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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// AUTHOR : Gérard Rio
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//
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/************************************************************************
* DATE: 1/10/98 *
* $ *
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
* $ *
* PROJET: Herezh++ *
* $ *
************************************************************************
* BUT: Classe générale des potentiels hyperélastiques isotropes, *
* tels que définis par Denis Favier. *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
* VERIFICATION: *
* *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* ! ! ! ! *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* MODIFICATIONS: *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* $ *
************************************************************************/
#ifndef HYPERD_H
#define HYPERD_H
#include "Loi_comp_abstraite.h"
#include "Tenseur.h"
#include "Tenseur3.h"
#include "TenseurQ-3.h"
#include "TenseurQ3gene.h"
#include "TypeConsTens.h"
/** @defgroup Les_lois_hyperelastiques
*
* BUT: groupe des lois hyperelastiques
*
*
* \author Gérard Rio
* \version 1.0
* \date 11/06/2019
* \brief groupe des lois hyperelastiques
*
*/
/// @addtogroup Les_lois_hyperelastiques
/// @{
///
//template <class TensHH,class TensBB,class TensBH,class TensHB>
class HyperD : public Loi_comp_abstraite
{
public :
// CONSTRUCTEURS :
HyperD (); // Constructeur par defaut
// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
// de comportement, le paramètre phase sont connus
HyperD (Enum_comp id_compor,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp,int dimension, bool avec_ph) ;
// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
// de comportement, le paramètre phase sont connus
HyperD (char* nom,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp,int dimension,bool avec_ph) ;
// DESTRUCTEUR :
~HyperD ();
// constructeur de copie
HyperD (const HyperD & a) ;
// classe permettant le stockage de grandeurs de post-traitement
class Invariantpost3D
{ public :
Invariantpost3D() : V(0.),Qeps(0.),cos3phi(0.),potentiel(0.) {}; // constructeur par défaut
Invariantpost3D(const double& V1,const double& Qe, const double& cos3p,const double& potent)
: V(V1),Qeps(Qe),cos3phi(cos3p),potentiel(potent) {};
Invariantpost3D(const Invariantpost3D & a)
: V(a.V),Qeps(a.Qeps),cos3phi(a.cos3phi),potentiel(a.potentiel) {};
// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation
Invariantpost3D& operator= (const Invariantpost3D& a)
{V=a.V;Qeps=a.Qeps;cos3phi=a.cos3phi;potentiel=a.potentiel;return (*this);};
// surcharge de l'operator de lecture
friend istream & operator >> (istream & ent, Invariantpost3D & a)
{ string toto;
ent >> toto >> a.V >> toto >> a.Qeps >> toto >> a.cos3phi
>> toto >> a.potentiel; return ent;
};
// surcharge de l'operator d'ecriture
friend ostream & operator << (ostream & sort , const Invariantpost3D & a)
{ sort << " V= " << a.V << " Qeps= "<< a.Qeps << " cos3phi= "<< a.cos3phi
<< " potent= "<< a.potentiel << " "; return sort;
};
// data
double V,Qeps,cos3phi,potentiel;
};
class SaveResulHyperD : public Loi_comp_abstraite::SaveResul//HyperD
{ public :
// constructeur
SaveResulHyperD(); // par défaut
SaveResulHyperD(int sortie_post); // avec init ou pas
SaveResulHyperD(const SaveResulHyperD& sav); // de copie
virtual ~SaveResulHyperD(); // destructeur
// définition d'une nouvelle instance identique
// appelle du constructeur via new
virtual SaveResul * Nevez_SaveResul() const {return (new SaveResulHyperD(*this));};
// affectation
virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a);
//============= lecture écriture dans base info ==========
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Lecture_base_info (istream& ,const int ) ;
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Ecriture_base_info(ostream& ,const int ) ;
// mise à jour des informations transitoires
virtual void TdtversT() ;
virtual void TversTdt() ;
// affichage à l'écran des infos
virtual void Affiche() const ;
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
// ici il ne s'agit que de grandeurs scalaires donc rien n'a faire
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma){};
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
// de la loi stockées
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
// peut etre appeler plusieurs fois
virtual SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
,const Loi_comp_abstraite* loi) {return NULL;};
// des grandeurs qui sont éventuellement crééent si on le demande
HyperD::Invariantpost3D * invP, * invP_t;
// --- gestion d'une map de grandeurs quelconques éventuelles ---
// une map de grandeurs quelconques particulière qui peut servir aux classes appelantes
// il s'agit ici d'une map interne qui a priori ne doit servir qu'aux class loi de comportement
// un exemple d'utilisation est une loi combinée qui a besoin de grandeurs spéciales définies
// -> n'est pas sauvegardé, car a priori il s'agit de grandeurs redondantes
map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> > map_type_quelconque;
// récupération des type quelconque sous forme d'un arbre pour faciliter la recherche
const map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> >* Map_type_quelconque()
const {return &map_type_quelconque;};
protected:
virtual void Mise_a_jour_map_type_quelconque();
// ---- fin gestion d'une liste de grandeurs quelconques éventuelles ---
};
// création d'une nouvelle instance de SaveResul
virtual SaveResul * New_et_Initialise();
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void Grandeur_particuliere
(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list<int>& decal) const;
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ) const;
// 1) definition d'une classe dérivée de SaveResul pour stocker le
// jacobien initial
//class SaveResulHyperD : public Loi_comp_abstraite::SaveResul
// { public :
// // constructeur
// SaveResulHyperD() : jacobien_0(0) {};
// SaveResulHyperD(const double & jacob) : jacobien_0(jacob) {};
//
// // définition d'une nouvelle instance identique
// // appelle du constructeur via new
// SaveResul * Nevez_SaveResul() const {return (new SaveResulHyperD(*this));};
// //============= lecture écriture dans base info ==========
// // cas donne le niveau de la récupération
// // = 1 : on récupère tout
// // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
// virtual void Lecture_base_info (istream& ,const int ) {};
// // cas donne le niveau de sauvegarde
// // = 1 : on sauvegarde tout
// // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
// virtual void Ecriture_base_info(ostream& ,const int ) {};
//
// // affichage à l'écran des infos
// void Affiche() const { cout << "\n SaveResulHyperD: jacobien_0= " << jacobien_0 << " "; };
//
// double jacobien_0;
//
// };
//
// SaveResul * New_et_Initialise() { return (new SaveResulHyperD(0.));};
// 2) METHODES public découlant de méthodes virtuelles :
// affichage des donnees particulieres a l'elements
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
void AfficheDataSpecif(ostream& ,SaveResul * ) const {};
// activation du stockage de grandeurs quelconques qui pourront ensuite être récupéré
// via le conteneur SaveResul, si la grandeur n'existe pas ici, aucune action
virtual void Activation_stockage_grandeurs_quelconques(list <EnumTypeQuelconque >& listEnuQuelc);
// insertion des conteneurs ad hoc concernant le stockage de grandeurs quelconques
// passée en paramètre, dans le save result: ces conteneurs doivent être valides
// c-a-d faire partie de listdeTouslesQuelc_dispo_localement
virtual void Insertion_conteneur_dans_save_result(SaveResul * saveResul);
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
// on définit des classes conteneurs pour le passage sécurisé d'information au niveau des potentiels etc ..
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
public :
class PotenSansPhaseSansVar
{ public :
PotenSansPhaseSansVar() : E(0.),EV(0.),EbIIb(0.),Ks(0) {};
PotenSansPhaseSansVar(const PotenSansPhaseSansVar& a ) : E(a.E),EV(a.EV),EbIIb(a.EbIIb),Ks(a.Ks) {};
PotenSansPhaseSansVar& operator = (const PotenSansPhaseSansVar& a)
{E=a.E;EV=a.EV;EbIIb=a.EbIIb;Ks=a.Ks;return *this;};
double E; // valeur du potentiel
double EV; // variation du potentiel par rapport à V
double EbIIb; // variation du potentiel par rapport à bIIb
double Ks; // module de compressibilité sécant par rapport à log(V)
};
class PotenSansPhaseAvecVar : public PotenSansPhaseSansVar
{ public :
PotenSansPhaseAvecVar() : PotenSansPhaseSansVar(),EVV(0.),EbIIbV(0.),EbIIb2(0.) {};
PotenSansPhaseAvecVar(const PotenSansPhaseAvecVar& a) :
PotenSansPhaseSansVar(a),EVV(a.EVV),EbIIbV(a.EbIIbV),EbIIb2(a.EbIIb2) {};
PotenSansPhaseAvecVar& operator = (const PotenSansPhaseAvecVar& a)
{this->PotenSansPhaseSansVar::operator = (a);
EVV=a.EVV;EbIIbV=a.EbIIbV;EbIIb2=a.EbIIb2;return *this;};
double EVV; // variation seconde par rapport à V
double EbIIbV; // variation seconde par rapport à bIIb et V
double EbIIb2; // variation seconde par rapport à bIIb
};
class Invariant
{ public :
Invariant () : Ieps(0.),V(0.),bIIb(0.),bIIIb(0.) {};
Invariant (const double& I_n,const double& V_n,const double& bIIb_n,const double& bIIIb_n) :
Ieps(I_n),V(V_n),bIIb(bIIb_n),bIIIb(bIIIb_n) {};
Invariant (const Invariant& a) :
Ieps(a.Ieps),V(a.V),bIIb(a.bIIb),bIIIb(a.bIIIb) {};
Invariant& operator = (const Invariant& a)
{Ieps=a.Ieps;V=a.V;bIIb=a.bIIb;bIIIb=a.bIIIb;return *this; }
double Ieps; // trace du tenseur de déformation
double V; // variation relative de volume
double bIIb; // second invariant barre du déviateur de déformation
double bIIIb; // troisième invariant barre du déviateur de déformation
};
class InvariantVarDdl : public Invariant
{ public :
InvariantVarDdl (int nddl = 0) :
Invariant(),dIeps(nddl),dV(nddl),dbIIb(nddl),dbIIIb(nddl) {};
InvariantVarDdl (const InvariantVarDdl& a) :
Invariant(a),dIeps(a.dIeps),dV(a.dV),dbIIb(a.dbIIb),dbIIIb(a.dbIIIb) {};
InvariantVarDdl& operator = (const InvariantVarDdl& a)
{this->Invariant::operator = (a);
dIeps=a.dIeps;dV=a.dV;dbIIb=a.dbIIb;dbIIIb=a.dbIIIb;return *this; }
// données
Tableau<double> dIeps; // variation de Ieps par rapport au ddl
Tableau<double> dV; // variation de V par rapport au ddl
Tableau<double> dbIIb; // variation de bIIb par rapport au ddl
Tableau<double> dbIIIb; // variation de bIIIb par rapport au ddl
};
class InvariantVarEps : public Invariant // utilisable uniquement en 3D (ce qui est a priori les cas voulus)
{ public :
InvariantVarEps () :
Invariant(),dIeps_deps_HH(),dV_deps_HH(),dbIIb_deps_HH(),dbIIIb_deps_HH() {};
InvariantVarEps (const InvariantVarEps& a) :
Invariant(a),dIeps_deps_HH(a.dIeps_deps_HH)
,dV_deps_HH(a.dV_deps_HH),dbIIb_deps_HH(a.dbIIb_deps_HH),dbIIIb_deps_HH(a.dbIIIb_deps_HH) {};
InvariantVarEps& operator = (const InvariantVarEps& a)
{this->Invariant::operator = (a);dIeps_deps_HH=a.dIeps_deps_HH;
dV_deps_HH=a.dV_deps_HH;dbIIb_deps_HH=a.dbIIb_deps_HH;dbIIIb_deps_HH=a.dbIIIb_deps_HH;
return *this; }
// données
Tenseur3HH dIeps_deps_HH; // variation de Ieps par rapport à epsBB
Tenseur3HH dV_deps_HH; // variation de V par rapport à epsBB
Tenseur3HH dbIIb_deps_HH; // variation de bIIb par rapport à epsBB
Tenseur3HH dbIIIb_deps_HH; // variation de bIIIb par rapport à epsBB
};
class PotenAvecPhaseSansVar
{ public :
PotenAvecPhaseSansVar() : E(0.),EV(0.),EbIIb(0.),EIeps(0.),Ks(0) {};
PotenAvecPhaseSansVar (const PotenAvecPhaseSansVar& a) :
E(a.E),EV(a.EV),EbIIb(a.EbIIb),EIeps(a.EIeps),Ks(a.Ks) {};
PotenAvecPhaseSansVar& operator = (const PotenAvecPhaseSansVar& a)
{E=a.E;EV=a.EV;EbIIb=a.EbIIb;EIeps=a.EIeps;Ks=a.Ks;return *this; }
double E; // valeur du potentiel
double EV; // variation du potentiel par rapport à V
double EbIIb; // variation du potentiel par rapport à bIIb
double EIeps; // variation du potentiel par rapport à Ieps
double Ks; // module de compressibilité sécant par rapport à log(V)
};
class PotenAvecPhaseAvecVar : public PotenAvecPhaseSansVar
{ public :
PotenAvecPhaseAvecVar() : PotenAvecPhaseSansVar()
,EVV(0.),EbIIb2(0.),EIeps2(0.),EbIIbV(0.),EIepsV(0.),EbIIbIeps(0.),Ks(0) {};
PotenAvecPhaseAvecVar (const PotenAvecPhaseAvecVar& a) :
PotenAvecPhaseSansVar(a)
,EVV(a.EVV),EbIIb2(a.EbIIb2),EIeps2(a.EIeps2),EbIIbV(a.EbIIbV)
,EIepsV(a.EIepsV),EbIIbIeps(a.EbIIbIeps),Ks(a.Ks) {};
PotenAvecPhaseAvecVar& operator = (const PotenAvecPhaseAvecVar& a)
{this->PotenAvecPhaseSansVar::operator = (a);
EVV=a.EVV;EbIIb2=a.EbIIb2;EIeps2=a.EIeps2;EbIIbV=a.EbIIbV;
EIepsV=a.EIepsV;EbIIbIeps=a.EbIIbIeps;Ks=a.Ks;return *this; }
double EVV; // variation seconde par rapport à V
double EbIIb2; // variation seconde par rapport à bIIb
double EIeps2; // variation seconde par rapport à Ieps
double EbIIbV; // variation seconde par rapport à bIIb et V
double EIepsV; //variation seconde par rapport à Ieps et V
double EbIIbIeps; //variation seconde par rapport à bIIb et Ieps
double Ks; // module de compressibilité sécant par rapport à log(V)
};
class A_i
{ public :
A_i() : a_0(0.),a_1(0.),a_2(0.) {};
A_i (const A_i& a) :
a_0(a.a_0),a_1(a.a_1),a_2(a.a_2) {};
A_i& operator = (const A_i& a)
{a_0=a.a_0;a_1=a.a_1;a_2=a.a_2;return *this; }
double a_0,a_1,a_2; // coeff ai pour le calcul de la contrainte
};
class A_iAvecVarDdl : public A_i
{ public :
A_iAvecVarDdl (int nddl = 0) :
A_i(),da_0(nddl),da_1(nddl),da_2(nddl) {};
A_iAvecVarDdl (const A_iAvecVarDdl& a) :
A_i(a),da_0(a.da_0),da_1(a.da_1),da_2(a.da_2) {};
A_iAvecVarDdl& operator = (const A_iAvecVarDdl& a)
{this->A_i::operator = (a);
da_0=a.da_0;da_1=a.da_1;da_2=a.da_2;return *this;};
// données
Tableau<double> da_0; // variation de a_0 par rapport au ddl
Tableau<double> da_1; // variation de a_1 par rapport au ddl
Tableau<double> da_2; // variation de a_2 par rapport au ddl
};
class A_iAvecVarEps : public A_i
{ public :
A_iAvecVarEps () :
A_i(),da_0_deps_HH(),da_1_deps_HH(),da_2_deps_HH() {};
A_iAvecVarEps (const A_iAvecVarEps& a) :
A_i(a),da_0_deps_HH(a.da_0_deps_HH)
,da_1_deps_HH(a.da_1_deps_HH),da_2_deps_HH(a.da_2_deps_HH) {};
A_iAvecVarEps& operator = (const A_iAvecVarEps& a)
{this->A_i::operator = (a);da_0_deps_HH=a.da_0_deps_HH;
da_1_deps_HH=a.da_1_deps_HH;da_2_deps_HH=a.da_2_deps_HH;return *this;};
// données
Tenseur3HH da_0_deps_HH; // variation de a_0 par rapport à epsBB
Tenseur3HH da_1_deps_HH; // variation de a_1 par rapport à epsBB
Tenseur3HH da_2_deps_HH; // variation de a_2 par rapport à epsBB
};
protected :
// 3) METHODES protegees découlant de virtuelles pures:
// calcul des contraintes a t+dt
// calcul des contraintes
void Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_
,TenseurBB & delta_epsBB_
,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_
,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex);
// calcul des contraintes et de ses variations a t+dt
void Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Impli& ex);
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
// si = false: les bases transmises sont utilisées
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
void Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex) ; //= 0;
// calcul de grandeurs de travail aux points d'intégration via la def
// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
virtual void CalculGrandeurTravail
(const PtIntegMecaInterne& ,const Deformation &
,Enum_dure,const ThermoDonnee&
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
) {};
// 4) METHODES internes spécifiques à l'hyperélasticité isotrope
// par exemple, regarder dans hyper10 pour le calcul des invariants
// Calcul des invariants et, de epsBH,
// retour de IdGBH qui pointe sur le bon tenseur
//++ virtual TensBH * Invariants (TenseurBB& epsBB_t,TenseurBB& gijBB_t,
virtual TenseurBH * Invariants (const TenseurBB& epsBB_t,const TenseurBB& gijBB_t,
const TenseurHH & gijHH_t,const double& jacobien_0,const double& jacobien_t,
//++ Invariant & invariant,TensBH & epsBH) = 0;
Invariant & invariant,TenseurBH & epsBH) = 0;
// calcul des invariants et de leurs variations par rapport au ddl, de epsBH,
// et de sa variation, puis retour de IdGBH qui pointe sur le bon tenseur
//++ virtual TensBH * Invariants_et_var (TenseurBB& epsBB_tdt,
virtual TenseurBH * Invariants_et_var (const TenseurBB& epsBB_tdt,
const TenseurBB& gijBB_tdt,const Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt,
const TenseurHH & gijHH_tdt,const Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,
const double& jacobien_0,const double& jacobien_tdt,const Vecteur& d_jacobien_tdt,
InvariantVarDdl& invariantVarDdl,
//++ TensBH & epsBH_tdt,Tableau<TensBH> & depsBH_tdt) = 0;
TenseurBH & epsBH_tdt,Tableau<TenseurBH*> & depsBH_tdt) = 0;
// calcul des invariants et de leurs variations par rapport aux déformations
virtual TenseurBH * Invariants_et_varEps (const TenseurBB& epsBB_tdt,
const TenseurBB& gijBB_tdt,const TenseurHH & gijHH_tdt,
const double& jacobien_0,const double& jacobien_tdt,
InvariantVarEps& invariantVarEps,TenseurBH & epsBH_tdt) = 0;
// calcul du potentiel et de ses dérivées non compris la phase
virtual PotenSansPhaseSansVar Potentiel
(const Invariant & invariant,const double& jacobien0) = 0;
// calcul du potentiel et de ses dérivées avec la phase
virtual PotenAvecPhaseSansVar PotentielPhase
(const Invariant& invariant,const double& jacobien0) = 0;
// calcul du potentiel sans phase et dérivées avec ses variations par rapport aux invariants
virtual PotenSansPhaseAvecVar Potentiel_et_var
(const Invariant& invariant,const double& jacobien0) = 0;
// calcul du potentiel avec phase et dérivées avec ses variations par rapport aux invariants
virtual PotenAvecPhaseAvecVar PotentielPhase_et_var
(const Invariant& invariant,const double& jacobien0) = 0;
protected :
// VARIABLES PROTEGEES :
bool avec_phase; // vrai quand on travail avec la phase
// ---utilisé par les potentiels Orgeas
// Invariant invariant_t; //invariants à t donc au début du pas
bool avec_regularisation; // si oui, on régularise les termes qui tendent vers 0
double fact_regularisation; // spécifie le facteur de régularisation
int sortie_post; // permet de stocker et ensuite d'accéder en post-traitement à certaines données
// = 0 par défaut,
// = 1 : on stocke toutes les grandeurs et elles sont disponibles en sortie
// lecture dans les classes dérivées !!
// Calcul_dsigma_deps, dans le cas où on n'est pas en orthonormee
Tenseur3HHHH I_xbarre_I_HHHH;
// variables internmédiaire qui sont renseignées par
// HyperD::Calcul_SigmaHH ou HyperD::Calcul_DsigmaHH_tdt ou HyperD::Calcul_dsigma_deps
// et qui sont utilisées ensuite par les potentiels spécifiques pour les fct nD
const Met_abstraite::Impli* ex_impli_hyper;
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt_hyper;
const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat_hyper;
// double scale_eps; // paramètre de scale d'eps, pour limiter les divisions par 0
// la définition est faite dans les classes dérivées ainsi que la sauvegarde, lecture etc...
// METHODES PROTEGEES :
// affichage et definition interactive des commandes particulières ici = une partie générique
// pour les lois hyper 3D, utilisée par les classes dérivées
void Info_commande_LoisDeComp_hyper3D(UtilLecture& lec);
// calcul des coefficients alpha dans le cas sans la phase
inline void AAA_i (const PotenSansPhaseSansVar& potenSansPhaseSansVar,const Invariant& invariant
,const double& jaco,A_i& a_i);
// calcul des coefficients alpha dans le cas avec la phase
inline void AAA_iPhase(const PotenAvecPhaseSansVar& potenAvecPhaseSansVar,const Invariant& invariant
,const double& jaco,A_i& a_i);
// calcul des coefficients alpha dans le cas sans la phase et de leurs variations / ddl
inline void AAA_i_var(const PotenSansPhaseAvecVar& potenSansPhaseAvecVar,const double& jaco0
,const InvariantVarDdl & invariantVarDdl
,const double& jaco,const Vecteur& d_jacobien_tdt,A_iAvecVarDdl& a_iAvecVarDdl);
// calcul des coefficients alpha dans le cas avec la phase et de leurs variations / ddl
inline void AAA_iPhase_var (const PotenAvecPhaseAvecVar& potenAvecPhaseAvecVar,const double& jaco0
,const InvariantVarDdl & invariantVarDdl
,const double& jaco,const Vecteur& d_jacobien_tdt,A_iAvecVarDdl& a_iAvecVarDdl);
// calcul des coefficients alpha dans le cas sans la phase et de leurs variations / eps
inline void AAA_i_varEps(const PotenSansPhaseAvecVar& potenSansPhaseAvecVar,const double& jaco0
,const InvariantVarEps & invariantVarEps
,const double& jaco,A_iAvecVarEps& a_iAvecVarEps);
// calcul des coefficients alpha dans le cas avec la phase et de leurs variations / eps
inline void AAA_iPhase_varEps (const PotenAvecPhaseAvecVar& potenAvecPhaseAvecVar,const double& jaco0
,const InvariantVarEps & invariantVarEps
,const double& jaco,A_iAvecVarEps& a_iAvecVarEps);
};
/// @} // end of group
//++#include "HyperD.cc"
#endif