// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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//
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 *     DATE:        23/01/97                                            *
 *                                                                $     *
 *     AUTEUR:      G RIO   (mailto:gerardrio56@free.fr)                *
 *                                                                $     *
 *     PROJET:      Herezh++                                            *
 *                                                                $     *
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 *     BUT:    Algorithme de calcul implicit non dynamique avec contact *
 *     , pour de la mecanique en coordonnees materielles entrainees.    *
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 *     ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''     *                                                                      *
 *     VERIFICATION:                                                    *
 *                                                                      *
 *     !  date  !   auteur   !       but                          !     *
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 *     !        !            !                                    !     *
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 *     ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''     *
 *     MODIFICATIONS:                                                   *
 *     !  date  !   auteur   !       but                          !     *
 *     ------------------------------------------------------------     *
 *                                                                $     *
 ************************************************************************/
#ifndef IMPLINONDYNACONT_T
#define IMPLINONDYNACONT_T


#include "Algori.h"
#include "MatBand.h"
#include "Assemblage.h"

/// @addtogroup Les_algorithmes_de_resolutions_globales
///  @{
///

///     BUT:    Algorithme de calcul implicit non dynamique avec contact
///     , pour de la mecanique en coordonnees materielles entrainees.

class ImpliNonDynaCont : public Algori
{
  public :
    // CONSTRUCTEURS :
    ImpliNonDynaCont () ; // par defaut
    
    // constructeur en fonction du type de calcul
    // il y a ici lecture des parametres attaches au type
    ImpliNonDynaCont (const bool avec_typeDeCal
           ,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
           ,const list <bool>& avec_soustypeDeCal
           ,UtilLecture& entreePrinc);
    // constructeur de copie
    ImpliNonDynaCont (const ImpliNonDynaCont& algo);
    
    // constructeur de copie à partie d'une instance indifférenciée
    Algori * New_idem(const Algori* algo) const
     {// on vérifie qu'il s'agit bien d'une instance
      if (algo->TypeDeCalcul() != NON_DYNA_CONT)
        { cout << "\n *** erreur lors de la creation par copie d'un algo NON_DYNA_CONT "
               << " l'algo passe en parametre est en fait : " << Nom_TypeCalcul(algo->TypeDeCalcul())
               << " arret !! " << flush;
          Sortie(1);
          return NULL;
        }
      else
        { ImpliNonDynaCont* inter = (ImpliNonDynaCont*) algo;
          return ((Algori *) new ImpliNonDynaCont(*inter));
        };
     };

    // DESTRUCTEUR :
     ~ImpliNonDynaCont () ;  
    
    // METHODES PUBLIQUES :
    // execution de l'algorithme dans le cas non dynamique avec prise en
    // compte du contact
    void Execution(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD*
                  ,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp*
                  ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );

      //------- décomposition en 3 du calcul d'équilibre -------------
      // a priori   : InitAlgorithme  et FinCalcul ne s'appellent qu'une fois,
      // par contre : CalEquilibre peut s'appeler plusieurs fois, le résultat sera différent si entre deux calculs
      //              certaines variables ont-été changés
    
    // pas opérationnel pour l'instant !
      
      // initialisation
      void InitAlgorithme(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
                          ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
                          ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) {};
      // mise à jour
      void MiseAJourAlgo(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
                         ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
                         ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* )
              {cout << "\n MiseAJourAlgo(.. pas encore operationnelle ";
               Sortie(1);
              };
      // calcul de l'équilibre
      // si tb_combiner est non null -> un tableau de 2 fonctions
      //  - la première fct dit si on doit valider ou non le calcul à convergence ok,
      //  - la seconde dit si on doit sortir de la boucle ou non à convergence ok
      //
      // si la validation est effectuée, la sauvegarde pour le post-traitement est également effectuée
      //                                 en fonction de la demande de sauvegard,
      // sinon pas de sauvegarde pour le post-traitement à moins que l'on a demandé un mode debug
      //   qui lui fonctionne indépendamment
      void CalEquilibre(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
                        ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
                        ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats*
                        ,Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner){};
      // dernière passe
      void FinCalcul(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
                     ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
                     ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) {};
    // sortie du schemaXML: en fonction de enu
    void SchemaXML_Algori(ofstream& ,const Enum_IO_XML ) const {};
 
  protected:
    //  === vecteurs
    Vecteur vglobin; // puissance interne : pour ddl accélération
    Vecteur vglobex; // puissance externe
    Vecteur vcontact; // puissance des forces de contact
    Vecteur vglobaal; // puissance totale qui ecrase vglobin
    Vecteur forces_vis_num; // forces visqueuses d'origines numériques

        
  private :  
    // METHODES PROTEGEES :
    // écriture des paramètres dans la base info (ici rien)
    void Ecrit_Base_info_Parametre(ostream&  ,const int& ) {};
    // lecture des paramètres dans la base info (ici rien)
    // choix = true  : fonctionnememt normal
    // choix = false : la méthode ne doit pas lire mais initialiser les données à leurs valeurs par défaut
    //                 car la lecture est impossible
    void Lecture_Base_info_Parametre(istream&  ,const int& ,bool ) {};
    // création d'un fichier de commande: cas des paramètres spécifiques
    void Info_commande_parametres(UtilLecture& entreePrinc) {Algori::Info_com_parametres(entreePrinc);};

    // Calcul de l'équilibre de la pièce
    void Calcul_Equilibre
           (ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
            LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD*  lesFonctionsnD
            ,VariablesExporter* varExpor
            ,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,
            DiversStockage*  diversStockage,Charge* charge,
            LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats);
 };
 /// @}  // end of group

#endif