// This file is part of the Herezh++ application. // // The finite element software Herezh++ is dedicated to the field // of mechanics for large transformations of solid structures. // It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600) // INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) . // // Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure. // // Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France) // AUTHOR : Gérard Rio // E-MAIL : gerardrio56@free.fr // // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. // See the GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see . // // For more information, please consult: . #include "AlgoRungeKutta.h" // CONSTRUCTEURS : AlgoriRungeKutta::AlgoriRungeKutta () : // par defaut Algori() ,delta_t(),unsurdeltat(),deltatSurDeux(),deltat2() ,maxPuissExt(),maxPuissInt(),maxReaction(),inReaction(),inSol(),maxDeltaDdl() ,cas_combi_ddl(),icas(),erreurSecondMembre(false),prepa_avec_remont(false) ,brestart(false),type_incre(OrdreVisu::PREMIER_INCRE) ,lesMail_(NULL),lesRef_(NULL),lesCourbes1D_(NULL),lesFonctionsnD_(NULL),charge_(NULL) ,lesCondLim_(NULL),lesContacts_(NULL),Ass1(NULL),Ass2(NULL),Ass3(NULL) ,vglobin(),vglobex(),vglobaal(),vcontact() ,X_Bl(),V_Bl(),G_Bl(),forces_vis_num(0) ,li_gene_asso(),t_assemb(),tenuXVG(),mat_masse(NULL),mat_masse_sauve(NULL),mat_C_pt(NULL) ,cas_kutta(5),erreurAbsolue(1.e-3),erreurRelative(1.e-5),nbMaxiAppel(2000),erreur_maxi_global(0.) ,pilotage_un_step(false),estime_erreur(0) ,val_fonc_initiale(0),der_val_fonc_initiale(0),val_fonc(0),der_val_fonc(0) ,val_fonc_final(0),der_val_fonc_final(0),scale_fac() { //vglobal = &vglobin; // message d'erreur cout << "\n constructeur par defaut de AlgoriRungeKutta, ne doit pas etre utilise !!"; Sortie(1);}; // constructeur en fonction du type de calcul et du sous type // il y a ici lecture des parametres attaches au type AlgoriRungeKutta::AlgoriRungeKutta (const bool avec_typeDeCal ,const list & soustype ,const list & avec_soustypeDeCal ,UtilLecture& entreePrinc) : Algori(DYNA_RUNGE_KUTTA,avec_typeDeCal,soustype,avec_soustypeDeCal,entreePrinc) ,delta_t(0.),unsurdeltat(0.),deltatSurDeux(0.),deltat2(0.) ,maxPuissExt(0.),maxPuissInt(0.),maxReaction(0.),inReaction(0),inSol(0.),maxDeltaDdl(0.) ,cas_combi_ddl(0),icas(),erreurSecondMembre(false),prepa_avec_remont(false) ,brestart(false),type_incre(OrdreVisu::PREMIER_INCRE) ,lesMail_(NULL),lesRef_(NULL),lesCourbes1D_(NULL),lesFonctionsnD_(NULL),charge_(NULL) ,lesCondLim_(NULL),lesContacts_(NULL),Ass1(NULL),Ass2(NULL),Ass3(NULL) ,vglobin(),vglobex(),vglobaal(),vcontact() ,X_Bl(),V_Bl(),G_Bl(),forces_vis_num(0) ,li_gene_asso(),t_assemb(),tenuXVG(),mat_masse(NULL),mat_masse_sauve(NULL),mat_C_pt(NULL) ,cas_kutta(5),erreurAbsolue(1.e-3),erreurRelative(1.e-5),nbMaxiAppel(2000),erreur_maxi_global() ,pilotage_un_step(false),estime_erreur(0) ,val_fonc_initiale(0),der_val_fonc_initiale(0),val_fonc(0),der_val_fonc(0) ,val_fonc_final(0),der_val_fonc_final(0),scale_fac(0.) { //vglobal = &vglobin; // lecture des paramètres attachés au type de calcul switch (entreePrinc.Lec_ent_info()) { case 0 : {lecture_Parametres(entreePrinc); break;} case -11 : // cas de la création d'un fichier de commande { Info_commande_parametres(entreePrinc); break;} case -12 : // cas de la création d'un schéma XML, on ne fait rien à ce niveau { break;} default: Sortie(1); } // paramètre kutta alg_edp.Modif_nbMaxiAppel(nbMaxiAppel); }; // constructeur de copie AlgoriRungeKutta::AlgoriRungeKutta (const AlgoriRungeKutta& algo): Algori(algo) ,delta_t(0.),unsurdeltat(0.),deltatSurDeux(0.),deltat2(0.) ,maxPuissExt(0.),maxPuissInt(0.),maxReaction(0.),inReaction(0),inSol(0.),maxDeltaDdl(0.) ,cas_combi_ddl(0),icas(0),erreurSecondMembre(false) ,prepa_avec_remont(false) ,brestart(false),type_incre(OrdreVisu::PREMIER_INCRE) ,lesMail_(NULL),lesRef_(NULL),lesCourbes1D_(NULL),lesFonctionsnD_(NULL),charge_(NULL) ,lesCondLim_(NULL),lesContacts_(NULL),Ass1(NULL),Ass2(NULL),Ass3(NULL) ,vglobin(),vglobex(),vglobaal(),vcontact() ,X_Bl(),V_Bl(),G_Bl(),forces_vis_num(0) ,li_gene_asso(),t_assemb(),tenuXVG(),mat_masse(NULL),mat_masse_sauve(NULL),mat_C_pt(NULL) ,cas_kutta(algo.cas_kutta),erreurAbsolue(algo.erreurAbsolue) ,erreurRelative(algo.erreurRelative),nbMaxiAppel(algo.nbMaxiAppel),erreur_maxi_global() ,pilotage_un_step(algo.pilotage_un_step),estime_erreur(algo.estime_erreur) ,val_fonc_initiale(algo.val_fonc_initiale),der_val_fonc_initiale(algo.der_val_fonc_initiale) ,val_fonc(algo.val_fonc),der_val_fonc(algo.der_val_fonc) ,val_fonc_final(algo.val_fonc_final),der_val_fonc_final(algo.der_val_fonc_final),scale_fac(0.) { //vglobal = &vglobin; }; // destructeur AlgoriRungeKutta::~AlgoriRungeKutta () { if (mat_masse != NULL) delete mat_masse; if (mat_masse_sauve != NULL) delete mat_masse_sauve; if (mat_C_pt != NULL) delete mat_C_pt; if (Ass1 != NULL) delete Ass1; if (Ass2 != NULL) delete Ass2; if (Ass3 != NULL) delete Ass3; }; // execution de l'algorithme dans le cas dynamique explicite, sans contact void AlgoriRungeKutta::Execution(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail ,LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD ,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp, DiversStockage* divStock ,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats) { Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner = NULL; // ici ne sert pas // on définit le type de calcul a effectuer : if ( soustypeDeCalcul->size()==0 ) // cas où il n'y a pas de sous type, on fait le calcul d'équilibre classique // signifie que le type principal est forcément valide { // initialisation du calcul : deux cas, soit avec une lecture initiale du .info, soit une lecture secondaire if (paraGlob->EtatDeLaLecturePointInfo() == 0) {InitAlgorithme(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats );} else {MiseAJourAlgo(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); }; // on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi // bref que l'on n'a pas fini, sinon on passe if (! (charge->Fin(icharge,true) ) ) { // calcul de l'équilibre CalEquilibre(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ,tb_combiner); // fin du calcul, pour l'instant on ne considère pas les autres sous-types FinCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); }; } else {if ( avec_typeDeCalcul ) // cas où le type principal est valide et qu'il y a des sous_types { // on regarde si le sous-type "commandeInteractive" existe, si oui on le met en place // détermine si le sous type de calcul existe et s'il est actif if (paraGlob->SousTypeCalcul(commandeInteractive)) {// -- cas avec commandes interactives // initialisation du calcul : deux cas, soit avec une lecture initiale du .info, soit une lecture secondaire if (paraGlob->EtatDeLaLecturePointInfo() == 0) {InitAlgorithme(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); } else {MiseAJourAlgo(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); }; // calcul de l'équilibre tant qu'il y a des commandes while (ActionInteractiveAlgo()) { // on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi // bref que l'on n'a pas fini, sinon on passe if (! (charge->Fin(icharge,true) ) ) CalEquilibre(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ,tb_combiner); }; // fin du calcul, pour l'instant on ne considère pas les autres sous-types FinCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); } else // cas sans commandes interactives {// on fait le calcul d'équilibre // initialisation du calcul : deux cas, soit avec une lecture initiale du .info, soit une lecture secondaire if (paraGlob->EtatDeLaLecturePointInfo() == 0) {InitAlgorithme(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); } else {MiseAJourAlgo(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); }; // on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi // bref que l'on n'a pas fini, sinon on passe if (! (charge->Fin(icharge,true) ) ) { // calcul de l'équilibre CalEquilibre(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ,tb_combiner); // fin du calcul, pour l'instant on ne considère pas les autres sous-types FinCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats ); }; // ensuite on teste en fonction des calculs complémentaires // dépendant des sous_types. Pour l'instant ici uniquement la remontée list ::const_iterator ili,ili_fin = soustypeDeCalcul->end(); list ::const_iterator ila; for (ili = soustypeDeCalcul->begin(),ila = avec_soustypeDeCalcul->begin(); ili!=ili_fin;ili++,ila++) if (*ila) // cas où le sous type est valide {if (Remonte_in(*ili)) // on test la présence du calcul de remonté { // certaines initialisations sont nécessaires car c'est le premier calcul Algori::InitRemontSigma(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats); Algori::InitErreur(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats); Algori::RemontSigma(lesMail); Algori::RemontErreur(lesMail); } else if ( (*ili) == sauveMaillagesEnCours ) { cout << "\n=================================================================" << "\n| ecriture des maillages en cours en .her et .lis |" << "\n=================================================================" << endl; // ----- sort les informations sur fichiers // Affichage des donnees des maillages dans des fichiers dont le nom est construit // à partir du nom de chaque maillage au format ".her" et ".lis" lesMail->Affiche_maillage_dans_her_lis(TEMPS_tdt,*lesRef); }; }; };// fin du cas sans commandes interactives } else // cas ou le type principal n'est pas valide // on ne fait que le calcul complémentaire { list ::const_iterator ili,ili_fin = soustypeDeCalcul->end(); list ::const_iterator ila; for (ili = soustypeDeCalcul->begin(),ila = avec_soustypeDeCalcul->begin(); ili!=ili_fin;ili++,ila++) if (*ila) // cas où le sous type est valide {if (Remonte_in(*ili)) // on test la présence du calcul de remonté { // certaines initialisations sont nécessaires car c'est le premier calcul Algori::InitRemontSigma(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats); Algori::InitErreur(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats); Algori::RemontSigma(lesMail); Algori::RemontErreur(lesMail); } else if ( (*ili) == sauveMaillagesEnCours ) { cout << "\n=================================================================" << "\n| ecriture des maillages en cours en .her et .lis |" << "\n=================================================================" << endl; // ----- sort les informations sur fichiers // Affichage des donnees des maillages dans des fichiers dont le nom est construit // à partir du nom de chaque maillage au format ".her" et ".lis" lesMail->Affiche_maillage_dans_her_lis(TEMPS_0,*lesRef); }; }; } } // si on a forcé la sortie des itérations et incréments, il faut réinitialiser l'indicateur if (!(pa.EtatSortieEquilibreGlobal())) pa.ChangeSortieEquilibreGlobal(false); }; // écriture des paramètres dans la base info // = 1 : on écrit tout // = 2 : on écrot uniquement les données variables (supposées comme telles) void AlgoriRungeKutta::Ecrit_Base_info_Parametre(ostream& sort,const int& cas) { switch (cas) {case 1 : // ------- on sauvegarde tout ------------------------- { // ecriture des parametres de réglage du pilotage de RK sort << "\n cas_kutta= " << cas_kutta << " erreurAbsolue= " << erreurAbsolue << " erreurRelative= " << erreurRelative << " nbMaxiAppel= " << nbMaxiAppel << " pilotage_un_step= " << pilotage_un_step << " "; break; } case 2 : // ----------- on sauvegarde en minimaliste -------------------- { // explication break; } default : { cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de sauvegarde !\n"; cout << "AlgoriRungeKutta::Ecrit_Base_info_Parametre(ostream& ,const int& )" << " cas= " << cas << endl; Sortie(1); } }; // sort << "\n fin_parametres_algo_specifiques_ "; }; // lecture des paramètres dans la base info // = 1 : on récupère tout // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles) // choix = true : fonctionememt normal // choix = false : la méthode ne doit pas lire mais initialiser les données à leurs valeurs par défaut // car la lecture est impossible void AlgoriRungeKutta::Lecture_Base_info_Parametre(istream& ent,const int& cas,bool choix) {string toto; if (choix) {switch (cas) {case 1 : // ------- on récupère tout ------------------------- { // lecture des parametres de réglage du pilotage de RK ent >> toto >> cas_kutta >> toto >> erreurAbsolue >> toto >> erreurRelative >> toto >> nbMaxiAppel >> toto >> pilotage_un_step; break; } case 2 : // ----------- on récupère en minimaliste -------------------- { break; } default : { cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de sauvegarde !\n"; cout << "AlgoriRungeKutta::Lecture_Base_info_Parametre(istream& ,const int& )" << " cas= " << cas << endl; Sortie(1); } }; }; // ici on n'initialise pas les paramètre de réglage de l'algo, car ceux sont à initialiser en lecture // uniquement ce qui permet de les modifiers par un restart par exemple }; // gestion et vérification du pas de temps et modif en conséquence si nécessaire // cas = 0: premier passage à blanc, delta t = 0 // cas = 1: initialisation du pas de temps et vérif / au pas de temps critique // ceci pour le temps t=0 // cas = 2: initialisation du pas de temps et vérif / au pas de temps critique // ceci pour le temps t. et on divise par nbstep // ceci pour garantir que l'on fait le calcul avec 1 step // en entrée: modif_pas_de_temps: indique qu'il y a eu par ailleurs (via Charge->Avance()) // une modification du pas de temps depuis le dernier appel // retourne vrai s'il y a une modification du pas de temps, faux sinon bool AlgoriRungeKutta::Gestion_pas_de_temps (bool modif_pas_de_temps,LesMaillages * lesMail,int cas,int nbstep) { bool modif_deltat = modif_pas_de_temps; // booleen pour la prise en compte éventuelle de la modif du temps éventuelle if (modif_pas_de_temps) // dans le cas où il y a eu une modification externe du pas de temps on modifie la variable interne delta_t = pa.Deltat(); // sinon elle ne sera pas mise à jour dans l'algo switch (cas) { case 0 : { // cas d'un passage à blanc, rien ne bouge et delta t est mis à 0 delta_t = 0.; unsurdeltat = ConstMath::unpeugrand;deltatSurDeux = 0.; break; } case 1 : { // ---- récup du pas de temps, proposé par l'utilisateur // s'il n'y en a pas, c'est pas grave delta_t = pa.Deltat(); double delta_t_old = delta_t; double delta_tSauve = delta_t; // sauvegarde de la situation actuelle // ---- on calcul le pas de temps critique DFC pour cela on utilise // les caractéristiques dynamiques d'une biellette de longueur // valant le minimum d'un coté d'arrête double l_sur_c = lesMail->Longueur_arrete_mini_sur_c(TEMPS_0); double delta_t_essai = l_sur_c ; // mise à jour éventuel du pas de temps et du pas de temps maxi et mini s'ils sont définit à partir du temps critique modif_deltat=pa.Modif_Deltat_DeltatMaxi(l_sur_c,l_sur_c); // mais pas de test vis-a-vis des bornes delta_t = pa.Deltat(); // récup du pas de temps // si modif_deltat = false, rien n'a changé pour le delta_t, par contre le temps critique a peut-être bougé // et on doit peut-être appliquer la condition de courant // on vérifie donc la condition, mais que si l'utilisateur veut vérifier la stabilité (pa.Limit_temps_stable()), c'est le cas normal // sinon c'est exploratoire if (pa.Limit_temps_stable() && ( delta_t > delta_t_essai)) { if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0) cout << "\n ** ATTENTION ** , l'increment de temps propose : " << delta_t << ", ne satisfait pas la condition de Courant (C-F-L), " << "\n on le regle donc pour que cette condition soit satisfaite: nouvel increment: " << delta_t_essai; delta_t = delta_t_essai; if (delta_tSauve != delta_t) modif_deltat=true; // modification de l'increment de temps dans les paramètres switch (pa.Modif_Deltat(delta_t)) {case -1: { cout << "\n initialisation du pas de temps avec la condition de Courant impossible, le nouveau pas" << "\n de temps calcule est plus petit que le pas de temps mini limite: " << pa.Deltatmini(); Sortie(1); break; } case 0: { break;} // cas normal case 1: { pa.Modif_Detat_dans_borne(delta_t); if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0) cout << "\n >>>> rectification du pas de temps "< 0) cout << "\n >>>> rectification du pas de temps "<Longueur_arrete_mini_sur_c(TEMPS_t); double ancien_pas=delta_t; double delta_t_essai = l_sur_c ; // mise à jour éventuel du pas de temps et du pas de temps maxi s'ils sont définit à partir du temps critique // ici il n'y a qu'un seul pas critique celui de DFC (qui n'est pas d'ailleurs forcément critique mais qui // sert de référence, si l'on veut imposer une valeur qui s'y rattache) bool modif = pa.Modif_Deltat_DeltatMaxi(l_sur_c,l_sur_c); // mais pas de test vis-a-vis des bornes // s'il y a eu modif du pas de temps on met à jour le pas courant, ou plutôt on le récupère if (modif) { delta_t = pa.Deltat(); modif_deltat=true;} // maintenant on vérifie néanmoins le pas de temps choisit au cas où // en particulier cette vérification n'est en fait pas utile si l'utilisateur // à utilisé un facteur du pas critique < 1 if (pa.Limit_temps_stable() && ( delta_t > delta_t_essai)) { if (pa.Coefficient_pas_critique_deltat() <= 1.) { delta_t = pa.Coefficient_pas_critique_deltat() * delta_t_essai;} else { delta_t = delta_t_essai;}; // modification de l'increment de temps dans les paramètres switch (pa.Modif_Deltat(delta_t)) {case -1: { cout << "\n **** modification du pas de temps impossible," << " le nouveau pas de temps calcule est plus petit que le pas de temps mini limite: " << pa.Deltatmini(); Sortie(1); break; } case 0: { break;} // cas normal case 1: { pa.Modif_Detat_dans_borne(delta_t); break;} // cas ou on dépasse la borne maxi default: cout << "\n erreur2 !! cas non pris en compte : AlgoriRungeKutta::Gestion_pas_de_temps( " << " pa.Modif_Deltat(delta_t)= "<< pa.Modif_Deltat(delta_t) << endl; Sortie(1); }; modif_deltat=true; } else // sinon on regarde simplement si la modification de temps est possible { switch (pa.Modif_Deltat(delta_t)) {case -1: { cout << "\n **** modification du pas de temps impossible," << " le nouveau pas de temps calcule est plus petit que le pas de temps mini limite: " << pa.Deltatmini(); Sortie(1); break; } case 0: { break;} // cas normal case 1: { pa.Modif_Detat_dans_borne(delta_t); break;} // cas ou on dépasse la borne maxi default: cout << "\n erreur6 !! cas non pris en compte : AlgoriRungeKutta::Gestion_pas_de_temps( " << " pa.Modif_Deltat(delta_t)= "<< pa.Modif_Deltat(delta_t) << endl; Sortie(1); }; }; /* // vérification du pas de temps et modification de l'increment de temps dans les paramètres switch (pa.Modif_Deltat(delta_t)) {case -1: { cout << "\n **** modification du pas de temps impossible," << " le nouveau pas de temps calcule est plus petit que le pas de temps mini limite: " << pa.Deltatmini(); Sortie(1); break; } case 0: { break;} // cas normal, la modification est accepté case 1: { // pb de dépassement de la borne maxi if (pa.Limit_temps_stable()) // cas où l'utilisateur impose une limite haute de stabilité {pa.Modif_Detat_dans_borne(delta_t);} else // cas où on est hors borne non contrôlé { cout << "\n ** AlgoriRungeKutta: initialisation du pas de temps non acceptee, le nouveau pas" << "\n de temps calcule est plus grand que le pas de temps maxi limite: " << pa.Deltatmaxi(); Sortie(1); break; } break; }; }; };*/ // --- essai de pilotage en fonction de la précision demandée --- // cela vient en surcharge du cas précédent delta_t_essai = delta_t; // on commence par dire que l'on veut le même pas qu'au pas précédent if (pilotage_un_step) // cas ou l'utilisateur demande d'avoir un pas de temps qui permet d'avoir un step { delta_t_essai = ancien_pas / nbstep; // différent de l'ancien pas si nbstep diff de 1 // si on a un seul step et que l'erreur obtenue est bien inférieure à celle demandée on augmente le pas de temps // au prorata double erreur_admise = erreurAbsolue+val_fonc_final.Max_val_abs()*erreurRelative; double coef_change_pas=0.9; if ((erreur_maxi_global < coef_change_pas*erreur_admise ) && (nbstep==1)) delta_t_essai *= Dabs(erreur_admise/(erreur_maxi_global+ConstMath::trespetit)); // mise à jour du pas de temps delta_t = delta_t_essai; // vérification du pas de temps et modification de l'increment de temps dans les paramètres switch (pa.Modif_Deltat(delta_t)) {case -1: { cout << "\n **** modification du pas de temps impossible," << " le nouveau pas de temps calcule est plus petit que le pas de temps mini limite: " << pa.Deltatmini(); Sortie(1); break; } case 0: { break;} // cas normal, la modification est accepté case 1: { // pb de dépassement de la borne maxi if (pa.Limit_temps_stable()) // cas où l'utilisateur impose une limite haute de stabilité {pa.Modif_Detat_dans_borne(delta_t);} else // cas où on est hors borne non contrôlé { cout << "\n ** AlgoriRungeKutta: initialisation du pas de temps non acceptee, le nouveau pas" << "\n de temps calcule est plus grand que le pas de temps maxi limite: " << pa.Deltatmaxi(); Sortie(1); break; } break; }; default: cout << "\n erreur2 !! cas non pris en compte : AlgoriRungeKutta::Gestion_pas_de_temps( " << " pa.Modif_Deltat(delta_t)= "<< pa.Modif_Deltat(delta_t) << endl; Sortie(1); }; if (delta_t != ancien_pas) modif_deltat=true; }; if ((ParaGlob::NiveauImpression() > 0) && (modif_deltat)) cout << "\n --->>>> modif increment de temps de " << ancien_pas << " a " << delta_t; break; } //-- fin du cas == 2 default : {cout << "\nErreur4 : valeur incorrecte du cas = " << cas << "\n"; cout << "AlgoriRungeKutta::Gestion_pas_de_temps(... \n"; Sortie(1); } }; // fin du switch // ---- mise à jour éventuelle des variables simplificatrices pour le temps if ((cas==1) || ( modif_deltat)) {unsurdeltat = 1./delta_t;deltatSurDeux = delta_t/2.; }; // retour return modif_deltat; }; // modification transitoire du pas de temps et modif en conséquence si nécessaire // utilisée en continu par RK // delta_tau : nouveau pas de temps transitoire imposé void AlgoriRungeKutta::Modif_transi_pas_de_temps(const double & delta_t) { // modification de l'increment de temps suivant l'entrée switch (pa.Modif_Deltat(delta_t)) {case -1: { cout << "\n ** AlgoriRungeKutta: initialisation du pas de temps non acceptee, le nouveau pas" << "\n de temps calcule est plus petit que le pas de temps mini limite: " << pa.Deltatmini(); Sortie(1); break; } case 0: { break;} // cas normal case 1: { cout << "\n ** AlgoriRungeKutta: initialisation du pas de temps non acceptee, le nouveau pas" << "\n de temps calcule est plus grand que le pas de temps maxi limite: " << pa.Deltatmaxi(); pa.Modif_Deltat(delta_t); Sortie(1); break; } default: cout << "\n erreur5 !! cas non pris en compte : AlgoriRungeKutta::Gestion_pas_de_temps( " << " pa.Modif_Deltat(delta_t)= "<< pa.Modif_Deltat(delta_t) << endl; Sortie(1); }; // - mise à jour des variables simplificatrices pour le temps unsurdeltat = 1./delta_t;deltatSurDeux = delta_t/2.; deltat2 = delta_t * delta_t; }; // ------- pour RK : calcul du vecteur dérivée ----------------- // calcul de l'expression permettant d'obtenir la dérivée temporelle du problème // utilisée dans la résolution de l'équation d'équilibre dynamique par la méthode RK // en entrée: // tau: temps courant // val_fonc: qui contient à la suite X et X_point à tau // en sortie: // der_val_fonc : qui contient à la suite: X_point et gamma // erreur : =0: le calcul est licite, si diff de 0, indique qu'il y a eu une erreur // =1: erreur de calcul inconnue Vecteur& AlgoriRungeKutta::Dyna_point(const double & tau, const Vecteur & val_fonc ,Vecteur & der_val_fonc,int& erreur) { inReaction = 0; // pointeur d'assemblage pour le maxi de reaction inSol =0 ; // pointeur d'assemblage du maxi de variation de ddl maxDeltaDdl=0; // maxi de variation de ddl erreur = 0; // initialisation // modification de l'increment de temps suivant l'entrée double delta_tau = tau - pa.Variables_de_temps().TempsCourant(); Modif_transi_pas_de_temps(delta_tau); bool modif_temps = charge_->Avance(); // avancement de la charge et donc du temps courant //-- si le temps a changé il faut de nouveau appeler la gestion du pas de temps // car il y a des grandeurs reliées au pas de temps qui y sont calculé if (modif_temps) {delta_tau = tau - pa.Variables_de_temps().TempsCourant(); Modif_transi_pas_de_temps(delta_tau); }; // calcul de l'increment // initialisation des deux partie du second membre vglobin.Zero(); vglobex.Zero(); if (pa.ContactType()) vcontact.Zero(); vglobaal.Zero(); // puissance totale lesMail_->Force_Ddl_aux_noeuds_a_une_valeur(R_X1,0.0,TEMPS_tdt,true); // mise à 0 des ddl de réactions, qui sont uniquement des sorties lesMail_->Force_Ddl_etendu_aux_noeuds_a_zero(Ddl_enum_etendu::Tab_FN_FT()); // idem pour les composantes normales et tangentielles // 2_3 ---- imposition des ddls bloqués // initialisation des coordonnees et des ddl a tdt en fonctions des // ddl imposes et de l'increment du chargement bool change_statut = false; // init des changements de statut lesCondLim_->MiseAJour_tdt (pa.Multiplicateur(),lesMail_,charge_->Increment_de_Temps(),lesRef_,charge_->Temps_courant() ,lesCourbes1D_,lesFonctionsnD_,charge_->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl); // dans le cas ou il y a changement de statut il faut remettre à jour // les conditions limites sur la matrice masse if (change_statut) {li_gene_asso = lesCondLim_->Tableau_indice (lesMail_,t_assemb ,lesRef_,charge_->Temps_courant(),icas); int ttsi = li_gene_asso.size(); X_Bl.Change_taille(ttsi);V_Bl.Change_taille(ttsi);G_Bl.Change_taille(ttsi); // récupération de la matrice masse sans conditions limites (*mat_masse) = (*mat_masse_sauve); // normalement sur la matrice visqueuse il n'y a rien n'a faire // if (pa.Amort_visco_artificielle()) // initialisation de la matrice visqueuse // { bool initial = false; // Cal_mat_visqueux_num_expli(matrice_mas,mat_C_pt,delta_X,initial,vitesse_tdt); // } // mise en place des conditions limites // ---- initialisation des sauvegardes sur matrice et second membre // ce qui ne correspond à rien ici normalement lesCondLim_->InitSauve(Ass3->Nb_cas_assemb()); lesCondLim_->ImposeConLimtdt(lesMail_,lesRef_,*mat_masse,vglobaal ,Ass3->Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl,vglob_stat); // puis on prépare (si besoin est en fonction du type de matrice) la résolution mat_masse->Preparation_resol(); }; // dans le cas d'un amortissement visqueux fonction de l'amortissement critique, C peut évoluer // 1_0 ---- récupération (initialisation) des ddl position, vitesse et accélération lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,X1,X_t,X1); lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,V1,vitesse_t,V1); lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,GAMMA1,acceleration_t,GAMMA1); // récupération au niveau global des ddl locaux à tdt avec conditions limite // pour le vecteur accélération, seules les ddl avec CL sont différents de la précédente // récupération lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1); lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1); lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,GAMMA1,acceleration_tdt,GAMMA1); // maintenant on met les conditions limites sur les ddls bloqués secondaires c-a-d associés // aux ddl bloqués par l'utilisateur, leur calcul dépend de l'algorithme d'où un calcul global // **** actuellement pour simplifier, on utilise l'algo Tchamwa pour imposer les CL en déplacements !!! **** list ::iterator ie,iefin=li_gene_asso.end(); // def d'un iterator adoc int ih=1; // indice for(ie=li_gene_asso.begin(),ih=1;ie!=iefin;ie++,ih++) // comme les valeurs des X V Gamma vont être écrasé par le calcul global, on utilise // des conteneurs intermédiaires {//trois cas LesCondLim::Gene_asso & s = (*ie); // pour simplifier int ix=s.pointe(1); // début des Xi int iv=s.pointe(2); // début des Vi int ig=s.pointe(3); // début des gammai // quelquesoit la valeur de phi du schéma de tchamwa, on utilise le schéma des différences finis // centrés pour calculer les valeurs des ddl dans le cas de ddl bloqué if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == X1) // cas ou les Xi sont imposés, on calcul Vi et Gammai { X_Bl(ih) = X_tdt(ix); V_Bl(ih) = (X_tdt(ix) - X_t(ix))*unsurdeltat ; G_Bl(ih)= (V_Bl(ih)-vitesse_t(iv))*unsurdeltat ; } else if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == V1) // cas ou les Vi sont imposés, calcul des Xi et Gammai { V_Bl(ih) = vitesse_tdt(iv); G_Bl(ih) = (vitesse_tdt(iv)-vitesse_t(iv))*unsurdeltat ; X_Bl(ih) = X_t(ix) + delta_t * vitesse_tdt(iv); } else if (PremierDdlFamille(s.ty_prin) == GAMMA1) // cas ou les gammai sont imposés, calcul des Vi et Xi { G_Bl(ih) = acceleration_tdt(ig); V_Bl(ih) = vitesse_t(iv) + delta_t * acceleration_t(iv); X_Bl(ih) = X_t(ix) + delta_t * vitesse_t(iv) + deltat2 * acceleration_t(ig); } acceleration_t(ig) = G_Bl(ih); // pour le cas ou il y a relachement des conditions limites // au prochain pas de temsp }; // récupération des vitesses et positions en fonction des données d'entrées X_tdt.Egale_une_partie_de(val_fonc,1); vitesse_tdt.Egale_une_partie_de(val_fonc,X_tdt.Taille()+1); vitesse_tdt /= scale_fac; // -- maintenant on met réellement en place les CL a partir de la sauvegarde for(ie=li_gene_asso.begin(),ih=1;ie!=iefin;ie++,ih++) {LesCondLim::Gene_asso & s = (*ie); // pour simplifier int ix=s.pointe(1); // début des Xi int iv=s.pointe(2); // début des Vi int ig=s.pointe(3); // début des gammai X_tdt(ix) = X_Bl(ih); vitesse_tdt(iv) = V_Bl(ih); acceleration_tdt(ig) = G_Bl(ih); }; // 2_1 ---- passage des valeurs calculées aux niveaux des maillages lesMail_->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1); lesMail_->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1); // accélération à t : seules celles correspondantes au CL ont variées // lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_t,GAMMA1,acceleration_t,GAMMA1); // 3 ---- calcul des puissances internes et externe // mise en place du chargement impose, c-a-d calcul de la puissance externe // si pb on sort de la boucle if (!(charge_->ChargeSecondMembre_Ex_mecaSolid (*Ass1,lesMail_,lesRef_,vglobex,pa,lesCourbes1D_,lesFonctionsnD_))) { Change_PhaseDeConvergence(-10);}; // appel du calcul de la puissance interne et des énergies // dans le cas d'un calcul inexploitable on enregistre l'erreur if (!SecondMembreEnerg(lesMail_,*Ass1,vglobin)) {erreurSecondMembre=true; erreur=1; return der_val_fonc;}; // calcul des maxi des puissances internes maxPuissInt = vglobin.Max_val_abs(); F_int_tdt = vglobin; // sauvegarde des forces généralisées intérieures if (pa.ContactType()) vglobex += vcontact; maxPuissExt = vglobex.Max_val_abs(); F_ext_tdt = vglobex; // sauvegarde des forces généralisées extérieures // second membre total vglobaal += vglobex ;vglobaal += vglobin ; // dans le cas où l'on utilise de l'amortissement numérique le second membre est modifiée if (pa.Amort_visco_artificielle()) { if (Arret_A_Equilibre_Statique()) // si on veut un équilibre statique, on sauvegarde les forces statiques (*vglob_stat) = (vglobaal); Cal_mat_visqueux_num_expli(*mat_masse_sauve,mat_C_pt,delta_X,false,vitesse_tdt); // init de C éventuelle (vglobaal) -= mat_C_pt->Prod_mat_vec(vitesse_t,forces_vis_num); }; // initialisation des sauvegardes sur second membre (uniquement pour les gammai) lesCondLim_->InitSauve(Ass3->Nb_cas_assemb()); // sauvegarde des reactions aux ddl bloque en fait pour les gammai lesCondLim_->ReacApresCHrepere(vglobin,lesMail_,lesRef_,Ass3->Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl); // sur les Gammai lesCondLim_->ImposeConLimtdt(lesMail_,lesRef_,(vglobaal),Ass3->Nb_cas_assemb() ,cas_combi_ddl,vglob_stat); // calcul du maxi des reactions (pour les xi) maxReaction = lesCondLim_->MaxEffort(inReaction,Ass3->Nb_cas_assemb()); // 4 ---- calcul des accélérations // resolution simple (fonction du type de matrice) tempsResolSystemLineaire.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu Vecteur vtb(vglobaal); residu_final = vglobaal; // sauvegarde pour le post-traitement mat_masse->Simple_Resol_systID_2 (vglobaal,acceleration_tdt,pa.Tolerance() ,pa.Nb_iter_nondirecte(),pa.Nb_vect_restart()); tempsResolSystemLineaire.Arret_du_comptage(); // temps cpu // on revient aux conditions initiales de début d'incrément concernant le temps charge_->Precedant(); // ---- retour des informations---- der_val_fonc.Une_partie_egale(1,vitesse_tdt); der_val_fonc.Une_partie_egale(X_tdt.Taille()+1,acceleration_tdt*scale_fac); return der_val_fonc; }; // vérification de l'intégrité du résultat calculé // erreur : =0: le calcul est licite, si diff de 0, indique qu'il y a eu une erreur // =1: la norme de sigma est supérieure à la valeur limite de saturation void AlgoriRungeKutta::Verif_integrite_Solution(const double & tau, const Vecteur & val_fonc,int & erreur) { // ici on ne fait pour l'instant pas de vérification de l'intégrité erreur = 0; // initialisation }; // lecture des paramètres du calcul void AlgoriRungeKutta::lecture_Parametres(UtilLecture& entreePrinc) { MotCle motCle; // ref aux mots cle Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_RUNGE_KUTTA); // transfert info deja_lue_entete_parametre = 1; // a priori pas de lecture d'entête // on se positionne sur le prochain mot clé do { entreePrinc.NouvelleDonnee(); } while ( !motCle.SimotCle(entreePrinc.tablcar)) ; // si le mot clé est "PARA_TYPE_DE_CALCUL" cela signifie // qu'il y a un paramètre à lire bool lecture_effective = false; if (strstr(entreePrinc.tablcar,"PARA_TYPE_DE_CALCUL")!=NULL) { //cas de la définition de paramètres // on signale à Algori qu'il y a eu déjà une lecture de paramètre deja_lue_entete_parametre=2; // lecture du premier paramètres de l'algorithme entreePrinc.NouvelleDonnee(); // ligne suivante if (strstr(entreePrinc.tablcar,"algo_kutta_")!=NULL) { // on lit le type de Runge Kutta string st1; *(entreePrinc.entree) >> st1 >> cas_kutta; if (st1 != "algo_kutta_") { cout << "\n erreur en lecture du type de Runge Kutta " << "\n on attendait le mot : algo_kutta_ , au lieu de " << st1 << "\n AlgoriRungeKutta::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; // on vérifie la valeur lue if ((cas_kutta < 2) && (cas_kutta > 5)) { cout << "\n erreur en lecture du type de de Runge Kutta " << "\n on attendait une valeur comprise entre 3 et 5 au lieu de: " << cas_kutta << "\n AlgoriRungeKutta::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; lecture_effective = true; } else // sinon on met une valeur par défaut { cas_kutta=5; }; // lecture de l'erreur absolue pour le pilotage de RK if (strstr(entreePrinc.tablcar,"algoErrAbs_")!=NULL) { // on lit le type de Runge Kutta string st1; *(entreePrinc.entree) >> st1 >> erreurAbsolue; if (st1 != "algoErrAbs_") { cout << "\n erreur en lecture de l'erreur absolue " << "\n on attendait le mot : algoErrAbs_ , au lieu de " << st1 << "\n AlgoriRungeKutta::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; lecture_effective = true; } else // sinon on met une valeur par défaut { erreurAbsolue=1.e-4; }; // lecture de l'erreur relative pour le pilotage de RK if (strstr(entreePrinc.tablcar,"algoErrRel_")!=NULL) { // on lit le type de Runge Kutta string st1; *(entreePrinc.entree) >> st1 >> erreurRelative; if (st1 != "algoErrRel_") { cout << "\n erreur en lecture de l'erreur relative " << "\n on attendait le mot : algoErrRel_ , au lieu de " << st1 << "\n AlgoriRungeKutta::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; lecture_effective = true; } else // sinon on met une valeur par défaut { erreurRelative=1.e-4; }; // lecture du nombre maxi d'appel de la fonction dérivée pour le pilotage de RK if (strstr(entreePrinc.tablcar,"nbMaxiCall_")!=NULL) { // on lit le type de Runge Kutta string st1; *(entreePrinc.entree) >> st1 >> nbMaxiAppel; if (st1 != "nbMaxiCall_") { cout << "\n erreur en lecture du nombre maxi d'appel de la fonction derivee " << "\n on attendait le mot : nbMaxiCall_ , au lieu de " << st1 << "\n AlgoriRungeKutta::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; lecture_effective = true; } else // sinon on met une valeur par défaut { nbMaxiAppel=2000; }; // lecture du pilotage sur un step par pas de temps if (strstr(entreePrinc.tablcar,"pilotage_un_step_")!=NULL) { // on indique le pilotage pilotage_un_step = true; string st1; *(entreePrinc.entree) >> st1 ; // on passe la chaine de caractère pour vérif if (st1 != "pilotage_un_step_") { cout << "\n erreur en lecture du pilotage un step = un pas de temps" << "\n on attendait le mot : pilotage_un_step_ , au lieu de " << st1 << "\n AlgoriRungeKutta::lecture_Parametres( ... "; Sortie(1); }; lecture_effective = true; } else // sinon on met la valeur par défaut { pilotage_un_step=false; }; } else // sinon on met les valeurs par défaut { cas_kutta=5;erreurAbsolue=1.e-4;erreurRelative=1.e-4;nbMaxiAppel=2000;pilotage_un_step=false; }; // on prépare la prochaine lecture si la lecture a été effective et que l'on n'est pas // sur un mot clé if ((lecture_effective) && ( !motCle.SimotCle(entreePrinc.tablcar))) entreePrinc.NouvelleDonnee(); // ligne suivante // puis appel de la méthode de la classe mère Algori::lecture_Parametres(entreePrinc); }; // création d'un fichier de commande: cas des paramètres spécifiques void AlgoriRungeKutta::Info_commande_parametres(UtilLecture& entreePrinc) { // écriture dans le fichier de commande ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier sort << "\n#-----------------------------------------------------------------------------" << "\n| parametres (falcultatifs ) associes au calcul de dynamique explicite |" << "\n| definition des parametres de controle pour Runge Kutta |" << "\n#-----------------------------------------------------------------------------" << "\n" << "\n PARA_TYPE_DE_CALCUL" << "\n # ..................................................................................." << "\n # / le type de Runge_kutta: 3 pour une methode imbriquee 2-3, 4 pour 3-4, 5 pour 4-5 /" << "\n # / l'erreur absolue et l'erreur relative finale sur X et V /" << "\n # / le nombre maxi d'appel de la fonction derivee (gamma et V) /" << "\n # / pilotage pour avoir un seul step par pas de temps, par defaut pas de pilotage /" << "\n # / si ce parametre est present donc actif, le pas de temps est calcule automati- /" << "\n # / quement. Le pas de temps dans le .info sert uniquement au debut. /" << "\n # / ** parametres tous facultatifs : (mettre les parametres sur une meme ligne et /" << "\n # / dans l'ordre (meme si certain manque) *** /" << "\n #....................................................................................." << "\n algo_kutta_ 5 algoErrAbs_ 1.e-3 algoErrRel_ 1.e-5 nbMaxiCall_ 100 pilotage_un_step_ "; // appel de la classe mère Algori::Info_com_parametres(entreePrinc); sort << "\n" << endl; }; //------- décomposition en 3 du calcul d'équilibre ------------- // a priori : InitAlgorithme et FinCalcul ne s'appellent qu'une fois, // par contre : CalEquilibre peut s'appeler plusieurs fois, le résultat sera différent si entre deux calcul // certaines variables ont-été changés // initialisation void AlgoriRungeKutta::InitAlgorithme(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail, LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD ,VariablesExporter* varExpor ,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage, Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts ,Resultats* resultats) { // INITIALISATION globale tempsInitialisation.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_RUNGE_KUTTA); // transfert info #ifdef UTILISATION_MPI // calcul de l'équilibrage initiale par le cpu 0 if (distribution_CPU_algo.Tableau_element_CPU_en_cours()->Taille() == 0 ) {distribution_CPU_algo.Calcul_Equilibrage_initiale(lesMail,lesContacts); distribution_CPU_algo.Passage_Equilibrage_aux_CPU(); paraGlob->Init_tableau(distribution_CPU_algo.Tableau_element_CPU_en_cours() ,distribution_CPU_algo.Tab_indique_CPU_en_cours() ,distribution_CPU_algo.Tableau_noeud_CPU_en_cours() ,distribution_CPU_algo.Tab_indique_noeud_CPU_en_cours()); }; #endif // avant toute chose, au cas où l'algo interviendrait après un autre algo // on inactive tous les ddl existants lesMail->Inactive_ddl(); // on regarde s'il s'agit d'un pb purement non méca, dans ce cas il faut cependant initialiser les positions // à t et tdt pour le calcul de la métrique associée { const list & type_pb = lesMail->Types_de_problemes(); bool purement_non_meca = true; list ::const_iterator il,ilfin=type_pb.end(); for (il=type_pb.begin();il != ilfin; il++) {switch (*il) { case MECA_SOLIDE_DEFORMABLE: case MECA_SOLIDE_INDEFORMABLE: case MECA_FLUIDE: purement_non_meca=false; break; default: break; // sinon on ne fait rien }; }; if (purement_non_meca) // si pas de méca, on initialise les coordonnées à t et tdt avec celles de 0 {lesMail->Init_Xi_t_et_tdt_de_0();} else // sinon a minima on active X1 { lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1); }; }; // -- 1) on met à jour les pointeurs internes de classes lesMail_ =lesMail; lesRef_ =lesRef; lesCourbes1D_ = lesCourbes1D; lesFonctionsnD_ = lesFonctionsnD; charge_ = charge; lesCondLim_ = lesCondLim; lesContacts_ = lesContacts; // cas du chargement, on verifie egalement la bonne adequation des references charge->Initialise(lesMail,lesRef,pa,*lesCourbes1D,*lesFonctionsnD); // on indique que l'on ne souhaite pas le temps fin stricte // (sinon erreur non gérée après un changement de delta t), que l'on suppose négligeable // après plusieurs incréments charge->Change_temps_fin_non_stricte(1); // --RK-- on se place dans le cadre de l'algorithme de runge kutta // dans le cas où l'on calcul des contraintes et/ou déformation et/ou un estimateur d'erreur // à chaque incrément, initialisation tenuXVG.Change_taille(3);tenuXVG(1)=X1;tenuXVG(2)=V1;tenuXVG(3)=GAMMA1; prepa_avec_remont = Algori::InitRemont(lesMail,lesRef,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats); if ( prepa_avec_remont)// remise enservice des ddl du pab {lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);}; // 01 ---- récup du pas de temps, proposé par l'utilisateur, initialisation et vérif / pas critique this->Gestion_pas_de_temps(true,lesMail,1,1); // 1 signifie qu'il y a initialisation scale_fac=delta_t; // facteur d'homogénéisation des vecteurs _val_fonc_ // 00 ---- on crée les ddl d'accélération et de vitesse non actif mais libres // car les forces intérieures et extérieures sont les entitées duales // des déplacements, qui sont donc les seules grandeurs actives à ce stade lesMail->Plus_Les_ddl_Vitesse( HSLIBRE); lesMail->Plus_Les_ddl_Acceleration( HSLIBRE); // on défini globalement que l'on a une combinaison des ddl X V GAMMA en même temps cas_combi_ddl=1; // mise en place éventuelle du bulk viscosity lesMail->Init_bulk_viscosity(pa.BulkViscosity(),pa.CoefsBulk()); // mise a zero de tous les ddl et creation des tableaux a t+dt // les ddl de position ne sont pas mis a zero ! ils sont initialise // a la position courante lesMail->ZeroDdl(true); // on vérifie que les noeuds sont bien attachés à un élément sinon on met un warning si niveau > 2 if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2) lesMail->AffichageNoeudNonReferencer(); // init des ddl avec les conditions initials // les conditions limites initiales de vitesse et d'accélération sont prise en compte // de manière identiques à des ddl quelconques, ce ne sont pas des ddl fixé !! lesCondLim->Initial(lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,true,cas_combi_ddl); // mise à jour des différents pointeur d'assemblage et activation des ddl // a) pour les déplacements qui sont à ce stade les seuls grandeurs actives // on définit un nouveau cas d'assemblage pour les Xi // à travers la définition d'une instance de la classe assemblage Ass1 = new Assemblage(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1)); lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass1->Nb_cas_assemb());// mise a jour des pointeurs d'assemblage int nbddl_X = lesMail->NbTotalDdlActifs(X1); // nb total de ddl de déplacement // qui est le même pour les accélérations et les vitesses // b) maintenant le cas des vitesses qui doivent donc être activées // on définit un nouveau cas d'assemblage pour les Vi Ass2= new Assemblage(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1)); lesMail->Inactive_un_type_ddl_particulier(X1); // on inactive les Xi lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1); // on active les Vi lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass2->Nb_cas_assemb()); // mise a jour des pointeurs d'assemblage // c) idem pour les accélérations // on définit le numéro de second membre en cours // on définit un nouveau cas d'assemblage pour les pour GAMMAi Ass3= new Assemblage(lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1)); lesMail->Inactive_un_type_ddl_particulier(V1); // on inactive les Vi lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(GAMMA1); // on active les GAMMAi lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass3->Nb_cas_assemb()); // mise a jour des pointeurs d'assemblage // d) activation de tous les ddl, maintenant ils peuvent être les 3 actifs lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1); // en fait ces trois pointeurs d'assemblage ne sont utils que pour la mise en place des conditions // limites // mise à jour du nombre de cas d'assemblage pour les conditions limites // c-a-d le nombre maxi possible (intégrant les autres pb qui sont résolu en // éventuellement) lesCondLim->InitNombreCasAssemblage(lesMail->Nb_total_en_cours_de_cas_Assemblage()); // définition d'un tableau globalisant les numéros d'assemblage de X V gamma t_assemb.Change_taille(3); t_assemb(1)=Ass1->Nb_cas_assemb();t_assemb(2)=Ass2->Nb_cas_assemb();t_assemb(3)=Ass3->Nb_cas_assemb(); // récupération des tableaux d'indices généraux des ddl bloqués, y compris les ddls associés icas = 1; // pour indiquer au module Tableau_indice que l'on travaille avec l'association X V GAMMA li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb ,lesRef,charge->Temps_courant(),icas); // on définit quatre tableaux qui serviront à stocker transitoirement les X V GAMMA correspondant au ddl imposés int ttsi = li_gene_asso.size(); X_Bl.Change_taille(ttsi),V_Bl.Change_taille(ttsi),G_Bl.Change_taille(ttsi); // def vecteurs globaux vglobin.Change_taille(nbddl_X); // puissance interne vglobex.Change_taille(nbddl_X); // puissance externe vglobaal.Change_taille(nbddl_X,0.); // puissance totale // même si le contact n'est pas encore actif, il faut prévoir qu'il le deviendra peut-être ! if (lesMail->NbEsclave() != 0) vcontact.Change_taille(nbddl_X); // puissance de contact // 04 ---- 6 vecteur pour une manipulation globale des positions vitesses et accélérations // vecteur qui globalise toutes les positions de l'ensemble des noeuds X_t.Change_taille(nbddl_X);X_tdt.Change_taille(nbddl_X); delta_X.Change_taille(nbddl_X); var_delta_X.Change_taille(nbddl_X); // vecteur qui globalise toutes les vitesses de l'ensemble des noeuds vitesse_t.Change_taille(nbddl_X);vitesse_tdt.Change_taille(nbddl_X); // vecteur qui globalise toutes les accélérations acceleration_t.Change_taille(nbddl_X);acceleration_tdt.Change_taille(nbddl_X) ; // calcul des énergies if (pa.Amort_visco_artificielle()) // dans le cas d'un amortissement artificiel forces_vis_num.Change_taille(nbddl_X,0.); E_cin_tdt = 0.; E_int_t = 0.; E_int_tdt = 0.; // init des différentes énergies E_ext_t = 0.; E_ext_tdt = 0.; bilan_E = 0.; // " et du bilan F_int_t.Change_taille(nbddl_X); F_ext_t.Change_taille(nbddl_X); // forces généralisées int et ext au pas précédent F_int_tdt.Change_taille(nbddl_X); F_ext_tdt.Change_taille(nbddl_X); // forces généralisées int et ext au pas actuel residu_final.Change_taille(nbddl_X); // pour la sauvegarde du résidu pour le post-traitement // initialisation du compteur d'increments de charge icharge = 0; // definition des elements de frontiere, ces elements sont utilises pour le contact lesMail->CreeElemFront(); // calcul éventuel des normales aux noeuds -> init des normales pour t=0 lesMail->InitNormaleAuxNoeuds(); //utilisé pour la stabilisation des membranes par ex // --- init du contact --- // doit-être avant la lecture d'un restart, car il y a une initialisation de conteneurs qui est faites // qui ensuite est utilisée en restart // par exemple il faut initialiser les frontières et la répartition esclave et maître // pour préparer la lecture de restart éventuel if (lesMail->NbEsclave() != 0) { // definition des elements de frontiere, ces elements sont utilises pour le contact lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t); // initialisation des zones de contacts éventuelles lesContacts->Init_contact(*lesMail,*lesRef,lesFonctionsnD); // verification qu'il n'y a pas de contact avant le premier increment de charge lesContacts->Verification(); // definition des elements de contact eventuels lesContacts->DefElemCont(0.); // au début le déplacement des noeuds est nul }; //--cas de restart et/ou de sauvegarde------------ // tout d'abord récup du restart si nécessaire // dans le cas ou un incrément différent de 0 est demandé -> seconde lecture à l'incrément brestart=false; // booleen qui indique si l'on est en restart ou pas if (this->Num_restart() != 0) { int cas = 2; // ouverture de base info entreePrinc->Ouverture_base_info("lecture"); this->Lecture_base_info(cas ,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage ,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,(this->Num_restart())); icharge = this->Num_restart();//+1; // récup du pas de temps, proposé par l'utilisateur, initialisation et vérif / pas critique this->Gestion_pas_de_temps(true,lesMail,2,1); // 2 signifie cas courant brestart = true; // on oblige les ddls Vi GAMMAi a avoir le même statut que celui des Xi // comme les conditions limites cinématiques peuvent être différentes en restart // par rapport à celles sauvegardées, on commence par libérer toutes les CL imposées éventuelles lesMail->Libere_Ddl_representatifs_des_physiques(LIBRE); lesMail->ChangeStatut(cas_combi_ddl,LIBRE); // dans le cas d'un calcul axisymétrique on bloque le ddl 3 if (ParaGlob::AxiSymetrie()) lesMail->Inactive_un_ddl_particulier(X3); // on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires, pour le temps initial // en conformité avec les conditions lues (qui peuvent éventuellement changé / aux calcul qui a donné le .BI) lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant()); li_gene_asso = lesCondLim->Tableau_indice (lesMail,t_assemb,lesRef,charge->Temps_courant(),icas); int ttsi = li_gene_asso.size(); X_Bl.Change_taille(ttsi);V_Bl.Change_taille(ttsi);G_Bl.Change_taille(ttsi); // mise à jour pour le contact s'il y du contact présumé if (pa.ContactType()) lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t); }; // vérif de cohérence pour le contact if ((pa.ContactType()) && (lesMail->NbEsclave() == 0)) // là pb {cout << "\n *** erreur: il n'y a pas de maillage disponible pour le contact " << " la definition d'un type contact possible est donc incoherente " << " revoir la mise en donnees !! "<< flush; Sortie(1); }; // on regarde s'il y a besoin de sauvegarde if (this->Active_sauvegarde() && (ParaGlob::param->TypeCalcul_maitre() == this->typeCalcul) ) { // si le fichier base_info n'est pas en service on l'ouvre entreePrinc->Ouverture_base_info("ecriture"); // dans le cas ou se n'est pas un restart on sauvegarde l'incrément actuel // c'est-à-dire le premier incrément // après s'être positionné au début du fichier if (this->Num_restart() == 0) { entreePrinc->Sort_BI_Positionnement_offset(entreePrinc->position_debut_fichier); int cas = 1; paraGlob->Ecriture_base_info(*(entreePrinc->Sort_BI()),cas); this->Ecriture_base_info (cas,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage ,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats,OrdreVisu::INCRE_0); } else { // sinon on se place dans le fichier à la position du restart // debut_increment a été définit dans algori (classe mère) entreePrinc->Sort_BI_Positionnement_offset(debut_increment); }; } //--fin cas de restart et/ou de sauvegarde-------- // ajout d'un conteneur pour les coordonnées à l'itération 0 {Coordonnee coor(ParaGlob::Dimension()); // un type coordonnee typique Grandeur_coordonnee gt(coor); // une grandeur typique de type Grandeur_coordonnee // def d'un type quelconque représentatif à chaque noeud TypeQuelconque typQ_gene_int(XI_ITER_0,X1,gt); lesMail->AjoutConteneurAuNoeud(typQ_gene_int); }; // choix de la matrice de masse, qui est en fait celle qui correspond au ddl Xi // ici le numéro d'assemblage est celui de X car on projette bien sur des vitesses virtuelles c-a-d ddl X*. mat_masse = Choix_matrice_masse(nbddl_X,mat_masse,lesMail,lesRef ,Ass1->Nb_cas_assemb(),lesContacts,lesCondLim); mat_masse_sauve = Choix_matrice_masse(nbddl_X,mat_masse_sauve,lesMail,lesRef ,Ass1->Nb_cas_assemb(),lesContacts,lesCondLim); // choix de la résolution if (mat_masse->Type_matrice() == DIAGONALE) // dans le cas d'une matrice diagonale on force la résolution directe quelque soit l'entrée mat_masse->Change_Choix_resolution(DIRECT_DIAGONAL,pa.Type_preconditionnement()); else mat_masse->Change_Choix_resolution(pa.Type_resolution(),pa.Type_preconditionnement()); // on signale que l'on utilise un comportement matériel normal lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false); // on calcul la matrice de masse qui est supposée identique dans le temps // c'est-à-dire que l'on considère que la masse volumique est constante Cal_matrice_masse(lesMail,*Ass1,*mat_masse,diversStockage,lesRef,X1,lesFonctionsnD); // on sauvegarde la matrice masse (*mat_masse_sauve) = (*mat_masse); // dans le cas où l'on utilise de l'amortissement numérique if (pa.Amort_visco_artificielle()) { bool initial = true; // def de la matrice (place et valeurs) mat_C_pt = Cal_mat_visqueux_num_expli(*mat_masse,mat_C_pt,delta_X,initial,vitesse_tdt); forces_vis_num.Change_taille(nbddl_X); if (Arret_A_Equilibre_Statique()) // si on veut un équilibre statique, on sauvegarde les forces statiques { if (vglob_stat != NULL) {vglob_stat->Change_taille(vglobaal.Taille());} else {vglob_stat = new Vecteur(vglobaal.Taille());} }; }; // mise en place des conditions limites // ---- initialisation des sauvegardes sur matrice et second membre // ce qui ne correspond à rien ici normalement lesCondLim->InitSauve(Ass3->Nb_cas_assemb()); // lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,*mat_masse,vglobaal,Ass3->Nb_cas_assemb() ,cas_combi_ddl,vglob_stat); // puis on prépare (si besoin est en fonction du type de matrice) la résolution mat_masse->Preparation_resol(); type_incre = OrdreVisu::PREMIER_INCRE; // pour la visualisation au fil du calcul // --- cas des vecteurs utilisés par la méthode de Runge Kutta --- estime_erreur.Change_taille(nbddl_X); val_fonc.Change_taille(2*nbddl_X); der_val_fonc.Change_taille(2*nbddl_X); val_fonc_initiale.Change_taille(2*nbddl_X);der_val_fonc_initiale.Change_taille(2*nbddl_X); val_fonc_final.Change_taille(2*nbddl_X);der_val_fonc_final.Change_taille(2*nbddl_X); // les différents vecteurs sont initialisés à 0 if (amortissement_cinetique) Algori::InitialiseAmortissementCinetique(); // initialisation des compteurs pour l'amortissement au cas ou tempsInitialisation.Arret_du_comptage(); // temps cpu }; // mise à jour void AlgoriRungeKutta::MiseAJourAlgo (ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail ,LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D ,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD ,VariablesExporter* varExpor ,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage ,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lescontacts ,Resultats* resultats ) { // INITIALISATION globale tempsMiseAjourAlgo.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_RUNGE_KUTTA); // transfert info scale_fac=delta_t; // facteur d'homogénéisation des vecteurs _val_fonc_ // qui est le même pour les accélérations et les vitesses // activation des ddl lesMail->Inactive_ddl(); // on commence par inactiver tous les ddl lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1); // puis on active les ddl qu'ils faut ici lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(V1); // on active les Vi lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(GAMMA1); // on active les GAMMAi // mise à jour au cas où Algori::MiseAJourAlgoMere(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp ,diversStockage,charge,lesCondLim,lescontacts,resultats); // init indicateur tempsMiseAjourAlgo.Arret_du_comptage(); // temps cpu }; // Résolution du problème mécanique en explicite dynamique sans contact // si tb_combiner est non null -> un tableau de 2 fonctions // - la première fct dit si on doit valider ou non le calcul à convergence ok, // - la seconde dit si on doit sortir de la boucle ou non à convergence ok // // si la validation est effectuée, la sauvegarde pour le post-traitement est également effectuée // en fonction de la demande de sauvegard, // sinon pas de sauvegarde pour le post-traitement à moins que l'on a demandé un mode debug // qui lui fonctionne indépendamment void AlgoriRungeKutta::CalEquilibre(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail ,LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD ,VariablesExporter* varExpor ,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage ,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts ,Resultats* resultats,Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner) { tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_RUNGE_KUTTA); // transfert info OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre = OrdreVisu::PREMIER_INCRE; // pour la visualisation au fil du calcul // préparation pour les aspects validation du calcul et sortie contrôlée des incréments int validation_calcul = 1; // init : par défaut la validation est effective si le calcul converge int sortie_boucle_controler_par_fctnD = 0; // init : par défaut la sortie n'est pas contrôler // boucle sur les increments de charge qui sont également les incréments de temps // tant que la fin du chargement n'est pas atteinte // dans le cas du premier chargement on calcul de toute manière, ce qui permet // de calculer meme si l'utilisateur indique un increment de charge supérieur // au temps final //initialisation des variables de calcul dans le Runge lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,X1,X_t,X1); lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,V1,vitesse_t,V1); lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,GAMMA1,acceleration_t,GAMMA1); val_fonc_initiale.Une_partie_egale(1,X_t); val_fonc_initiale.Une_partie_egale(X_t.Taille()+1,vitesse_t*scale_fac); der_val_fonc_initiale.Une_partie_egale(1,vitesse_t); der_val_fonc_initiale.Une_partie_egale(X_t.Taille()+1,acceleration_t*scale_fac); icharge++; // on incrémente le chargement -> donne le num d'incr du prochain incr chargé double max_delta_X=0.; // le maxi du delta X double max_var_delta_X=0.; // idem d'une itération à l'autre int nb_step=1; // a priori bool arret=false; // booleen pour arrêter indépendamment de la charge while (((!charge->Fin(icharge))||(icharge == 1)) && (charge->Fin(icharge,true)!=2) // si on a dépassé le nombre d'incrément permis on s'arrête dans tous les cas && (charge->Fin(icharge,false)!=3) // idem si on a dépassé le nombre d'essai d'incrément permis // 1er appel avec true: pour affichage et second avec false car c'est déjà affiché && !arret) { // mise à jour du calcul éventuel des normales aux noeuds -> mise à jour des normales à t // mais ici, on calcule les normales à tdt, et on transfert à t // comme on est au début de l'incrément, la géométrie à tdt est identique à celle à t // sauf "au premier incrément", si l'algo est un sous algo d'un algo combiné // et que l'on suit un précédent algo sur un même pas de temps // qui a aboutit à une géométrie à tdt différente de celle de t // du coup cela permet d'utiliser la nouvelle géométrie pour ce premier incrément lesMail->MiseAjourNormaleAuxNoeuds_de_tdt_vers_T(); // passage aux noeuds des vecteurs globaux: F_INT, F_EXT Algori::Passage_aux_noeuds_F_int_t_et_F_ext_t(lesMail); // renseigne les variables définies par l'utilisateur via les valeurs déjà calculées par Herezh Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(lesMail,varExpor,Ass1->Nb_cas_assemb(),*lesRef); varExpor->RenseigneVarUtilisateur(*lesMail,*lesRef); lesMail->CalStatistique(); // calcul éventuel de statistiques // gestion du pas de temps, vérif du delta_t / pas critique this->Gestion_pas_de_temps(true,lesMail,2,nb_step); // 2 signifie cas courant // init des temps début et fin pour RK double tdeb = pa.Variables_de_temps().TempsCourant(); double tfi = tdeb + pa.Deltat(); scale_fac=delta_t; // facteur d'homogénéisation des vecteurs _val_fonc_ // en fait ici il faut récupérer l'incrément de temps pour commander l'appel à Runge Kutta // affichage de l'increment de charge bool aff_incr=pa.Vrai_commande_sortie(icharge,temps_derniere_sauvegarde); // pour simplifier if (aff_incr) {cout << "\n======================================================================" << "\nINCREMENT DE CHARGE : " << icharge << " intensite " << charge->IntensiteCharge() << " t= " << charge->Temps_courant() << " dt= " << ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant() << "\n======================================================================"; }; lesLoisDeComp->MiseAJour_umat_nbincr(icharge); // init pour les lois Umat éventuelles // cas d'une résolution par intégration explicite Runge kutta //initialisation des variables de calcul lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,X1,X_t,X1); lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,V1,vitesse_t,V1); lesMail_->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,GAMMA1,acceleration_t,GAMMA1); // la partie accélération est initialisée après le calcul // init de paramètres double dernierTemps=0.,dernierdeltat=0.; // valeurs de retour int nombreAppelF=0; // " " erreur_maxi_global=0.; // " // appel de la fonction kutta int conver=alg_edp.Pilotage_kutta (cas_kutta,*this,& AlgoriRungeKutta::Dyna_point,& AlgoriRungeKutta::Verif_integrite_Solution ,val_fonc_initiale,der_val_fonc_initiale ,tdeb,tfi,erreurAbsolue,erreurRelative ,val_fonc_final,der_val_fonc_final,dernierTemps,dernierdeltat ,nombreAppelF,nb_step,erreur_maxi_global); if ((nb_step > 1) && (ParaGlob::NiveauImpression() >=6)) cout << "\n runge kutta : nb-step = " << nb_step; // sortie d'info sur l'increment concernant les réactions if ( aff_incr) InfoIncrementReac(lesMail_,inReaction,maxReaction,Ass3->Nb_cas_assemb()); // gestion de l'erreur de retour if (conver !=2) // cas d'une non convergence { // on appel du kutta adoc sans gestion d'erreur !! double deltat=tfi-tdeb; switch (cas_kutta) { case 3: { alg_edp.Runge_Kutta_step23 (*this,& AlgoriRungeKutta::Dyna_point,& AlgoriRungeKutta::Verif_integrite_Solution ,val_fonc_initiale,der_val_fonc_initiale,tdeb,deltat,val_fonc_final,estime_erreur); break; } case 4: { alg_edp.Runge_Kutta_step34 (*this,& AlgoriRungeKutta::Dyna_point,& AlgoriRungeKutta::Verif_integrite_Solution ,val_fonc_initiale,der_val_fonc_initiale,tdeb,deltat,val_fonc_final,estime_erreur); break; } case 5: { alg_edp.Runge_Kutta_step45 (*this,& AlgoriRungeKutta::Dyna_point,& AlgoriRungeKutta::Verif_integrite_Solution ,val_fonc_initiale,der_val_fonc_initiale,tdeb,deltat,val_fonc_final,estime_erreur); break; } default: cout << "\n erreur , cas Runge kutta non prevu ! " << "\n AlgoriRungeKutta::Calcul_Equilibre (.."; Sortie(1); } if (ParaGlob::NiveauImpression() >=3) {cout << "\n probleme dans la resolution de l'equation constitutive avec Runge Kutta" << " indication de retour = " << conver << "appel direct de kutta-> erreur estimee= " << estime_erreur(1) << "\n AlgoriRungeKutta::Calcul_Equilibre (..."; // *** il faut également calculer la dérivée finale --> correspond à l'accélération !! dans le cas d'un appel simple // c'est à dire def de der_val_fonc_final }; }; // on valide le pas de temps effectivement fait Modif_transi_pas_de_temps(tfi-tdeb); bool modif_temps = charge_->Avance(); // avancement de la charge et donc du temps courant //-- si le temps a changé il faut de nouveau appeler la gestion du pas de temps // car il y a des grandeurs reliées au pas de temps qui y sont calculé if (modif_temps) {tfi = tdeb + pa.Deltat(); Modif_transi_pas_de_temps(tfi-tdeb); }; // il faut également valider les résultats obtenus // récupération des vitesses et positions en fonction des données d'entrées X_tdt.Egale_une_partie_de(val_fonc_final,1); vitesse_tdt.Egale_une_partie_de(der_val_fonc_final,1); acceleration_tdt.Egale_une_partie_de(der_val_fonc_final,X_tdt.Taille()+1); acceleration_tdt /=scale_fac; // mise à jour des ddl lesMail_->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1); lesMail_->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1); lesMail_->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,GAMMA1,acceleration_tdt,GAMMA1); // on prépare le calcul pour la boucle suivante val_fonc_initiale=val_fonc_final; der_val_fonc_initiale=der_val_fonc_final; // calcul des énergies et affichage des balances // delta_X.Zero(); delta_X += X_tdt; delta_X -= X_t; // X_tdt - X_t Algori::Cal_Transfert_delta_et_var_X(max_delta_X,max_var_delta_X); CalEnergieAffichage(1.,vitesse_tdt,*mat_masse_sauve,delta_X,icharge,brestart,acceleration_tdt,forces_vis_num); if (icharge==1)// dans le cas du premier incrément on considère que la balance vaut l'énergie // cinétique initiale, car vu que l'on ne met pas de CL à t=0, E_cin_0 est difficile à calculer {E_cin_0 = E_cin_tdt - bilan_E + E_int_tdt - E_ext_tdt; }; // calcul éventuelle de l'amortissement cinétique int relax_vit_acce = AmortissementCinetique(delta_X,1.,X_tdt,*mat_masse_sauve,icharge,vitesse_tdt); // s'il y a amortissement cinétique il faut re-updater les vitesses if (Abs(relax_vit_acce) == 1) {lesMail->Vect_glob_vers_local(TEMPS_tdt,V1,vitesse_tdt,V1);}; // examen de la convergence éventuelle, utilisant le déplacement et/ou le résidu //!!!!!!! n'est prévu pour l'instant que pour l'arrêt en déplacement, !!!!! int arretResidu = 0; // pour l'instant on n'a pas d'arrêt sur le résidu implanté !! s'il le faut // il faut se référer à tchamwa par exemple Pilotage_fin_relaxation_et_ou_residu(relax_vit_acce,0,icharge,arretResidu,arret); // mise à jour des indicateurs contrôlés par le tableau: *tb_combiner if (tb_combiner != NULL) // cas d'un contrôle via des fonctions nD {if ((*tb_combiner)(1) != NULL) validation_calcul = (*tb_combiner)(1)->Valeur_pour_variables_globales()(1); if ((*tb_combiner)(2) != NULL) sortie_boucle_controler_par_fctnD = (*tb_combiner)(2)->Valeur_pour_variables_globales()(1); }; // si on est sans validation, on ne fait rien, sinon on valide l'incrément // avec sauvegarde éventuelle if (validation_calcul) {// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t lesMail->TdtversT(); // cas du calcul des énergies, passage des grandeurs de tdt à t Algori::TdtversT(); // on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant()); //s'il y a remonté des sigma et/ou def aux noeuds et/ou calcul d'erreur bool change =false; // calcul que s'il y a eu initialisation if(prepa_avec_remont) {change = Algori::CalculRemont(lesMail,type_incre,icharge);}; if (change) // dans le cas d'une remonté il faut réactiver les bon ddls {lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(tenuXVG);}; // sauvegarde de l'incrément si nécessaire tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // arrêt du compteur pour la sortie Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD ,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts ,resultats,type_incre,icharge); // enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant())); // visualisation éventuelle au fil du calcul VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge ,lesCondLim,lesContacts,resultats,type_incre,icharge); tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // on remet en route le compteur brestart = false; // dans le cas où l'on était en restart, on passe l'indicateur en cas courant // test de fin de calcul effectue dans charge via : charge->Fin() icharge++; Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge); }; // fin du test: if (validation_calcul) } // on remet à jour le nombre d'incréments qui ont été effectués: if (validation_calcul) {icharge--; Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge); } else // si on ne valide pas le calcul, on reinitialise la charge // c-a-d l'avancement en temps, incrément et facteur multiplicatif // de manière à avoir les mêmes conditions de départ pour le prochain calcul { charge->Precedant(true);} ; tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // temps cpu }; // dernière passe void AlgoriRungeKutta::FinCalcul(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail, LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD ,VariablesExporter* varExpor ,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage, Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts ,Resultats* resultats) { // passage finale dans le cas d'une visualisation au fil du calcul Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(DYNA_RUNGE_KUTTA); // transfert info type_incre = OrdreVisu::DERNIER_INCRE; VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge ,lesCondLim,lesContacts,resultats,type_incre,icharge); // sauvegarde de l'incrément si nécessaire Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD ,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lesContacts ,resultats,type_incre,icharge); // enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant())); }; //---- gestion des commndes interactives -------------- // écoute et prise en compte d'une commande interactive // ramène true tant qu'il y a des commandes en cours bool AlgoriRungeKutta::ActionInteractiveAlgo() { cout << "\n commande? "; cout << " *** en chantier !! **** \n" << endl; return true; }; // sortie du schemaXML: en fonction de enu void AlgoriRungeKutta::SchemaXML_Algori(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) const { switch (enu) { case XML_TYPE_GLOBAUX : { break; } case XML_IO_POINT_INFO : { break; } case XML_IO_POINT_BI : { break; } case XML_IO_ELEMENT_FINI : { break; } case XML_ACTION_INTERACTIVE : {sort << "\n " << "\n" << "\n " << "\n initialisation de l'algo " << "\n " << "\n " << "\n"; sort << "\n" << "\n " << "\n execution de l'ensemble de l'algo, sans l'initialisation et la derniere passe " << "\n " << "\n " << "\n"; sort << "\n" << "\n " << "\n fin de l'algo " << "\n " << "\n " << "\n"; break; } case XML_STRUCTURE_DONNEE : { break; } }; };