// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) .
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// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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//
// For more information, please consult: .
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* DATE: 23/01/97 *
* $ *
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
* $ *
* PROJET: Herezh++ *
* $ *
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* BUT: Definir La geometrie d'un segment . *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
* VERIFICATION: *
* *
* ! date ! auteur ! but ! *
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* ! ! ! ! *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* MODIFICATIONS: *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* $ *
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#ifndef SEGMENT_H
#define SEGMENT_H
#include"ElemGeomC0.h"
/*
// lieaire -> 2 noeuds
//
// -1 0 1 KSI
// ---*------------|-----------*--------->
// (1) (2)
//
// quadratique -> 3 noeuds
//
// -1 0 1 KSI
// ---*------------|-----------*--------->
// (1) (2) (3)
//
// cubique -> 4 noeuds
//
// -1 0 1 KSI
// ---*--------*----------*---------*--------->
// (1) (2) (3) (4)
//
// points d'intégration de Gauss: code = nbi
// 1 pt d'integ -> KSI = 0;
// 2 pt d'integ -> KSI = -1/sqrt(3), 1/sqrt(3);
// 3 pt d'integ -> KSI = -sqrt(3./5.), 0, sqrt(3./5.);
// 4 pt d'integ -> KSI = -T1, -T, T, T1 , T1 et T environ 0.86 et 0.33
// avec T = sqrt( (3.-S)/7) et T1 =sqrt((3.+2.*sqrt(6./5.))/7.);
// ce qu'il faut retenir c'est que les points sont a suivre
// points d'intégration de Gauss-Lobatto: code = 2000+nbi
// de 1 à 16 points, qui sont connus uniquement sous forme numérique
*/
/// @addtogroup Les_Elements_de_geometrie
/// @{
///
class GeomSeg : public ElemGeomC0
{
public :
// CONSTRUCTEURS :
// par defaut on considere un segment un point d'integ et a deux noeuds
// par défaut ce sont des points de gauss, cependant, il est possible d'utiliser
// également une intégration de Gauss-lobatto
GeomSeg(int code_nbi =1, int nbe = 2,Enum_type_pt_integ type_pti = PTI_GAUSS);
// de copie
GeomSeg(const GeomSeg& a);
// DESTRUCTEUR :
~GeomSeg() {};
// retourne le tableau des derivees secondes des fonctions d'interpolation
inline Tableau < Mat_pleine >& taD2phi() { return tabD2Phi;};
// création d'élément identiques : cette fonction est analogue à la fonction new
// elle y fait d'ailleurs appel. l'implantation est spécifique dans chaque classe
// dérivée
// pt est le pointeur qui est affecté par la fonction
ElemGeomC0 * newElemGeomC0(ElemGeomC0 * pt) ;
//--------- cas de coordonnees locales quelconques ----------------
// retourne les fonctions d'interpolation au point M (en coordonnees locales)
const Vecteur& Phi_point(const Coordonnee& M);
// retourne les derivees des fonctions d'interpolation au point M (en coordonnees locales)
const Mat_pleine& Dphi_point(const Coordonnee& M);
// en fonction de coordonnees locales, retourne true si le point est a l'interieur
// de l'element, false sinon
bool Interieur(const Coordonnee& M);
// en fonction de coordonnees locales, retourne le point local P, maximum intérieur à l'élément, donc sur la frontière
// dont les coordonnées sont sur la droite GM: c-a-d GP = alpha GM, avec apha maxi et P appartenant à la frontière
// de l'élément, G étant le centre de gravité, sauf si GM est nul, dans ce cas retour de M
Coordonnee Maxi_Coor_dans_directionGM(const Coordonnee& M);
// ---------- methodes particuliere----------------------------
// fourni la coordonnees ksi du point d'integ i
inline double& KSI(int i) { return ptInteg(i)(1);};
protected :
// VARIABLES PROTEGEES :
Tableau < Mat_pleine > tabD2Phi; // tabD2Phi(ni) = D2phi pour le point d'intégration ni
// tel que, D2phi(i,r) =
// valeur de la derivee seconde de la fonction phi(r) par rapport a la coordonnee`
// locale i = 1
// variables de stockage transitoire, locales pour éviter de les reconstruire à chaque appel
Vecteur phi_M; // le tableau phi au point M(en coordonnees locales)
Mat_pleine dphi_M; //les derivees des fonctions d'interpolation au point M(en coordonnees locales)
// METHODES PROTEGEES :
// constitution du tableau Extrapol
void Calcul_extrapol(int nbi);
// concernant l'intégration à l'aide des points et poids de Gauss_Lobatto
static Tableau > ksi_gl;
static Tableau > wi_gl;
class Construire_Gauss_Lobatto {public: Construire_Gauss_Lobatto();};
static Construire_Gauss_Lobatto construire_gauss_lobatto;
};
/// @} // end of group
#endif