// FICHIER : HexaMemb.cc
// CLASSE : HexaMemb
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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# include <iostream>
using namespace std; //introduces namespace std
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "FrontQuadLine.h"
#include "FrontPointF.h"
#include "HexaMemb.h"
#include "TypeConsTens.h"
// -------------- definition de la classe conteneur de donnees communes ------------
HexaMemb::DonnComHexa::DonnComHexa
(ElemGeomC0* hexa1,DdlElement& tab,DdlElement& tabErr,DdlElement& tab_Err1Sig,
Met_abstraite& met_gene,Tableau <Vecteur *> & resEr,Mat_pleine& raidEr,
ElemGeomC0* hexaeEr,GeomQuadrangle& quadS,GeomSeg& seggS,
Vecteur& residu_int,Mat_pleine& raideur_int,
Tableau <Vecteur* > & residus_extN,Tableau <Mat_pleine* >& raideurs_extN,
Tableau <Vecteur* > & residus_extA,Tableau <Mat_pleine* >& raideurs_extA,
Tableau <Vecteur* >& residus_extS,Tableau <Mat_pleine* >& raideurs_extS,
Mat_pleine& mat_masse,ElemGeomC0* hexaeMas,int nbi,
ElemGeomC0* hexaeHourg
) :
tab_ddl(tab),tab_ddlErr(tabErr),tab_Err1Sig11(tab_Err1Sig),metrique(met_gene)
,matGeom(tab.NbDdl(),tab.NbDdl()),matInit(tab.NbDdl(),tab.NbDdl())
,d_epsBB(tab.NbDdl()),d_sigHH(tab.NbDdl()),d2_epsBB(nbi)
,resErr(resEr),raidErr(raidEr),quadraS(quadS),segS(seggS)
,residu_interne(residu_int),raideur_interne(raideur_int)
,residus_externeN(residus_extN),raideurs_externeN(raideurs_extN)
,residus_externeA(residus_extA),raideurs_externeA(raideurs_extA)
,residus_externeS(residus_extS),raideurs_externeS(raideurs_extS)
,matrice_masse(mat_masse)
,hexaed(hexa1),hexaedEr(hexaeEr),hexaedMas(hexaeMas),hexaedHourg(hexaeHourg)
{
int nbddl = tab.NbDdl();
for (int ni=1;ni<=nbi;ni++)
{d2_epsBB(ni).Change_taille(nbddl);
for (int i1=1; i1<= nbddl; i1++)
for (int i2=1; i2<= nbddl; i2++)
d2_epsBB(ni)(i1,i2) = NevezTenseurBB(3);
};
int tailledeps = d_epsBB.Taille();
for (int i=1;i<= tailledeps; i++)
d_epsBB(i) = NevezTenseurBB(3);
int tailledsig = d_sigHH.Taille();
for (int j=1;j<= tailledsig; j++)
d_sigHH(j) = NevezTenseurHH(3);
};
// Il ne doit exister qu'un exemplaire de la classe, donc au niveau du constructeur de copie les tableaux
// de pointeurs pointes sur les mêmes entités que la valeur passée en paramètre
HexaMemb::DonnComHexa::DonnComHexa(DonnComHexa& a) :
hexaed(a.hexaed), tab_ddl(a.tab_ddl),tab_ddlErr(a.tab_ddlErr)
,tab_Err1Sig11(a.tab_Err1Sig11),
metrique(a.metrique)
,matGeom(a.matGeom),matInit(a.matInit),d2_epsBB(a.d2_epsBB)
,resErr(a.resErr),raidErr(a.raidErr),quadraS(a.quadraS),segS(a.segS)
,hexaedEr(a.hexaedEr)
,d_epsBB(a.d_epsBB),d_sigHH(a.d_sigHH)
,residu_interne(a.residu_interne),raideur_interne(a.raideur_interne)
,residus_externeN(a.residus_externeN),raideurs_externeN(a.raideurs_externeN)
,residus_externeA(a.residus_externeA),raideurs_externeA(a.raideurs_externeA)
,residus_externeS(a.residus_externeS),raideurs_externeS(a.raideurs_externeS)
,matrice_masse(a.matrice_masse),hexaedMas(a.hexaedMas)
,hexaedHourg(a.hexaedHourg)
{ int nbddl = d_sigHH.Taille();
int nbi=d2_epsBB.Taille();
for (int ni=1;ni<=nbi;ni++)
for (int i1=1; i1<= nbddl; i1++)
for (int i2=1; i2<= nbddl; i2++)
d2_epsBB(ni)(i1,i2) = NevezTenseurBB (*(a.d2_epsBB(ni)(i1,i2)));
int tailledeps = d_epsBB.Taille();
for (int i=1;i<= tailledeps; i++)
d_epsBB(i) = NevezTenseurBB (3);
int tailledsig = d_sigHH.Taille();
for (int j=1;j<= tailledsig; j++)
d_sigHH(j) = NevezTenseurHH (3);
};
HexaMemb::DonnComHexa::~DonnComHexa()
{ int nbddl = tab_ddl.NbDdl();
int nbi=d2_epsBB.Taille();
for (int ni=1;ni<=nbi;ni++)
for (int i1=1; i1<= nbddl; i1++)
for (int i2=1; i2<= nbddl; i2++)
delete d2_epsBB(ni)(i1,i2);
int tailledeps = d_epsBB.Taille();
for (int i=1;i<= tailledeps; i++)
delete d_epsBB(i);
int tailledsig = d_sigHH.Taille();
for (int j=1;j<= tailledsig; j++)
delete d_sigHH(j);
};
// ---------- fin definition de la classe conteneur de donnees communes ------------
// -+-+ definition de la classe contenant tous les indicateurs qui sont modifiés une seule fois -+-+-+
HexaMemb::UneFois::UneFois () : // constructeur par défaut
doCoMemb(NULL),CalResPrem_t(0),CalResPrem_tdt(0),CalimpPrem(0),dualSortHexa(0)
,CalSMlin_t(0),CalSMlin_tdt(0),CalSMRlin(0)
,CalSMsurf_t(0),CalSMsurf_tdt(0),CalSMRsurf(0)
,CalSMvol_t(0),CalSMvol_tdt(0),CalSMvol(0)
,CalDynamique(0),CalPt_0_t_tdt(0)
,nbelem_in_Prog(0)
{};
HexaMemb::UneFois::~UneFois ()
{ delete doCoMemb;
};
// -+-+ fin definition de la classe contenant tous les indicateurs qui sont modifiés une seule fois -+-+-+
// CONSTRUCTEURS :
// Constructeur par defaut
HexaMemb::HexaMemb () :
ElemMeca(),lesPtMecaInt(),unefois(NULL),nombre(NULL)
{ lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; // association avec le pointeur d'ElemMeca
};
// Constructeur fonction d'un numero
// d'identification , d'identificateur d'interpolation et de geometrie
HexaMemb::HexaMemb (int num_mail,int num_id,Enum_interpol id_interp_elt,Enum_geom id_geom_elt,string info) :
ElemMeca(num_mail,num_id,id_interp_elt,id_geom_elt,info)
,lesPtMecaInt(),unefois(NULL),nombre(NULL)
{ lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; // association avec le pointeur d'ElemMeca
};
// Constructeur fonction d'un numero de maillage et d'identification,
// du tableau de connexite des noeuds, d'identificateur d'interpolation et de geometrie
HexaMemb::HexaMemb (int num_mail,int num_id,Enum_interpol id_interp_elt,Enum_geom id_geom_elt,
const Tableau<Noeud *>& tab,string info) :
ElemMeca(num_mail,num_id,tab,id_interp_elt,id_geom_elt,info)
,lesPtMecaInt(),unefois(NULL),nombre(NULL)
{ lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; // association avec le pointeur d'ElemMeca
};
// Constructeur de copie
HexaMemb::HexaMemb (const HexaMemb& hexaMemb) :
ElemMeca (hexaMemb)
,lesPtMecaInt(hexaMemb.lesPtMecaInt)
,unefois(hexaMemb.unefois),nombre(hexaMemb.nombre)
{ lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; // association avec le pointeur d'ElemMeca
// --- cas des différentes puissances et ... ---
HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
residu = &(CoHexa->residu_interne); // residu local
raideur = &(CoHexa->raideur_interne); // raideur locale
// --- cas de la dynamique -----
mat_masse = &(CoHexa->matrice_masse);
// --- cas des efforts externes concernant noeuds ------
res_extN = &(CoHexa->residus_externeN); // pour les résidus et second membres
raid_extN= &(CoHexa->raideurs_externeN);// pour les raideurs
// --- cas des efforts externes concernant les aretes ------
res_extA = &(CoHexa->residus_externeA); // pour les résidus et second membres
raid_extA= &(CoHexa->raideurs_externeA);// pour les raideurs
// --- cas des efforts externes concernant les faces ------
res_extS= &(CoHexa->residus_externeS); // pour les résidus et second membres
raid_extS= &(CoHexa->raideurs_externeS); // pour les raideurs
};
// DESTRUCTEUR :
HexaMemb::~HexaMemb ()
{ // on va libérer les déformations d'arrête et de surface qui sont un peu particulières
/* if (defArete.Taille() != 0)
if (defArete(1) != NULL)
{ delete defArete(1);
// on remet à null les pointeurs pour un appel correcte du destructeur d'elemMeca
for (int ia=1;ia<= 12; ia++)
defArete(ia) = NULL;
}
if (defSurf.Taille() != 0)
if (defSurf(1) != NULL)
{ delete defSurf(1);
// on remet à null les pointeurs pour un appel correcte du destructeur d'elemMeca
for (int ia=1;ia<= 6; ia++)
defSurf(ia) = NULL;
} */
LibereTenseur();
};
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
void HexaMemb::LectureDonneesParticulieres
(UtilLecture * entreePrinc,Tableau<Noeud *> * tabMaillageNoeud)
{ int nb;int nbne=nombre->nbne;
tab_noeud.Change_taille(nbne);
for (int i=1; i<= nbne; i++)
{ *(entreePrinc->entree) >> nb;
if ((entreePrinc->entree)->rdstate() == 0)
// pour mémoire ici on a
/* enum io_state
{ badbit = 1<<0, // -> 1 dans rdstate()
eofbit = 1<<1, // -> 2
failbit = 1<<2, // -> 4
goodbit = 0 // -> O
};*/
tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture normale
#ifdef ENLINUX
else if ((entreePrinc->entree)->fail())
// on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement
{ entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'un nouvelle enregistrement
*(entreePrinc->entree) >> nb;
tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture normale
}
#else
/* #ifdef SYSTEM_MAC_OS_X_unix
else if ((entreePrinc->entree)->fail())
// on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement
{ entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'un nouvelle enregistrement
*(entreePrinc->entree) >> nb;
tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture normale
}
#else*/
else if ((entreePrinc->entree)->eof())
// la lecture est bonne mais on a atteind la fin de la ligne
{ tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture
// si ce n'est pas la fin de la lecture on appelle un nouvel enregistrement
if (i != nbne) entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'un nouvelle enregistrement
}
// #endif
#endif
else // cas d'une erreur de lecture
{ cout << "\n erreur de lecture inconnue ";
entreePrinc->MessageBuffer("** lecture des données particulières **");
cout << "HexaMemb::LecDonPart";
Affiche();
Sortie (1);
}
}
// construction du tableau de ddl des noeuds de HexaMemb
ConstTabDdl();
};
// calcul d'un point dans l'élément réel en fonction des coordonnées dans l'élément de référence associé
// temps: indique si l'on veut les coordonnées à t = 0, ou t ou tdt
// 1) cas où l'on utilise la place passée en argument
Coordonnee & HexaMemb::Point_physique(const Coordonnee& c_int,Coordonnee & co,Enum_dure temps)
{ HexaMemb::DonnComHexa* doCoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// a) on commence par définir les bonnes grandeurs dans la métrique
if( !(unefois->CalPt_0_t_tdt ))
{ unefois->CalPt_0_t_tdt += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(3);
tab(1)=iM0;tab(2)=iMt;tab(3)=iMtdt;
doCoHexa->metrique.PlusInitVariables(tab) ;
};
// b) calcul de l'interpolation
const Vecteur& phi = doCoHexa->hexaed->Phi_point(c_int);
// c) calcul du point
switch (temps)
{ case TEMPS_0 : co = met->PointM_0(tab_noeud,phi); break;
case TEMPS_t : co = met->PointM_t(tab_noeud,phi); break;
case TEMPS_tdt : co = met->PointM_tdt(tab_noeud,phi); break;
}
// d) retour
return co;
};
// 3) cas où l'on veut les coordonnées aux 1, 2 ou trois temps selon la taille du tableau t_co
void HexaMemb::Point_physique(const Coordonnee& c_int,Tableau <Coordonnee> & t_co)
{ HexaMemb::DonnComHexa* doCoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// a) on commence par définir les bonnes grandeurs dans la métrique
if( !(unefois->CalPt_0_t_tdt ))
{ unefois->CalPt_0_t_tdt += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(3);
tab(1)=iM0;tab(2)=iMt;tab(3)=iMtdt;
doCoHexa->metrique.PlusInitVariables(tab) ;
};
// b) calcul de l'interpolation
const Vecteur& phi = doCoHexa->hexaed->Phi_point(c_int);
// c) calcul des point
switch (t_co.Taille())
{ case 3 : t_co(3) = met->PointM_tdt(tab_noeud,phi);
case 2 : t_co(2) = met->PointM_t(tab_noeud,phi);
case 1 : t_co(1) = met->PointM_0(tab_noeud,phi);
}
};
// Calcul du residu local à t ou tdt en fonction du booleen atdt
Vecteur* HexaMemb::CalculResidu (bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
{ HexaMemb::DonnComHexa* doCoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB = unefois->doCoMemb->d_epsBB;
// dimensionnement de la metrique
if (!atdt)
{if( !(unefois->CalResPrem_t))
{ unefois->CalResPrem_t += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
doCoHexa->metrique.PlusInitVariables(tab) ;
};}
else
{if( !(unefois->CalResPrem_tdt))
{unefois->CalResPrem_tdt += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt;
doCoHexa->metrique.PlusInitVariables(tab) ;
};};
// initialisation du résidu
residu->Zero();
ElemMeca::Cal_explicit
( doCoHexa->tab_ddl,d_epsBB,
nombre->nbi,(doCoHexa->hexaed)->TaWi(),pa,atdt);
return residu;
};
// Calcul du residu local et de la raideur locale,
// pour le schema implicite
Element::ResRaid HexaMemb::Calcul_implicit (const ParaAlgoControle & pa)
{ HexaMemb::DonnComHexa* doCoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB = unefois->doCoMemb->d_epsBB;
Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH = unefois->doCoMemb->d_sigHH;
// dans le cas ou cas=true on enchaine les deux cas, sinon uniquement le second cas
bool cald_Dvirtuelle = false;
if (!(unefois->CalimpPrem))
{ unefois->CalimpPrem += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
doCoHexa->metrique.PlusInitVariables(tab) ;
// on ne calcul la dérivée de la déformation virtuelle qu'une fois
// car elle est constante dans le temps et indépendante des coordonnées
cald_Dvirtuelle=true;
};
// initialisation du résidu
residu->Zero();
// initialisation de la raideur
raideur->Zero();
ElemMeca::Cal_implicit
(doCoHexa->tab_ddl, d_epsBB,(doCoHexa->d2_epsBB),d_sigHH,
nombre->nbi,(doCoHexa->hexaed)->TaWi(),pa,cald_Dvirtuelle);
Element::ResRaid el;
el.res = residu;
el.raid = raideur;
return el;
};
// Calcul de la matrice masse pour l'élément
Mat_pleine * HexaMemb::CalculMatriceMasse (Enum_calcul_masse type_calcul_masse)
{ HexaMemb::DonnComHexa* doCoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionement de la métrique si nécessaire
if (!(unefois->CalDynamique ))
{ unefois->CalDynamique += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(5);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;
tab(4) = igijBB_tdt;tab(5) = igradVmoyBB_t;
doCoHexa->metrique.PlusInitVariables(tab) ;
// on vérifie le bon dimensionnement de la matrice
if (type_calcul_masse == MASSE_CONSISTANTE)
// dans le cas où la masse est consistante il faut la redimensionner
{ int nbddl = doCoHexa->tab_ddl.NbDdl();
(doCoHexa->matrice_masse).Initialise (nbddl,nbddl,0.);
}
};
// appel de la routine générale
ElemMeca::Cal_Mat_masse (doCoHexa->tab_ddl,type_calcul_masse,
nombre->nbiMas,(doCoHexa->hexaedMas)->TaPhi(),nombre->nbne
,(doCoHexa->hexaedMas)->TaWi());
return mat_masse;
};
//============= lecture écriture dans base info ==========
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void HexaMemb::Lecture_base_info
(istream& ent,const Tableau<Noeud *> * tabMaillageNoeud,const int cas)
{// tout d'abord appel de la lecture de la classe elem_meca
ElemMeca::Lecture_bas_inf(ent,tabMaillageNoeud,cas);
// traitement du cas particulier de l'élément
switch (cas)
{ case 1 : // ------- on récupère tout -------------------------
{ // construction du tableau de ddl des noeuds
ConstTabDdl();
// récup contraintes et déformation
lesPtMecaInt.Lecture_base_info(ent,cas);
break;
}
case 2 : // ----------- lecture uniquement de se qui varie --------------------
{ // récup contraintes et déformation
lesPtMecaInt.Lecture_base_info(ent,cas);
break;
}
default :
{ cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de lecture !\n";
cout << "HexaMemb::Lecture_base_info(istream& ent,const "
<< "Tableau<Noeud *> * tabMaillageNoeud,const int cas)"
<< " cas= " << cas << endl;
Sortie(1);
}
}
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void HexaMemb::Ecriture_base_info(ostream& sort,const int cas)
{// tout d'abord appel de l'écriture de la classe elem_meca
ElemMeca::Ecriture_bas_inf(sort,cas);
// traitement du cas particulier de l'élément
switch (cas)
{ case 1 : // ------- on sauvegarde tout -------------------------
{
// des tenseurs déformation et contrainte,
lesPtMecaInt.Ecriture_base_info(sort,cas);
break;
}
case 2 : // ----------- sauvegarde uniquement de se qui varie --------------------
{ // des tenseurs déformation et contrainte,
lesPtMecaInt.Ecriture_base_info(sort,cas);
break;
}
default :
{ cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type d'écriture !\n";
cout << "HexaMemb::Ecriture_base_info(ostream& sort,const int cas)"
<< " cas= " << cas << endl;
Sortie(1);
}
}
};
// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour les grandeurs enu
// ici il s'agit de grandeurs scalaire,
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
Tableau <double> HexaMemb::Valeur_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure enu_t,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu,int iteg)
{ // appel de la procedure de elem meca
int cas;
if (!(unefois->dualSortHexa) && (unefois->CalimpPrem))
{ cas=1;unefois->dualSortHexa += 1;
}
else if ((unefois->dualSortHexa) && (unefois->CalimpPrem))
{ cas = 11;}
else if ( !(unefois->dualSortHexa) && (unefois->CalResPrem_tdt))
{ cas=2;unefois->dualSortHexa += 1;
}
else if ((unefois->dualSortHexa ) && (unefois->CalResPrem_tdt))
{ cas = 12;}
// sinon problème
else
{ cout << "\n warning: les grandeurs ne sont pas calculees : il faudrait au moins un pas de calcul"
<< " pour inialiser les conteneurs des tenseurs resultats ";
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 4)
cout << "\n cas non prévu, unefois->dualSortHexa= " << unefois->dualSortHexa
<< " unefois->CalimpPrem= " << unefois->CalimpPrem
<< "\n HexaMemb::Valeur_a_diff_temps(Enum_dure enu_t...";
Sortie(1);
};
return ElemMeca::Valeur_multi(absolue,enu_t,enu,iteg,cas);
};
// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour les grandeurs enu
// ici il s'agit de grandeurs tensorielles, le retour s'effectue dans la liste
// de conteneurs quelconque associée
void HexaMemb::ValTensorielle_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure enu_t,List_io<TypeQuelconque>& enu,int iteg)
{ // appel de la procedure de elem meca
int cas;
if (!(unefois->dualSortHexa) && (unefois->CalimpPrem))
{ cas=1;unefois->dualSortHexa += 1;
}
else if ((unefois->dualSortHexa) && (unefois->CalimpPrem))
{ cas = 11;}
else if (!(unefois->dualSortHexa) && (unefois->CalResPrem_tdt))
{ cas=2;unefois->dualSortHexa += 1;
}
else if ((unefois->dualSortHexa) && (unefois->CalResPrem_tdt))
{ cas = 12;}
// sinon problème
else
{ cout << "\n warning: les grandeurs ne sont pas calculees : il faudrait au moins un pas de calcul"
<< " pour inialiser les conteneurs des tenseurs resultats ";
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 4)
cout << "\n cas non prévu, unefois->dualSortHexa= " << unefois->dualSortHexa
<< " unefois->CalimpPrem= " << unefois->CalimpPrem
<< "\n HexaMemb::ValTensorielle_a_diff_temps(Enum_dure enu_t...";
Sortie(1);
};
ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(absolue,enu_t,enu,iteg,cas);
};
// calcul du résidu et de la matrice de raideur pour le calcul d'erreur
Element::Er_ResRaid HexaMemb::ContrainteAuNoeud_ResRaid()
{ HexaMemb::DonnComHexa* doCoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if (!(unefois->CalResPrem_t))
{ unefois->CalResPrem_t += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
doCoHexa->metrique.PlusInitVariables(tab) ;
};
// appel du programme général
ElemMeca:: SigmaAuNoeud_ResRaid(tab_noeud.Taille(),
(doCoHexa->hexaed)->TaPhi(),
(doCoHexa->hexaed)->TaWi(),
doCoHexa-> resErr,doCoHexa->raidErr,
(doCoHexa->hexaedEr)->TaPhi(),
(doCoHexa->hexaedEr)->TaWi());
return (Element::Er_ResRaid( &(doCoHexa-> resErr),&(doCoHexa->raidErr)));
} ;
// calcul du résidu pour le calcul d'erreur ramenée aux noeuds
Element::Er_ResRaid HexaMemb::ErreurAuNoeud_ResRaid()
{ HexaMemb::DonnComHexa* doCoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if ( !(unefois->CalResPrem_t) )
{ unefois->CalResPrem_t += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
doCoHexa->metrique.PlusInitVariables(tab) ;
};
// appel du programme général
ElemMeca::Cal_ErrAuxNoeuds(tab_noeud.Taille(),
(doCoHexa->hexaed)->TaPhi(),(doCoHexa->hexaed)->TaWi()
,doCoHexa-> resErr );
return (Element::Er_ResRaid( &(doCoHexa-> resErr),&(doCoHexa->raidErr)));
} ;
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t
void HexaMemb::TdtversT()
{ lesPtMecaInt.TdtversT(); // contrainte
for (int ni=1;ni<= nombre->nbi; ni++)
{ if (tabSaveDon(ni) != NULL) tabSaveDon(ni)->TdtversT();
if (tabSaveTP(ni) != NULL) tabSaveTP(ni)->TdtversT();
if (tabSaveDefDon(ni) != NULL) tabSaveDefDon(ni)->TdtversT();
}
ElemMeca::TdtversT_(); // appel de la procédure mère
};
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t vers tdt
void HexaMemb::TversTdt()
{ lesPtMecaInt.TversTdt(); // contrainte
for (int ni=1;ni<= nombre->nbi; ni++)
{ if (tabSaveDon(ni) != NULL) tabSaveDon(ni)->TversTdt();
if (tabSaveTP(ni) != NULL) tabSaveTP(ni)->TversTdt();
if (tabSaveDefDon(ni) != NULL) tabSaveDefDon(ni)->TversTdt();
}
ElemMeca::TversTdt_(); // appel de la procédure mère
};
// calcul de l'erreur sur l'élément.
void HexaMemb::ErreurElement(int type,double& errElemRelative
,double& numerateur, double& denominateur)
{ HexaMemb::DonnComHexa* doCoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if ( !(unefois->CalResPrem_t))
{ unefois->CalResPrem_t += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
doCoHexa->metrique.PlusInitVariables(tab) ;
};
// on cré une instance de déformation
// appel du programme général
ElemMeca::Cal_ErrElem(type,errElemRelative,numerateur,denominateur,
tab_noeud.Taille(),(doCoHexa->hexaed)->TaPhi(),
(doCoHexa->hexaed)->TaWi(),
(doCoHexa->hexaedEr)->TaPhi(),(doCoHexa->hexaedEr)->TaWi());
} ;
// cas d'un chargement volumique,
// force indique la force volumique appliquée
// retourne le second membre résultant
// ici on considère l'épaisseur de l'élément pour constituer le volume
// -> explicite à t ou tdt en fonction du booleen atdt
Vecteur HexaMemb::SM_charge_volumique_E
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa,bool sur_volume_finale_)
{ HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if (!atdt)
{if ( !(unefois->CalSMvol_t))
{ unefois->CalSMvol_t += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
CoHexa->metrique.PlusInitVariables(tab) ;
};}
else
{if (!(unefois->CalSMvol_tdt))
{ unefois->CalSMvol_tdt += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
CoHexa->metrique.PlusInitVariables(tab) ;
};
};
// initialisation du résidu
residu->Zero();
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
// multiplié par l'épaisseur pour avoir le volume
return ElemMeca::SM_charge_vol_E (CoHexa->tab_ddl,(CoHexa->hexaed)->TaPhi()
,tab_noeud.Taille(),(CoHexa->hexaed)->TaWi(),force,pt_fonct,pa,sur_volume_finale_,atdt);
};
// calcul des seconds membres suivant les chargements
// cas d'un chargement volumique,
// force indique la force volumique appliquée
// retourne le second membre résultant
// ici on l'épaisseur de l'élément pour constituer le volume -> implicite,
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid HexaMemb::SMR_charge_volumique_I
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,const ParaAlgoControle & pa,bool sur_volume_finale_)
{ HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// initialisation du résidu
residu->Zero();
// initialisation de la raideur
raideur->Zero();
// -- définition des constantes de la métrique si nécessaire
// en fait on fait appel aux même éléments que pour le calcul implicite
if (!(unefois->CalSMvol_tdt))
{ unefois->CalSMvol_tdt += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
CoHexa->metrique.PlusInitVariables(tab) ;
};
// appel du programme général d'elemmeca
ElemMeca::SMR_charge_vol_I (CoHexa->tab_ddl
,(CoHexa->hexaed)->TaPhi(),tab_noeud.Taille()
,(CoHexa->hexaed)->TaWi(),force,pt_fonct,pa,sur_volume_finale_);
Element::ResRaid el;
el.res = residu;
el.raid = raideur;
return el;
};
// calcul des seconds membres suivant les chargements
// cas d'un chargement surfacique, sur les frontières des éléments
// force indique la force surfacique appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne le second membre résultant
// explicite à t et à tdt en fonction de la variable booléeenne atdt
Vecteur HexaMemb::SM_charge_surfacique_E
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int numface,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
{ HexaMemb::DonnComHexa* doCoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// initialisation du vecteur résidu
((*res_extS)(numface))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique
Frontiere_surfacique(numface,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les quadrangles
// du même type
Met_abstraite * meta= tabb(numface)->Metrique();
// définition des constantes de la métrique si nécessaire
if (!atdt)
{if ( !(unefois->CalSMsurf_t ))
{ unefois->CalSMsurf_t += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_t; tab(11) = iVt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};}
else
{if ( !(unefois->CalSMsurf_tdt))
{ unefois->CalSMsurf_tdt += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};};
// définition d'une déformation a doc
if (defSurf(numface) == NULL)
defSurf(numface) = new Deformation(*meta,tabb(numface)->TabNoeud(),
(doCoHexa->quadraS).TaDphi(),(doCoHexa->quadraS).TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SM_charge_surf_E (tabb(numface)->DdlElem(),numface
,(doCoHexa->quadraS).TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
,(doCoHexa->quadraS).TaWi(),force,pt_fonct,pa,atdt);
};
// cas d'un chargement surfacique, sur les frontières des éléments
// force indique la force surfacique appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne le second membre résultant
// -> implicite,
// pa : permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid HexaMemb::SMR_charge_surfacique_I
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int numface,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
((*res_extS)(numface))->Zero();
((*raid_extS)(numface))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique
Frontiere_surfacique(numface,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les quadrangles
// du même type
Met_abstraite * meta= tabb(numface)->Metrique();
HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
// définition des constantes de la métrique si nécessaire
if ( !(unefois->CalSMRsurf))
{ unefois->CalSMRsurf += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(numface) == NULL)
defSurf(numface) = new Deformation(*meta,tabb(numface)->TabNoeud(),
(CoHexa->quadraS).TaDphi(),(CoHexa->quadraS).TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SMR_charge_surf_I (tabb(numface)->DdlElem(),numface
,(CoHexa->quadraS).TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
,(CoHexa->quadraS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
};
// cas d'un chargement de type pression, sur les frontières des éléments
// pression indique la pression appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de
// surface externe -> message d'erreur d'où le virtuel et non virtuel pur
// -> explicite à t ou à tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur HexaMemb::SM_charge_pression_E
(double pression,Fonction_nD* pt_fonct,int numface,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu
((*res_extS)(numface))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique, si elle n'existe pas il faut la creer d'ou le true
Frontiere_surfacique(numface,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les quadrangles
// du même type
Met_abstraite * meta= tabb(numface)->Metrique();
HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// définition des constantes de la métrique si nécessaire
if (!atdt)
{if ( !(unefois->CalSMsurf_t))
{ unefois->CalSMsurf_t += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_t; tab(11) = iVt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};}
else
{if ( !(unefois->CalSMsurf_tdt))
{ unefois->CalSMsurf_tdt += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(numface) == NULL)
defSurf(numface) = new Deformation
(*meta,tabb(numface)->TabNoeud(),(CoHexa->quadraS).TaDphi(),(CoHexa->quadraS).TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SM_charge_pres_E (tabb(numface)->DdlElem(),numface
,(CoHexa->quadraS).TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
,(CoHexa->quadraS).TaWi(),pression,pt_fonct,pa,atdt);
};
// cas d'un chargement de type pression, sur les frontières des éléments
// pression indique la pression appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de
// surface externe -> message d'erreur d'où le virtuel et non virtuel pur
// -> implicite,
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid HexaMemb::SMR_charge_pression_I
(double pression,Fonction_nD* pt_fonct,int numface,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
((*res_extS)(numface))->Zero();
((*raid_extS)(numface))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique, si elle n'existe pas il faut la creer d'ou le true
Frontiere_surfacique(numface,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les quadrangles
// du même type
Met_abstraite * meta= tabb(numface)->Metrique();
HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
// définition des constantes de la métrique si nécessaire
if ( !(unefois->CalSMRsurf))
{ unefois->CalSMRsurf += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(numface) == NULL)
defSurf(numface) = new Deformation(*meta,tabb(numface)->TabNoeud(),
(CoHexa->quadraS).TaDphi(),(CoHexa->quadraS).TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SMR_charge_pres_I (tabb(numface)->DdlElem(),numface
,(CoHexa->quadraS).TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
,(CoHexa->quadraS).TaWi(),pression,pt_fonct,pa);
};
// cas d'un chargement de type pression unidirectionnelle, sur les frontières des éléments
// presUniDir indique le vecteur appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne le second membre résultant
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booleenne atdt
Vecteur HexaMemb::SM_charge_presUniDir_E
(const Coordonnee& presUniDir,Fonction_nD* pt_fonct
,int numface,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu
((*res_extS)(numface))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique
Frontiere_surfacique(numface,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les quadrangles
// du même type
Met_abstraite * meta= tabb(numface)->Metrique();
HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// définition des constantes de la métrique si nécessaire
if (!atdt)
{if ( !(unefois->CalSMsurf_t ))
{ unefois->CalSMsurf_t += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_t; tab(11) = iVt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};}
else
{if ( !(unefois->CalSMsurf_tdt ))
{ unefois->CalSMsurf_tdt += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(numface) == NULL)
defSurf(numface) = new Deformation
(*meta,tabb(numface)->TabNoeud(),(CoHexa->quadraS).TaDphi(),(CoHexa->quadraS).TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SM_charge_surf_Suiv_E (tabb(numface)->DdlElem(),numface
,(CoHexa->quadraS).TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
,(CoHexa->quadraS).TaWi(),presUniDir,pt_fonct,pa,atdt);
};
// -> implicite,
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid HexaMemb::SMR_charge_presUniDir_I
(const Coordonnee& presUniDir,Fonction_nD* pt_fonct,int numface,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
((*res_extS)(numface))->Zero();
((*raid_extS)(numface))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique
Frontiere_surfacique(numface,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les quadrangles
// du même type
Met_abstraite * meta= tabb(numface)->Metrique();
HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
// définition des constantes de la métrique si nécessaire
if ( !(unefois->CalSMRsurf))
{ unefois->CalSMRsurf += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(numface) == NULL)
defSurf(numface) = new Deformation(*meta,tabb(numface)->TabNoeud(),
(CoHexa->quadraS).TaDphi(),(CoHexa->quadraS).TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SMR_charge_surf_Suiv_I (tabb(numface)->DdlElem(),numface
,(CoHexa->quadraS).TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
,(CoHexa->quadraS).TaWi(),presUniDir,pt_fonct,pa);
};
// cas d'un chargement lineique, sur les arêtes frontières des éléments
// force indique la force lineique appliquée
// numArete indique le numéro de l'arête chargée
// retourne le second membre résultant
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur HexaMemb::SM_charge_lineique_E
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct
,int numArete,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu
((*res_extA)(numArete))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière arrête
ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(numArete,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les quadrangles
// du même type
Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if (!atdt)
{if( !(unefois->CalSMlin_t))
{ unefois->CalSMlin_t += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = igradVBB_t;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};}
else
{if( !(unefois->CalSMlin_tdt))
{ unefois->CalSMlin_tdt += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
tab(8) = igradVBB_tdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defArete(numArete) == NULL)
defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
(CoHexa->segS).TaDphi(),(CoHexa->segS).TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SM_charge_line_E (elf->DdlElem(),numArete
,(CoHexa->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
,(CoHexa->segS).TaWi(),force,pt_fonct,pa,atdt);
};
// cas d'un chargement lineique, sur les aretes frontières des éléments
// force indique la force lineique appliquée
// numarete indique le numéro de l'arete chargée
// retourne le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas
// d'arete externe -> message d'erreur d'où le virtuel et non virtuel pur
// -> implicite,
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid HexaMemb::SMR_charge_lineique_I
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int numArete,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
((*res_extA)(numArete))->Zero();
((*raid_extA)(numArete))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière arrête
ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(numArete,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les triangles
// du même type
Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if( !(unefois->CalSMRlin))
{ unefois->CalSMRlin += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(15);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = igradVBB_tdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defArete(numArete) == NULL)
defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
(CoHexa->segS).TaDphi(),(CoHexa->segS).TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SMR_charge_line_I (elf->DdlElem(),numArete
,(CoHexa->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
,(CoHexa->segS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
};
// cas d'un chargement de type pression hydrostatique, sur les frontières des éléments
// la charge dépend de la hauteur à la surface libre du liquide déterminée par un point
// et une direction normale à la surface libre:
// nSurf : le numéro de la surface externe
// poidvol: indique le poids volumique du liquide
// M_liquide : un point de la surface libre
// dir_normal_liquide : direction normale à la surface libre
// retourne le second membre résultant
// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
// retourne le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de
// surface externe -> message d'erreur d'où le virtuel et non virtuel pur
// -> explicite à t ou à tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur HexaMemb::SM_charge_hydrostatique_E(const Coordonnee& dir_normal_liquide,const double& poidvol
,int numface,const Coordonnee& M_liquide,bool atdt
,const ParaAlgoControle & pa
,bool sans_limitation)
{ // initialisation du vecteur résidu
((*res_extS)(numface))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique
Frontiere_surfacique(numface,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les quadrangles
// du même type
Met_abstraite * meta= tabb(numface)->Metrique();
HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// définition des constantes de la métrique si nécessaire
if (!atdt)
{if ( !(unefois->CalSMsurf_t))
{ unefois->CalSMsurf_t += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_t; tab(11) = iVt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};}
else
{if ( !(unefois->CalSMsurf_tdt ))
{ unefois->CalSMsurf_tdt += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(numface) == NULL)
defSurf(numface) = new Deformation
(*meta,tabb(numface)->TabNoeud(),(CoHexa->quadraS).TaDphi(),(CoHexa->quadraS).TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SM_charge_hydro_E (tabb(numface)->DdlElem(),numface
,(CoHexa->quadraS).TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
,(CoHexa->quadraS).TaWi(),dir_normal_liquide,poidvol,M_liquide,sans_limitation,pa,atdt);
};
// cas d'un chargement de type pression hydrostatique, sur les frontières des éléments
// la charge dépend de la hauteur à la surface libre du liquide déterminée par un point
// et une direction normale à la surface libre:
// nSurf : le numéro de la surface externe
// poidvol: indique le poids volumique du liquide
// M_liquide : un point de la surface libre
// dir_normal_liquide : direction normale à la surface libre
// retourne le second membre résultant
// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
// retourne le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de
// surface externe -> message d'erreur d'où le virtuel et non virtuel pur
// -> implicite,
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid HexaMemb::SMR_charge_hydrostatique_I (const Coordonnee& dir_normal_liquide,const double& poidvol
,int numface,const Coordonnee& M_liquide
,const ParaAlgoControle & pa
,bool sans_limitation)
{ // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
((*res_extS)(numface))->Zero();
((*raid_extS)(numface))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique
Frontiere_surfacique(numface,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les quadrangles
// du même type
Met_abstraite * meta= tabb(numface)->Metrique();
HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
// définition des constantes de la métrique si nécessaire
if ( !(unefois->CalSMRsurf))
{ unefois->CalSMRsurf += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(numface) == NULL)
defSurf(numface) = new Deformation(*meta,tabb(numface)->TabNoeud(),
(CoHexa->quadraS).TaDphi(),(CoHexa->quadraS).TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SMR_charge_hydro_I (tabb(numface)->DdlElem(),numface
,(CoHexa->quadraS).TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
,(CoHexa->quadraS).TaWi(),dir_normal_liquide,poidvol,M_liquide,sans_limitation,pa);
};
// cas d'un chargement surfacique hydro-dynamique,
// Il y a trois forces: une suivant la direction de la vitesse: de type traînée aerodynamique
// Fn = poids_volu * fn(V) * S * (normale*u) * u, u étant le vecteur directeur de V (donc unitaire)
// une suivant la direction normale à la vitesse de type portance
// Ft = poids_volu * ft(V) * S * (normale*u) * w, w unitaire, normal à V, et dans le plan n et V
// une suivant la vitesse tangente de type frottement visqueux
// T = to(Vt) * S * ut, Vt étant la vitesse tangentielle et ut étant le vecteur directeur de Vt
// coef_mul: est un coefficient multiplicateur global (de tout)
// retourne le second membre résultant
// // -> explicite à t ou à tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur HexaMemb::SM_charge_hydrodynamique_E( Courbe1D* frot_fluid,const double& poidvol
, Courbe1D* coef_aero_n,int numface,const double& coef_mul
, Courbe1D* coef_aero_t,bool atdt
,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu
((*res_extS)(numface))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique
Frontiere_surfacique(numface,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les quadrangles
// du même type
Met_abstraite * meta= tabb(numface)->Metrique();
HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// définition des constantes de la métrique si nécessaire
if (!atdt)
{if ( !(unefois->CalSMsurf_t ))
{ unefois->CalSMsurf_t += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_t; tab(11) = iVt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};}
else
{if ( !(unefois->CalSMsurf_tdt ))
{ unefois->CalSMsurf_tdt += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(numface) == NULL)
defSurf(numface) = new Deformation
(*meta,tabb(numface)->TabNoeud(),(CoHexa->quadraS).TaDphi(),(CoHexa->quadraS).TaPhi());
// appel du programme général d'ElemMeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SM_charge_hydrodyn_E (poidvol,(CoHexa->quadraS).TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
,frot_fluid,(CoHexa->quadraS).TaWi()
,coef_aero_n,numface,coef_mul,coef_aero_t,pa,atdt);
};
// -> implicite,
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid HexaMemb::SMR_charge_hydrodynamique_I( Courbe1D* frot_fluid,const double& poidvol
, Courbe1D* coef_aero_n,int numface,const double& coef_mul
, Courbe1D* coef_aero_t
,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
((*res_extS)(numface))->Zero();
((*raid_extS)(numface))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique
Frontiere_surfacique(numface,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les quadrangles
// du même type
Met_abstraite * meta= tabb(numface)->Metrique();
HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
// définition des constantes de la métrique si nécessaire
if ( !(unefois->CalSMRsurf))
{ unefois->CalSMRsurf += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(numface) == NULL)
defSurf(numface) = new Deformation(*meta,tabb(numface)->TabNoeud(),
(CoHexa->quadraS).TaDphi(),(CoHexa->quadraS).TaPhi());
// appel du programme général d'ElemMeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SM_charge_hydrodyn_I (poidvol,(CoHexa->quadraS).TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
,frot_fluid,(CoHexa->quadraS).TaWi(),tabb(numface)->DdlElem()
,coef_aero_n,numface,coef_mul
,coef_aero_t,pa);
};
// Calcul des frontieres surfaces de l'element
// creation des elements frontieres et retour du tableau de ces elements
// la création n'a lieu qu'au premier appel
// ou lorsque l'on force le paramètre force a true
// dans ce dernier cas seul les frontière effacées sont recréée
Tableau <ElFrontiere*> const & HexaMemb::Frontiere(bool force)
{ int cas = 1; // ici on ne crée que les frontières faces
return Frontiere_elemeca(cas,force);
// // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
// // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
// if (((ind_front_lin == 0) && (ind_front_surf == 0) && (ind_front_point == 0))
// || force )
//// if ( (ind_front_surf==0)|| force ||(ind_front_surf==2) )
// { HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// ElemGeomC0 & el = *(CoHexa->hexaed);
// DdlElement & tdd = CoHexa->tab_ddl;
// int tail_s = el.Nonf().Taille(); // nombre de faces
// // def de la taille
// if (((ind_front_point > 0) || (ind_front_lin > 0)) && (ind_front_surf == 0))
// // cas où les frontières points ou linéiques existent mais pas les frontières faces
// // on redimentionne et on transfert
// { int tail_af = nombre->nbne+el.NonS().Taille(); // nombre d'arête + noeud
// int taille_f = tail_af + tail_s;
// tabb.Change_taille(taille_f);
// for (int i=1;i<= tail_af;i++)
// { tabb(i+tail_s) = tabb(i);
// tabb(i) = NULL;
// }
// posi_tab_front_lin += tail_s;
// posi_tab_front_point += tail_s;
// }
// else if (ind_front_surf == 0)
// // cas où il n'y a ni points ni lignes de frontières, redimentionnement éventuelle
// tabb.Change_taille(tail_s);
// // création éventuelle des faces
// for (int nface=1;nface<=tail_s;nface++)
// { int nbnoe = el.Nonf()(nface).Taille(); // nb noeud de la face
// Tableau <Noeud *> tab(nbnoe); // les noeuds des faces frontieres
// DdlElement ddelem(nombre->nbneS); // les ddlelements des noeuds frontieres
// for (int i=1;i<= nbnoe;i++)
// { int nib=el.Nonf()(nface)(i); // numéro dans l'élément du numéro i de la face
// tab(i) = tab_noeud(nib);
// DdlNoeudElement einter = tdd(nib);
// ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(i,einter);
// // ddelem(i) = tdd(el.Nonf()(nface)(i));
// }
// if (tabb(nface) == NULL)
// tabb(nface) = new_frontiere_surf(tab,ddelem);
// }
// // mise à jour de l'indicateur de création de faces
// ind_front_surf = 1;
// }
// return (Tableau <ElFrontiere*>&)tabb;
};
//// ramène la frontière point
//// éventuellement création des frontieres points de l'element et stockage dans l'element
//// si c'est la première fois sinon il y a seulement retour de l'elements
//// a moins que le paramètre force est mis a true
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
//// num indique le numéro du point à créer (numérotation EF)
//ElFrontiere* const HexaMemb::Frontiere_points(int num,bool force)
// { // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
// // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
// #ifdef MISE_AU_POINT
// if ((num > nombre->nbne)||(num <=0))
// { cout << "\n *** erreur, le noeud demande pour frontiere: " << num << " esten dehors de la numeration de l'element ! "
// << "\n Frontiere_points(int num,bool force)";
// Sortie(1);
// }
// #endif
//
// if ((ind_front_point == 0) || force || (ind_front_point == 2))
// {Tableau <Noeud *> tab(1); // les noeuds des points frontieres
// DdlElement ddelem(1); // les ddlelements des points frontieres
// // on regarde si les frontières points existent sinon on les crée
// if (ind_front_point == 1)
// return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_point+num);
// else if ( ind_front_point == 2)
// // cas où certaines frontières existent
// if (tabb(posi_tab_front_point+num) != NULL)
// return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_point+num);
// // dans tous les autres cas on construit la frontière point
// // on commence par dimensionner le tableau de frontière, comme les frontières points sont
// // les dernières, il suffit de les ajouter, d'où on redimentionne le tableau mais on ne créra
// // que la frontière adoc
// // def de la taille
// int taille_actuelle = tabb.Taille();
// if ((ind_front_point == 0) && ((ind_front_lin > 0) || (ind_front_surf > 0)))
// // cas où les frontières lignes ou surfaces existent, mais pas les points
// { int tail_p = nombre->nbne; // le nombre de noeuds
// int taille_f = taille_actuelle + tail_p;
// tabb.Change_taille(taille_f);
// for (int i=1;i<= tail_p;i++)
// { tabb(i+taille_actuelle) = tabb(i);tabb(i) = NULL;};
// posi_tab_front_point +=taille_actuelle;
// if (ind_front_lin > 0) posi_tab_front_lin += taille_actuelle;
// }
// else if (ind_front_point == 0)
// // cas où aucune frontière n'existe
// {tabb.Change_taille(nombre->nbne);};
// // dans les autres cas, les frontières points exitent donc pas à dimensionner
// // on définit tous les points par simplicité
// for (int i=1;i<=nombre->nbne;i++)
// {tab(1) = tab_noeud(i);ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(1,unefois->doCoMemb->tab_ddl(i));
// if (tabb(i+posi_tab_front_point) == NULL)
// tabb(i+posi_tab_front_point) = new FrontPointF (tab,ddelem);
// };
// };
// return (ElFrontiere*)tabb(num+posi_tab_front_point);
// };
//// ramène la frontière linéique
//// éventuellement création des frontieres linéique de l'element et stockage dans l'element
//// si c'est la première fois et en 3D sinon il y a seulement retour de l'elements
//// a moins que le paramètre force est mis a true
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
//// num indique le numéro de l'arête à créer (numérotation EF)
//ElFrontiere* const HexaMemb::Frontiere_lineique(int num,bool force)
// { // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
// // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
// if ((ind_front_lin == 0) || force || (ind_front_lin == 2))
// { HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// ElemGeomC0 & el = *(CoHexa->hexaed);
// DdlElement & tdd = CoHexa->tab_ddl;
// int taille = tabb.Taille(); // la taille initiales des frontières
// int tail_s = el.Nonf().Taille(); // nombre de faces
// int tail_a = el.NonS().Taille(); // nombre d'arête
// posi_tab_front_lin = 0; // init indice de début d'arrête dans tabb
// // dimensionnement du tableau de frontières ligne si nécessaire
// if (ind_front_lin == 0)
// {if (ind_front_surf > 0)
// // cas où il y a déjà des surfaces et pas de lignes
// { tabb.Change_taille(tail_a + tail_s);
// posi_tab_front_lin = tail_s;
// }
// else // cas pas de lignes et de surfaces
// { tabb.Change_taille(tail_a);
// // et c'est ok pour posi_tab_front_lin
// }
// }
// // création éventuelle des lignes
// for (int nlign=1;nlign<=tail_a;nlign++)
// if (tabb(posi_tab_front_lin+nlign) == NULL)
// { int nbnoe = el.NonS()(nlign).Taille(); // nb noeud de l'arête
// Tableau <Noeud *> tab(nbnoe); // les noeuds de l'arête frontiere
// DdlElement ddelem(nombre->nbneA); // les ddlelements des noeuds frontieres
// for (int i=1;i<= nbnoe;i++)
// { tab(i) = tab_noeud(el.NonS()(nlign)(i));
// ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(i,tdd(el.NonS()(nlign)(i)));
// // ddelem(i) = tdd(el.NonS()(nlign)(i));
// }
// tabb(posi_tab_front_lin+nlign) = new_frontiere_lin(tab,ddelem);
// }
// // mise à jour de l'indicateur
// ind_front_lin = 1;
// }
//
// return (ElFrontiere*)tabb(num + posi_tab_front_lin);
// };
//// ramène la frontière surfacique
//// éventuellement création d'une frontieres surfacique de l'element et stockage dans l'element
//// si c'est la première fois sinon il y a seulement retour de l'elements
//// a moins que le paramètre force est mis a true
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
//// num indique le numéro de la surface à créer (numérotation EF)
//ElFrontiere* const HexaMemb::Frontiere_surfacique(int num,bool force)
// { // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
// // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
// // on regarde si les frontières surfaciques existent sinon on les crée
// if (ind_front_surf == 1)
// return (ElFrontiere*)tabb(num);
// else if ( ind_front_surf == 2)
// // cas où certaines frontières existent
// {if (tabb(num) != NULL)
// return (ElFrontiere*)tabb(num);
// };
// // dans tous les autres cas on reconstruit les frontières
// Frontiere(force);
// return (ElFrontiere*)tabb(num);
// };
// liberation de la place pointee
void HexaMemb::Libere ()
{Element::Libere (); // liberation de residu et raideur
LibereTenseur() ; // liberation des tenseur intermediaires
};
// acquisition ou modification d'une loi de comportement
void HexaMemb::DefLoi (LoiAbstraiteGeneral * NouvelleLoi)
{ // verification du type de loi
if (NouvelleLoi == NULL)
{ cout << "\n Erreur, la loi de comportement n'est pas definit "
<< " on ne peut pas continuer !! \n" ;
Element::Affiche(1);
Sortie(1);
};
if ((NouvelleLoi->Dimension_loi() != 3) && (NouvelleLoi->Dimension_loi() != 4))
{ cout << "\n Erreur, la loi de comportement a utiliser avec des HexaMembs";
cout << " doit etre de type 3D, \n ici elle est de type = "
<< (NouvelleLoi->Dimension_loi()) << "D !!! " << endl;
Sortie(1);
};
// cas d'une loi mécanique
if (GroupeMecanique(NouvelleLoi->Id_categorie()))
{loiComp = (Loi_comp_abstraite *) NouvelleLoi;
// initialisation du stockage particulier, ici en fonction du nb de pt d'integ
int imax = tabSaveDon.Taille();
for (int i=1;i<= imax;i++) tabSaveDon(i) = loiComp->New_et_Initialise();
// idem pour le type de déformation mécanique associé
int iDefmax = tabSaveDefDon.Taille();
for (int i=1;i<= iDefmax;i++) tabSaveDefDon(i) = def->New_et_Initialise();
// définition du type de déformation associé à la loi
loiComp->Def_type_deformation(*def);
// on active les données particulières nécessaires au fonctionnement de la loi de comp
loiComp->Activation_donnees(tab_noeud,dilatation,lesPtMecaInt);
};
// cas d'une loi thermo physique
if (GroupeThermique(NouvelleLoi->Id_categorie()))
{loiTP = (CompThermoPhysiqueAbstraite *) NouvelleLoi;
// initialisation du stockage particulier thermo physique,
int imax = tabSaveTP.Taille();
for (int i=1;i<= imax;i++) tabSaveTP(i) = loiTP->New_et_Initialise();
// on active les données particulières nécessaires au fonctionnement de la loi de comp
loiTP->Activation_donnees(tab_noeud);
};
// cas d'une loi de frottement
if (GroupeFrottement(NouvelleLoi->Id_categorie()))
loiFrot = (CompFrotAbstraite *) NouvelleLoi;
};
// test si l'element est complet
int HexaMemb::TestComplet()
{ int res = ElemMeca::TestComplet(); // test dans la fonction mere
if ( tab_noeud(1) == NULL)
{ cout << "\n les noeuds de l\'element hexaedrique ne sont pas defini \n";
res = 0; }
else
{ int testi =1;
int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
int dim = ParaGlob::Dimension();
int jmax = tab_noeud.Taille();
for (int i =1; i<= dim; i++)
for (int j=1;j<=jmax;j++)
if(!(tab_noeud(j)->Existe_ici(Enum_ddl(posi+i))))
testi = 0;
if(testi == 0)
{ cout << "\n les ddls Xi des noeuds ne sont pas defini \n";
cout << " \n utilisez HexaMemb::ConstTabDdl() pour completer " ;
res = 0;
};
};
return res;
};
// procedure permettant de completer l'element apres
// sa creation avec les donnees du bloc transmis
// ici pour l'instant rien de spécifique
Element* HexaMemb::Complete(BlocGen & bloc,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD)
{ // complétion avec bloc
ElemMeca::Complete_ElemMeca(bloc,lesFonctionsnD);
return this;
};
// Compléter pour la mise en place de la gestion de l'hourglass
Element* HexaMemb::Complet_Hourglass(LoiAbstraiteGeneral * loiHourglass, const BlocGen & bloc)
{ // on initialise le traitement de l'hourglass
string str_precision; // string vide indique que l'on veut utiliser un élément normal
// dans le cas où il s'agit d'élément Quadratique il faut utiliser 27 pti par défaut
if ((id_interpol == QUADRATIQUE) || (id_interpol == QUADRACOMPL))
str_precision = "_cm27pti";
ElemMeca::Init_hourglass_comp(*(unefois->doCoMemb->hexaedHourg),str_precision,loiHourglass,bloc);
// dans le cas où l'hourglass a été activé mais que l'élément n'a pas
// de traitement particulier associé, alors on désactive l'hourglass
if ( ((type_stabHourglass == STABHOURGLASS_PAR_COMPORTEMENT) || (type_stabHourglass == STABHOURGLASS_PAR_COMPORTEMENT_REDUIT))
&&(unefois->doCoMemb->hexaedHourg == NULL))
type_stabHourglass = STABHOURGLASS_NON_DEFINIE;
return this;
};
// ajout du tableau de ddl des noeuds
void HexaMemb::ConstTabDdl()
{
Tableau <Ddl> ta(ParaGlob::Dimension());
int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
int dim = ParaGlob::Dimension();
for (int i =1; i<= dim; i++)
{Ddl inter((Enum_ddl(i+posi)),0.,LIBRE);
ta(i) = inter;
};
// attribution des ddls aux noeuds
for (int ne=1; ne<= nombre->nbne; ne++)
tab_noeud(ne)->PlusTabDdl(ta);
};
// =====>>>> methodes privées appelees par les classes dérivees <<<<=====
// fonction d'initialisation servant dans les classes derivant
// au niveau du constructeur
// les pointeurs d'éléments sont non nul uniquement lorsque doCoMemb est null
// c'est-à-dire pour l'initialisation
HexaMemb::DonnComHexa* HexaMemb::Init
(ElemGeomC0* hexa,ElemGeomC0* hexaEr,ElemGeomC0* hexaMas
,ElemGeomC0* hexaeHourg,bool sans_init_noeud)
{
id_geom=HEXAEDRE; //
// le fait de mettre les pointeurs a null permet
// de savoir que l'element n'est pas complet
// dans le cas d'un constructeur avec tableau de noeud, il ne faut pas mettre
// les pointeurs à nuls d'où le test
if (!sans_init_noeud)
for (int i =1;i<= nombre->nbne;i++) tab_noeud(i) = NULL;
// definition des donnees communes aux HexaMembxxx
// a la premiere definition d'une instance
if (unefois->doCoMemb == NULL)
unefois->doCoMemb = HexaMemb::Def_DonneeCommune(hexa,hexaEr,hexaMas,hexaeHourg);
HexaMemb::DonnComHexa* doCoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
met = &(doCoHexa->metrique); // met est defini dans elemeca
// def pointe sur la deformation specifique a l'element
def = new Deformation(*met,tab_noeud,(doCoHexa->hexaed)->TaDphi(),(doCoHexa->hexaed)->TaPhi());
// idem pour la remonte aux contraintes et le calcul d'erreur
defEr = new Deformation(*met,tab_noeud,(doCoHexa->hexaedEr)->TaDphi(),(doCoHexa->hexaedEr)->TaPhi());
// idem pour le calcul de la masse
defMas = new Deformation(*met,tab_noeud,(doCoHexa->hexaedMas)->TaDphi(),(doCoHexa->hexaedMas)->TaPhi());
// idem pour le calcul de second membre
int nbFace = (doCoHexa->hexaed)->NbFe();
defSurf.Change_taille(nbFace); // une seule surface pour le second membre
for (int ii=1;ii<=nbFace;ii++)
defSurf(ii) = NULL; // la déformation sera construite si nécessaire au moment du calcul de
// second membre
// idem pour le calcul de second membre
int nbArete = (doCoHexa->hexaed)->NbSe();
defArete.Change_taille(nbArete); // 12 arrêtes utilisées pour le second membre
// la déformation sera construite si nécessaire au moment du calcul de second membre
for (int ia=1;ia<=nbArete;ia++)
defArete(ia) = NULL;
//dimensionnement des deformations et contraintes etc..
int dimtens = 3;
lesPtMecaInt.Change_taille_PtIntegMeca(nombre->nbi,dimtens);
// attribution des numéros de référencement dans le conteneur
for (int ni = 1; ni<= nombre->nbi; ni++)
{lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_mail(this->num_maillage);
lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_ele(this->num_elt);
lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_pti(ni);
};
// stockage des donnees particulieres de la loi de comportement mécanique au point d'integ
tabSaveDon.Change_taille(nombre->nbi);
// stockage des donnees particulieres de la loi de comportement thermo physique au point d'integ
tabSaveTP.Change_taille(nombre->nbi);
// stockage des donnees particulieres de la déformation mécanique au point d'integ
tabSaveDefDon.Change_taille(nombre->nbi);
tab_energ.Change_taille(nombre->nbi);
tab_energ_t.Change_taille(nombre->nbi);
// initialisation des pointeurs définis dans la classe Element concernant les résidus et
// raideur
// --- cas de la puissance interne ---
residu = &(doCoHexa->residu_interne); // residu local
raideur = &(doCoHexa->raideur_interne); // raideur locale
// --- cas de la dynamique -----
mat_masse = &(doCoHexa->matrice_masse);
// --- cas des efforts externes concernant les points ------
res_extN = &(doCoHexa->residus_externeN); // pour les résidus et second membres
raid_extN= &(doCoHexa->raideurs_externeN);// pour les raideurs
// --- cas des efforts externes concernant les aretes ------
res_extA = &(doCoHexa->residus_externeA); // pour les résidus et second membres
raid_extA= &(doCoHexa->raideurs_externeA);// pour les raideurs
// --- cas des efforts externes concernant les faces ------
res_extS= &(doCoHexa->residus_externeS); // pour les résidus et second membres
raid_extS= &(doCoHexa->raideurs_externeS); // pour les raideurs
return doCoHexa;
};
// fonction permettant le calcul de doCoHexa
HexaMemb::DonnComHexa* HexaMemb::Def_DonneeCommune
(ElemGeomC0* hexa,ElemGeomC0* hexaEr,ElemGeomC0* hexaMas, ElemGeomC0* hexaeHourg)
{
// degre de liberte
int dim = ParaGlob::Dimension();
DdlElement tab_ddl(nombre->nbne,dim);
int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
for (int i =1; i<= dim; i++)
for (int j=1; j<= nombre->nbne; j++)
// tab_ddl (j,i) = Enum_ddl(i+posi);
tab_ddl.Change_Enum(j,i,Enum_ddl(i+posi));
// cas des ddl éléments secondaires pour le calcul d'erreur
// def du nombre de composantes du tenseur de contrainte en absolu
// en fait 6 ici
int nbcomposante = 6;
DdlElement tab_ddlErr(nombre->nbne,nbcomposante);
posi = Id_nom_ddl("SIG11") -1;
// uniquement un cas est considéré 6 composantes
for (int j=1; j<= nombre->nbne; j++)
{ // on definit le nombre de composante de sigma en absolu
// les composantes sont a suivre dans l'enumération
for (int i= 1;i<= nbcomposante; i++)
tab_ddlErr.Change_Enum(j,i,Enum_ddl(i+posi));
};
// egalement pour tab_Err1Sig11, def d'un tableau de un ddl : enum SIG11
// par noeud
DdlElement tab_Err1Sig11(nombre->nbne,DdlNoeudElement(SIG11));
// pour le calcul des seconds membres, def de l'élément géométrique de facette
GeomQuadrangle quadraS(nombre->nbiS,nombre->nbneS);
GeomSeg seggS(nombre->nbiA,nombre->nbneA);
// def metrique
// on definit les variables a priori toujours utiles
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(15);
tab(1) = iM0; tab(2) = iMt; tab(3) = iMtdt ;
tab(4)=igiB_0;tab(5)=igiB_t;tab(6)=igiB_tdt;
tab(7)=igiH_0;tab(8)=igiH_t;tab(9)=igiH_tdt ;
tab(10)=igijBB_0;tab(11)=igijBB_t;tab(12)=igijBB_tdt;
tab(13)=igijHH_0;tab(14)=igijHH_t;tab(15)=igijHH_tdt ;
// dim du pb , nb de vecteur de la base = 3 ici, tableau de ddl et la def de variables
Met_abstraite metri(dim,3,tab_ddl,tab,nombre->nbne) ;
// ---- cas du calcul d'erreur sur sigma ou epsilon
Tableau <Vecteur *> resEr(nbcomposante);
for (int i=1; i<= nbcomposante; i++)
resEr(i)=new Vecteur (nombre->nbne);
Mat_pleine raidEr(nombre->nbne,nombre->nbne); // la raideur pour l'erreur
// dimensionnement des différents résidus et raideurs pour le calcul mécanique
int nbddl = tab_ddl.NbDdl();
int nbA = hexa->NbSe(); // nombre d'arêtes
int nbS = hexa->NbFe(); // nombre de faces
Vecteur residu_int(nbddl); Mat_pleine raideur_int(nbddl,nbddl);
// cas de la dynamique
Mat_pleine matmasse(1,nbddl); // a priori on dimensionne en diagonale
// cas des noeuds
Tableau <Vecteur* > residus_extN(nombre->nbne); residus_extN(1) = new Vecteur(dim);
Tableau <Mat_pleine* > raideurs_extN(nombre->nbne); raideurs_extN(1) = new Mat_pleine(dim,dim);
for (int i = 2;i<= nombre->nbne;i++)
{ residus_extN(i) = residus_extN(1);
raideurs_extN(i) = raideurs_extN(1);
};
// cas des arêtes
int nbddlA = nombre->nbneA * dim;
Tableau <Vecteur* > residus_extA(nbA); residus_extA(1) = new Vecteur(nbddlA);
Tableau <Mat_pleine* > raideurs_extA(nbA); raideurs_extA(1) = new Mat_pleine(nbddlA,nbddlA);
for (int i = 2;i<= nbA;i++)
{ residus_extA(i) = residus_extA(1);
raideurs_extA(i) = raideurs_extA(1);
};
// cas des faces
int nbddlS = nombre->nbneS * dim; // ddl pour les faces
Tableau <Vecteur* > residus_extS(nbS); residus_extS(1) = new Vecteur(nbddlS);
Tableau <Mat_pleine* > raideurs_extS(nbS); raideurs_extS(1) = new Mat_pleine(nbddlS,nbddlS);
for (int i = 2;i<= nbS;i++)
{ residus_extS(i) = residus_extS(1);
raideurs_extS(i) = raideurs_extS(1);
};
// definition de la classe static contenant toute les variables communes aux HexaMemb
HexaMemb::DonnComHexa* dodo;
dodo =
new DonnComHexa(hexa,tab_ddl,tab_ddlErr,tab_Err1Sig11,metri,resEr,raidEr,hexaEr,quadraS,seggS
,residu_int,raideur_int,residus_extN,raideurs_extN,residus_extA,raideurs_extA
,residus_extS,raideurs_extS,matmasse,hexaMas,nombre->nbi,hexaeHourg);
return dodo;
};
// destructions de certaines grandeurs pointées, créées au niveau de l'initialisation
void HexaMemb::Destruction()
{ // tout d'abord l'idée est de détruire certaines grandeurs pointées que pour le dernier élément
if ((unefois->nbelem_in_Prog == 0)&& (unefois->doCoMemb != NULL))
// cas de la destruction du dernier élément
{ HexaMemb::DonnComHexa* CoHexa = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
int resErrTaille = CoHexa->resErr.Taille();
for (int i=1;i<= resErrTaille;i++)
delete CoHexa->resErr(i);
delete CoHexa->residus_externeN(1);
delete CoHexa->raideurs_externeN(1);
delete CoHexa->residus_externeA(1);
delete CoHexa->raideurs_externeA(1);
delete CoHexa->residus_externeS(1);
delete CoHexa->raideurs_externeS(1);
// suppression des éléments géométriques de référence
delete CoHexa->hexaed; delete CoHexa->hexaedEr ;
delete CoHexa->hexaedMas ;
if (CoHexa->hexaedHourg != NULL) delete CoHexa->hexaedHourg;
};
};