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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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* DATE: 25/05/98 *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* PROJET: Herezh++ *
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* BUT: Calcul des differentes grandeurs liee a la deformation *
* d'élements poutres et plaques classiques. *
* Par rapport à la classe Deformation de base, ici on considère *
* deux directions : l'épaisseur, et l'axe ou le plan *
* dans ces deux directions, il y a des fcts d'interpolation parti- *
* culières.
* La classe fonctionne comme une boite a outil. On y choisit ce *
* dont on a besoin. Bien faire attention a l'ordre d'appel des *
* differentes methodes lorsque il faut suivre une chronologie. *
* Cette classe calcul mais ne stock pas. *
* $ *
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* VERIFICATION: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ! ! ! ! *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* MODIFICATIONS: *
* ! date ! auteur ! but ! *
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* $ *
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#ifndef DEFORMATIONPP_H
#define DEFORMATIONPP_H
#include "Tableau_T.h"
#include "Met_abstraite.h"
#include "Deformation.h"
/// @addtogroup groupe_des_deformations
/// @{
///
/// BUT: Calcul des differentes grandeurs liee a la deformation
/// d'élements poutres et plaques classiques.
/// Par rapport à la classe Deformation de base, ici on considère
/// deux directions : l'épaisseur, et l'axe ou le plan
/// dans ces deux directions, il y a des fcts d'interpolation parti-
/// culières.
/// La classe fonctionne comme une boite a outil. On y choisit ce
/// dont on a besoin. Bien faire attention a l'ordre d'appel des
/// differentes methodes lorsque il faut suivre une chronologie.
/// Cette classe calcul mais ne stock pas.
///
///
/// \author Gérard Rio
/// \version 1.0
/// \date 25/05/98
class DeformationPP : public Deformation
{
public :
// CONSTRUCTEURS :
DeformationPP () ; // par defaut ne doit pas etre utilise -> message
// d'erreur en phase de mise au point
// constructeur normal dans le cas d'un ou de plusieurs pt d'integration
// tabDphi et tabPhi sont relatifs aux fonctions d'interpolation
// la terminaison H est relative aux grandeurs d'épaisseur, S pour la surface
DeformationPP (Met_abstraite & ,Tableau<Noeud *>& tabnoeud
,Tableau <Mat_pleine> const & tabDphiH,Tableau <Vecteur> const & tabPhiH
,Tableau <Mat_pleine> const & tabDphiS,Tableau <Vecteur> const & tabPhiS);
// constructeur de copie
DeformationPP (const DeformationPP &);
// DESTRUCTEUR :
virtual ~DeformationPP ();
// définition du déformation du même type, permet d'utiliser des types dérivée surchargé
virtual Deformation * Nevez_deformation(Tableau <Noeud *> & tabN) const
{ DeformationPP* def = new DeformationPP(*this);def->PointeurTableauNoeud(tabN);return def;} ;
// METHODES PUBLIQUES :
// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation
// fonction virtuelle, normalement ne devrait pas être utilisé
// si c'est le cas -> affichage d'un message d'erreur
Deformation& operator= (const Deformation& def);
// fonction normale
virtual DeformationPP& operator= (const DeformationPP& def);
// ========== changement de grandeurs stockees =========================
// change les numeros d'integration de l'axe ou du plan et d'epaisseur courant
// ntotalaxpl : nombre total de pt d'integ de l'axe ou du plan
// niaxpl : nouveau point de l'axe ou du plan
// niepaiss : nouveau point d'epaisseur
// epaisseur : l'epaisseur courante
virtual void ChangeNumIntegSH(int niaxpl, int niepaiss);
// ========== calcul des raideurs =========================
// calcul explicit à t : tous les parametres sont de resultats
const Met_abstraite::Expli& Cal_explicit_t
( const Tableau <double>& def_equi_t,TenseurBB & epsBB_t,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
,Tableau <double>& def_equi,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& DeltaEpsBB,bool premier_calcul);
// calcul explicit à tdt : tous les parametres sont de resultats
const Met_abstraite::Expli_t_tdt& Cal_explicit_tdt
( const Tableau <double>& def_equi_t,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
,Tableau <double>& def_equi,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& delta_epsBB_tdt,bool premier_calcul);
// cas implicite
const Met_abstraite::Impli& Cal_implicit
( const Tableau <double>& def_equi_t,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
,Tableau <double>& def_equi,Tableau2 <TenseurBB *>& d2_epsBB_tdt,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& delta_epsBB,bool premier_calcul);
// ---------------- calcul des variables primaires autre que pour la mécanique --------
// ------------ donc par de retour relatif aux déformations
// calcul explicit à t : tous les parametres sont des resultats
const Met_abstraite::Expli& Cal_explicit_t(bool premier_calcul);
// calcul explicit à tdt : tous les parametres sont des resultats
const Met_abstraite::Expli_t_tdt& Cal_explicit_tdt(bool premier_calcul);
// cas implicite
const Met_abstraite::Impli& Cal_implicit(bool premier_calcul);
// ========== remontee aux informations =========================
// calcul :
// M0 : point d'integration numInteg a t = 0
// Mt ou Mtdt : point d'integration final
// Aa0 et Aafin : matrice de passage initiale et finale dans un repere ortho tel que
// la nouvelle base Aa est calculee par projection de "Ipa" sur Gi
// gijHH et gijBB : metrique finale
// Aa(i,a) = Aa^i_{.a}, avec g^i = Aa^i_{.a} * Ip^a
// tout ce passe comme si Ip^a est la nouvelle base vers laquelle on veut évoluer
// cas sortie d'un calcul implicit
const Met_abstraite::InfoImp RemontImp(bool absolue,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
// idem sans le calcul des matrices de passage
const Met_abstraite::InfoImp RemontImp();
// cas sortie d'un calcul explicit à t
const Met_abstraite::InfoExp_t RemontExp_t(bool absolue,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
// idem sans le calcul des matrices de passage
const Met_abstraite::InfoExp_t RemontExp_t();
// cas sortie d'un calcul explicit à tdt
const Met_abstraite::InfoExp_tdt RemontExp_tdt(bool absolue,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
// idem sans le calcul des matrices de passage
const Met_abstraite::InfoExp_tdt RemontExp_tdt();
// gestion du parcours de tous les points d'integration
virtual void PremierPtInteg();
virtual bool DernierPtInteg();
virtual void NevezPtInteg();
// méthode virtuelle : détermination des bases de passages
// (seules les données en entrées et sortie sont utilisées )
void BasePassage(bool absolue,const BaseB & giB0,const BaseB & giB,const BaseH & giH0,
const BaseH & giH,
Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
protected :
// VARIABLES PROTEGEES :
Tableau <Mat_pleine> const * tabDphiH; // derivees des fonctions d'interpolation suivant H
Tableau <Vecteur> const * tabPhiH; // les fonctions d'interpolation suivant H
// les tableaux tabDphi et tabPhi définis dans la classe mère Deformation, sont utilisés
// pour le stockage de l'interpolation suivant l'axe ou le plan.
// +++++ des variables qui vont varier au cours du calcul: variables transitoires
// on les définit en static pour qui n'encombre pas la mémoire, et on les définit
// dans la classe pour qui soient accessibles à tous les méthodes
static int numInteg_ep; // numero du point d'integration en cours dans l'epaisseur
// numInteg défini dans la classe mère représente le numero du point d'integration
// en cours sur l'axe ou sur le plan
static int nbtotalep; // nombre total de pt integ de epaisseur
static int nbtotalaxpl; // nombre total de pt integ de sur l'axe ou sur le plan
// nbNoeud défini dans la classe mère, représente le nombre de noeud de l'axe ou du plan
// mais pas de l'épaisseur
static Vecteur theta_z; // vecteur intermediaire dont l'element 1 = la cote du point courant
// +++++ fin des variables qui vont varier au cours du calcul: variables transitoires
static Tableau < Mat_pleine const *> taDphi; // derivees des fonctions d'interpolation courantes
static Tableau <Vecteur const *> taPhi; // les fonctions d'interpolation courantes
// METHODES PROTEGEES :
void BasePassage(BaseB & giB0,BaseB & giB,BaseH & giH0,BaseH & giH,
Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
// applique les conséquences d'un changement de numéro de point d'intégration
// par exemple effectué via NevezPtInteg() ou ChangeNumIntegSH
void AppliquePtInteg();
};
/// @} // end of group
#endif