// This file is part of the Herezh++ application. // // The finite element software Herezh++ is dedicated to the field // of mechanics for large transformations of solid structures. // It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600) // INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) . // // Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure. // // Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France) // AUTHOR : Gérard Rio // E-MAIL : gerardrio56@free.fr // // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. // See the GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see . // // For more information, please consult: . #include "Courbe_cos.h" #include "Sortie.h" #include "ConstMath.h" #include "MathUtil.h" #include "ParaGlob.h" // CONSTRUCTEURS : Courbe_cos::Courbe_cos(string nom) : Courbe1D(nom,COURBE_COS) ,ax(-ConstMath::tresgrand),bx(ConstMath::tresgrand) ,ampli(1.),alph(1.),bet(0.),en_degre(false) {}; // de copie Courbe_cos::Courbe_cos(const Courbe_cos& Co) : Courbe1D(Co),ax(Co.ax),bx(Co.bx) ,ampli(Co.ampli),alph(Co.alph),bet(Co.bet),en_degre(Co.en_degre) {}; // de copie à partir d'une instance générale Courbe_cos::Courbe_cos(const Courbe1D& Coo) : Courbe1D(Coo) { if (Coo.Type_courbe() != COURBE_COS) { cout << "\n erreur dans le constructeur de copie pour une courbe Courbe_cos " << " à partir d'une instance générale "; cout << "\n Courbe_cos::Courbe_cos(const Courbe1D& Co) "; Sortie(1); }; // définition des données Courbe_cos & Co = (Courbe_cos&) Coo; ax = Co.ax; bx = Co.bx; ampli=Co.ampli;alph=Co.alph;bet=Co.bet;en_degre=Co.en_degre; }; // DESTRUCTEUR : Courbe_cos::~Courbe_cos() {}; // METHODES PUBLIQUES : // --------- virtuelles --------- // affichage de la courbe void Courbe_cos::Affiche() const { cout << "\n Courbe_cos: nom_ref= " << nom_ref << " "; cout << "\n a=" << ax << " b= " << bx << " " ; cout << " ampli= " << ampli << " alph= " << alph << " bet= " << bet ; if (!en_degre) {cout << " en_radian ";} else {cout << " en_degre ";}; }; // vérification que tout est ok, pres à l'emploi // ramène true si ok, false sinon bool Courbe_cos::Complet_courbe()const { bool ret = Complet_var(); // on regarde du coté de la classe mère tout d'abord // puis les variables propres return ret; } ; // Lecture des donnees de la classe sur fichier // le nom passé en paramètre est le nom de la courbe // s'il est vide c-a-d = "", la methode commence par lire le nom sinon // ce nom remplace le nom actuel void Courbe_cos::LectDonnParticulieres_courbes(const string& nom,UtilLecture * entreePrinc) { if (nom == "") { *(entreePrinc->entree) >> nom_ref;} else {nom_ref=nom;}; entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'une nouvelle ligne // on lit l'entête de chaque coef et on vérifie string titi; // on lit l'entête if(strstr(entreePrinc->tablcar,"a=")!=0) { *(entreePrinc->entree) >> titi >> ax; if(titi != "a=") { cout << "\n erreur en lecture du coefficient a , on attendait le mot cle: a=" << " et on a lue : " << titi; entreePrinc->MessageBuffer("**Courbe_cos::LectureDonneesParticulieres**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; }; if(strstr(entreePrinc->tablcar,"b=")!=0) { *(entreePrinc->entree) >> titi >> bx; if(titi != "b=") { cout << "\n erreur en lecture du coefficient b , on attendait le mot cle: b=" << " et on a lue : " << titi; entreePrinc->MessageBuffer("**Courbe_cos::LectureDonneesParticulieres**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; }; if(strstr(entreePrinc->tablcar,"ampli=")!=0) { *(entreePrinc->entree) >> titi >> ampli; if(titi != "ampli=") { cout << "\n erreur en lecture du coefficient ampli , on attendait le mot cle: ampli=" << " et on a lue : " << titi; entreePrinc->MessageBuffer("**Courbe_cos::LectureDonneesParticulieres**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; }; if(strstr(entreePrinc->tablcar,"alph=")!=0) { *(entreePrinc->entree) >> titi >> alph; if(titi != "alph=") { cout << "\n erreur en lecture du coefficient alph , on attendait le mot cle: alph=" << " et on a lue : " << titi; entreePrinc->MessageBuffer("**Courbe_cos::LectureDonneesParticulieres**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; }; if(strstr(entreePrinc->tablcar,"bet=")!=0) { *(entreePrinc->entree) >> titi >> bet; if(titi != "bet=") { cout << "\n erreur en lecture du coefficient bet , on attendait le mot cle: bet=" << " et on a lue : " << titi; entreePrinc->MessageBuffer("**Courbe_cos::LectureDonneesParticulieres**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; }; if(strstr(entreePrinc->tablcar,"en_degre_")!=0) { *(entreePrinc->entree) >> titi ; if(titi != "en_degre_") { cout << "\n erreur en lecture du coefficient en_degre_ , on attendait le mot cle: en_degre_" << " et on a lue : " << titi; entreePrinc->MessageBuffer("**Courbe_cos::LectureDonneesParticulieres**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; en_degre=true; }; // on fait le changement degré radian si nécessaire: if (en_degre) {alph *= ConstMath::Pi / 180.; bet *= ConstMath::Pi / 180.; }; }; // def info fichier de commande void Courbe_cos::Info_commande_Courbes1D(UtilLecture & entreePrinc) { ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier sort << "\n#............................................" << "\n# exemple de definition d'une courbe Courbe_cos ( f(x) = ampli*cos(alph*x+beta) |" << "\n# les parametres (tous optionnels) de la courbe sont (ordre a respecter) : " << "\n# . une limite inferieur pour x, ex: a= -1 , par defaut= -l'infini " << "\n# . une limite superieur pour x, ex: b= 4 , par defaut= +l'infini " << "\n# . le coeff ampli, ex: ampli= 2. , par defaut= 1. " << "\n# . le coeff alph, ex: alph= 3., par defaut= 1. " << "\n# . le coeff beta, ex: bet= 0.5, par defaut= 0. " << "\n# . x en radian (valeur par defaut) ou en degre (presence d'un mot cle) " << "\n# ex: en_degre_ " << "\n# exemple complet " << "\n courbe_monte COURBE_COS # nom de la courbe puis le type de la courbe " << "\n # def des coeff de la courbe= mini et maxi de x " << "\n # pour x < a => f=f(a), pour x>b => f=f(b)" << "\n # a et b sont facultatif, par defaut = -l'infini et + l'infini " << "\n a= 0. b= 1. ampli= 2. alph= 3. bet= 0.5 en_degre_ " << endl; }; // ramène la valeur double Courbe_cos::Valeur(double x) { double ret=0.; if (x < ax) {ret = ampli*cos(alph*ax+bet);} else if (x > bx) {ret = ampli*cos(alph*bx+bet);} else {ret = ampli*cos(alph*x+bet);}; return ret; }; // ramène la valeur et la dérivée en paramètre Courbe1D::ValDer Courbe_cos::Valeur_Et_derivee(double x) { ValDer ret; // def de la valeur de retour if (x < ax) {ret.valeur = ampli*cos(alph*ax+bet); ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*ax+bet); } else if (x > bx) {ret.valeur = ampli*cos(alph*bx+bet); ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*bx+bet);} else {ret.valeur = ampli*cos(alph*x+bet); ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*x+bet);}; return ret; }; // ramène la dérivée double Courbe_cos::Derivee(double x) { double ret=0.; // def de la valeur de retour if (x < ax) {ret = -ampli*alph*sin(alph*ax+bet); } else if (x > bx) {ret = -ampli*alph*sin(alph*bx+bet);} else {ret = -ampli*alph*sin(alph*x+bet);}; return ret; }; // ramène la valeur et les dérivées première et seconde en paramètre Courbe1D::ValDer2 Courbe_cos::Valeur_Et_der12(double x) { ValDer2 ret; // def de la valeur de retour if (x < ax) {ret.valeur = ampli*cos(alph*ax+bet); ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*ax+bet); } else if (x > bx) {ret.valeur = ampli*cos(alph*bx+bet); ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*bx+bet);} else {ret.valeur = ampli*cos(alph*x+bet); ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*x+bet);}; ret.der_sec = -alph*alph*ret.valeur; return ret; }; // ramène la dérivée seconde double Courbe_cos::Der_sec(double x) { double ret=0.; if (x < ax) {ret = -alph*alph*ampli*cos(alph*ax+bet);} else if (x > bx) {ret = -alph*alph*ampli*cos(alph*bx+bet);} else {ret = -alph*alph*ampli*cos(alph*x+bet);}; return ret; }; // ramène la valeur si dans le domaine strictement de définition // si c'est inférieur au x mini, ramène la valeur minimale possible de y // si supérieur au x maxi , ramène le valeur maximale possible de y Courbe1D::Valbool Courbe_cos::Valeur_stricte(double x) { Valbool ret; // def de la valeur de retour if (x < ax) {ret.valeur = ampli*cos(alph*ax+bet); ret.dedans = false; } else if (x > bx) {ret.valeur = ampli*cos(alph*bx+bet); ret.dedans = false;} else {ret.valeur = ampli*cos(alph*x+bet); ret.dedans = true;}; return ret; }; // ramène la valeur et la dérivée si dans le domaine strictement de définition // si c'est inférieur au x mini, ramène la valeur minimale possible de y et Y' correspondant // si supérieur au x maxi , ramène le valeur maximale possible de y et Y' correspondant Courbe1D::ValDerbool Courbe_cos::Valeur_Et_derivee_stricte(double x) { ValDerbool ret; // def de la valeur de retour if (x < ax) {ret.valeur = ampli*cos(alph*ax+bet); ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*ax+bet); ret.dedans = false;} else if (x > bx) {ret.valeur = ampli*cos(alph*bx+bet); ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*bx+bet); ret.dedans = false;} else {ret.valeur = ampli*cos(alph*x+bet); ret.derivee = -ampli*alph*sin(alph*x+bet); ret.dedans = true;}; return ret; }; //----- lecture écriture de restart ----- // cas donne le niveau de la récupération // = 1 : on récupère tout // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles) void Courbe_cos::Lecture_base_info(ifstream& ent,const int cas) { // on n'a que des grandeurs constantes if (cas == 1) { string nom; // lecture et vérification de l'entête ent >> nom; if (nom != "Courbe_cos") { cout << "\n erreur dans la vérification du type de courbe lue "; cout << "\n Courbe_cos::Lecture_base_info(... "; Sortie(1); } // lecture des infos ent >> nom >> ax >> nom >> bx >> nom >> en_degre >> nom >> ampli >> nom >> alph >> nom >> bet ; } }; // cas donne le niveau de sauvegarde // = 1 : on sauvegarde tout // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles) void Courbe_cos::Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas) { // on n'a que des grandeurs constantes if (cas == 1) { sort << " Courbe_cos "; sort << " a= " << ax << " b= " << bx << " en_degre= " << en_degre << " ampli= " << ampli << " alph= " << alph << " bet= " << bet <<" "; } }; // sortie du schemaXML: en fonction de enu void Courbe_cos::SchemaXML_Courbes1D(ofstream& ,const Enum_IO_XML enu) { switch (enu) { case XML_TYPE_GLOBAUX : { break; } case XML_IO_POINT_INFO : { break; } case XML_IO_POINT_BI : { break; } case XML_IO_ELEMENT_FINI : { break; } }; };