gerardrio56@free.fr // // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. // See the GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see . // // For more information, please consult: . /************************************************************************ * DATE: 30/12/2006 * * $ * * AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) * * $ * * PROJET: Herezh++ * * $ * ************************************************************************ * BUT: La classe Hypo_hooke2D_C definit une loi 2D hypo_élastique* * qui sous forme intégrée peut-être équivalente à hooke. * * viscosité non linéaire éventuelle. * * On a donc : * * S_point = mu D_b * * I_point_sigma = K I_D_b * * $ * * '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * * * VERIFICATION: * * * * ! date ! auteur ! but ! * * ------------------------------------------------------------ * * ! ! ! ! * * $ * * '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * * MODIFICATIONS: * * ! date ! auteur ! but ! * * ------------------------------------------------------------ * * $ * ************************************************************************/ #ifndef HYPO_HOOKE_2D_C_H #define HYPO_HOOKE_2D_C_H #include "Loi_comp_abstraite.h" /// @addtogroup Les_lois_hypoelastiques /// @{ /// class Hypo_hooke2D_C : public Loi_comp_abstraite { public : // CONSTRUCTEURS : // Constructeur par defaut Hypo_hooke2D_C (); // Constructeur de copie Hypo_hooke2D_C (const Hypo_hooke2D_C& loi) ; // DESTRUCTEUR : ~Hypo_hooke2D_C (); // initialise les donnees particulieres a l'elements // de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule) class SaveResul_Hypo_hooke2D_C: public SaveResul { public : SaveResul_Hypo_hooke2D_C(); // constructeur par défaut (a ne pas utiliser) // le constructeur courant SaveResul_Hypo_hooke2D_C(SaveResul* l_des_SaveResul); // constructeur de copie SaveResul_Hypo_hooke2D_C(const SaveResul_Hypo_hooke2D_C& sav ); // destructeur ~SaveResul_Hypo_hooke2D_C(); // définition d'une nouvelle instance identique // appelle du constructeur via new SaveResul * Nevez_SaveResul() const {return (new SaveResul_Hypo_hooke2D_C(*this));}; // affectation virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a) {SaveResul_Hypo_hooke2D_C& sav = *((SaveResul_Hypo_hooke2D_C*) &a); Kc=sav.Kc;Kc_t=sav.Kc_t;mu=sav.mu;mu_t=sav.mu_t; epsBH33=sav.epsBH33;epsBH33_t=sav.epsBH33_t; eps_cumulBB = sav.eps_cumulBB;eps_cumulBB_t=sav.eps_cumulBB_t; return *this; }; //============= lecture écriture dans base info ========== // cas donne le niveau de la récupération // = 1 : on récupère tout // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles) void Lecture_base_info (istream& ent,const int cas); // cas donne le niveau de sauvegarde // = 1 : on sauvegarde tout // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles) void Ecriture_base_info(ostream& sort,const int cas); // mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence // par exemple (pour la plasticité par exemple) void TdtversT() {Kc_t = Kc; mu_t=mu;epsBH33_t=epsBH33;eps_cumulBB_t=eps_cumulBB; // mise à jour de la liste des grandeurs quelconques internes Mise_a_jour_map_type_quelconque(); } ; void TversTdt() {Kc = Kc_t; mu = mu_t; epsBH33=epsBH33_t;eps_cumulBB=eps_cumulBB_t; // mise à jour de la liste des grandeurs quelconques internes Mise_a_jour_map_type_quelconque(); } ; // affichage à l'écran des infos void Affiche() const; //changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées // beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB // gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne // ici il n'y a pas de données tensorielles donc rien n'a faire // gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j) virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma); // procedure permettant de completer éventuellement les données particulières // de la loi stockées // au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie // completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis // peut etre appeler plusieurs fois SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau & tab_coor ,const Loi_comp_abstraite* loi) {return NULL;}; // ---- récupération d'information: spécifique à certaine classe dérivée double Deformation_plastique(); // données protégées double Kc,Kc_t; // les paramètres matériaux réellement utilisés double mu,mu_t; double epsBH33,epsBH33_t; // déformation d'épaisseur en mixte Tenseur2BB eps_cumulBB,eps_cumulBB_t; // déformation cumulée associée à la loi // --- gestion d'une map de grandeurs quelconques éventuelles --- // une map de grandeurs quelconques particulière qui peut servir aux classes appelantes // il s'agit ici d'une map interne qui a priori ne doit servir qu'aux class loi de comportement // un exemple d'utilisation est une loi combinée qui a besoin de grandeurs spéciales définies // -> n'est pas sauvegardé, car a priori il s'agit de grandeurs redondantes map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> > map_type_quelconque; // récupération des type quelconque sous forme d'un arbre pour faciliter la recherche const map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> >* Map_type_quelconque() const {return &map_type_quelconque;}; private: void Mise_a_jour_map_type_quelconque(); }; // def d'une instance de données spécifiques, et initialisation SaveResul * New_et_Initialise(); // Lecture des donnees de la classe sur fichier void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * ,LesCourbes1D& lesCourbes1D,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD); // affichage de la loi void Affiche() const ; // test si la loi est complete // = 1 tout est ok, =0 loi incomplete int TestComplet(); //----- lecture écriture de restart ----- // cas donne le niveau de la récupération // = 1 : on récupère tout // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles) void Lecture_base_info_loi(istream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D ,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD); // cas donne le niveau de sauvegarde // = 1 : on sauvegarde tout // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles) void Ecriture_base_info_loi(ostream& sort,const int cas); // récupération des grandeurs particulière (hors ddl ) // correspondant à liTQ // absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière void Grandeur_particuliere (bool absolue,List_io& ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * ,list& decal) const; // récupération de la liste de tous les grandeurs particulières // ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres void ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io& ) const; // insertion des conteneurs ad hoc concernant le stockage de grandeurs quelconques // passée en paramètre, dans le save result: ces conteneurs doivent être valides // c-a-d faire partie de listdeTouslesQuelc_dispo_localement virtual void Insertion_conteneur_dans_save_result(SaveResul * saveResul); // activation du stockage de grandeurs quelconques qui pourront ensuite être récupéré // via le conteneur SaveResul, si la grandeur n'existe pas ici, aucune action virtual void Activation_stockage_grandeurs_quelconques(list & listEnuQuelc); // calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un // chargement nul double Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & ,SaveResul * saveResul ); // récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi pour un chargement nul // il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps double Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & ,SaveResul * saveDon); // récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0 // cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes // - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide // - pour les lois 2D def planes: retour de 0 // les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul // qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi virtual double HsurH0(SaveResul * saveResul) const; // création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée Loi_comp_abstraite* Nouvelle_loi_identique() const { return (new Hypo_hooke2D_C(*this)); }; // affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois void Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& lec); // calcul de grandeurs de travail aux points d'intégration via la def et autres // ici permet de récupérer la compressibilité // fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est virtual void CalculGrandeurTravail (const PtIntegMecaInterne& ptintmeca ,const Deformation & def,Enum_dure temps,const ThermoDonnee& dTP ,const Met_abstraite::Impli* ex_impli ,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt ,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat ,const List_io* exclure_dd_etend ,const List_io* exclure_Q ) {if (compress_thermophysique) Kc = 3./dTP.Compressibilite(); }; // ---------------------------- methode propre a une loi en contraintes planes --------------------- // récupération de la dernière déformation d'épaisseur calculée: cette déformaion n'est utile que pour des lois en contraintes planes ou doublement planes // - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide // - pour les lois 2D def planes: retour de 0 // les infos nécessaires à la récupération de la def, sont stockées dans saveResul // qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi virtual double Eps33BH(SaveResul * saveResul) const ; // indique si la loi est en contraintes planes en s'appuyant sur un comportement 3D virtual bool Contraintes_planes_de_3D() const {return true;}; // calcul de la vitesse de deformation epsBH33_point double Deps33BH(TenseurBB & epsBB_,TenseurBB & DepsBB_,TenseurHH & gijHH_); protected : // donnée de la loi double mu; // coef de proportionalité entre S_point et D_barre Courbe1D* mu_temperature; // courbe éventuelle d'évolution de mu en fonction de la température Courbe1D* mu_IIeps; // courbe éventuelle d'évolution de mu en fonction du deuxième invariant d'epsilon Fonction_nD* mu_nD; // fonction nD éventuelle pour mu double Kc; // coefficient de compressibilité instantané Courbe1D* Kc_temperature; // courbe éventuelle d'évolution de Kc en fonction de la température Courbe1D* Kc_IIeps; // courbe éventuelle d'évolution de Kc en fonction du deuxième invariant d'epsilon Fonction_nD * Kc_nD; // fonction nD éventuelle pour Kc bool compress_thermophysique; // indique si oui ou non la compressibilité est calculée par une loi // thermophysique et donc // récupéré par la fonction "CalculGrandeurTravail" int type_derive; // type de dérivée objective utilisée pour sigma // -1: dérivée de Jauman (par défaut) // 0 : dérivée deux fois covariante // 1 : dérivée deux fois contravariante short int cas_calcul; // indique le choix entre différents types de calcul possible // = 0 : calcul normal // = 1 : calcul seulement déviatorique (la partie sphérique est mise à zéro) // = 2 : calcul seulement sphérique (la partie déviatorique est mise à zéro) // codage des METHODES VIRTUELLES protegees: // calcul des contraintes a t+dt // calcul des contraintes void Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl ,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_ ,TenseurBB & delta_epsBB_ ,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau & d_gijBB_ ,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement ,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex); // calcul des contraintes et de ses variations a t+dt void Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl ,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t ,BaseB& giB_tdt,Tableau & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau & d_giH_tdt ,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau & d_epsBB ,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt ,Tableau & d_gijBB_tdt ,Tableau & d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien ,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau & d_sigHH ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement ,const Met_abstraite::Impli& ex); // vérification et préparation de l'acces aux grandeurs locales void Verif_et_preparation_acces_grandeurs_locale(); }; /// @} // end of group #endif