// fichier: Base3D3.h


// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL  : gerardrio56@free.fr
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//
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
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/************************************************************************
*     DATE:        23/01/97                                            *
*                                                                $     *
*     AUTEUR:      G RIO                                               *
*                                                                $     *
*     PROJET:      Herezh++                                            *
*                                                                $     *
************************************************************************
*     BUT:  definition des bases de 3 vecteurs de dim 3
*      qui  permettent d'exprimer des coordonnées, en absolue ou en locale.
*      Ces bases correspondent à des bases naturelles ou des bases duales.
*                                                                $     *
*     ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''     *
*     MODIFICATIONS:                                                   *
*     !  date  !   auteur   !       but                          !     *
*     ------------------------------------------------------------     *
*                                                                $     *
************************************************************************/

#ifndef BASE3D3_H
#define BASE3D3_H

#include "Coordonnee3.h"
#include "Tableau_T.h"



/** @defgroup Les_classes_Base3D3
*
* BUT: Les classes Base3D3 servent à définir des bases de 3 vecteurs de dim 3
*      qui  permettent d'exprimer des coordonnées, en absolue ou en locale.
*      Ces bases correspondent à des bases naturelles ou des bases duales.
* \author    Gérard Rio
* \version   1.0
* \date       23/01/97
* \brief       Définition des bases naturelles ou  absolues
*  ou des bases duales, de 3 vecteurs de dim 3.
*
*/



/// @addtogroup Les_classes_Base3D3
///  @{
///
//===============================================================
/// Les base covariantes et absolus
//===============================================================

class   Base3D3B
{  /// surcharge de l'operator de lecture  avec le type
   friend istream & operator >> (istream &, Base3D3B &);
   /// surcharge de l'operator d'ecriture
   friend ostream & operator << (ostream &, const Base3D3B &);

  public :
    // VARIABLES PUBLIQUES :
    
    /// CONSTRUCTEURS :
    /// par defaut, defini une Base de coordonnŕes nulles
    Base3D3B () ; 
    ///  defini une Base unitaire en dimension 3 :100,010,001
    Base3D3B (bool ) ; 
    /// defini une Base donnŕe  a partir d'un tableau
    Base3D3B ( const Tableau<Coordonnee3B > & v1); 
    /// defini une Base donnŕe  a partir de trois vecteur
    Base3D3B ( const Coordonnee3B& v1,const Coordonnee3B& v2,const Coordonnee3B& v3); 
    /// constructeur de copie
    Base3D3B (const Base3D3B &) ;                                                 
    /// DESTRUCTEUR :
    ~Base3D3B ();
    /// METHODES PUBLIQUES :
    /// surcharge de l'affectation
    Base3D3B & operator = (const Base3D3B & aB);
    /// retourne la dimension des Coordonnee3s
    inline const int Dimension ()
      {return 3; };
    /// retourne le nombre de Coordonnee3s de la base
    inline const int NbCoordonnee ()
      {return 3; };
    /// retourne  le i ieme vecteur en I/O
    Coordonnee3B & operator () (int i);  
    /// retourne  le i ieme vecteur en lecture only
    Coordonnee3B  operator () (int i) const ;  
    /// retourne  la j ieme composante du i ieme vecteur en I/O
    double & operator () (int i,int j);  
    /// retourne  la j ieme composante du i ieme vecteur en lecture only
    double  operator () (int i,int j) const ;  
    
    
  private :  
    // VARIABLES PROTEGEES :
    // Coordonnee3 covariantes de la Base
    // pour pouvoir initialiser directement on dŕfini trois valeurs plutķt 
    // qu'un tableau
    Coordonnee3B  v1,v2,v3;
    Coordonnee3B * v[3];
 };
 
 /// @}  // end of group

/// @addtogroup Les_classes_Base3D3
///  @{
///
//===============================================================
/// Les base duales
//===============================================================

class   Base3D3H
{   /// surcharge de l'operator de lecture  avec le type
   friend istream & operator >> (istream &, Base3D3H &);
   /// surcharge de l'operator d'ecriture
   friend ostream & operator << (ostream &, const Base3D3H &);
 
  public :
    // VARIABLES PUBLIQUES :
    
    /// CONSTRUCTEURS :
    /// par defaut, defini une Base de coordonnŕes nulles
    Base3D3H () ; 
    ///  defini une Base unitaire en dimension 3 :100,010,001
    Base3D3H (bool ) ; 
    /// defini une Base donnŕe  a partir d'un tableau
    Base3D3H ( const Tableau<Coordonnee3H > & v1); 
    /// defini une Base donnŕe  a partir de trois vecteur
    Base3D3H ( const Coordonnee3H& v1,const Coordonnee3H& v2,const Coordonnee3H& v3); 
    /// constructeur de copie
    Base3D3H (const Base3D3H &) ;                                                 
    /// DESTRUCTEUR :
    ~Base3D3H ();
    // METHODES PUBLIQUES :
    /// surcharge de l'affectation
    Base3D3H & operator = (const Base3D3H & aB);
    /// retourne la dimension des Coordonnee3s
    inline const int Dimension ()
      {return 3; };
    /// retourne le nombre de Coordonnee3s de la base
    inline const int NbCoordonnee ()
      {return 3; };
    /// retourne  le i ieme vecteur en I/O
    Coordonnee3H & operator () (int i);  
    /// retourne  le i ieme vecteur en lecture only
    Coordonnee3H  operator () (int i) const ;  
    /// retourne  la j ieme composante du i ieme vecteur en I/O
    double & operator () (int i,int j);  
    /// retourne  la j ieme composante du i ieme vecteur en lecture only
    double  operator () (int i,int j) const ;  
    
    
  private :  
    // VARIABLES PROTEGEES :
    // Coordonnee3 covariantes de la Base
    // pour pouvoir initialiser directement on dŕfini trois valeurs plutķt 
    // qu'un tableau
    Coordonnee3H  v1,v2,v3;
    Coordonnee3H * v[3];
 };
 /// @}  // end of group

#ifndef MISE_AU_POINT
  #include "Base3D3.cc"
  #define  BASE3D3_H_deja_inclus
#endif
 
 
#endif