// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) .
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see .
//
// For more information, please consult: .
/************************************************************************
* DATE: 3/09/99 *
* $ *
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
* $ *
* PROJET: Herezh++ *
* $ *
************************************************************************
* BUT: Algorithme de calcul dynamique explicite, pour de la *
* mecanique du solide déformable en coordonnees materielles*
* entrainees. On ne prend pas en compte les phénomènes de *
* contact. Correspond à l'implantation de l'algo *
* de wielgosz tchamwa. *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* *
* VERIFICATION: *
* *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* ! ! ! ! *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* MODIFICATIONS: *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* $ *
************************************************************************/
#ifndef AGORI_TCHAMWA_H
#define AGORI_TCHAMWA_H
#include "Algori.h"
#include "Assemblage.h"
/// @addtogroup Les_algorithmes_de_resolutions_globales
/// @{
///
/// BUT: Algorithme de calcul dynamique explicite, pour de la
/// mecanique du solide déformable en coordonnees materielles
/// entrainees. On ne prend pas en compte les phénomènes de
/// contact. Correspond à l'implantation de l'algo
/// de wielgosz tchamwa.
class AlgoriTchamwa : public Algori
{
public :
// CONSTRUCTEURS :
AlgoriTchamwa () ; // par defaut
// constructeur en fonction du type de calcul
// du sous type (pour les erreurs, remaillage etc...)
// il y a ici lecture des parametres attaches au type
AlgoriTchamwa (const bool avec_typeDeCal
,const list & soustype
,const list & avec_soustypeDeCal
,UtilLecture& entreePrinc);
// constructeur de copie
AlgoriTchamwa (const AlgoriTchamwa& algo);
// constructeur de copie à partie d'une instance indifférenciée
Algori * New_idem(const Algori* algo) const
{// on vérifie qu'il s'agit bien d'une instance
Algori * retour = NULL;
if (algo->TypeDeCalcul() != DYNA_EXP_TCHAMWA)
{ cout << "\n *** erreur lors de la creation par copie d'un algo DYNA_EXP_TCHAMWA "
<< " l'algo passe en parametre est en fait : " << Nom_TypeCalcul(algo->TypeDeCalcul())
<< " arret !! " << flush;
Sortie(1);
retour = NULL;
}
else
{ AlgoriTchamwa* inter = (AlgoriTchamwa*) algo;
retour = ((Algori *) new AlgoriTchamwa(*inter));
};
return retour;
};
// DESTRUCTEUR :
~AlgoriTchamwa () ;
// METHODES PUBLIQUES :
// execution de l'algorithme explicite dans le cas dynamique sans contact
void Execution(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD*
,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp*
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
//------- décomposition en 3 du calcul d'équilibre -------------
// a priori : InitAlgorithme et FinCalcul ne s'appellent qu'une fois,
// par contre : CalEquilibre peut s'appeler plusieurs fois, le résultat sera différent si entre deux calcul
// certaines variables ont-été changés
// initialisation
void InitAlgorithme(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
// mise à jour
void MiseAJourAlgo(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
// calcul de l'équilibre
// si tb_combiner est non null -> un tableau de 2 fonctions
// - la première fct dit si on doit valider ou non le calcul à convergence ok,
// - la seconde dit si on doit sortir de la boucle ou non à convergence ok
//
// si la validation est effectuée, la sauvegarde pour le post-traitement est également effectuée
// en fonction de la demande de sauvegard,
// sinon pas de sauvegarde pour le post-traitement à moins que l'on a demandé un mode debug
// qui lui fonctionne indépendamment
void CalEquilibre(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats*
,Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner);
// dernière passe
void FinCalcul(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
// sortie du schemaXML: en fonction de enu
void SchemaXML_Algori(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) const;
protected :
// VARIABLES PROTEGEES :
// paramètre de la méthode de tchamwa Wielgoz
double* phi_1;
// valeurs figées pour les paramètres de l'algorithme
const double alphaa; const double gammaa; const double lambdaa;
double betaa;
// liste de variables de travail déclarées ici pour éviter le passage de paramètre entre les
// méthodes internes à la classe
double delta_t,delta_t_critique; // pas de temps et critique
double deltat2,unsurdeltat,lambdaDeltat,alphaDelta_t,betaDeltat2,gammaDelta_t;
int type_cal_equilibre; // para pour le choix entre différents type de déclinaison d'algo
// Vecteur tabPourPhi; // vecteur modération pour le phi, appliqué à tous les ddl
Courbe1D* CGamma_pourVarPhi; // courbe de modération pour phi, fonction de gamma
string nom_courbe_CGamma_pourVarPhi; // nom de la courbe lue au début
// utilisation d'une pondération avec une moyenne de l'accélération
int npas_moyacc, npas_effectue; // nombre de pas de temps où l'on fait la moyenne
double valmin,valmax; // mini maxi sur la moyenne
Vecteur moy_acc, moy_acc_en_calcul;
// exploratoire avec l'utilisation des approximants de pade
int degre_num,degre_deno;
// exploratoire avec type_cal_equilibre=4
double type4_inc_deb,type4_inc_deplace;
// --------------------------------------------------------------------------------------
// -- variables de transferts internes entre: InitAlgorithme, CalEquilibre, FinCalcul --
// --------------------------------------------------------------------------------------
// === pointeurs d'instance et classe particulières
Assemblage * Ass1_, * Ass2_, * Ass3_; // pointeurs d'assemblages
// === variables scalaires
int cas_combi_ddl; // def combinaison des ddl
int icas; // idem cas_combi_ddl mais pour lesCondlim
bool prepa_avec_remont; // comme son nom l'indique
bool brestart; // booleen qui indique si l'on est en restart ou pas
OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre; // pour la visualisation au fil du calcul
// === vecteurs
Vecteur vglobin; // puissance interne : pour ddl accélération
Vecteur vglobex; // puissance externe
Vecteur vglobaal; // puissance totale
Vecteur vcontact; // puissance des forces de contact
Vecteur X_Bl,V_Bl,G_Bl; // stockage transitoirement des X V GAMMA <-> CL
Vecteur forces_vis_num; // forces visqueuses d'origines numériques
// === les listes
list li_gene_asso; // tableaux d'indices généraux des ddl bloqués
// === les tableaux
Tableau t_assemb; // tableau globalisant les numéros d'assemblage de X V gamma
Tableau tenuXVG; // les enum des inconnues
// === les matrices
Mat_abstraite* mat_masse,* mat_masse_sauve; // choix de la matrice de masse
Mat_abstraite* mat_C_pt; // matrice visqueuse numérique
// ------------------------------------------------------------------------------------------
// -- fin variables de transferts internes entre: InitAlgorithme, CalEquilibre, FinCalcul --
// ------------------------------------------------------------------------------------------
// METHODES PROTEGEES :
// void Calcul_Equilibre // *** algo global historique
// (ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
// LesReferences* lesRef,LesCourbes1D*lesCourbes1D,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,
// DiversStockage* diversStockage,Charge* charge,
// LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats);
// idem mais version exploratoire
void Calcul_Equilibre2(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp
,DiversStockage* diversStockage,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts
,Resultats* resultats);
// idem autre version exploratoire
void Calcul_Equilibre4(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp
,DiversStockage* diversStockage,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts
,Resultats* resultats);
// lecture des paramètres du calcul
void lecture_Parametres(UtilLecture& entreePrinc);
// écriture des paramètres dans la base info
// = 1 : on écrit tout
// = 2 : on écrot uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Ecrit_Base_info_Parametre(ostream& sort,const int& cas);
// lecture des paramètres dans la base info
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
// choix = true : fonctionnememt normal
// choix = false : la méthode ne doit pas lire mais initialiser les données à leurs valeurs par défaut
// car la lecture est impossible
void Lecture_Base_info_Parametre(istream& ent,const int& cas,bool choix);
// création d'un fichier de commande: cas des paramètres spécifiques
void Info_commande_parametres(UtilLecture& entreePrinc);
// gestion et vérification du pas de temps et modif en conséquence si nécessaire
// cas = 1: initialisation du pas de temps et vérif / au pas de temps critique
// cas = 2: vérif / au pas de temps critique
// cas = 3: il y a une demande de changement de pas de temps: nouveau_dt
// si nouveau_dt = 0, on ne fait rien
// si nouveau_dt = 0, on ne fait rien
// en entrée: modif_pas_de_temps: indique qu'il y a eu par ailleurs (via Charge->Avance())
// une modification du pas de temps depuis le dernier appel
// retourne vrai s'il y a une modification du pas de temps, faux sinon
bool Gestion_pas_de_temps(bool modif_pas_de_temps,LesMaillages * lesMail,int cas, double nouveau_dt);
//---- gestion des commndes interactives --------------
// écoute et prise en compte d'une commande interactive
// ramène true tant qu'il y a des commandes en cours
bool ActionInteractiveAlgo();
};
/// @} // end of group
#endif