// This file is part of the Herezh++ application. // // The finite element software Herezh++ is dedicated to the field // of mechanics for large transformations of solid structures. // It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600) // INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) . // // Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure. // // Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France) // AUTHOR : Gérard Rio // E-MAIL : gerardrio56@free.fr // // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. // See the GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see . // // For more information, please consult: . #include "Poly_Lagrange.h" #include #include "ConstMath.h" #include "ParaGlob.h" // CONSTRUCTEURS : // constructeur par défaut Poly_Lagrange::Poly_Lagrange(string nom) : Courbe1D(nom,COURBE_POLY_LAGRANGE) ,points(),der_init(0),der_finale(0),indice_precedant(1) {}; // fonction d'un tableau de points Poly_Lagrange::Poly_Lagrange(Tableau & pt,string nom): Courbe1D(nom,COURBE_POLY_LAGRANGE) ,points(pt),der_init(0),der_finale(0),indice_precedant(1) { // On vérifie que la dérivée n'est pas infinie c'est-à-dire que // deux abscices ne sont pas identiques // on vérifie également par la même que les absisses sont croissantes int taille = points.Taille(); for (int i=1;i pt,string nom) " << endl ; throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); } // calcul de la dérivée initiale et de la dérivée finale der_init = (points(2)(2)-points(1)(2)) / (points(2)(1)-points(1)(1)); der_finale = (points(taille)(2)-points(taille-1)(2)) / (points(taille)(1)-points(taille-1)(1)); }; // de copie Poly_Lagrange::Poly_Lagrange(const Poly_Lagrange& Co) : Courbe1D(Co) ,points(Co.points),der_init(Co.der_init),der_finale(Co.der_finale) ,indice_precedant(Co.indice_precedant) {}; // de copie à partir d'une instance générale Poly_Lagrange::Poly_Lagrange(const Courbe1D& Coo) : Courbe1D(Coo),indice_precedant(1) { if (Coo.Type_courbe() != COURBE_POLY_LAGRANGE) { cout << "\n erreur dans le constructeur de copie pour une courbe COURBE_POLY_LAGRANGE" << " a partir d'une instance generale "; cout << "\n Poly_Lagrange::Poly_Lagrange(const Courbe1D& Co) "; Sortie(1); }; // définition des données Poly_Lagrange & Co = (Poly_Lagrange&) Coo; points = Co.points; der_init = Co.der_init; der_finale = Co.der_finale; }; // DESTRUCTEUR : Poly_Lagrange::~Poly_Lagrange() {}; // METHODES PUBLIQUES : // --------- virtuelles --------- // affichage de la courbe void Poly_Lagrange::Affiche() const { cout << "\n" << Nom_Courbe1D(this->Type_courbe()) << " : nom_ref= " << nom_ref; // Poly_Lagrange "; cout << "\n Debut_des_coordonnees_des_points"; int taille = points.Taille(); for (int i=1;i<=taille;i++) cout << points(i); cout << "\nFin_des_coordonnees_des_points "; }; // vérification que tout est ok, pres à l'emploi // ramène true si ok, false sinon bool Poly_Lagrange::Complet_courbe()const { bool ret = Complet_var(); // on regarde du coté de la classe mère tout d'abord // puis les variables propres if (points.Taille() == 0) ret = false; if (!ret && (ParaGlob::NiveauImpression() >0)) { cout << "\n ***** la courbe n'est pas complete "; this->Affiche(); }; return ret; } ; // Lecture des donnees de la classe sur fichier // le nom passé en paramètre est le nom de la courbe // s'il est vide c-a-d = "", la methode commence par lire le nom sinon // ce nom remplace le nom actuel void Poly_Lagrange::LectDonnParticulieres_courbes(const string& nom,UtilLecture * entreePrinc) { if (nom == "") { *(entreePrinc->entree) >> nom_ref;} else {nom_ref=nom;}; entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'une nouvelle ligne // on regarde s'il n'y a pas un décalage initiale double decalx=0; double decaly=0.; if((strstr(entreePrinc->tablcar,"decalageX_=")!=0) || (strstr(entreePrinc->tablcar,"decalageY_=") != 0)) { string nom_lu; if(strstr(entreePrinc->tablcar,"decalageX_=")!=0) // cas ou on veut définir un décalage initiale { *(entreePrinc->entree) >> nom_lu >> decalx; if (nom_lu != "decalageX_=") { cout << "\n erreur en lecture du decalage en x initiale " << " on attendait la chaine: decalageX_= et on a lue " << nom_lu; entreePrinc->MessageBuffer("**erreur1 Poly_Lagrange::LectureDonneesParticulieres**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; }; if(strstr(entreePrinc->tablcar,"decalageY_=")!=0) // cas ou on veut définir un décalage initiale { *(entreePrinc->entree) >> nom_lu >> decaly; if (nom_lu != "decalageY_=") { cout << "\n erreur en lecture du decalage en y initiale " << " on attendait la chaine: decalageY_= et on a lue " << nom_lu; entreePrinc->MessageBuffer("**erreur1 Poly_Lagrange::LectureDonneesParticulieres**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; }; // si on a lue on passe une nouvelle ligne entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'une nouvelle ligne }; // on définit une liste pour la lecture des coordonnées list pointlec; // un indicateur pour la fin de la lecture int fin_lecture = 0; // on lit l'entête if(strstr(entreePrinc->tablcar,"Debut_des_coordonnees_des_points")==0) { cout << "\n erreur en lecture des points pour une courbe poly lineaire " << " la chaine : Debut_des_coordonnees_des_points n'est pas presente "; entreePrinc->MessageBuffer(" "); cout << "\n Poly_Lagrange::LectureDonneesParticulieres " << "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ; throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); } entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'une nouvelle ligne // la boucle de lecture des points while (fin_lecture == 0) { // lecture // entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'une nouvelle ligne if(strstr(entreePrinc->tablcar,"Fin_des_coordonnees_des_points")==0) // cas ou ce n'est pas la fin de la lecture des coordonnées { Coordonnee2 M; *(entreePrinc->entree) >> M; // comme le décalage doit-être soustrait à x, on ajoute le décalage au point M(1) += decalx; // idem pour y car le décalage est en sortie M(2) += decaly; pointlec.push_back(M); entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'une nouvelle ligne } else // on est à la fin de la lecture des coordonnées fin_lecture = 1; } // écriture dans le tableau points.Change_taille((int)pointlec.size()); list::iterator indice,indice_fin; indice_fin = pointlec.end(); int if1; for (indice = pointlec.begin(),if1=1; indice!= indice_fin; indice++,if1++) points(if1)= *indice; // On vérifie que la dérivée n'est pas infinie c'est-à-dire que // deux abscices ne sont pas identiques // on vérifie également par la même que les absisses sont croissantes int taille = points.Taille(); for (int i=1;i points(taille)(1)) {indice_precedant=1; // comme c'est le dernier point on met à 1 car // de toute manière cela ne sert à rien de continuer return (points(taille)(2) + (x-points(taille)(1))*der_finale); }; // maintenant on cherche le couple de xi qui encadre le x int indice=0;bool trouve=false; // on commence tout d'abord à chercher à partir du précédent indice // s'il est supérieur au xi de l'indice existant, l'algo qui suit est ok if (x >= points(indice_precedant)(1)) for (int indic=indice_precedant;indicType_courbe()) << " : nom_ref= " << nom_ref; Sortie(1); }; // calcul du y indice_precedant = indice; return (((x-points(indice)(1)) * points(indice+1)(2) + (points(indice+1)(1)-x) * points(indice)(2)) / (points(indice+1)(1)-points(indice)(1))); }; // ramène la valeur et la dérivée en paramètre Courbe1D::ValDer Poly_Lagrange::Valeur_Et_derivee(double x) { ValDer ret; // def de la valeur de retour //tout d'abord on regarde s'il est en dehors des bornes if (x < points(1)(1)) { ret.valeur = (points(1)(2) + (x-points(1)(1))*der_init); ret.derivee = der_init; indice_precedant=1; return ret; } int taille = points.Taille(); if (x > points(taille)(1)) { ret.valeur = (points(taille)(2) + (x-points(taille)(1))*der_finale); ret.derivee = der_finale; indice_precedant=1; return ret; } // maintenant on cherche le couple de xi qui encadre le x int indice;bool trouve=false; // on commence tout d'abord à chercher à partir du précédent indice // s'il est supérieur au xi de l'indice existant, l'algo qui suit est ok if (x >= points(indice_precedant)(1)) for (indice=indice_precedant;indiceType_courbe()) << " : nom_ref= " << nom_ref; Sortie(1); }; // calcul du y ret.valeur = (((x-points(indice)(1)) * points(indice+1)(2) + (points(indice+1)(1)-x) * points(indice)(2)) / (points(indice+1)(1)-points(indice)(1))); ret.derivee = (points(indice+1)(2)-points(indice)(2)) / (points(indice+1)(1)-points(indice)(1)); return ret; }; // ramène la dérivée double Poly_Lagrange::Derivee(double x) { //tout d'abord on regarde s'il est en dehors des bornes if (x < points(1)(1)) {indice_precedant=1; return der_init; } int taille = points.Taille(); if (x > points(taille)(1)) {indice_precedant=1;return der_finale;}; // maintenant on cherche le couple de xi qui encadre le x int indice;bool trouve=false; // on commence tout d'abord à chercher à partir du précédent indice // s'il est supérieur au xi de l'indice existant, l'algo qui suit est ok if (x >= points(indice_precedant)(1)) for (indice=indice_precedant;indiceType_courbe()) << " : nom_ref= " << nom_ref; Sortie(1); }; indice_precedant = indice; // calcul du y' double derivee = (points(indice+1)(2)-points(indice)(2)) / (points(indice+1)(1)-points(indice)(1)); return derivee; }; // ramène la valeur et les dérivées première et seconde en paramètre Courbe1D::ValDer2 Poly_Lagrange::Valeur_Et_der12(double ) { ValDer2 ret; // def de la valeur de retour cout << "\n *** erreur pour l'instant pas implantee " << "\n Poly_Lagrange::Valeur_Et_der12(double x)"; Sortie(1); return ret; }; // ramène la dérivée seconde double Poly_Lagrange::Der_sec(double ) { cout << "\n *** erreur pour l'instant pas implantee " << "\n Poly_Lagrange::Valeur_Et_der12(double x)"; Sortie(1); return 0.; }; // ramène la valeur si dans le domaine strictement de définition // si c'est inférieur au x mini, ramène la valeur minimale possible de y // si supérieur au x maxi , ramène le valeur maximale possible de y Courbe1D::Valbool Poly_Lagrange::Valeur_stricte(double x) { Valbool ret; // def de la valeur de retour //tout d'abord on regarde s'il est en dehors des bornes if (x < points(1)(1)) { ret.valeur = points(1)(1); ret.dedans = false;indice_precedant=1; return ret; } int taille = points.Taille(); if (x > points(taille)(1)) { ret.valeur = points(taille)(1); ret.dedans = false;indice_precedant=1; return ret; } // maintenant on cherche le couple de xi qui encadre le x int indice;bool trouve=false; // on commence tout d'abord à chercher à partir du précédent indice // s'il est supérieur au xi de l'indice existant, l'algo qui suit est ok if (x >= points(indice_precedant)(1)) for (indice=indice_precedant;indiceType_courbe()) << " : nom_ref= " << nom_ref; Sortie(1); }; indice_precedant = indice; // calcul du y ret.valeur = (((x-points(indice)(1)) * points(indice+1)(2) + (points(indice+1)(1)-x) * points(indice)(2)) / (points(indice+1)(1)-points(indice)(1))); ret.dedans = true; return ret; }; // ramène la valeur et la dérivée si dans le domaine strictement de définition // si c'est inférieur au x mini, ramène la valeur minimale possible de y et Y' correspondant // si supérieur au x maxi , ramène le valeur maximale possible de y et Y' correspondant Courbe1D::ValDerbool Poly_Lagrange::Valeur_Et_derivee_stricte(double x) { ValDerbool ret; // def de la valeur de retour //tout d'abord on regarde s'il est en dehors des bornes if (x < points(1)(1)) { ret.valeur = points(1)(1); ret.derivee = der_init; ret.dedans = false;indice_precedant=1; return ret; } int taille = points.Taille(); if (x > points(taille)(1)) { ret.valeur = points(taille)(1); ret.derivee = der_finale; ret.dedans = false;indice_precedant=1; return ret; } // maintenant on cherche le couple de xi qui encadre le x int indice;bool trouve=false; // on commence tout d'abord à chercher à partir du précédent indice // s'il est supérieur au xi de l'indice existant, l'algo qui suit est ok if (x >= points(indice_precedant)(1)) for (indice=indice_precedant;indiceType_courbe()) << " : nom_ref= " << nom_ref; Sortie(1); }; indice_precedant = indice; // calcul du y ret.valeur = (((x-points(indice)(1)) * points(indice+1)(2) + (points(indice+1)(1)-x) * points(indice)(2)) / (points(indice+1)(1)-points(indice)(1))); ret.derivee = (points(indice+1)(2)-points(indice)(2)) / (points(indice+1)(1)-points(indice)(1)); ret.dedans = true; return ret; }; // méthode pour changer le tableau de points associé void Poly_Lagrange::Change_tabPoints(Tableau & pt) { // changement des points points = pt; // On vérifie que la dérivée n'est pas infinie c'est-à-dire que // deux abscices ne sont pas identiques // on vérifie également par la même que les absisses sont croissantes int taille = points.Taille(); for (int i=1;i pt,string nom) " << endl ; throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); } // calcul de la dérivée initiale et de la dérivée finale der_init = (points(2)(2)-points(1)(2)) / (points(2)(1)-points(1)(1)); der_finale = (points(taille)(2)-points(taille-1)(2)) / (points(taille)(1)-points(taille-1)(1)); }; //----- lecture écriture de restart ----- // cas donne le niveau de la récupération // = 1 : on récupère tout // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles) void Poly_Lagrange::Lecture_base_info(ifstream& ent,const int cas) { // on n'a que des grandeurs constantes if (cas == 1) { string nom; ent >> nom; // "\n " // string nom1=nom.substr(nom.find(<)+1,nom.find(>)-1); // lecture et vérification de l'entête string type_courbe_a_lire('<'+Nom_Courbe1D(this->Type_courbe())+'>'); if (nom != type_courbe_a_lire) //"Poly_Lagrange") { cout << "\n erreur dans la verification du type de courbe lue "; cout << "\n courbe en lecture: " << type_courbe_a_lire; cout << "\n Poly_Lagrange::Lecture_base_info(... "; Sortie(1); } ent >> nom >> nom >> der_init >> nom; ent >> nom >> nom >> der_finale >> nom; ent >> nom; // "\n " // lecture des infos ent >> nom >> der_init >> nom >> der_finale; ent >> nom >> points; } }; // cas donne le niveau de sauvegarde // = 1 : on sauvegarde tout // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles) void Poly_Lagrange::Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas) { // on n'a que des grandeurs constantes if (cas == 1) { sort << "\n " << "\n " << der_init << "" <<" " << der_finale <<" "; sort << "\n les_points_: " << points; sort << "\n "; } }; // sortie du schemaXML: en fonction de enu void Poly_Lagrange::SchemaXML_Courbes1D(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) { switch (enu) { case XML_TYPE_GLOBAUX : {sort << "\n " << "\n " << "\n " << "\n " << "\n " << "\n " << "\n " << "\n " << "\n " << "\n " << "\n" << "\n " << "\n courbe polylineaire 1D constituee de N points " << "\n " << "\n " << "\n " << "\n " << "\n " << "\n " << "\n"; break; } case XML_IO_POINT_INFO : { break; } case XML_IO_POINT_BI : { break; } case XML_IO_ELEMENT_FINI : { break; } }; };