// This file is part of the Herezh++ application. // // The finite element software Herezh++ is dedicated to the field // of mechanics for large transformations of solid structures. // It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600) // INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) . // // Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure. // // Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France) // AUTHOR : Gérard Rio // E-MAIL : gerardrio56@free.fr // // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. // See the GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see . // // For more information, please consult: . //#include "Debug.h" #include "TenseurQ2gene.h" #include "ConstMath.h" #include "MathUtil.h" #include "Tenseur2.h" #include "CharUtil.h" #ifndef TenseurQ2gene_H_deja_inclus // variables globales // initialisation dans EnteteTenseur.h , utilisé dans le progr principal //------------------------------------------------------------------ // cas des composantes mixte 2BBHH //------------------------------------------------------------------ // Constructeur #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurQ2geneBBHH::TenseurQ2geneBBHH() : ipointe() // par défaut { dimension = 20; listdouble16.push_front(Reels16()); // allocation ipointe = listdouble16.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille for (int i=0;i<16;i++) t[i]=0.; }; // initialisation de toutes les composantes a une meme valeur #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurQ2geneBBHH::TenseurQ2geneBBHH( const double val) : ipointe() { dimension = 20; listdouble16.push_front(Reels16()); // allocation ipointe = listdouble16.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille for (int i=0;i<16;i++) t[i]=val; }; // initialisation à partir d'un produit tensoriel // *this=aBB(i,j).bHH(k,l) gHi gHj gBk gBl #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurQ2geneBBHH::TenseurQ2geneBBHH(const TenseurBB & aBB, const TenseurHH & bHH) : ipointe() { dimension = 20; listdouble16.push_front(Reels16()); // allocation ipointe = listdouble16.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille const Tenseur2BB & a2BB = *((Tenseur2BB*) &aBB); // passage en dim 2 const Tenseur2HH & b2HH = *((Tenseur2HH*) &bHH); // passage en dim 2 #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(a2BB.Dimension()) != 2) Message(2,strcat(strcat("produit tensoriel a partir d'un premier tenseur non symétriques \n", "TenseurQ2geneBBHH::TenseurQ2geneBBHH(bool normal, const"), " TenseurBB & aBB, const TenseurHH & bHH);")); if (Dabs(b2HH.Dimension()) != 2) Message(2,strcat(strcat("produit tensoriel a partir d'un second tenseur non symétriques \n", "TenseurQ2geneBBHH::TenseurQ2geneBBHH(bool normal, const"), " TenseurBB & aBB, const TenseurHH & bHH);")); #endif for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 t[8*i+4*j+2*k+l-15] = a2BB(i,j) * b2HH(k,l); }; // initialisation à partir d'un produit tensoriel d'instance référencée 3 // *this=a2BB(i,j).b2HH(k,l) gHi gHj gBk gBl #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurQ2geneBBHH::TenseurQ2geneBBHH(const Tenseur2BB & a2BB, const Tenseur2HH & b2HH) : ipointe() { dimension = 20; listdouble16.push_front(Reels16()); // allocation ipointe = listdouble16.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 t[8*i+4*j+2*k+l-15] = a2BB(i,j) * b2HH(k,l); }; // DESTRUCTEUR : #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurQ2geneBBHH::~TenseurQ2geneBBHH() { listdouble16.erase(ipointe);} ; // suppression de l'élément de la liste // constructeur a partir d'une instance non differenciee #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurQ2geneBBHH::TenseurQ2geneBBHH ( const TenseurBBHH & B) : ipointe() { dimension = B.dimension; #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(dimension) != 20) { cout << "\n erreur de dimension, elle devrait etre = 20 "; cout << "\n TenseurQ2geneBBHH::TenseurQ2geneBBHH ( TenseurBBHH &) " << endl; Sortie(1); } #endif listdouble16.push_front(Reels16()); // allocation ipointe = listdouble16.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille for (int i=0;i< 16;i++) t[i] = B.t[i]; }; // constructeur de copie #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurQ2geneBBHH::TenseurQ2geneBBHH ( const TenseurQ2geneBBHH & B) : ipointe() { this->dimension = B.dimension; listdouble16.push_front(Reels16()); // allocation ipointe = listdouble16.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille for (int i=0;i< 16;i++) this->t[i] = B.t[i]; }; // METHODES PUBLIQUES : #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // initialise toutes les composantes à val void TenseurQ2geneBBHH::Inita(double val) { for (int i=0;i< 16;i++) t[i] = val; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurBBHH & TenseurQ2geneBBHH::operator + ( const TenseurBBHH & B) const { TenseurBBHH * res; #ifdef MISE_AU_POINT if (B.Dimension() != 20) Message(2,"TenseurQ2geneBBHH::operator + ( etc.."); #endif res = new TenseurQ2geneBBHH; LesMaillonsBBHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire for (int i = 0; i< 16; i++) res->t[i] = this->t[i] + B.t[i]; //somme des données return *res ;}; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif void TenseurQ2geneBBHH::operator += ( const TenseurBBHH & B) { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(B.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneBBHH::operator += ( etc.."); #endif for (int i = 0; i< 16; i++) this->t[i] += B.t[i]; LesMaillonsBBHH::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires }; //somme des données #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurBBHH & TenseurQ2geneBBHH::operator - () const { TenseurBBHH * res; res = new TenseurQ2geneBBHH; LesMaillonsBBHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire for (int i = 0; i< 16; i++) res->t[i] = - this->t[i]; //oppose return *res ;}; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurBBHH & TenseurQ2geneBBHH::operator - ( const TenseurBBHH & B) const { TenseurBBHH * res; #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(B.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneBBHH::operator - ( etc.."); #endif res = new TenseurQ2geneBBHH; LesMaillonsBBHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire for (int i = 0; i< 16; i++) res->t[i] = this->t[i] - B.t[i]; //soustraction des données return *res ;}; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif void TenseurQ2geneBBHH::operator -= ( const TenseurBBHH & B) { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(B.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneBBHH::operator -= ( etc.."); #endif for (int i = 0; i< 16; i++) this->t[i] -= B.t[i]; LesMaillonsBBHH::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires }; //soustraction des données #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurBBHH & TenseurQ2geneBBHH::operator = ( const TenseurBBHH & B) { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(B.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneBBHH::operator = ( etc.."); #endif for (int i = 0; i< 16; i++) this->t[i] = B.t[i]; LesMaillonsBBHH::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires return *this; }; //affectation des données; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurBBHH & TenseurQ2geneBBHH::operator * ( const double & b) const { TenseurBBHH * res; res = new TenseurQ2geneBBHH; LesMaillonsBBHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire for (int i = 0; i< 16; i++) res->t[i] = this->t[i] * b; //multiplication des données return *res ;}; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif void TenseurQ2geneBBHH::operator *= ( const double & b) {for (int i = 0; i< 16; i++) this->t[i] *= b ;}; //multiplication des données #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurBBHH & TenseurQ2geneBBHH::operator / ( const double & b) const { TenseurBBHH * res; res = new TenseurQ2geneBBHH; LesMaillonsBBHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(b) < ConstMath::trespetit) { cout << "\n erreur le diviseur est trop petit = " << b; cout << "\n TenseurQ2geneBBHH::operator / ( const double & b) " << endl; Sortie(1); } #endif for (int i = 0; i< 16; i++) res->t[i] = this->t[i] / b; //division des données return *res ;}; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif void TenseurQ2geneBBHH::operator /= ( const double & b) { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(b) < ConstMath::trespetit) { cout << "\n erreur le diviseur est trop petit = " << b; cout << "\n TenseurQ2geneBBHH::operator /= ( const double & b) " << endl; Sortie(1); } #endif for (int i = 0; i< 16; i++) this->t[i] /= b ;}; //division des données // produit contracte à droite avec un tenseur du second ordre // différent à gauche !! #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurBB& TenseurQ2geneBBHH::operator && ( const TenseurBB & aBB) const { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(aBB.Dimension()) != 2) Message(2,"TenseurQ2geneBBHH::operator && ( const TenseurBB & aBB)"); #endif TenseurBB * res; res = new Tenseur2BB; LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire const Tenseur2BB & a2BB = *((Tenseur2BB*) &aBB); // passage en dim 2 // étant donné que le tenseur symétrique résultat stock la m^me grandeur en 1,2 et 2,1 // il ne faut calculer que la moitié des composantes sinon on a le double dans le résultat for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<=i;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->Coor(i,j) += t[8*i+4*j+2*k+l-15] * a2BB(k,l); return *res ; }; // produit deux fois contracte à droite avec un tenseur du quatrième ordre // différent à gauche !! def dans TenseurQ.h à l'aide de la fonction privée Prod_gauche #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // cas d'un tenseur d'ordre quatre BBBB TenseurBBBB& TenseurQ2geneBBHH::operator && ( const TenseurBBBB & aBBBB) const { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(aBBBB.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneBBHH::Prod_gauche( const TenseurBBBB & F)"); #endif TenseurBBBB * res; res = new TenseurQ2geneBBBB; LesMaillonsBBBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire const TenseurQ2geneBBBB & a2BBBB = *((TenseurQ2geneBBBB*) &aBBBB); // passage en dim 2 for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) for(int e=1;e<3;e++) for (int f=1;f<3;f++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->t[8*i+4*j+2*k+l-15] += a2BBBB.t[8*l+4*k+2*e+f-15] * this->t[8*f+4*e+2*k+l-15]; return *res; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // cas d'un tenseur d'ordre quatre BBHH TenseurBBHH& TenseurQ2geneBBHH::operator && ( const TenseurBBHH & aBBHH) const { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(aBBHH.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneBBHH::Prod_gauche( const TenseurBBHH & F)"); #endif TenseurBBHH * res; res = new TenseurQ2geneBBHH; LesMaillonsBBHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire const TenseurQ2geneBBHH & a2BBHH = *((TenseurQ2geneBBHH*) &aBBHH); // passage en dim 2 for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) for(int e=1;e<3;e++) for (int f=1;f<3;f++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->t[8*i+4*j+2*k+l-15] += a2BBHH.t[8*l+4*k+2*e+f-15] * this->t[8*f+4*e+2*k+l-15]; return *res; }; //=========== fonction protected ====================== // fonction pour le produit contracté à gauche #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurHH& TenseurQ2geneBBHH::Prod_gauche( const TenseurHH & aHH) const { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(aHH.Dimension()) != 2) Message(2,"TenseurQ2geneBBHH::Prod_gauche( const TenseurHH & F)"); #endif TenseurHH * res; res = new Tenseur2HH; LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire const Tenseur2HH & a2HH = *((Tenseur2HH*) &aHH); // passage en dim 2 // étant donné que le tenseur symétrique résultat stock la m^me grandeur en 1,2 et 2,1 // il ne faut calculer que la moitié des composantes sinon on a le double dans le résultat for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<=i;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->Coor(i,j) += a2HH(k,l) * t[8*k+4*l+2*i+j-15] ; return *res ; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // cas d'un tenseur d'ordre quatre BBHH TenseurBBHH& TenseurQ2geneBBHH::Prod_gauche( const TenseurBBHH & aBBHH) const { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(aBBHH.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneBBHH::Prod_gauche( const TenseurBBHH & F)"); #endif TenseurBBHH * res; res = new TenseurQ2geneBBHH; LesMaillonsBBHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire const TenseurQ2geneBBHH & a2BBHH = *((TenseurQ2geneBBHH*) &aBBHH); // passage en dim 2 for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) for(int e=1;e<3;e++) for (int f=1;f<3;f++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->t[8*i+4*j+2*k+l-15] += a2BBHH.t[8*l+4*k+2*e+f-15] * this->t[8*f+4*e+2*k+l-15]; return *res; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // cas d'un tenseur d'ordre quatre HHHH TenseurHHHH& TenseurQ2geneBBHH::Prod_gauche( const TenseurHHHH & aHHHH) const { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(aHHHH.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneBBHH::Prod_gauche( const TenseurHHHH & F)"); #endif TenseurHHHH * res; res = new TenseurQ2geneHHHH; LesMaillonsHHHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire const TenseurQ2geneHHHH & a2HHHH = *((TenseurQ2geneHHHH*) &aHHHH); // passage en dim 2 for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) for(int e=1;e<3;e++) for (int f=1;f<3;f++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->t[8*i+4*j+2*k+l-15] += a2HHHH.t[8*l+4*k+2*e+f-15] * this->t[8*f+4*e+2*k+l-15]; return *res; }; //=========== fin fonction protected ====================== //fonctions définissant le produit tensoriel normal de deux tenseurs // *this=aBB(i,j).bHH(k,l) gHi gHj gBk gBl #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurBBHH & TenseurQ2geneBBHH::Prod_tensoriel(const TenseurBB & aBB, const TenseurHH & bHH) { TenseurBBHH * res; res = new TenseurQ2geneBBHH; LesMaillonsBBHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire const Tenseur2BB & a2BB = *((Tenseur2BB*) &aBB); // passage en dim 2 const Tenseur2HH & b2HH = *((Tenseur2HH*) &bHH); // passage en dim 2 #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(a2BB.Dimension()) != 2) { cout << "\n produit tensoriel a partir d'un premier tenseur non symétriques \n" << "TenseurQ2geneBBHH::Prod_tensoriel(const TenseurBB & aBB, const TenseurHH & bHH)"; Sortie(2); } if (Dabs(b2HH.Dimension()) != 2) { cout << "\n produit tensoriel a partir d'un second tenseur non symétriques \n" << "TenseurQ2geneBBHH::Prod_tensoriel(const TenseurBB & aBB, const TenseurHH & bHH)"; Sortie(2); } #endif for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->t[8*i+4*j+2*k+l-15] = a2BB(i,j) * b2HH(k,l); return *res; }; // ATTENTION creation d'un tenseur transpose qui est supprime par Libere // les 2 premiers indices sont échangés avec les deux derniers indices #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurHHBB & TenseurQ2geneBBHH::Transpose1et2avec3et4() const { TenseurHHBB * res; res = new TenseurQ2geneHHBB; LesMaillonsHHBB::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->t[8*k+4*l+2*i+j-15] = t[8*i+4*j+2*k+l-15]; return *res; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // affectation de B dans this, plusZero = false: les données manquantes sont inchangées, // plusZero = true: les données manquantes sont mises à 0 // si au contraire la dimension de B est plus grande que *this, il y a uniquement affectation // des données possibles void TenseurQ2geneBBHH::Affectation_trans_dimension(const TenseurBBHH & aBBHH,bool plusZero) { switch (abs(aBBHH.Dimension())) { case 33 : case 30 : case 306 : case 22 : case 206: // on affecte for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;k++) t[8*k+4*l+2*i+j-15] = aBBHH(i,j,k,l); break; case 11 : case 10: case 106: if (plusZero) this->Inita(0.); // on commence par mettre à 0 si besoin // ensuite on affecte t[0] = aBBHH(1,1,1,1); break; default: Message(2,string(" *** erreur, la dimension: ") + ChangeEntierSTring(abs(aBBHH.Dimension())) +"n'est pas prise en compte \n TenseurQ2geneBBHH::Affectation_trans_dimension("); }; }; // test #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif int TenseurQ2geneBBHH::operator == ( const TenseurBBHH & B) const { int res = 1; #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(B.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneBBHH::operator == ( etc.."); #endif for (int i = 0; i< 16; i++) if (this->t[i] != B.t[i]) res = 0 ; return res; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // change la composante i,j,k,l du tenseur // acces en ecriture, void TenseurQ2geneBBHH::Change (int i, int j, int k, int l, const double& val) { t[8*i+4*j+2*k+l-15] = val;}; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // change en cumulant la composante i,j,k,l du tenseur // acces en ecriture, void TenseurQ2geneBBHH::ChangePlus (int i, int j, int k, int l, const double& val) { t[8*i+4*j+2*k+l-15] += val;}; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // Retourne la composante i,j,k,l du tenseur // acces en lecture seule double TenseurQ2geneBBHH::operator () (int i, int j, int k, int l) const { return t[8*i+4*j+2*k+l-15]; }; // calcul du maximum en valeur absolu des composantes du tenseur #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif double TenseurQ2geneBBHH::MaxiComposante() const { return DabsMaxiTab(t,16) ; }; // lecture et écriture de données #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif istream & TenseurQ2geneBBHH::Lecture(istream & entree) { // lecture et vérification du type string nom_type; entree >> nom_type; if (nom_type != "TenseurQ2geneBBHH") { Sortie(1); return entree; } // lecture des coordonnées for (int i = 0; i< 16; i++) entree >> this->t[i]; return entree; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif ostream & TenseurQ2geneBBHH::Ecriture(ostream & sort) const { // écriture du type sort << "TenseurQ2geneBBHH "; // puis les datas for (int i = 0; i< 16; i++) sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << this->t[i] << " "; return sort; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // surcharge de l'operator de lecture istream & operator >> (istream & entree, TenseurQ2geneBBHH & A) { int dim = A.Dimension(); #ifdef MISE_AU_POINT if (dim != 20) A.Message(2,"operator >> (istream & entree, TenseurQ2geneBBHH & A)"); #endif // lecture et vérification du type string nom_type; entree >> nom_type; if (nom_type != "TenseurQ2geneBBHH") { Sortie(1); return entree; } // lecture des coordonnées for (int i = 0; i< 16; i++) entree >> A.t[i]; return entree; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // surcharge de l'operator d'ecriture ostream & operator << (ostream & sort , const TenseurQ2geneBBHH & A) { int dim = A.Dimension(); // écriture du type sort << "TenseurQ2geneBBHH "; // puis les datas for (int i = 0; i< 16; i++) sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << A.t[i] << " "; return sort; }; //------------------------------------------------------------------ // cas des composantes mixte 2HHBB //------------------------------------------------------------------ // Constructeur #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurQ2geneHHBB::TenseurQ2geneHHBB() : ipointe() // par défaut { dimension = 20; listdouble16.push_front(Reels16()); // allocation ipointe = listdouble16.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille for (int i=0;i<16;i++) t[i]=0.; }; // initialisation de toutes les composantes a une meme valeur #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurQ2geneHHBB::TenseurQ2geneHHBB( const double val) : ipointe() { dimension = 20; listdouble16.push_front(Reels16()); // allocation ipointe = listdouble16.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille for (int i=0;i<16;i++) t[i]=val; }; // initialisation à partir d'un produit tensoriel // *this=aHH(i,j).bBB(k,l) gBi gBj gHk gHl #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurQ2geneHHBB::TenseurQ2geneHHBB(const TenseurHH & aHH, const TenseurBB & bBB) : ipointe() { dimension = 20; listdouble16.push_front(Reels16()); // allocation ipointe = listdouble16.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille const Tenseur2HH & a2HH = *((Tenseur2HH*) &aHH); // passage en dim 2 const Tenseur2BB & b2BB = *((Tenseur2BB*) &bBB); // passage en dim 2 #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(a2HH.Dimension()) != 2) Message(2,strcat(strcat("produit tensoriel a partir d'un premier tenseur non symétriques \n", "TenseurQ2geneHHBB::TenseurQ2geneHHBB(bool normal, const"), " TenseurHH & aHH, const TenseurBB & bBB);")); if (Dabs(b2BB.Dimension()) != 2) Message(2,strcat(strcat("produit tensoriel a partir d'un second tenseur non symétriques \n", "TenseurQ2geneHHBB::TenseurQ2geneHHBB(bool normal, const"), " TenseurHH & aHH, const TenseurBB & bBB);")); #endif for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 t[8*i+4*j+2*k+l-15] = a2HH(i,j) * b2BB(k,l); }; // initialisation à partir d'un produit tensoriel d'instance référencée 2 // *this=a2HH(i,j).b2BB(k,l) gBi gBj gHk gHl #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurQ2geneHHBB::TenseurQ2geneHHBB(const Tenseur2HH & a2HH, const Tenseur2BB & b2BB) : ipointe() { dimension = 20; listdouble16.push_front(Reels16()); // allocation ipointe = listdouble16.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 t[8*i+4*j+2*k+l-15] = a2HH(i,j) * b2BB(k,l); }; // DESTRUCTEUR : #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurQ2geneHHBB::~TenseurQ2geneHHBB() { listdouble16.erase(ipointe);} ; // suppression de l'élément de la liste // constructeur a partir d'une instance non differenciee #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurQ2geneHHBB::TenseurQ2geneHHBB ( const TenseurHHBB & B) : ipointe() { dimension = B.dimension; #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(dimension) != 20) { cout << "\n erreur de dimension, elle devrait etre = 20 "; cout << "\n TenseurQ2geneHHBB::TenseurQ2geneHHBB ( TenseurHHBB &) " << endl; Sortie(1); } #endif listdouble16.push_front(Reels16()); // allocation ipointe = listdouble16.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille for (int i=0;i< 16;i++) t[i] = B.t[i]; }; // constructeur de copie #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurQ2geneHHBB::TenseurQ2geneHHBB ( const TenseurQ2geneHHBB & B) : ipointe() { this->dimension = B.dimension; listdouble16.push_front(Reels16()); // allocation ipointe = listdouble16.begin(); // recup de la position de la maille dans la liste t = (ipointe)->donnees; // recup de la position des datas dans la maille for (int i=0;i< 16;i++) this->t[i] = B.t[i]; }; // METHODES PUBLIQUES : #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // initialise toutes les composantes à val void TenseurQ2geneHHBB::Inita(double val) { for (int i=0;i< 16;i++) t[i] = val; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurHHBB & TenseurQ2geneHHBB::operator + ( const TenseurHHBB & B) const { TenseurHHBB * res; #ifdef MISE_AU_POINT if (B.Dimension() != 20) Message(2,"TenseurQ2geneHHBB::operator + ( etc.."); #endif res = new TenseurQ2geneHHBB; LesMaillonsHHBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire for (int i = 0; i< 16; i++) res->t[i] = this->t[i] + B.t[i]; //somme des données return *res ;}; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif void TenseurQ2geneHHBB::operator += ( const TenseurHHBB & B) { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(B.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneHHBB::operator += ( etc.."); #endif for (int i = 0; i< 16; i++) this->t[i] += B.t[i]; LesMaillonsHHBB::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires }; //somme des données #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurHHBB & TenseurQ2geneHHBB::operator - () const { TenseurHHBB * res; res = new TenseurQ2geneHHBB; LesMaillonsHHBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire for (int i = 0; i< 16; i++) res->t[i] = - this->t[i]; //oppose return *res ;}; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurHHBB & TenseurQ2geneHHBB::operator - ( const TenseurHHBB & B) const { TenseurHHBB * res; #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(B.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneHHBB::operator - ( etc.."); #endif res = new TenseurQ2geneHHBB; LesMaillonsHHBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire for (int i = 0; i< 16; i++) res->t[i] = this->t[i] - B.t[i]; //soustraction des données return *res ;}; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif void TenseurQ2geneHHBB::operator -= ( const TenseurHHBB & B) { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(B.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneHHBB::operator -= ( etc.."); #endif for (int i = 0; i< 16; i++) this->t[i] -= B.t[i]; LesMaillonsHHBB::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires }; //soustraction des données #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurHHBB & TenseurQ2geneHHBB::operator = ( const TenseurHHBB & B) { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(B.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneHHBB::operator = ( etc.."); #endif for (int i = 0; i< 16; i++) this->t[i] = B.t[i]; LesMaillonsHHBB::Libere(); // destruction des tenseurs intermediaires return *this; }; //affectation des données; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurHHBB & TenseurQ2geneHHBB::operator * ( const double & b) const { TenseurHHBB * res; res = new TenseurQ2geneHHBB; LesMaillonsHHBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire for (int i = 0; i< 16; i++) res->t[i] = this->t[i] * b; //multiplication des données return *res ;}; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif void TenseurQ2geneHHBB::operator *= ( const double & b) {for (int i = 0; i< 16; i++) this->t[i] *= b ;}; //multiplication des données #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurHHBB & TenseurQ2geneHHBB::operator / ( const double & b) const { TenseurHHBB * res; res = new TenseurQ2geneHHBB; LesMaillonsHHBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(b) < ConstMath::trespetit) { cout << "\n erreur le diviseur est trop petit = " << b; cout << "\n TenseurQ2geneHHBB::operator / ( const double & b) " << endl; Sortie(1); } #endif for (int i = 0; i< 16; i++) res->t[i] = this->t[i] / b; //division des données return *res ;}; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif void TenseurQ2geneHHBB::operator /= ( const double & b) { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(b) < ConstMath::trespetit) { cout << "\n erreur le diviseur est trop petit = " << b; cout << "\n TenseurQ2geneHHBB::operator /= ( const double & b) " << endl; Sortie(1); } #endif for (int i = 0; i< 16; i++) this->t[i] /= b ;}; //division des données // produit contracte à droite avec un tenseur du second ordre // différent à gauche !! #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurHH& TenseurQ2geneHHBB::operator && ( const TenseurHH & aHH) const { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(aHH.Dimension()) != 2) Message(2,"TenseurQ2geneHHBB::operator && ( const TenseurHH & aHH)"); #endif TenseurHH * res; res = new Tenseur2HH; LesMaillonsHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire const Tenseur2HH & a2HH = *((Tenseur2HH*) &aHH); // passage en dim 2 // étant donné que le tenseur symétrique résultat stock la m^me grandeur en 1,2 et 2,1 // il ne faut calculer que la moitié des composantes sinon on a le double dans le résultat for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<=i;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->Coor(i,j) += t[8*i+4*j+2*k+l-15] * a2HH(k,l); return *res ; }; // produit deux fois contracte à droite avec un tenseur du quatrième ordre // différent à gauche !! def dans TenseurQ.h à l'aide de la fonction privée Prod_gauche #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // cas d'un tenseur d'ordre quatre HHBB TenseurHHBB& TenseurQ2geneHHBB::operator && ( const TenseurHHBB & aHHBB) const { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(aHHBB.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneHHBB::Prod_gauche( const TenseurHHBB & F)"); #endif TenseurHHBB * res; res = new TenseurQ2geneHHBB; LesMaillonsHHBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire const TenseurQ2geneHHBB & a2HHBB = *((TenseurQ2geneHHBB*) &aHHBB); // passage en dim 2 for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) for(int e=1;e<3;e++) for (int f=1;f<3;f++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->t[8*i+4*j+2*k+l-15] += a2HHBB.t[8*l+4*k+2*e+f-15] * this->t[8*f+4*e+2*k+l-15]; return *res; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // cas d'un tenseur d'ordre quatre HHHH TenseurHHHH& TenseurQ2geneHHBB::operator && ( const TenseurHHHH & aHHHH) const { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(aHHHH.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneHHBB::Prod_gauche( const TenseurHHHH & F)"); #endif TenseurHHHH * res; res = new TenseurQ2geneHHHH; LesMaillonsHHHH::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire const TenseurQ2geneHHHH & a2HHHH = *((TenseurQ2geneHHHH*) &aHHHH); // passage en dim 2 for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) for(int e=1;e<3;e++) for (int f=1;f<3;f++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->t[8*i+4*j+2*k+l-15] += a2HHHH.t[8*l+4*k+2*e+f-15] * this->t[8*f+4*e+2*k+l-15]; return *res; }; //=========== fonction protected ====================== // fonction pour le produit contracté à gauche #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurBB& TenseurQ2geneHHBB::Prod_gauche( const TenseurBB & aBB) const { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(aBB.Dimension()) != 2) Message(2,"TenseurQ2geneHHBB::Prod_gauche( const TenseurBB & F)"); #endif TenseurBB * res; res = new Tenseur2BB; LesMaillonsBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire const Tenseur2BB & a2BB = *((Tenseur2BB*) &aBB); // passage en dim 2 // étant donné que le tenseur symétrique résultat stock la m^me grandeur en 1,2 et 2,1 // il ne faut calculer que la moitié des composantes sinon on a le double dans le résultat for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<=i;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->Coor(i,j) += a2BB(k,l) * t[8*k+4*l+2*i+j-15] ; return *res ; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // cas d'un tenseur d'ordre quatre BBHH TenseurBBBB& TenseurQ2geneHHBB::Prod_gauche( const TenseurBBBB & aBBBB) const { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(aBBBB.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneHHBB::Prod_gauche( const TenseurBBBB & F)"); #endif TenseurBBBB * res; res = new TenseurQ2geneBBBB; LesMaillonsBBBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire const TenseurQ2geneBBBB & a2BBBB = *((TenseurQ2geneBBBB*) &aBBBB); // passage en dim 2 for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) for(int e=1;e<3;e++) for (int f=1;f<3;f++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->t[8*i+4*j+2*k+l-15] += a2BBBB.t[8*l+4*k+2*e+f-15] * this->t[8*f+4*e+2*k+l-15]; return *res; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // cas d'un tenseur d'ordre quatre HHHH TenseurHHBB& TenseurQ2geneHHBB::Prod_gauche( const TenseurHHBB & aHHBB) const { #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(aHHBB.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneHHBB::Prod_gauche( const TenseurHHBB & F)"); #endif TenseurHHBB * res; res = new TenseurQ2geneHHBB; LesMaillonsHHBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire const TenseurQ2geneHHBB & a2HHBB = *((TenseurQ2geneHHBB*) &aHHBB); // passage en dim 2 for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) for(int e=1;e<3;e++) for (int f=1;f<3;f++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->t[8*i+4*j+2*k+l-15] += a2HHBB.t[8*l+4*k+2*e+f-15] * this->t[8*f+4*e+2*k+l-15]; return *res; }; //=========== fin fonction protected ====================== //fonctions définissant le produit tensoriel normal de deux tenseurs // *this=aHH(i,j).bBB(k,l) gBi gBj gHk gHl #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurHHBB & TenseurQ2geneHHBB::Prod_tensoriel(const TenseurHH & aHH, const TenseurBB & bBB) { TenseurHHBB * res; res = new TenseurQ2geneHHBB; LesMaillonsHHBB::NouveauMaillon( res); // ajout d'un tenseur intermediaire const Tenseur2HH & a2HH = *((Tenseur2HH*) &aHH); // passage en dim 2 const Tenseur2BB & b2BB = *((Tenseur2BB*) &bBB); // passage en dim 2 #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(a2HH.Dimension()) != 2) { cout << "\n produit tensoriel a partir d'un premier tenseur non symétriques \n" << "TenseurQ2geneHHBB::Prod_tensoriel(const TenseurHH & aHH, const TenseurBB & bBB)"; Sortie(2); } if (Dabs(b2BB.Dimension()) != 2) { cout << "\n produit tensoriel a partir d'un second tenseur non symétriques \n" << "TenseurQ2geneHHBB::Prod_tensoriel(const TenseurHH & aHH, const TenseurBB & bBB)"; Sortie(2); } #endif for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->t[8*i+4*j+2*k+l-15] = a2HH(i,j) * b2BB(k,l); return *res; }; // ATTENTION creation d'un tenseur transpose qui est supprime par Libere // les 2 premiers indices sont échangés avec les deux derniers indices #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif TenseurBBHH & TenseurQ2geneHHBB::Transpose1et2avec3et4() const { TenseurBBHH * res; res = new TenseurQ2geneBBHH; LesMaillonsBBHH::NouveauMaillon(res); // ajout d'un tenseur intermediaire for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;l++) // (((i-1)2+(j-1))2+(k-1))2+l-1 res->t[8*k+4*l+2*i+j-15] = t[8*i+4*j+2*k+l-15]; return *res; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // affectation de B dans this, plusZero = false: les données manquantes sont inchangées, // plusZero = true: les données manquantes sont mises à 0 // si au contraire la dimension de B est plus grande que *this, il y a uniquement affectation // des données possibles void TenseurQ2geneHHBB::Affectation_trans_dimension(const TenseurHHBB & aHHBB,bool plusZero) { switch (abs(aHHBB.Dimension())) { case 33 : case 30 : case 306 : case 22 : case 206: // on affecte for (int i=1;i<3;i++) for (int j=1;j<3;j++) for (int k=1;k<3;k++) for (int l=1;l<3;k++) t[8*k+4*l+2*i+j-15] = aHHBB(i,j,k,l); break; case 11 : case 10: case 106: if (plusZero) this->Inita(0.); // on commence par mettre à 0 si besoin // ensuite on affecte t[0] = aHHBB(1,1,1,1); break; default: Message(2,string(" *** erreur, la dimension: ") + ChangeEntierSTring(abs(aHHBB.Dimension())) +"n'est pas prise en compte \n TenseurQ2geneHHBB::Affectation_trans_dimension("); }; }; // test #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif int TenseurQ2geneHHBB::operator == ( const TenseurHHBB & B) const { int res = 1; #ifdef MISE_AU_POINT if (Dabs(B.Dimension()) != 20) Message(2,"TenseurQ2geneHHBB::operator == ( etc.."); #endif for (int i = 0; i< 16; i++) if (this->t[i] != B.t[i]) res = 0 ; return res; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // change la composante i,j,k,l du tenseur // acces en ecriture, void TenseurQ2geneHHBB::Change (int i, int j, int k, int l,const double& val) { t[8*i+4*j+2*k+l-15] = val;}; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // change en cumulant la composante i,j,k,l du tenseur // acces en ecriture, void TenseurQ2geneHHBB::ChangePlus (int i, int j, int k, int l,const double& val) { t[8*i+4*j+2*k+l-15] += val;}; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // Retourne la composante i,j,k,l du tenseur // acces en lecture seule double TenseurQ2geneHHBB::operator () (int i, int j, int k, int l) const { return t[8*i+4*j+2*k+l-15]; }; // calcul du maximum en valeur absolu des composantes du tenseur #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif double TenseurQ2geneHHBB::MaxiComposante() const { return DabsMaxiTab(t,16) ; }; // lecture et écriture de données #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif istream & TenseurQ2geneHHBB::Lecture(istream & entree) { // lecture et vérification du type string nom_type; entree >> nom_type; if (nom_type != "TenseurQ2geneHHBB") { Sortie(1); return entree; } // lecture des coordonnées for (int i = 0; i< 16; i++) entree >> this->t[i]; return entree; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif ostream & TenseurQ2geneHHBB::Ecriture(ostream & sort) const { // écriture du type sort << "TenseurQ2geneHHBB "; // puis les datas for (int i = 0; i< 16; i++) sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << this->t[i] << " "; return sort; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // surcharge de l'operator de lecture istream & operator >> (istream & entree, TenseurQ2geneHHBB & A) { int dim = A.Dimension(); #ifdef MISE_AU_POINT if (dim != 20) A.Message(2,"operator >> (istream & entree, TenseurQ2geneHHBB & A)"); #endif // lecture et vérification du type string nom_type; entree >> nom_type; if (nom_type != "TenseurQ2geneHHBB") { Sortie(1); return entree; } // lecture des coordonnées for (int i = 0; i< 16; i++) entree >> A.t[i]; return entree; }; #ifndef MISE_AU_POINT inline #endif // surcharge de l'operator d'ecriture ostream & operator << (ostream & sort , const TenseurQ2geneHHBB & A) { int dim = A.Dimension(); // écriture du type sort << "TenseurQ2geneHHBB "; // puis les datas for (int i = 0; i< 16; i++) sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << A.t[i] << " "; return sort; }; #endif