// This file is part of the Herezh++ application. // // The finite element software Herezh++ is dedicated to the field // of mechanics for large transformations of solid structures. // It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600) // INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) . // // Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure. // // Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France) // AUTHOR : Gérard Rio // E-MAIL : gerardrio56@free.fr // // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. // See the GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see . // // For more information, please consult: . #include "Courbe_relax_expo.h" #include "Sortie.h" #include "ConstMath.h" #include "MathUtil.h" #include "ParaGlob.h" #include "MotCle.h" // CONSTRUCTEURS : Courbe_relax_expo::Courbe_relax_expo(string nom) : Courbe1D(nom,COURBE_RELAX_EXPO) ,xa(-ConstMath::tresgrand),xb(1.),xc(0.) ,xmin(-ConstMath::tresgrand),xmax(ConstMath::tresgrand) // xa négatif -> pb que l'on peut détecter pour savoir si c'est complet {}; // de copie Courbe_relax_expo::Courbe_relax_expo(const Courbe_relax_expo& Co) : Courbe1D(Co) ,xa(Co.xa),xb(Co.xb),xc(Co.xc) ,xmin(Co.xmin),xmax(Co.xmax) {}; // de copie à partir d'une instance générale Courbe_relax_expo::Courbe_relax_expo(const Courbe1D& Coo) : Courbe1D(Coo) { if (Coo.Type_courbe() != COURBE_RELAX_EXPO) { cout << "\n erreur dans le constructeur de copie pour une courbe COURBE_RELAX_EXPO " << " à partir d'une instance générale "; cout << "\n Courbe_relax_expo::Courbe_relax_expo(const Courbe1D& Co) "; Sortie(1); }; // définition des données Courbe_relax_expo & Co = (Courbe_relax_expo&) Coo; xa = Co.xa; xb = Co.xb;xc = Co.xc; xmin = Co.xmin; xmax = Co.xmax; }; // DESTRUCTEUR : Courbe_relax_expo::~Courbe_relax_expo() {}; // METHODES PUBLIQUES : // --------- virtuelles --------- // affichage de la courbe void Courbe_relax_expo::Affiche() const { cout << "\n Courbe_relax_expo: nom_ref= " << nom_ref; cout << "\n xa=" << xa << " n= " << xb << " xc= " << xc << " "; cout << " min_x= " << xmin << " max_x= " << xmax << " "; }; // vérification que tout est ok, pres à l'emploi // ramène true si ok, false sinon bool Courbe_relax_expo::Complet_courbe()const { bool ret = Complet_var(); // on regarde du coté de la classe mère tout d'abord // puis les variables propres if (xa == -ConstMath::tresgrand) ret = false; if (!ret && (ParaGlob::NiveauImpression() >0)) { cout << "\n ***** la courbe n'est pas complete "; this->Affiche(); }; return ret; } ; // Lecture des donnees de la classe sur fichier // le nom passé en paramètre est le nom de la courbe // s'il est vide c-a-d = "", la methode commence par lire le nom sinon // ce nom remplace le nom actuel void Courbe_relax_expo::LectDonnParticulieres_courbes(const string& nom,UtilLecture * entreePrinc) { if (nom == "") { *(entreePrinc->entree) >> nom_ref;} else {nom_ref=nom;}; entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'une nouvelle ligne // on lit l'entête de chaque coef et on vérifie string nomcoef; // lecture de xa *(entreePrinc->entree) >> nomcoef >> xa; if(nomcoef != "xa=") { cout << "\n erreur en lecture du coefficient xa , on attendait le mot cle: xa=" << " et on a lue : " << nomcoef; entreePrinc->MessageBuffer("**Courbe_relax_expo::LectureDonneesParticulieres**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; // lecture de xb *(entreePrinc->entree) >> nomcoef >> xb; if(nomcoef != "xb=") { cout << "\n erreur en lecture du coefficient xb , on attendait le mot cle: xb=" << " et on a lue : " << nomcoef; entreePrinc->MessageBuffer("**Courbe_relax_expo::LectureDonneesParticulieres**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; // lecture de xc *(entreePrinc->entree) >> nomcoef >> xc; if(nomcoef != "xc=") { cout << "\n erreur en lecture du coefficient xc , on attendait le mot cle: xc=" << " et on a lue : " << nomcoef; entreePrinc->MessageBuffer("**Courbe_relax_expo::LectureDonneesParticulieres**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; // --- lecture éventuelle de bornes min max ---- if(strstr(entreePrinc->tablcar,"avec_bornesMinMax_")!=0) {entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on se positionne sur un nouvel enreg string nom; // on lit tant que l'on ne rencontre pas la ligne contenant "fin_bornesMinMax_" // ou un nouveau mot clé global auquel cas il y a pb !! MotCle motCle; // ref aux mots cle while (strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_bornesMinMax_")==0) { // si on a un mot clé global dans la ligne courante c-a-d dans tablcar --> erreur if ( motCle.SimotCle(entreePrinc->tablcar)) { cout << "\n erreur de lecture des bornes min max d'une courbe Courbe_relax_expo:" << " on n'a pas trouve le mot cle " << " fin_bornesMinMax_ et par contre la ligne courante contient un mot cle global "; entreePrinc->MessageBuffer("** erreur de lecture des bornes min max Courbe_relax_expo::LectDonnParticulieres_courbes(**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; // lecture d'un mot clé *(entreePrinc->entree) >> nom; if ((entreePrinc->entree)->rdstate() == 0) {} // lecture normale #ifdef ENLINUX else if ((entreePrinc->entree)->fail()) // on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement { entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'un nouvelle enregistrement *(entreePrinc->entree) >>nom; } #else else if ((entreePrinc->entree)->eof()) // la lecture est bonne mais on a atteind la fin de la ligne { if(nom != "fin_bornesMinMax_") {entreePrinc->NouvelleDonnee(); *(entreePrinc->entree) >> nom;}; } #endif else // cas d'une erreur de lecture { cout << "\n erreur de lecture inconnue "; entreePrinc->MessageBuffer("** erreur2 de lecture des bornes min max Courbe_relax_expo::LectDonnParticulieres_courbes(**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; // cas de xmin if(nom == "xmin=") {*(entreePrinc->entree) >> xmin; } // cas de xmax else if(nom == "xmax=") {*(entreePrinc->entree) >> xmax; }; }; //-- fin du while }; //-- fin de la lecture des paramètres de réglage }; // def info fichier de commande void Courbe_relax_expo::Info_commande_Courbes1D(UtilLecture & entreePrinc) { ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier sort << "\n#............................................" << "\n# exemple de definition d'une courbe COURBE_RELAX_EXPO ( f(x) = (a-b)*exp(-c*x) + b ) " << "\n#" << "\n courbe_monte COURBE_RELAX_EXPO # nom de la courbe puis le type de la courbe" << "\n # def des coeff de la courbe COURBE_RELAX_EXPO " << "\n xa= 2. xb= -1. xc= 1.3 " << "\n# il est egalement possible de definir des mini et maxi pour x " << "\n# dans le cas ou x < xmin, x= xmin, x > xmax: x= xmax " << "\n# La syntaxe globale est la suivante: " << "\n xa= 2. xb= -1. xc= 1.3 avec_bornesMinMax_ # mot cle obligatoire " << "\n# xmin= 0. xmax=3. " << "\n# fin_bornesMinMax_ # mot cle obligatoire " << "\n# " << "\n# Toutes ces bornes sont optionnels, elles peuvent etre indiquees dans un ordre " << "\n# quelconque et sur plusieurs lignes si l'on veut " << "\n# NB: en dehors des bornes, les derivees sont nulles !! " << endl; }; // ramène la valeur double Courbe_relax_expo::Valeur(double X) { double x = MaX(X,xmin); x = MiN (x,xmax); return ((xa-xb)*exp(-x*xc)+xb); }; // ramène la valeur et la dérivée en paramètre Courbe1D::ValDer Courbe_relax_expo::Valeur_Et_derivee(double X) { ValDer ret; // def de la valeur de retour //tout d'abord on regarde s'il est en dehors des bornes double x = MaX(X,xmin); x = MiN (x,xmax); double xx = (xa-xb)*exp(-x*xc); ret.valeur = xx + xb; if ((X < xmin) || (X > xmax)) { ret.derivee = 0.;} else { ret.derivee = -xc * xx; }; return ret; }; // ramène la dérivée double Courbe_relax_expo::Derivee(double X) { if ((X < xmin) || (X > xmax)) return 0; double x = MaX(X,xmin); x = MiN (x,xmax); return ( -xc*(xa-xb)*exp(-x*xc)); }; // ramène la valeur et les dérivées première et seconde en paramètre Courbe1D::ValDer2 Courbe_relax_expo::Valeur_Et_der12(double X) { ValDer2 ret; // def de la valeur de retour double x = MaX(X,xmin); x = MiN (x,xmax); double xx = (xa-xb)*exp(-x*xc); ret.valeur = xx + xb; if ((X < xmin) || (X > xmax)) { ret.derivee = 0.;ret.der_sec = 0.;} else { ret.derivee = -xc * xx; ret.der_sec = xc * xc * xx; }; return ret; }; // ramène la dérivée seconde double Courbe_relax_expo::Der_sec(double X) { if ((X < xmin) || (X > xmax)) return 0; double x = MaX(X,xmin); x = MiN (x,xmax); return (xc * xc * (xa-xb)*exp(-x*xc)); }; // ramène la valeur si dans le domaine strictement de définition // si c'est inférieur au x mini, ramène la valeur minimale possible de y // si supérieur au x maxi , ramène le valeur maximale possible de y Courbe1D::Valbool Courbe_relax_expo::Valeur_stricte(double X) { Valbool ret; // def de la valeur de retour double x = MaX(X,xmin); x = MiN (x,xmax); ret.valeur = ((xa-xb)*exp(-x*xc)+xb); if ((X < xmin) || (X > xmax)) { ret.dedans = false;} else { ret.dedans = true;}; return ret; }; // ramène la valeur et la dérivée si dans le domaine strictement de définition // si c'est inférieur au x mini, ramène la valeur minimale possible de y et Y' correspondant // si supérieur au x maxi , ramène le valeur maximale possible de y et Y' correspondant Courbe1D::ValDerbool Courbe_relax_expo::Valeur_Et_derivee_stricte(double X) { ValDerbool ret; // def de la valeur de retour double x = MaX(X,xmin); x = MiN (x,xmax); double xx = (xa-xb)*exp(-x*xc); ret.valeur = xx + xb; if ((X < xmin) || (X > xmax)) { ret.derivee = 0.;ret.dedans = false;} else { ret.derivee = -xc * xx;ret.dedans = true;}; return ret; }; //----- lecture écriture de restart ----- // cas donne le niveau de la récupération // = 1 : on récupère tout // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles) void Courbe_relax_expo::Lecture_base_info(ifstream& ent,const int cas) { // on n'a que des grandeurs constantes if (cas == 1) { string nom; // lecture et vérification de l'entête ent >> nom; if (nom != "Courbe_relax_expo") { cout << "\n erreur dans la vérification du type de courbe lue "; cout << "\n Courbe_relax_expo::Lecture_base_info(... "; Sortie(1); } // lecture des infos ent >> nom >> xa >> nom >> xb >> nom >> xc >> nom >> xmin >> nom >> xmax ; } }; // cas donne le niveau de sauvegarde // = 1 : on sauvegarde tout // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles) void Courbe_relax_expo::Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas) { // on n'a que des grandeurs constantes if (cas == 1) { sort << " Courbe_relax_expo "; sort << " xa= " << xa << " xb= " << xb <<" xc= " << xc << " xmin= " << xmin << " xmax= " << xmax << " "; } }; // sortie du schemaXML: en fonction de enu void Courbe_relax_expo::SchemaXML_Courbes1D(ofstream& ,const Enum_IO_XML enu) { switch (enu) { case XML_TYPE_GLOBAUX : { break; } case XML_IO_POINT_INFO : { break; } case XML_IO_POINT_BI : { break; } case XML_IO_ELEMENT_FINI : { break; } }; };