// FICHIER : SfeMembT.cc
// CLASSE : SfeMembT


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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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// AUTHOR : Gérard Rio
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# include <iostream>
using namespace std;  //introduces namespace std
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "MathUtil.h"

#include "SfeMembT.h"
#include "TypeConsTens.h"
#include "FrontPointF.h"
#include "Loi_Umat.h"
#include "ExceptionsElemMeca.h"
   
// cas d'un chargement volumique, 
// force indique la force volumique appliquée
// retourne  le second membre résultant
// ici on considère l'épaisseur de l'élément pour constituer le volume
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur SfeMembT::SM_charge_volumique_E
 (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa,bool sur_volume_finale_)
  {  SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
     // on se sert d'un calcul surfacique, en partant du principe que la force de volume est identique dans toute l'épaisseur
     // seule la géométrie peut changer, dans l'épaisseur, on n'en tiend pas compte

     // 1-- on calcul sur la surface -----
     // initialisation du vecteur résidu de surface, que l'on va utiliser comme variable intermédiaire de stockage
     // définition du vecteur de retour 
     // initialisation du résidu
     residu->Zero();   
     Vecteur& SM = *residu;
     // on récupère ou on crée la frontière surfacique
     Frontiere_surfacique(1,true);
     // on pourrait utiliser la métrique des éléments de frontière avec l'instance déformation dédiée pour
     // mais on utilise celle de l'élément       
     // dimensionnement de la metrique
     if (!atdt)
       {if ( unefois->CalSMsurf_t == 0)
         { unefois->CalSMsurf_t = 1;
           Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
           tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
           tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
           tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
           CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
         };
       }
      else
       {if ( unefois->CalSMsurf_tdt == 0)
        { unefois->CalSMsurf_tdt = 1;
          Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
          tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
          tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
          tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
          tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt; 
          CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
         };
       };
      // la déformation surfacique defSurf(1), est définit par défaut, sauf si elle a été supprimée
      // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
      if (defSurf(1) == NULL) 
         defSurf(1) = new Deformation
            (CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());      

      Deformation & defS = *defSurf(1); // pour simplifier l'écriture
      bool premier_calcul=true; // contrairement à la déformation, pas de sauvegarde
                                  // donc il faut calculer tous les éléments de la métrique
		    // on boucle sur les pt d'integ de l'élément centrale
      for (int ni=1; ni <= nombre->nbis;ni++)
       { const Tableau <Vecteur>& taphi = CoSfe->eleCentre->TaPhi(); // pour simplifier
		       const Vecteur& poids = CoSfe->eleCentre->TaWi(); // pour simplifier
			      defS.ChangeNumInteg(ni);
         // calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
         // que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
         double jacobien;
         if (atdt)
          { const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex = defS.Cal_explicit_tdt(premier_calcul);
            if (sur_volume_finale_) {jacobien = (*ex.jacobien_tdt);}
            else                    {jacobien = (*ex.jacobien_0);};
          }
         else
          { const Met_abstraite::Expli& ex = defS.Cal_explicit_t(premier_calcul);
            if (sur_volume_finale_) {jacobien = (*ex.jacobien_t);}
            else                    {jacobien = (*ex.jacobien_0);};
          };
         // récup de l'épaisseur
		       double epais_courant = 0.;
	        if (donnee_specif.epais != NULL)
          // multiplié par l'épaisseur pour avoir le volume dans le cas d'élément 2D
          { if (atdt) { epais_courant = donnee_specif.epais->epaisseur_tdt;}
			         else      { epais_courant = donnee_specif.epais->epaisseur_t;};
          }
		       else
		  	     { if (atdt)	 { epais_courant = defSurf(1)->DonneeInterpoleeScalaire(EPAIS,TEMPS_tdt);}
			         else      { epais_courant = defSurf(1)->DonneeInterpoleeScalaire(EPAIS,TEMPS_t);};
			       };
         // calcul de la contribution: il faut tenir compte que l'on peut avoir un ddl d'épaisseur
         // or ici on ne considère que la contribution relativement au ddl de déplacement primaire
         // par contre pour chaque DdlNoeudElement on commence par les ddl de déplacement des noeuds
         int dimf = force.Dimension();
		       int decal_x =0; // décalage
         for (int ne =1; ne<= nombre->nbnce; ne++)
          {for (int i=1;i<= dimf;i++)
             SM(i+decal_x) +=  taphi(ni)(ne)* force(i) * (poids(ni) * jacobien * epais_courant); 
			        decal_x += CoSfe->tab_ddl.NbDdl(ne);
			       }
       };
      // liberation des tenseurs intermediaires
      LibereTenseur();   
      // retour du second membre  
      return SM;  
   };

// calcul des seconds membres suivant les chargements 
// cas d'un chargement volumique, 
// force indique la force volumique appliquée
// retourne  le second membre résultant
// ici on l'épaisseur de l'élément pour constituer le volume -> implicite, 
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_volumique_I
          (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,const ParaAlgoControle & pa,bool sur_volume_finale_)
   { residu->Zero(); // initialisation du résidu
     raideur->Zero(); // initialisation de la raideur      
     Vecteur& SM = *residu;  
     Mat_pleine & KM = *raideur;
	    // on se sert d'un calcul surfacique, en partant du principe que la force de volume est identique dans toute l'épaisseur
		   // seule la géométrie peut changer, dans l'épaisseur, on n'en tiend pas compte
     // on récupère ou on crée la frontière surfacique
     Frontiere_surfacique(1,true);
     SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
     // dimensionnement de la metrique
     if ( unefois->CalSMRsurf == 0)
       { unefois->CalSMRsurf = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         CoSfe->met_surf_cent.PlusInitVariables(tab) ;
       };
      // la déformation surfacique defSurf(1), est définit par défaut, sauf si elle a été supprimée
      // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
      if (defSurf(1) == NULL) 
         defSurf(1) = new Deformation
            (CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());      

      // controle
      bool avec_raid = pa.Var_charge_externe();
//      // dans le cas où la variation sur la raideur est demandé on s'assure que la variation
//      // du jacobien est bien effective sinon on l'impose, par contre on ne tient pas compte de la variation 
//		// des épaisseurs même si c'est un ddl (car on suppose qu'a priori cela n'a pas d'importance (?) )
//      ParaAlgoControle pa_nevez(pa);
//      if (!pa_nevez.Var_jacobien()) pa_nevez.Modif_Var_jacobien(true); 
      // la déformation surfacique est définit par défaut
      Deformation & defS = *defSurf(1); // pour simplifier l'écriture
      bool premier_calcul=true; // contrairement à la déformation, pas de sauvegarde
                                  // donc il faut calculer tous les éléments de la métrique
		    // on boucle sur les pt d'integ de l'élément centrale
      for (int ni=1; ni <= nombre->nbis;ni++)
       { const Tableau <Vecteur>& taphi = CoSfe->eleCentre->TaPhi(); // pour simplifier
		       const Vecteur& poids = CoSfe->eleCentre->TaWi(); // pour simplifier
			      defS.ChangeNumInteg(ni);

         // calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
         // que pour un calcul primaire en implicit 
         const Met_abstraite::Impli& ex = defS.Cal_implicit(premier_calcul); 
		       // récup de l'épaisseur
		       double epais_courant = 0.;
         if (donnee_specif.epais != NULL)
           { epais_courant = donnee_specif.epais->epaisseur_tdt;}
		       else
		  	      { epais_courant = defSurf(1)->DonneeInterpoleeScalaire(EPAIS,TEMPS_tdt);};
         // on regarde si éventuellement on voudrait calculer sur le volume initial
         double jacobien=0.;
         if (sur_volume_finale_) {jacobien = (*ex.jacobien_tdt);}
         else                    {jacobien = (*ex.jacobien_0);};
         // on boucle sur les degrés de liberté: a priori ne dépend que des ddl de déplacement des noeuds (choix pour l'instant)
		       int decal_x =0; // décalage
         int dimf = force.Dimension(); int nbddl =  (*ex.d_jacobien_tdt).Taille();
			      // NB: il s'agit ici de la métrique de la surface donc qui ne contient que les ddl de déplacement des noeuds, pas l'épaisseur par ex
         for (int ne =1; ne<= nombre->nbnce; ne++) 
          {for (int i=1;i<= dimf;i++)
             {  SM(i+decal_x) += taphi(ni)(ne)* force(i) * (poids(ni) * jacobien * epais_courant);
                // dans le cas avec_raideur on calcul la contribution à la raideur,
                if (avec_raid&& sur_volume_finale_)
                  for (int j =1; j<= nbddl; j++)
                    {KM(i+decal_x,j) += taphi(ni)(ne)* force(i) * (poids(ni) * (*ex.d_jacobien_tdt)(j)) * epais_courant;
                    };
              };
            decal_x += CoSfe->tab_ddl.NbDdl(ne);
          };
        }
      // liberation des tenseurs intermediaires
      LibereTenseur();
      Element::ResRaid el;
      el.res = residu; 
      el.raid = raideur;       
      return el;
   };

// calcul des seconds membres suivant les chargements 
// cas d'un chargement surfacique, sur les frontières des éléments
// force indique la force surfacique appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne  le second membre résultant
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur SfeMembT::SM_charge_surfacique_E
                     (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
  {  // initialisation du vecteur résidu
     ((*res_extS)(1))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière surfacique
    Frontiere_surfacique(1,true);
    // on pourrait utiliser la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // mais on utilise celle de l'élément   
    
    SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if (!atdt)
    {if ( unefois->CalSMsurf_t == 0)
       { unefois->CalSMsurf_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
        };}  
    else
     {if ( unefois->CalSMsurf_tdt == 0)
       { unefois->CalSMsurf_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
         tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt; 
         CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
        };};  
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defSurf(1) == NULL) 
      defSurf(1) = new Deformation
            (CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());      
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    // 1 pour dire que c'est la première surface externe
    return ElemMeca::SM_charge_surf_E (tabb(1)->DdlElem(),1
               ,CoSfe->eleS->TaPhi(),nombre->nbnce //tab_noeud.Taille()
               ,CoSfe->eleS->TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   }; 
	   
// cas d'un chargement surfacique, sur les frontières des éléments
// force indique la force surfacique appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne  le second membre résultant
// -> implicite, 
// pa : permet de déterminer si oui ou non on  calcul la contribution à la raideur 
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_surfacique_I
        (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int ,const ParaAlgoControle & pa) 
  {  // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
     // normalement numface = 1
     ((*res_extS)(1))->Zero();
     ((*raid_extS)(1))->Zero();
     // on récupère ou on crée la frontière surfacique
     Frontiere_surfacique(1,true);
     SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if ( unefois->CalSMRsurf == 0)
       { unefois->CalSMRsurf = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         CoSfe->met_surf_cent.PlusInitVariables(tab) ;
        }; 
      // la déformation surfacique defSurf(1), est définit par défaut, sauf si elle a été supprimée
      // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
      if (defSurf(1) == NULL) 
         defSurf(1) = new Deformation
            (CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());
     // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
     return ElemMeca::SMR_charge_surf_I (tabb(1)->DdlElem(),1
                ,CoSfe->eleS->TaPhi(),nombre->nbnce
                ,CoSfe->eleS->TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   };

// cas d'un chargement de type pression, sur les frontières des éléments
// pression indique la pression appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne  le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de 
// surface externe -> message d'erreur  d'où le virtuel et non virtuel pur
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur SfeMembT::SM_charge_pression_E(double pression,Fonction_nD* pt_fonct,int ,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
  { // initialisation du vecteur résidu
    ((*res_extS)(1))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière surfacique, si elle n'existe pas il faut la creer d'ou le true
    Frontiere_surfacique(1,true);
    // on pourrait utiliser la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // mais on utilise celle de l'élément   
    
    SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if (!atdt)
     {if ( unefois->CalSMsurf_t == 0)
       { unefois->CalSMsurf_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
        };}  
    else 
     {if ( unefois->CalSMsurf_tdt == 0)
       { unefois->CalSMsurf_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
         tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt; 
         CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
        };};  
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defSurf(1) == NULL) 
      defSurf(1) = new Deformation
            (CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());      
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    // 1 pour dire que c'est la première surface externe
    return ElemMeca::SM_charge_pres_E (tabb(1)->DdlElem(),1
               ,CoSfe->eleS->TaPhi(),nombre->nbnce //tab_noeud.Taille()
               ,CoSfe->eleS->TaWi(),pression,pt_fonct,pa);
   }; 
	   
// cas d'un chargement de type pression, sur les frontières des éléments (type surface)
// pression indique la pression appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne  le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de 
// surface externe -> message d'erreur  d'où le virtuel et non virtuel pur -> implicite, 
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_pression_I
       (double pression,Fonction_nD* pt_fonct,int ,const ParaAlgoControle & pa)
  {  // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
     ((*res_extS)(1))->Zero();
     ((*raid_extS)(1))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière surfacique, si elle n'existe pas il faut la creer d'ou le true
    Frontiere_surfacique(1,true);
    
    SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if ( unefois->CalSMRsurf == 0)
       { unefois->CalSMRsurf = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         CoSfe->met_surf_cent.PlusInitVariables(tab) ;
        }; 
    // la déformation surfacique defSurf(1), est définit par défaut, sauf si elle a été supprimée
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defSurf(1) == NULL) 
       defSurf(1) = new Deformation
          (CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());      
       
           
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SMR_charge_pres_I (tabb(1)->DdlElem(),1
               ,CoSfe->eleS->TaPhi(),(tabb(1)->TabNoeud()).Taille()
               ,CoSfe->eleS->TaWi(),pression,pt_fonct,pa);
   };

// cas d'un chargement de type pression unidirectionnelle, sur les frontières des éléments
// presUniDir indique le vecteur  appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée: ici 1
// retourne  le second membre résultant
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booleenne atdt 
Vecteur SfeMembT::SM_charge_presUniDir_E
                     (const Coordonnee& presUniDir,Fonction_nD* pt_fonct,int ,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
  { // initialisation du vecteur résidu
    ((*res_extS)(1))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière surfacique
    Frontiere_surfacique(1,true);
    // on pourrait utiliser la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // mais on utilise celle de l'élément   
    
    SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if (!atdt)
     {if ( unefois->CalSMsurf_t == 0)
       { unefois->CalSMsurf_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
        };}  
    else 
     {if ( unefois->CalSMsurf_tdt == 0)
       { unefois->CalSMsurf_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
         tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt; 
         CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
        };};  
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defSurf(1) == NULL) 
      defSurf(1) = new Deformation
            (CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());      
   
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SM_charge_surf_Suiv_E (tabb(1)->DdlElem(),1
               ,CoSfe->eleS->TaPhi(),nombre->nbnce
               ,CoSfe->eleS->TaWi(),presUniDir,pt_fonct,pa,atdt);
   
   }; 

// -> implicite, 
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_presUniDir_I
           (const Coordonnee& presUniDir,Fonction_nD* pt_fonct,int numface,const ParaAlgoControle & pa) 
  {  // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
     ((*res_extS)(1))->Zero();
     ((*raid_extS)(1))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière surfacique, si elle n'existe pas il faut la creer d'ou le true
    Frontiere_surfacique(1,true);
    
    SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if ( unefois->CalSMRsurf == 0)
       { unefois->CalSMRsurf = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         CoSfe->met_surf_cent.PlusInitVariables(tab) ;
        }; 
    // la déformation surfacique defSurf(1), est définit par défaut, sauf si elle a été supprimée
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defSurf(1) == NULL) 
       defSurf(1) = new Deformation
          (CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());      
           
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SMR_charge_surf_Suiv_I (tabb(1)->DdlElem(),1
               ,CoSfe->eleS->TaPhi(),nombre->nbnce
               ,CoSfe->eleS->TaWi(),presUniDir,pt_fonct,pa);
   };

// cas d'un chargement lineique, sur les arêtes frontières des éléments
// force indique la force lineique appliquée
// numArete indique le numéro de l'arête chargée
// retourne  le second membre résultant
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur SfeMembT::SM_charge_lineique_E
                      (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int numArete,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
  {  // initialisation du vecteur résidu 
     ((*res_extA)(numArete))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière arrête
    ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(numArete,true);

    // on  utilise la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les triangles
    // du même type
    Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
    
    SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if (!atdt)
    {if( unefois->CalSMlin_t == 0)
      {  unefois->CalSMlin_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = igradVBB_t; 
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        };} 
    else
    {if( unefois->CalSMlin_tdt == 0)
      {  unefois->CalSMlin_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = igradVBB_tdt; 
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        };}; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defArete(numArete) == NULL)
      defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
            (CoSfe->segS).TaDphi(),(CoSfe->segS).TaPhi());

    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SM_charge_line_E (elf->DdlElem(),numArete
               ,(CoSfe->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
               ,(CoSfe->segS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   };
    
// cas d'un chargement lineique, sur les aretes frontières des éléments
// force indique la force lineique appliquée
// numarete indique le numéro de l'arete chargée
// retourne  le second membre résultant
// -> implicite, 
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_lineique_I
                (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int numArete,const ParaAlgoControle & pa)
  { // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
    ((*res_extA)(numArete))->Zero();
    ((*raid_extA)(numArete))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière arrête
    ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(numArete,true);

    // on  utilise la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les triangles
    // du même type
    Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
    
    SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if( !(unefois->CalSMRlin ))
      {  unefois->CalSMRlin += 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(15);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = igradVBB_tdt; 
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        }; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defArete(numArete) == NULL)
      defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
            (CoSfe->segS).TaDphi(),(CoSfe->segS).TaPhi());
           
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SMR_charge_line_I (elf->DdlElem(),numArete
               ,(CoSfe->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
               ,(CoSfe->segS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   };


// cas d'un chargement lineique suiveuse, sur les aretes frontières des éléments 2D (uniquement)
// force indique la force lineique appliquée
// numarete indique le numéro de l'arete chargée
// retourne  le second membre résultant
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur SfeMembT::SM_charge_lineique_Suiv_E
                      (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int numArete,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
  {  // initialisation du vecteur résidu 
     ((*res_extA)(numArete))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière arrête
    ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(numArete,true);

    // on  utilise la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les triangles
    // du même type
    Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
    
    SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if (!atdt)
    {if( unefois->CalSMlin_t == 0)
      {  unefois->CalSMlin_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = igradVBB_t; 
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        };} 
    else
    {if( unefois->CalSMlin_tdt == 0)
      {  unefois->CalSMlin_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = igradVBB_tdt; 
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        };}; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defArete(numArete) == NULL)
      defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
            (CoSfe->segS).TaDphi(),(CoSfe->segS).TaPhi());

    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SM_charge_line_Suiv_E (elf->DdlElem(),numArete
               ,(CoSfe->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
               ,(CoSfe->segS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   };
    
// cas d'un chargement lineique suiveuse, sur les aretes frontières des éléments 2D (uniquement)
// force indique la force lineique appliquée
// numarete indique le numéro de l'arete chargée
// retourne  le second membre résultant -> implicite, 
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_lineique_Suiv_I
                (const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int numArete,const ParaAlgoControle & pa) 
  { // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
    ((*res_extA)(numArete))->Zero();
    ((*raid_extA)(numArete))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière arrête
    ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(numArete,true);

    // on  utilise la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les triangles
    // du même type
    Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
    
    SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if( !(unefois->CalSMRlin ))
      {  unefois->CalSMRlin += 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(15);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = igradVBB_tdt; 
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        }; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defArete(numArete) == NULL)
      defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
            (CoSfe->segS).TaDphi(),(CoSfe->segS).TaPhi());
           
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    return ElemMeca::SMR_charge_line_Suiv_I (elf->DdlElem(),numArete
               ,(CoSfe->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
               ,(CoSfe->segS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
   };

// cas d'un chargement de type pression hydrostatique, sur les frontières des éléments
// la charge dépend de la hauteur à la surface libre du liquide déterminée par un point
// et une  direction  normale à la surface libre: 
// nSurf : le numéro de la surface externe
// poidvol: indique le poids volumique du liquide
// M_liquide : un point de la surface libre
// dir_normal_liquide : direction normale à la surface libre
// retourne  le second membre résultant
// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
// retourne  le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de 
// surface externe -> message d'erreur  d'où le virtuel et non virtuel pur
// -> explicite à t ou à tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur SfeMembT::SM_charge_hydrostatique_E(const Coordonnee& dir_normal_liquide,const double& poidvol
                              ,int ,const Coordonnee& M_liquide,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa
                              ,bool sans_limitation)
  {  // initialisation du vecteur résidu
     ((*res_extS)(1))->Zero();
    // on récupère ou on crée la frontière surfacique
    Frontiere_surfacique(1,true);
    // on pourrait utiliser la métrique des éléments de frontière
    // avec l'instance déformation dédiée pour
    // mais on utilise celle de l'élément   
    
    SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if (!atdt)
    {if ( unefois->CalSMsurf_t == 0)
       { unefois->CalSMsurf_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
        };}  
    else
     {if ( unefois->CalSMsurf_tdt == 0)
       { unefois->CalSMsurf_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
         tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt; 
         CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
        };};  
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defSurf(1) == NULL) 
      defSurf(1) = new Deformation
            (CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());      
    // appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
    // 1 pour dire que c'est la première surface externe
    return ElemMeca::SM_charge_hydro_E (tabb(1)->DdlElem(),1
               ,CoSfe->eleS->TaPhi(),nombre->nbnce 
               ,CoSfe->eleS->TaWi(),dir_normal_liquide,poidvol,M_liquide,sans_limitation,pa,atdt);
   }; 

// cas d'un chargement de type pression hydrostatique, sur les frontières des éléments
// la charge dépend de la hauteur à la surface libre du liquide déterminée par un point
// et une  direction  normale à la surface libre: 
// nSurf : le numéro de la surface externe
// poidvol: indique le poids volumique du liquide
// M_liquide : un point de la surface libre
// dir_normal_liquide : direction normale à la surface libre
// retourne  le second membre résultant
// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
// retourne  le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de 
// surface externe -> message d'erreur  d'où le virtuel et non virtuel pur
// -> implicite, 
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_hydrostatique_I (const Coordonnee& dir_normal_liquide,const double& poidvol
                                           ,int ,const Coordonnee& M_liquide,const ParaAlgoControle & pa
                                           ,bool sans_limitation)
  {  // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
     // normalement numface = 1
     ((*res_extS)(1))->Zero();
     ((*raid_extS)(1))->Zero();
     // on récupère ou on crée la frontière surfacique
     Frontiere_surfacique(1,true);
     SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
    // dimensionnement de la metrique
    if ( unefois->CalSMRsurf == 0)
       { unefois->CalSMRsurf = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         CoSfe->met_surf_cent.PlusInitVariables(tab) ;
        }; 
      // la déformation surfacique defSurf(1), est définit par défaut, sauf si elle a été supprimée
      // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    return ElemMeca::SMR_charge_hydro_I (tabb(1)->DdlElem(),1
                ,CoSfe->eleS->TaPhi(),nombre->nbnce
                ,CoSfe->eleS->TaWi(),dir_normal_liquide,poidvol,M_liquide,sans_limitation,pa);
   };

	   // cas d'un chargement surfacique hydro-dynamique, 
       // Il y a trois forces: une suivant la direction de la vitesse: de type traînée aerodynamique
       // Fn = poids_volu * fn(V) * S * (normale*u) * u, u étant le vecteur directeur de V (donc unitaire)
       // une suivant la direction normale à la vitesse de type portance
       // Ft = poids_volu * ft(V) * S * (normale*u) * w, w unitaire, normal à V, et dans le plan n et V
       // une suivant la vitesse tangente de type frottement visqueux
       // T = to(Vt) * S * ut, Vt étant la vitesse tangentielle et ut étant le vecteur directeur de Vt
       // coef_mul: est un coefficient multiplicateur global (de tout)
	   // retourne  le second membre résultant
	   // // -> explicite à t ou à tdt en fonction de la variable booléenne atdt	   
Vecteur SfeMembT::SM_charge_hydrodynamique_E(  Courbe1D* frot_fluid,const double& poidvol
	                                                 ,  Courbe1D* coef_aero_n,int numface,const double& coef_mul
	                                                 ,  Courbe1D* coef_aero_t,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa) 
  {  SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;   // pour simplifier l'écriture
     // on  utilise la métrique des éléments de frontière
     // avec l'instance déformation dédiée pour
     Met_abstraite * meta = tabb(numface)->Metrique();  
     ElemGeomC0* elemGeom = CoSfe->eleS;
     
     // initialisation du vecteur résidu et de la raideur pour la surface
     ((*res_extS)(numface))->Zero(); ((*raid_extS)(numface))->Zero();
     Frontiere_surfacique(numface,true);// on récupère ou on crée la frontière surfacique
    // dimensionnement de la metrique
    // définition des constantes de la métrique si nécessaire
    if (!atdt)
     {if (unefois->CalSMsurf_t == 0) 
       { unefois->CalSMsurf_t = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
         tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        };}  
    else 
     {if (unefois->CalSMsurf_tdt == 0)
       { unefois->CalSMsurf_tdt = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
         tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
         tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
         tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt; 
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        };};  
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defSurf(numface) == NULL)
        defSurf(numface) = new Deformation(*meta,tabb(numface)->TabNoeud()
                                           ,CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());           
    // appel du programme général d'ElemMeca et retour du vecteur second membre
    return  ElemMeca::SM_charge_hydrodyn_E (poidvol,elemGeom->TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
                                            ,frot_fluid,elemGeom->TaWi()
                                            ,coef_aero_n,numface,coef_mul,coef_aero_t,pa,atdt);
   }; 

	   // -> implicite, 
	   // pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur 
	   // retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_hydrodynamique_I(  Courbe1D* frot_fluid,const double& poidvol
	                                                ,  Courbe1D* coef_aero_n,int numface,const double& coef_mul
	                                                ,  Courbe1D* coef_aero_t,const ParaAlgoControle & pa) 
  {  SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
     // on  utilise la métrique des éléments de frontière
     // avec l'instance déformation dédiée pour
     Met_abstraite * meta = tabb(numface)->Metrique();
     ElemGeomC0* elemGeom = CoSfe->eleS;
     // initialisation du vecteur résidu et de la raideur pour la surface
     ((*res_extS)(numface))->Zero(); ((*raid_extS)(numface))->Zero();
     Frontiere_surfacique(numface,true);// on récupère ou on crée la frontière surfacique
         
    // dimensionnement de la metrique
    // définition des constantes de la métrique si nécessaire
    if (unefois->CalSMRsurf == 0)
       { unefois->CalSMRsurf = 1;
         Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
         tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
         tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
         tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) =  id_giH_tdt;
         tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt; 
         tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
         tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
         meta->PlusInitVariables(tab) ;
        }; 
    // on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
    if (defSurf(numface) == NULL)
        defSurf(numface) = new Deformation(*meta,tabb(numface)->TabNoeud()
                                           ,CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());           
    
    // appel du programme général d'ElemMeca et retour du vecteur second membre
    return  ElemMeca::SM_charge_hydrodyn_I (poidvol,elemGeom->TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
                                            ,frot_fluid,elemGeom->TaWi(),tabb(numface)->DdlElem()
                                            ,coef_aero_n,numface,coef_mul
                                            ,coef_aero_t,pa);
   };


// ramène le nombre de points d'intégration correspondant à un type énuméré
int SfeMembT::NbPtInteg(Enum_ddl ddl) const
   { Enum_ddl enu = PremierDdlFamille(ddl);
     switch (enu)
     { case X1 : case SIG11 : case EPS11 : case DEPS11 : 
          return (nombre->nbie * nombre->nbis); break;
       case ERREUR : 
          return (nombre->nbieEr * nombre->nbisEr); break;
       default :
        {cout << "\n cas non prévu ou non encore implanté: ddl= " << Nom_ddl(ddl) 
              << "\n SfeMembT::NbPtInteg(Enum_ddl  ddl) " ;
         Sortie(1);
         };
      }        
     return (nombre->nbie * nombre->nbis); // pour taire le compilo 
    }; 

// Calcul des frontieres de l'element
//  creation des elements frontieres et retour du tableau de ces elements
// la création n'a lieu qu'au premier appel
// ou lorsque l'on force le paramètre force a true
// dans ce dernier cas seul les frontière effacées sont recréée
Tableau <ElFrontiere*> const & SfeMembT::Frontiere(bool force)
  { // en 3D on veut des faces et des lignes
    int cas = 0; // init
    if ((ParaGlob::Dimension()==3)&& (!ParaGlob::AxiSymetrie()))
      {cas = 4;}
    else if (ParaGlob::Dimension()==2)
      {cas = 2;};
//  = 0 -> on veut toutes les frontières
//  = 1 -> on veut uniquement les surfaces
//  = 2 -> on veut uniquement les lignes
//  = 3 -> on veut uniquement les points
//  = 4 -> on veut les surfaces + les lignes
//  = 5 -> on veut les surfaces + les points
//  = 6 -> on veut les lignes + les points
    return Frontiere_elemeca(cas,force);
//  {// le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
//   // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
//	if (((ind_front_lin == 0) && (ind_front_surf == 0) && (ind_front_point == 0))
//	    || force )
////     if ((ind_front_lin == 0) || force || (ind_front_lin == 2)) 
//   {SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
//    ElemGeomC0 & el = *(CoSfe->eleCentre);
//    DdlElement & tdd = CoSfe->tab_ddl;
//    int tail_fa = el.NbFe(); // nombre de faces, normalement = 1
//    // dimensionnement des tableaux intermediaires
//    Tableau <Noeud *> tab(nombre->nbneA); // les noeuds des segments frontieres
//    DdlElement ddelem(nombre->nbneA);  // les ddlelements des noeuds frontieres
//    
//    // ici la dimension ne peut-être qu'égale à 3 
//    int tail_ar = el.NbSe(); // le nombre d'arêtes (de l'élément central)
//    int tail = tail_fa + tail_ar; // les cotés et la face centrale: normalement NbFe()=1
//    
//    if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_lin == 0) && (ind_front_surf == 0))
//     // cas où les frontières points existent seule
//     { int tail_p = nombre->nbnce; // le nombre de noeuds de l'élément central
//       int taille_f = tail_fa + tail_ar + tail_p;
//       tabb.Change_taille(taille_f);
//       for (int i=1;i<= tail_p;i++)
//           { tabb(i+tail) = tabb(i);
//             tabb(i) = NULL;
//             }
//       posi_tab_front_point=tail;
//       posi_tab_front_lin=tail_fa;
//       }      
//    else if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_lin == 0) && (ind_front_surf > 0))
//     // cas où les frontières points existent et surface et pas de ligne
//     { int tail_p = nombre->nbnce; // le nombre de noeuds de l'élément central
//       int taille_f = tail + tail_p + 1;
//       tabb.Change_taille(taille_f);
//       for (int i=1;i<= tail_p;i++) // transfert pour les noeuds
//           { tabb(i+tail) = tabb(i+1);tabb(i+1) = NULL;}
//       posi_tab_front_point=tail; 
//       // pour la surface, c'est la première, elle y reste    
//       }      
//    else if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_lin > 0) && (ind_front_surf == 0))
//     // cas où les frontières points existent et ligne et pas de surface
//     { int tail_af = nombre->nbnce+el.NonS().Taille(); // nombre d'arête + noeud
//       int taille_f = tail + tail_af;
//       tabb.Change_taille(taille_f);
//       for (int i=1;i<= tail_af;i++) // transfert pour les noeuds
//           { tabb(i+tail) = tabb(i);tabb(i) = NULL;}
//       posi_tab_front_point +=tail; 
//       posi_tab_front_lin +=tail; 
//       }
//    else
//     { // cas où il n'y a pas de frontières points         
//       if (ind_front_surf == 0)  // dimensionnement éventuelle
//         tabb.Change_taille(tail); // le tableau total de frontières
//      };   
//    
//    // création de la surface
//    if (tabb(1) == NULL) 
//     { int nbnoe = nombre->nbnce; // nb noeud de la face centrale
//       Tableau <Noeud *> tab(nbnoe); // les noeuds des faces frontieres 
//       DdlElement ddelem(nbnoe);  // les ddlelements des noeuds frontieres
//       for (int i=1;i<= nbnoe;i++)
//         { tab(i) = tab_noeud(el.Nonf()(1)(i));
//           ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(i,tdd(el.Nonf()(1)(i)));
//      //     ddelem(i) = tdd(el.Nonf()(1)(i));
//          }  
//       tabb(1) = new_frontiere_surf(tab,ddelem); 
//       // mise à jour de l'indicateur de création de face
//       ind_front_surf = 1;
//      };    
//    // positionnement du début des lignes
//    posi_tab_front_lin = 1; // dans tous les cas, comme on vient de créer la surface, la ligne vient après
//    // création éventuelle des lignes   
//    for (int nlign=1;nlign<=tail_ar;nlign++)
//      if (tabb(posi_tab_front_lin+nlign) == NULL) 
//        { int nbnoe = el.NonS()(nlign).Taille(); // nb noeud de l'arête
//             Tableau <Noeud *> tab(nbnoe); // les noeuds de l'arête frontiere 
//             DdlElement ddelem(nombre->nbneA);  // les ddlelements des noeuds frontieres
//             for (int i=1;i<= nbnoe;i++)
//               { tab(i) = tab_noeud(el.NonS()(nlign)(i));
//                 ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(i,tdd(el.NonS()(nlign)(i)));
//                };  
//             tabb(posi_tab_front_lin+nlign) = new_frontiere_lin(tab,ddelem);
//        }
//    // mise à jour de l'indicateur
//    ind_front_lin = 1;     
//   }
//  // retour du tableau
//  return (Tableau <ElFrontiere*>&) tabb;          
  };
   
//// ramène la frontière point
//// éventuellement création des frontieres points de l'element et stockage dans l'element 
//// si c'est la première fois  sinon il y a seulement retour de l'elements
//// a moins que le paramètre force est mis a true
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
//// num indique le numéro du point à créer (numérotation EF)
//ElFrontiere* const  SfeMembT::Frontiere_points(int num,bool force) 
// { // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
//   // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
//   #ifdef MISE_AU_POINT
//      if ((num > nombre->nbnce)||(num <=0))
//        { cout << "\n *** erreur, le noeud demande pour frontiere: " << num << " esten dehors de la numeration de l'element ! "
//               << "\n Frontiere_points(int num,bool force)";
//          Sortie(1);
//         }       
//   #endif
//
//   if ((ind_front_point == 0) || force || (ind_front_point == 2)) 
//     {Tableau <Noeud *> tab(1); // les noeuds des points frontieres
//      DdlElement ddelem(1);  // les ddlelements des points frontieres
//      //   on regarde si les frontières points existent sinon on les crée
//      if (ind_front_point == 1)
//        return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_point+num); 
//      else if ( ind_front_point == 2)
//        // cas où certaines frontières existent
//        if (tabb(posi_tab_front_point+num) != NULL)            
//          return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_point+num);
//      // dans tous les autres cas on construit la frontière point
//      // on commence par dimensionner le tableau de frontière, comme les frontières points sont
//      // les dernières, il suffit de les ajouter, d'où on redimentionne le tableau mais on ne créra
//      // que la frontière adoc
//      // def de la taille
//      int taille_actuelle = tabb.Taille();
//      if ((ind_front_point == 0) && ((ind_front_lin > 0) || (ind_front_surf > 0)))
//        // cas où les frontières lignes ou surfaces existent, mais pas les points
//        { int tail_p = nombre->nbnce; // le nombre de noeuds de l'élément central
//          int taille_f = taille_actuelle + tail_p;
//          tabb.Change_taille(taille_f);
//          for (int i=1;i<= tail_p;i++)
//           { tabb(i+taille_actuelle) = tabb(i);tabb(i) = NULL;};
//          posi_tab_front_point +=taille_actuelle; 
//          if (ind_front_lin > 0) posi_tab_front_lin += taille_actuelle;
//         }      
//       else if (ind_front_point == 0) 
//        // cas où aucune frontière n'existe
//         {tabb.Change_taille(nombre->nbnce);};
//        // dans les autres cas, les frontières points exitent donc pas à dimensionner  
//      // on définit tous les points par simplicité
//      for (int i=1;i<=nombre->nbnce;i++)
//       {tab(1) = tab_noeud(i);ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(1,unefois->doCoMemb->tab_ddl(i));
//        if (tabb(i+posi_tab_front_point) == NULL)
//           tabb(i+posi_tab_front_point) = new  FrontPointF (tab,ddelem);
//        };   
//      };
//    return (ElFrontiere*)tabb(num+posi_tab_front_point); 
//   }; 

//// ramène la frontière linéique
//// éventuellement création des frontieres linéique de l'element et stockage dans l'element 
//// si c'est la première fois et en 3D sinon il y a seulement retour de l'elements
//// a moins que le paramètre force est mis a true
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
//// num indique le numéro de l'arête à créer (numérotation EF)
//ElFrontiere* const  SfeMembT::Frontiere_lineique(int num,bool force)
//{ // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
//  // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
//  //   on regarde si les frontières linéiques existent sinon on les crée
//  if (!force)
//   {if (ind_front_lin == 1)
//      {return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_lin+num);}
//    else if ( ind_front_lin == 2)
//     // cas où certaines frontières existent
//     {if (tabb(posi_tab_front_lin+num) != NULL)
//       return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_lin+num);
//     };
//   }
//  else // cas où on veut forcer une nouvelle création
//   { if (ind_front_lin != 0)
//       if (tabb(posi_tab_front_lin+num) != NULL)
//         {delete tabb(posi_tab_front_lin+num); //on commence par supprimer
//          tabb(posi_tab_front_lin+num)=NULL;
//          // on supprime également éventuellement la déformation associée pour un calcul d'arête
//          if (defArete.Taille() != 0)
//            {delete defArete(num);defArete(num)=NULL;};
//          if (ind_front_lin == 1)
//            ind_front_lin = 2; // on indique 
//         };
//   };
//  // arrivée ici cela veut dire que la frontière ligne n'existe pas
//  // on l'a reconstruit
//  
//  // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
//  // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
//  if ((ind_front_lin == 0) || force || (ind_front_lin == 2)) 
//   {SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
//    ElemGeomC0 & el = *(CoSfe->eleCentre);
//    DdlElement & tdd = CoSfe->tab_ddl;
//    int tail_fa = el.NbFe(); // nombre de faces, normalement = 1
//    // dimensionnement des tableaux intermediaires
//    Tableau <Noeud *> tab(nombre->nbneA); // les noeuds des segments frontieres
//    DdlElement ddelem(nombre->nbneA);  // les ddlelements des noeuds frontieres
//    
//    // ici la dimension ne peut-être qu'égale à 3 
//    int tail_ar = el.NbSe(); // le nombre d'arêtes (de l'élément central)
//    int tail = tail_fa + tail_ar; // les cotés et la face centrale: normalement NbFe()=1
//    
//    // dimensionnement du tableau de frontières ligne si nécessaire
//    if (ind_front_lin == 0)
//    {if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_surf == 0))
//     // cas où les frontières points existent seule
//     { int tail_p = nombre->nbnce; // le nombre de noeuds de l'élément central
//       int taille_f = tail_fa + tail_ar + tail_p;
//       tabb.Change_taille(taille_f);
//       for (int i=1;i<= tail_p;i++)
//           { tabb(i+tail) = tabb(i);
//             tabb(i) = NULL;
//             }
//       posi_tab_front_point=tail;
//       posi_tab_front_lin=tail_fa;
//       }      
//    else if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_surf > 0))
//     // cas où les frontières points existent et surface et pas de ligne
//     { int tail_p = nombre->nbnce; // le nombre de noeuds de l'élément central
//       int taille_f = tail + tail_p + 1;
//       tabb.Change_taille(taille_f);
//       for (int i=1;i<= tail_p;i++) // transfert pour les noeuds
//           { tabb(i+tail) = tabb(i+1);tabb(i+1) = NULL;}
//       posi_tab_front_point=tail; 
//       // pour la surface, c'est la première, elle y reste    
//       }      
//    else
//     { // cas où il n'y a pas de frontières points         
//       if (ind_front_surf == 0)  // cas où il n'y a pas la surface
//            {tabb.Change_taille(tail_ar,NULL); // on n'a pas de ligne, pas de point et pas de surface
//             posi_tab_front_lin = 0;}         // on peut tout mettre à NULL
//       else {tabb.Change_taille(tail_ar+tail_fa); // cas où les surfaces existent
//             for (int i=1;i<=tail_ar;i++)
//               tabb(i+tail_fa)=NULL;
//             posi_tab_front_lin = 1;};
//     };
//    };
//    
//    // création de la ligne éventuellement
//    if ((tabb(posi_tab_front_lin+num) == NULL) || force)
//      { int nbnoe = el.NonS()(num).Taille(); // nb noeud de l'arête
//        Tableau <Noeud *> tab(nbnoe); // les noeuds de l'arête frontiere 
//        DdlElement ddelem(nombre->nbneA);  // les ddlelements des noeuds frontieres
//        for (int i=1;i<= nbnoe;i++)
//          { tab(i) = tab_noeud(el.NonS()(num)(i));
//            ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(i,tdd(el.NonS()(num)(i)));
//          };
//        tabb(posi_tab_front_lin+num) = new_frontiere_lin(tab,ddelem);
//        ind_front_lin = 1; // a priori
//        for (int nlign=1;nlign<=3;nlign++)
//          if (tabb(posi_tab_front_lin+nlign) == NULL)
//            { ind_front_lin = 2; break;};
//      };
//   };
//  // maintenant normalement la frontière est créé on la ramène
//  return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_lin+num);
//};

//// ramène la frontière surfacique
//// éventuellement création de la frontiere surfacique de l'element et stockage dans l'element 
//// si c'est la première fois sinon il y a seulement retour de l'elements
//// a moins que le paramètre force est mis a true
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
//// num indique le numéro de la surface à créer (numérotation EF) ici normalement uniquement 1 possible
//ElFrontiere* const  SfeMembT::Frontiere_surfacique(int ,bool force)
//  { // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
//    // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
//    if ((ind_front_surf == 0) || force || (ind_front_surf == 2)) 
//     { SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
//       ElemGeomC0 & el = *(CoSfe->eleCentre);
//       DdlElement & tdd = CoSfe->tab_ddlXi_C;
////       int taille = tabb.Taille(); // la taille initiales des frontières
//       int tail_fa = 1; // nombre de faces
////       int tail_a = el.NonS().Taille(); // nombre d'arête
//       posi_tab_front_lin = 1; // init indice de début d'arrête dans tabb
//       // dimensionnement du tableau de frontières ligne si nécessaire
//       // def de la taille
//       if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_lin == 0) && (ind_front_surf == 0))
//       // cas où les frontières points existent seule
//        { int tail_p = nombre->nbnce; // le nombre de noeuds
//          int taille_f = tail_fa + tail_p;
//          tabb.Change_taille(taille_f);
//          for (int i=1;i<= tail_p;i++)
//           { tabb(i+tail_fa) = tabb(i);tabb(i) = NULL;};
//          posi_tab_front_point=tail_fa;
//         }      
//       else if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_lin > 0) && (ind_front_surf == 0))
//        // cas où les frontières points existent et ligne et pas de surface
//       { int tail_af = nombre->nbnce+el.NonS().Taille(); // nombre d'arête + noeud
//         int taille_f = tail_fa + tail_af;
//         tabb.Change_taille(taille_f);
//         for (int i=1;i<= tail_af;i++) // transfert pour les noeuds
//             { tabb(i+tail_fa) = tabb(i);tabb(i) = NULL;}
//         posi_tab_front_point +=tail_fa;
//         posi_tab_front_lin +=tail_fa;
//         }
//       else if ((ind_front_point == 0) && (ind_front_lin > 0) && (ind_front_surf == 0))
//        // cas où les frontières  ligne existent seule
//       { int tail_a = el.NonS().Taille(); // nombre d'arête 
//         int taille_f = tail_fa + tail_a;
//         tabb.Change_taille(taille_f);
//         for (int i=1;i<= tail_a;i++) // transfert pour les noeuds
//             { tabb(i+tail_fa) = tabb(i);tabb(i) = NULL;}
//         posi_tab_front_point +=tail_fa;
//         posi_tab_front_lin +=tail_fa;
//         }
//        else if (ind_front_surf == 0)  // cas autre, où la frontière surface n'existe pas
//           // et qu'il n'y a pas de ligne ni de point
//           tabb.Change_taille(tail_fa); // le tableau total de frontières
//       // création éventuelle de la face   
//       if (tabb(1) == NULL) 
//        { int nbnoe = nombre->nbnce; // nb noeud de la surface centrale
//          Tableau <Noeud *> tab(nbnoe); // les noeuds de la surface centrale
//          DdlElement ddelem(nbnoe);  // les ddlelements des noeuds frontieres
//          for (int i=1;i<= nbnoe;i++)
//               { tab(i) = tab_noeud(el.Nonf()(1)(i));
//                 ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(i,tdd(el.Nonf()(1)(i)));
//               //  ddelem(i) = tdd(el.Nonf()(1)(i));
//                }  
//          tabb(1) = new_frontiere_surf(tab,ddelem);
//         }  
//       // mise à jour de l'indicateur
//       ind_front_surf = 1;     
//      }    
//    return (ElFrontiere*)tabb(1);          
//   };

// liberation de la place pointee     
void SfeMembT::Libere ()
  {Element::Libere (); // liberation de residu et raideur
   LibereTenseur() ; // liberation des tenseur intermediaires
  };
// acquisition ou modification d'une loi de comportement
void SfeMembT::DefLoi (LoiAbstraiteGeneral * NouvelleLoi)
    { // verification du type de loi
      if (donnee_specif.epais != NULL) // cas d'un élément 2D
       {if ((NouvelleLoi->Dimension_loi() != 2) && (NouvelleLoi->Dimension_loi() != 4))
        { cout << "\n Erreur, la loi de comportement a utiliser avec des SfeMembTs 2D ";
          cout << " doit etre de type 2D, \n ici elle est de type = " 
               << (NouvelleLoi->Dimension_loi()) << "D !!! " << endl;
          Sortie(1);     
        }
       }
      else // cas 3D ou quelconque
       {if ((NouvelleLoi->Dimension_loi() != 3) && (NouvelleLoi->Dimension_loi() != 4))
        { cout << "\n Erreur, la loi de comportement a utiliser avec des SfeMembTs 3D ";
          cout << " doit etre de type 3D, \n ici elle est de type = " 
               << (NouvelleLoi->Dimension_loi()) << "D !!! " << endl;
          Sortie(1);     
        }
       };
      // cas d'une loi mécanique
      if (GroupeMecanique(NouvelleLoi->Id_categorie()))
       {loiComp = (Loi_comp_abstraite *) NouvelleLoi;
        // initialisation du stockage particulier, ici en fonction du nb de pt d'integ
        int imaxi = tabSaveDon.Taille();
        for (int i=1;i<= imaxi;i++) tabSaveDon(i) = loiComp->New_et_Initialise();          
        // idem pour le type de déformation mécanique associé            
        int iDefmax = tabSaveDefDon.Taille();
        for (int i=1;i<= iDefmax;i++) tabSaveDefDon(i) = def->New_et_Initialise(); 
        // définition du type de déformation associé à la loi
        loiComp->Def_type_deformation(*def);
        // on active les données particulières nécessaires au fonctionnement de la loi de comp
        loiComp->Activation_donnees(tab_noeud,dilatation,lesPtMecaInt); 
        };
      // cas d'une loi thermo physique
      if (GroupeThermique(NouvelleLoi->Id_categorie()))
       {loiTP = (CompThermoPhysiqueAbstraite *) NouvelleLoi;
        // initialisation du stockage particulier thermo physique, 
        int imax = tabSaveTP.Taille();
        for (int i=1;i<= imax;i++) tabSaveTP(i) = loiTP->New_et_Initialise(); 
        // on active les données particulières nécessaires au fonctionnement de la loi de comp
        loiTP->Activation_donnees(tab_noeud); 
        };
      // cas d'une loi de frottement 
      if (GroupeFrottement(NouvelleLoi->Id_categorie()))
        loiFrot = (CompFrotAbstraite *) NouvelleLoi;
    };

// définition de conditions limites pouvant affecter l'élément
// on peut ainsi soit mettre une nouvelle condition, soit changer une ancienne condition
// en cours de calcul, la condition peut changer
// cas de plusieurs arêtes, la dimension des tableaux = le nombre d'arêtes
// si arTypeCL(i) == RIEN_TYPE_CL, la condition est supprimée, et vpla(i) n'est pas utilisé
void SfeMembT::DefCondLim(const Tableau <EnuTypeCL> & arTypeCL,const Tableau <Coordonnee3>& vpla ) 
  { // on commence par créer les tableaux locaux si besoin est
    if (areteTypeCL == (&(unefois->doCoMemb->tabType_rienCL)))
     { // si ça ne pointe pas sur la valeur par défaut, alors c'est qu'il y a
       // des CL particulières, on les crée donc à l'identique
       areteTypeCL = new Tableau <EnuTypeCL> (3,RIEN_TYPE_CL);
       vplan = new Tableau <Coordonnee3> (3);
     };
    // affectation 		
    (*areteTypeCL) = arTypeCL;
    int taille = areteTypeCL->Taille();
    #ifdef MISE_AU_POINT
      if ((taille != 3) && (taille != 0))
      	{ cout << "\n *** erreur dans la definition des conditions limites dans un element sfe, "
      	       << " le tableau doit etre de taille nulle ou =3 et ici la taille = " << taille;
      	  Affiche(1);     
      	  Sortie(1);     
      	};
    #endif
    if (taille == 3)
      {(*vplan) = vpla; // on affecte aussi les vecteurs de directions de tangente imposée
       #ifdef MISE_AU_POINT // on vérifie la taille
        if (vplan->Taille() != 3)
      	  { cout << "\n erreur dans la definition des conditions limites dans un element sfe, "
      	         << "la taille du tableau vplan doit etre =3 et ici la taille = " << vplan->Taille();
      	    Affiche(1);     
      	    Sortie(1);     
      	  };
        for (int i=1; i<= 3; i++)
      	  { if ((*areteTypeCL)(i)!=TANGENTE_CL) 
      	     { cout << "\n erreur dans la definition des conditions limites dans un element sfe, "
      	            << "elle ne peuvent etre que de type de tangente imposée alors qu'ici "
      	            << " elle sont de type " << NomTypeCL((*areteTypeCL)(i));
      	       Affiche(1);     
      	       Sortie(1); 
      	     };
      	  };
       #endif
      };
    // on renseigne maintenant la déformation
    ((DeformationSfe1*) def)->RenseigneCondLim(*areteTypeCL,*vplan );  
  };

// définition de conditions limites pouvant affecter l'élément
// on peut ainsi soit mettre une nouvelle condition, soit changer une ancienne condition
// en cours de calcul, la condition peut changer
// cas d'une seule arête, nb_ar = le numéro de l'arete
// si arTypeCL == RIEN_TYPE_CL, la condition est supprimée, et vpla n'est pas utilisé
void SfeMembT::DefCondLim(const EnuTypeCL & arTypeCL,const Coordonnee3& vpla,const int& nb_ar) 
  { // on commence par créer les tableaux locaux si besoin est
    if (areteTypeCL == (&(unefois->doCoMemb->tabType_rienCL)))
     { // si ça ne pointe pas sur la valeur par défaut, alors c'est qu'il y a 
       // des CL particulières, on les crée donc à l'identique
       areteTypeCL = new Tableau <EnuTypeCL> (3,RIEN_TYPE_CL);
       vplan = new Tableau <Coordonnee3> (3);	
     };
    // affectation
    if (arTypeCL == RIEN_TYPE_CL)
     // cas où l'on veut par exemple annuler une condition existante
     	{(*areteTypeCL)(nb_ar)=RIEN_TYPE_CL;
     	 // on laisse le vecteur condition telle qu'il est, de toute façon on ne s'en sert pas
     	}
    else 
     // cas où l'on met une nouvelle condition
     	{(*areteTypeCL)(nb_ar)=arTypeCL;
     	 (*vplan)(nb_ar)=vpla;
     	}; 	
  
    #ifdef MISE_AU_POINT // on vérifie la taille
      { if (arTypeCL!=TANGENTE_CL) 
         { cout << "\n erreur dans la definition des conditions limites dans un element sfe, "
                << "elle ne peuvent etre que de type de tangente imposée alors qu'ici "
                << " elle sont de type " << NomTypeCL(arTypeCL);
           Affiche(1);     
           Sortie(1); 
         };
      };
    #endif
    // on renseigne maintenant la déformation
    ((DeformationSfe1*) def)->RenseigneCondLim(*areteTypeCL,*vplan );  
  };
  
// test si l'element est complet
int SfeMembT::TestComplet()
  { int res = ElemMeca::TestComplet(); // test dans la fonction mere
    if (donnee_specif.epais != NULL) // test valide uniquement pour des éléments 2D
    if (( donnee_specif.epais->epaisseur0 == epaisseur_defaut)
        || ( donnee_specif.epais->epaisseur_t == epaisseur_defaut)
        || ( donnee_specif.epais->epaisseur_tdt == epaisseur_defaut))
      { cout << "\n l\'epaisseur de l\'element Sfe n\'est pas defini  \n";
        res = 0; };
    if ( tab_noeud(1) == NULL)
     { cout << "\n les noeuds de l\'element Sfe ne sont pas defini  \n";
       res = 0; }
    else 
     { int testi =1;
       int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
       int dim = ParaGlob::Dimension();
       int jmax = tab_noeud.Taille();    
       for (int i =1; i<= dim; i++)
          for (int j=1;j<=jmax;j++)
           if(!(tab_noeud(j)->Existe_ici(Enum_ddl(posi+i))))
              testi = 0;
	      // dans le cas où les épaisseurs sont stockées aux noeuds
	      if (donnee_specif.epais == NULL)
          for (int j=1;j<=jmax;j++)
              if(!(tab_noeud(j)->Existe_ici(EPAIS)))
                 testi = 0;
      
       if(testi == 0)
            { cout << "\n les ddls Xi  des noeuds de la facette ne sont pas defini  \n";
              cout << " \n utilisez SfeMembT::ConstTabDdl() pour completer " ;
              res = 0;
            };
     };
    return res;
  };
		
// procedure permettant de completer l'element apres
// sa creation avec les donnees du bloc transmis
// ici il s'agit de l'epaisseur et de la masse volumique
Element* SfeMembT::Complete(BlocGen & bloc,LesFonctions_nD*  lesFonctionsnD)
    { // complétion avec bloc
      if (bloc.Nom(1) == "epaisseurs")
       {if (donnee_specif.epais != NULL)
         { donnee_specif.epais->epaisseur0 = donnee_specif.epais->epaisseur_t
                   =donnee_specif.epais->epaisseur_tdt  = bloc.Val(1);
           return this;
         }
        else
         { cout << "\n erreur: l'element SFE utilise une epaisseur definie aux noeuds "
                << " et non a l'element !!!!! ";
           Element::Affiche(1);     
           Sortie(1);
           return this; // pour taire le compilo     
         };
       }
      // cas de la définition d'une stabilisation transversale pour membrane ou biel
      else if (bloc.Nom(1) == "stabilisation_transvers_membrane_biel_")
        {// l'objectif ici est d'allouer la raideur et résidu local spécifique à l'élément
         int nbddl = (*residu).Taille();
         if (unefois->doCoMemb->sfematD == NULL)
           unefois->doCoMemb->sfematD = new Mat_pleine(nbddl,nbddl);
         if (unefois->doCoMemb->sferesD == NULL)
           unefois->doCoMemb->sferesD = new Vecteur(nbddl);
           
         // on renseigne les pointeurs d'ElemeMeca
         ElemMeca::matD = unefois->doCoMemb->sfematD;
         ElemMeca::resD = unefois->doCoMemb->sferesD;
         
         // on définie le tableau: noeud_a_prendre_en_compte
         if (unefois->doCoMemb->noeud_a_prendre_en_compte == NULL)
           {unefois->doCoMemb->noeud_a_prendre_en_compte = new Tableau <int> (nombre->nbnte);}
         else
           {unefois->doCoMemb->noeud_a_prendre_en_compte->Change_taille(nombre->nbnte);};
         // on prend en compte les noeuds centraux autres que sommet
         for (int i=1;i<=3;i++ )
           (*unefois->doCoMemb->noeud_a_prendre_en_compte)(i)=0;
         for (int i=1;i<=nombre->nbnce;i++ )
           (*unefois->doCoMemb->noeud_a_prendre_en_compte)(i)=1;
         // on ne prend pas en compte les noeuds externes
         for (int i=nombre->nbnce+1;i<=nombre->nbnte;i++ )
           (*unefois->doCoMemb->noeud_a_prendre_en_compte)(i)=0;

         // ensuite les autres informations sont gérées par ElemMeca
         return ElemMeca::Complete_ElemMeca(bloc,lesFonctionsnD);
        }
      else
       { return ElemMeca::Complete_ElemMeca(bloc,lesFonctionsnD);};
    };       

// ajout du tableau de ddl des noeuds 
 void SfeMembT::ConstTabDdl()
  { int dim = ParaGlob::Dimension();
    Tableau <Ddl> ta(dim);
    int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;    
    for (int i =1; i<= dim; i++)
	    {Ddl inter((Enum_ddl(i+posi)),0.,LIBRE);
	     ta(i) = inter;
	     };
    // attribution des ddls aux noeuds
    for (int ne=1; ne<= nombre->nbnte; ne++)    
      {tab_noeud(ne)->PlusTabDdl(ta);
	   // dans le cas où les épaisseurs sont stockées aux noeuds
	   // on ajoute si besoin est l'épaisseur pour les noeuds du centre
	   if ((donnee_specif.epais == NULL) && (ne <= nombre->nbnce))
	    {if (!(tab_noeud(ne)->Existe_ici(EPAIS)))
	      {Ddl inter(EPAIS,0.,LIBRE);
	       tab_noeud(ne)->PlusDdl(inter);}
	     else       
	      {tab_noeud(ne)->Met_en_service(EPAIS);};
	    };
      };
        
  };

// =====>>>> methodes privées appelees par les classes dérivees <<<<=====

// fonction d'initialisation servant dans les classes derivant
// au niveau du constructeur
// nbis : nb de pt d'integ de surface,nbie : nb de pt d'integ d'epaisseur
// nbiSur : point d'intégration pour les forces de surfaces extérieures
SfeMembT::DonnComSfe* SfeMembT::Init
     (ElemGeomC0* eleCentre,ElemGeomC0* eleEr,ElemGeomC0* eleS,ElemGeomC0* eleMas
     ,int type_calcul_jacobien,Donnee_specif donnee_spec,bool sans_init_noeud) 
{   // bien que la grandeur donnee_specif est défini dans la classe generique
    // le fait de le passer en paramètre permet de tout initialiser dans Init
    // et ceci soit avec les valeurs par défaut soit avec les bonnes valeurs
    donnee_specif =donnee_spec;
    // le fait de mettre les pointeurs a null permet
    // de savoir que l'element n'est pas complet
    // dans le cas d'un constructeur avec tableau de noeud, il ne faut pas mettre
    // les pointeurs à nuls d'où le test
    if (!sans_init_noeud)
       for (int i =1;i<= nombre->nbnte;i++) tab_noeud(i) = NULL;
    // definition des donnees communes aux SfeMembTxxx 
    // a la premiere definition d'une instance
    bool epaisAuNoeud = (donnee_spec.epais == NULL);
    if (unefois->doCoMemb == NULL) 
      unefois->doCoMemb = SfeMembT::Def_DonneeCommune(epaisAuNoeud,eleCentre,eleEr,eleS,eleMas);
    SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
    met = &(CoSfe->met_SfeMembT); // met est defini dans elemeca
    // def de la manière dont le jacobien est calculé (ex: plat ou courbe)
    CoSfe->met_SfeMembT.ChangeTypeCalculJacobien(type_calcul_jacobien); 
    // ajout de l'interpolation dans l'epaisseur aux tableaux globaux
    // def pointe sur la deformation specifique a l'element    		
    def = new DeformationSfe1(*met,tab_noeud,CoSfe->eleCentre->TaDphi(),CoSfe->eleCentre->TaPhi()
                              ,(CoSfe->segment).TaDphi(),(CoSfe->segment).TaPhi());
    // on met les conditions limites par défaut
    ((DeformationSfe1*) def)->RenseigneCondLim(CoSfe->tabType_rienCL,CoSfe->vplan_rien );
    // on met à jour les pointeurs sur les infos par défaut
    areteTypeCL = (&(unefois->doCoMemb->tabType_rienCL));
    vplan = (&(unefois->doCoMemb->vplan_rien));
                              
    // idem pour la remonte aux contraintes et le calcul d'erreur    		
    defEr = new Deformation(*met,tab_noeud,CoSfe->eleEr->TaDphi(),CoSfe->eleEr->TaPhi());
    // idem pour les calculs relatifs à la matrice de masse    		
    defMas = new Deformation(*met,tab_noeud,CoSfe->eleMas->TaDphi(),CoSfe->eleMas->TaPhi());
    // idem pour la déformation pour la surface, relative au force répartie 
    // pour le calcul de second membre
    defSurf.Change_taille(1); // une seule surface pour le second membre
    defSurf(1) = new Deformation(CoSfe->met_surf_cent,t_N_centre,
                                    CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());
    //  pour le calcul de second membre 
    int nb_arrete = CoSfe->eleCentre->NbSe(); // le nombre d'arêtes
    defArete.Change_taille(nb_arrete); //  arrêtes utilisées pour  le second membre
    // la déformation sera construite si nécessaire au moment du calcul de second membre
    for (int ia=1;ia<=nb_arrete;ia++)
      defArete(ia) = NULL; 

    //dimensionnement des deformations et contraintes
    int nbi = nombre->nbis * nombre->nbie;

    //dimensionnement des deformations et contraintes etc..
    int dimtens = 2;
    if (epaisAuNoeud) dimtens = 3; 
    lesPtMecaInt.Change_taille_PtIntegMeca(nbi,dimtens);
    // attribution des numéros de référencement dans le conteneur
    for (int ni = 1; ni<= nbi; ni++)
       {lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_mail(this->num_maillage);
        lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_ele(this->num_elt);
        lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_pti(ni);
       };

    // stockage des donnees particulieres de la loi de comportement mécanique au point d'integ
    tabSaveDon.Change_taille(nbi);
    // stockage des donnees particulieres de la loi de comportement thermo physique au point d'integ
    tabSaveTP.Change_taille(nbi);
    // stockage des donnees particulieres de la déformation mécanique au point d'integ
    tabSaveDefDon.Change_taille(nbi);
    tab_energ.Change_taille(nbi);
    tab_energ_t.Change_taille(nbi);
    // initialisation des pointeurs définis dans la classe Element concernant les résidus et 
    // raideur
    		// --- cas de la puissance interne ---
    residu = &(CoSfe->residu_interne); // residu local 
    raideur = &(CoSfe->raideur_interne); // raideur locale 
        // --- cas de la dynamique -----
    mat_masse =  &(CoSfe->matrice_masse);  
     // --- cas des efforts externes concernant les points ------
    res_extN = &(CoSfe->residus_externeN); // pour les résidus et second membres
    raid_extN= &(CoSfe->raideurs_externeN);// pour les raideurs
     // --- cas des efforts externes concernant les aretes ------
    res_extA = &(CoSfe->residus_externeA); // pour les résidus et second membres
    raid_extA= &(CoSfe->raideurs_externeA);// pour les raideurs
     // --- cas des efforts externes concernant les faces  ------
    res_extS= &(CoSfe->residus_externeS); // pour les résidus et second membres
    raid_extS= &(CoSfe->raideurs_externeS); // pour les raideurs
 
	
    return CoSfe;
};  

// fonction permettant le calcul de CoSfe
// epaisAuNoeud indique si oui ou non l'épaisseur est définit aux noeuds
SfeMembT::DonnComSfe* SfeMembT::Def_DonneeCommune (bool epaisAuNoeud,ElemGeomC0* eleCentre
                                 ,ElemGeomC0* eleEr,ElemGeomC0* eleS,ElemGeomC0* eleMas)
{   SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
    // interpollation
    Enum_type_pt_integ type_pti=PTI_GAUSS;
    // dans le cas d'un nombre impair > 2, on utilise des points de Gauss lobatto
    if(nombre->nbie > 2)
      { if (nombre->nbie % 2 == 1)
          type_pti=PTI_GAUSS_LOBATTO;
      };
    GeomSeg seg(nombre->nbie,2,type_pti); // interpolation dans l'épaisseur
    // degre de liberte
    int dim = 3;
    int nb_epais=0; 
    if (epaisAuNoeud) nb_epais = 1;
    
    // --- def du tableau de ddl pour l'élément, il est ici possible que les noeuds n'aient
    // pas tous le même nombre de ddl actif (pour le centre xi+epai, pour les autres uniquement xi)
    Tableau <int> mddl(nombre->nbnte); //contient le nb de ddl actif par noeud
    for (int ne = 1;ne<= nombre->nbnce;ne++)            mddl(ne)=dim+nb_epais;
    for (int ne=nombre->nbnce+1;ne<=nombre->nbnte;ne++) mddl(ne)=dim;
    DdlElement  tab_ddl(nombre->nbnte,mddl);
    // on le remplit
    int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
    for (int i =1; i<= dim; i++)
      for (int j=1; j<= nombre->nbnte; j++)
     //   tab_ddl (j,i) = Enum_ddl(i+posi);
         tab_ddl.Change_Enum(j,i,Enum_ddl(i+posi));
    // pour l'épaisseur éventuellement
    if (epaisAuNoeud)
      for (int j=1; j<= nombre->nbnce; j++)
         tab_ddl.Change_Enum(j,dim+nb_epais,EPAIS);
    // on définit le tableau de correspondance entre la numérotation des ddl dans la métrique et 
    // celui dans tab_ddl. Pour la métrique, on a d'abord tous les ddl de xi, puis à la fin 
    // les ddl d'épaisseurs éventuel. Dans tab_ddl, on a pour chaque noeud central ddlxi puis epais
    // et pour les ddl externes que les xi
    int nbddl = tab_ddl.NbDdl(); int nbddl_xi = tab_ddl.NbDdl_famille(X1);
    Tableau <int> nMetVTab_ddl(nbddl);
    
    if (!epaisAuNoeud)
      // cas sans ddl d'épaisseur
      {for (int i=1;i<=nbddl;i++) nMetVTab_ddl(i)=i;}
    else
      // cas avec des ddl d'épaisseur
     {int iddl=1;
      // d'abord les xi du centre  
      for (int ne = 1;ne <= nombre->nbnce; ne++)
         for (int i=1;i<=dim;i++,iddl++)
            nMetVTab_ddl(iddl) = i + (ne-1) * (dim+1);
      // puis les xi des noeuds externes      
      int decalxi  = nombre->nbnce*(dim+1); // le total de ddl xi du centre pour tab_ddl
      int nddcentreXi = nombre->nbnce*dim;  // le total de ddl xi du centre pour metsfe
      int restexi = nbddl_xi - nddcentreXi;    
      for (int ddi = 1;ddi<=restexi;ddi++,iddl++) 
         nMetVTab_ddl(iddl) = ddi + decalxi;
      // puis les épaisseurs
      for (int iep=1;iep<= nombre->nbnce;iep++,iddl++)
         nMetVTab_ddl(iddl) = iep * (dim+1);   
     };
 
    // cas des ddl éléments secondaires pour le calcul d'erreur
    // def du nombre de composantes du tenseur de contrainte en absolu
    int nbcomposante = ParaGlob::NbCompTens ();
    DdlElement  tab_ddlErr(nombre->nbnce,nbcomposante);
    posi = Id_nom_ddl("SIG11") -1;
    // uniquement deux cas a considéré 3 ou 6 composantes
    for (int j=1; j<= nombre->nbnce; j++)
      {// on definit le nombre de composante de sigma en absolu
       if (nbcomposante == 3) 
        // dans l'énumération les composantes ne sont pas a suivre
        {//tab_ddlErr (j,1) = Enum_ddl(1+posi);  // cas de SIG11
         //tab_ddlErr (j,2) = Enum_ddl(2+posi);  // cas de SIG22
         //tab_ddlErr (j,3) = Enum_ddl(4+posi);  // cas de SIG12
         tab_ddlErr.Change_Enum(j,1,Enum_ddl(1+posi)); // cas de SIG11
         tab_ddlErr.Change_Enum(j,2,Enum_ddl(2+posi)); // cas de SIG22
         tab_ddlErr.Change_Enum(j,3,Enum_ddl(4+posi)); // cas de SIG12
        }
       else if (nbcomposante == 6)
        // les composantes sont a suivre dans l'enumération   
        for (int i= 1;i<= nbcomposante; i++)
   //      tab_ddlErr (j,i) = Enum_ddl(i+posi);
	          tab_ddlErr.Change_Enum(j,i,Enum_ddl(i+posi)); 
       };
    // egalement pour tab_Err1Sig11, def d'un tableau de un ddl : enum SIG11
    // par noeud
    DdlElement tab_Err1Sig11(nombre->nbnce,DdlNoeudElement(SIG11));
    // toujours pour le calcul d'erreur definition des fonctions d'interpolation
    // pour le calcul du hession de la fonctionnelle
    GeomSeg segEr(nombre->nbieEr); 
    // pour les calculs relatifs à la matrice masse
    GeomSeg segMas(nombre->nbieMas); 
    // pour le calcul des seconds membres
    GeomSeg segS(nombre->nbiA,nombre->nbneA);

	// --- def metrique
	// on definit les variables a priori toujours utiles
    Tableau<Enum_variable_metrique> tab(27);
    tab(1) = iM0;          tab(2) = iMt;            tab(3) = iMtdt ;
    tab(4) = igiB_0;       tab(5) = igiB_t;         tab(6) = igiB_tdt;
    tab(7) = igiH_0;       tab(8) = igiH_t;         tab(9) = igiH_tdt ;
    tab(10)= igijBB_0;     tab(11)= igijBB_t;       tab(12)= igijBB_tdt;
    tab(13)= igijHH_0;     tab(14)= igijHH_t;       tab(15)= igijHH_tdt ;
    tab(16)= id_gijBB_tdt; tab(17)= id_giH_tdt;     tab(18)= id_gijHH_tdt;
    tab(19)= idMtdt ;      tab(20)= id_jacobien_tdt;tab(21)= id2_gijBB_tdt; 
    tab(22)= igradVBB_tdt; tab(23) = iVtdt;         tab(24)= idVtdt;
    tab(25)= id_giB_t;     tab(26)= id_giH_t;       tab(27)= id_giB_tdt;  
    //  tableau de ddl et la def de variables

    // def du nombre de vecteur de la métrique pour l'élément SFE, donc choix entre tenseur 2x2 ou 3x3
    int nbvec = 2; // choix par défaut
    if  (epaisAuNoeud)  nbvec = 3;               
    Met_Sfe1  metri(tab_ddl,nbvec,tab,id_interpol,nombre->nbnce) ;
    
    // --- def de la métrique de surface qui est utile en particulier pour calculer les forces externes ---
    // !! on n'utilise que la facette centrale et les ddl xi uniquement !!
    // en effet: on part du principe que cette métrique et la def associée ne seront relatives qu'aux ddl de déplacement
    // en particulier on ne tiend pas compte d'un ddl d'épaisseur éventuel: par exemple on estime que la 
    // variation des efforts dus à une pression, ne dépend pas des ddl d'épaisseur (s'ils existent) 
    // == on reconstruit un DdlElement relatif aux xi uniquement
     // --- def du tableau de ddl pour l'élément, il est ici possible que les noeuds n'aient
    // pas tous le même nombre de ddl actif (pour le centre xi+epai, pour les autres uniquement xi)
    Tableau <int> mddl_C(nombre->nbnce); //contient le nb de ddl xi par noeud
    for (int ne = 1;ne<= nombre->nbnce;ne++)
          mddl_C(ne)=dim;
    DdlElement  tab_ddlXi_C(nombre->nbnce,mddl_C);
    // on le remplit
    posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
    for (int i =1; i<= dim; i++)
      for (int j=1; j<= nombre->nbnce; j++)
         tab_ddlXi_C.Change_Enum(j,i,Enum_ddl(i+posi));
       // == maintenant on s'occupe de définir la métrique 
    int nbvec_surf = 2; // nombre de vecteur de la surface médiane
    Met_abstraite met_centrale(dim,nbvec_surf,tab_ddlXi_C,tab,nombre->nbnce);
	
   // ---- cas du calcul d'erreur sur sigma ou epsilon
		  // les tenseurs sont exprimees en absolu donc nombre de composante fonction
		  // de la dimension absolue
    Tableau <Vecteur *>  resEr(nbcomposante);
    for (int i=1; i<= nbcomposante; i++)
        resEr(i)=new Vecteur (nombre->nbnce);
    Mat_pleine  raidEr(nombre->nbnce,nombre->nbnce); // la raideur pour l'erreur
    // dimensionnement des différents résidus et raideurs pour le calcul mécanique
    Vecteur  residu_int(nbddl); Mat_pleine  raideur_int(nbddl,nbddl);
       // cas de la dynamique
    Mat_pleine  matmasse(1,nbddl);  // a priori on dimensionne en diagonale 
       // cas des noeuds
//*** pour l'instant , le dimensionnement pour les noeuds et pour les arêtes n'est pas correcte dans le cas 
//    où il y a un ddl d'épaisseur au noeuds (voir face interne comme exemple correcte)
    Tableau <Vecteur* >  residus_extN(nombre->nbnce);
    residus_extN(1) = new Vecteur(dim);
    Tableau <Mat_pleine* >  raideurs_extN(nombre->nbnce);
    raideurs_extN(1) = new Mat_pleine(dim,dim);
    for (int i = 2;i<= nombre->nbnce;i++)
       { residus_extN(i) = residus_extN(1); 
         raideurs_extN(i) = raideurs_extN(1);
       }
    // cas des arêtes
    int nbddlA = nombre->nbneA * dim; int nbA = 3; // 3 arêtes internes
    Tableau <Vecteur* >  residus_extA(nbA); residus_extA(1) = new Vecteur(nbddlA); 
    residus_extA(2) = residus_extA(1); residus_extA(3) = residus_extA(1);
    Tableau <Mat_pleine* >  raideurs_extA(nbA);
    raideurs_extA(1) = new Mat_pleine(nbddlA,nbddlA);
    raideurs_extA(2) = raideurs_extA(1); raideurs_extA(3) = raideurs_extA(1);

    //   cas de la face interne
    int nbddlS = nombre->nbnce * dim; // ddl pour la face 
    Vecteur * res_extS_inter=NULL; Mat_pleine * raid_extS_inter=NULL; // grandeurs intermédiaires
    if (epaisAuNoeud)
     {// on définit les tableaux inter, de dimensionnement classique pour pouvoir
      // utiliser les méthodes classiques d'ElemMeca
      res_extS_inter = new Vecteur(nbddlS);
      raid_extS_inter = new Mat_pleine(nbddlS,nbddlS);
      // puis on prend en compte le ddl d'épaisseur 
      nbddlS += nombre->nbnce; // on ajoute l'épaisseur
     };
    Tableau <Vecteur* >  residus_extS(1); residus_extS(1) = new Vecteur(nbddlS);
    Tableau <Mat_pleine* >  raideurs_extS(1); 
    raideurs_extS(1) = new Mat_pleine(nbddlS,nbddlS);
    // définition des conditions limites par défaut
    Tableau <EnuTypeCL>  tabType_rienCL(3);
    tabType_rienCL(1)=RIEN_TYPE_CL;tabType_rienCL(2)=RIEN_TYPE_CL;
    tabType_rienCL(3)=RIEN_TYPE_CL;
    Tableau <Coordonnee3>  vplan_rien(3); // initialisé à 0. par défaut
    // definition de la classe static contenant toute les variables communes aux SfeMembT
    SfeMembT::DonnComSfe* dodo;
    dodo = new DonnComSfe
      (eleCentre,seg,tab_ddl,tab_ddlErr,tab_Err1Sig11,tab_ddlXi_C,metri,resEr,raidEr,eleEr,segEr,eleS,segS
          ,residu_int,raideur_int,residus_extN,raideurs_extN,residus_extA,raideurs_extA,residus_extS,raideurs_extS
          ,matmasse,eleMas,segMas,nombre->nbis * nombre->nbie,tabType_rienCL,vplan_rien,nMetVTab_ddl,met_centrale);
    
    return dodo;
  };    


// destructions de certaines grandeurs pointées, créées  au niveau de l'initialisation
void SfeMembT::Destruction()
  { // tout d'abord l'idée est de détruire certaines grandeurs pointées que pour le dernier élément
    if ((unefois->nbelem_in_Prog == 0)&& (unefois->doCoMemb != NULL))
      // cas de la destruction du dernier élément
      { SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb;         // pour simplifier l'écriture
        int  resErrTaille = CoSfe->resErr.Taille();
        for (int i=1;i<= resErrTaille;i++)
           delete CoSfe->resErr(i);
        delete CoSfe->residus_externeN(1);
        delete CoSfe->raideurs_externeN(1);
        delete CoSfe->residus_externeA(1);
        delete CoSfe->raideurs_externeA(1);
        delete CoSfe->residus_externeS(1);
        delete CoSfe->raideurs_externeS(1);
        // suppression des éléments géométriques de référence
        delete CoSfe->eleCentre; delete CoSfe->eleEr; delete CoSfe->eleS; delete CoSfe->eleMas;
      };
    // enfin il faut certaine fois supprimer les conditions limites tant que unefois existe
    // comme unefois pointe sur un membre statique de la classe dérivée, si on attend d'arriver dans
    // le destructeur de SfeMembT il n'existe plus à ce moment là donc erreur
    if (areteTypeCL != (&(unefois->doCoMemb->tabType_rienCL)))
	     // si ça ne pointe pas sur la valeur par défaut, alors c'est qu'il y a 
      // des CL particulières, on les supprime
	     { delete areteTypeCL; delete vplan;};
   
  };