// FICHIER : Loi_maxwell1D.cp
// CLASSE : Loi_maxwell1D
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//#include "Debug.h"
# include <iostream>
using namespace std; //introduces namespace std
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "TypeConsTens.h"
#include "ParaGlob.h"
#include "ConstMath.h"
#include "CharUtil.h"
#include "Loi_maxwell1D.h"
Loi_maxwell1D::Loi_maxwell1D () : // Constructeur par defaut
Loi_comp_abstraite(MAXWELL1D,CAT_THERMO_MECANIQUE,1),E(-ConstMath::trespetit),mu(-ConstMath::trespetit)
,xn(1.),simple(true)
,E_temperature(NULL),mu_temperature(NULL),xn_temperature(NULL)
,type_derive(-1)
{ };
// Constructeur de copie
Loi_maxwell1D::Loi_maxwell1D (const Loi_maxwell1D& loi) :
Loi_comp_abstraite(loi),E(loi.E),mu(loi.mu),type_derive(loi.type_derive)
,xn(loi.xn),simple(loi.xn)
,E_temperature(loi.E_temperature),mu_temperature(loi.mu_temperature)
,xn_temperature(loi.xn_temperature)
{ // on regarde s'il s'agit d'une courbe locale ou d'une courbe globale
if (E_temperature != NULL)
if (E_temperature->NomCourbe() == "_")
E_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.E_temperature));
if (mu_temperature != NULL)
if (mu_temperature->NomCourbe() == "_")
mu_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.mu_temperature));
if (xn_temperature != NULL)
if (xn_temperature->NomCourbe() == "_")
xn_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.xn_temperature));;
};
Loi_maxwell1D::~Loi_maxwell1D ()
// Destructeur
{ if (E_temperature != NULL)
if (E_temperature->NomCourbe() == "_") delete E_temperature;
if (mu_temperature != NULL)
if (mu_temperature->NomCourbe() == "_") delete mu_temperature;
if (xn_temperature != NULL)
if (xn_temperature->NomCourbe() == "_") delete xn_temperature;
};
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
void Loi_maxwell1D::LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ // module d'young
string nom;*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "E=")
{ cout << "\n erreur en lecture du module d'young, on aurait du lire le mot E=";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur1 Loi_maxwell1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde si le module d'young est thermo dépendant
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"E_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "E_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de E, on aurait du lire le mot cle E_thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur2 Loi_maxwell1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture de la loi d'évolution du module d'young en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ E_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
E_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
E_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
}
else
{ // lecture du module d'young
*(entreePrinc->entree) >> E ;
};
// lecture de la viscosité
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "mu=")
{ cout << "\n erreur en lecture de la viscosite, on aurait du lire le mot mu=";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur3 Loi_maxwell1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde si la viscosité est thermo dépendante
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"mu_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "mu_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de mu, on aurait du lire le mot cle mu_thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur4 Loi_maxwell1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture de la loi d'évolution en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ mu_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
mu_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
mu_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
// prepa du flot de lecture
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_coeff_MAXWELL1D")==0)
entreePrinc->NouvelleDonnee();
}
else
{ // lecture de mu
*(entreePrinc->entree) >> mu ;
};
// on regarde ensuite si le type de dérivée est indiqué
string toto;
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"type_derivee")!=NULL)
{ // lecture du type
*(entreePrinc->entree) >> toto >> type_derive;
if ((type_derive!=0)&&(type_derive!=-1)&&(type_derive!=1))
{ cout << "\n le type de derivee indique pour la loi de maxwell1D: "<< type_derive
<< " n'est pas acceptable (uniquement -1 ou 0 ou 1), on utilise le type par defaut (-1)"
<< " qui correspon à la derivee de Liedeux fois covariantes";
type_derive = -1;
};
};
// on regarde s'il y a un coefficient non linéaire
simple = true; // par défaut
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"xn=")!=NULL)
{ *(entreePrinc->entree) >> toto ; //>> xn ;
simple = false;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (toto != "xn=")
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi de maxwell1D, on attendait xn= et un nombre ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur5 Loi_maxwell1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
#endif
// on regarde si le coefficient non linéaire est thermo dépendant
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"xn_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true; *(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "xn_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de xn, on aurait du lire le mot cle xn_thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur6 Loi_maxwell1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture de la loi d'évolution du coefficient non linéaire en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom)) { xn_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);}
else { // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
xn_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
xn_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
// prepa du flot de lecture
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_coeff_MAXWELL1D")==0)
entreePrinc->NouvelleDonnee();
}
else
{ // lecture du coeff
*(entreePrinc->entree) >> xn ;
};
};
// prepa du flot de lecture
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_coeff_MAXWELL1D")==0) entreePrinc->NouvelleDonnee();
// appel au niveau de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
(*entreePrinc,lesFonctionsnD);
};
// affichage de la loi
void Loi_maxwell1D::Affiche() const
{ cout << " \n loi de comportement maxwell 1D ";
if ( E_temperature != NULL) { cout << " module d'young thermo dependant "
<< " courbe E=f(T): " << E_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " module d'young E = " << E ;}
if ( mu_temperature != NULL){ cout << " viscosite thermo dependant "
<< " courbe mu=f(T): " << mu_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " viscosite mu= " << mu ;}
switch (type_derive)
{ case -1: cout << ", et derivee de jauman pour la contrainte" << endl;break;
case 0: cout << ", et derivee de Liedeux fois covariantes pour la contrainte" << endl; break;
case 1: cout << ", et derivee de Liedeux fois contravariantes pour la contrainte" << endl; break;
};
if (!simple)
{ if (xn_temperature != NULL) { cout << " coef non lineaire thermo dependant "
<< " courbe xn=f(T): " << xn_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " coef non lin xn= " << xn ;}
};
cout << endl;
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Affiche_don_classe_abstraite();
};
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void Loi_maxwell1D::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc)
{ ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
cout << "\n definition standart (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? ";
string rep = "_";
// procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot
rep = lect_return_defaut(true,"o");
if (E == -ConstMath::trespetit)
{ // on initialise à une valeur arbitraire
E = 110000;}
if (mu == -ConstMath::trespetit)
{ // on initialise à une valeur arbitraire
mu = 0.15; xn = 1.1;}
sort << "\n# ....... loi de comportement maxwell 1D .................................................................."
<< "\n# | module d'Young | viscosite | type de derivee objective utilisee |et eventuellement une puissance |"
<< "\n# | | | pour le calcul de la contrainte | pour une evolution non lineaire|"
<< "\n# | E |mu (obligatoire)| type_derivee (facultatif) | xn (facultatif) |"
<< "\n#..........................................................................................................."
<< "\n E= "<< setprecision(8) << E << " mu= " << setprecision(8) << mu
<< " type_derivee " << type_derive << " xnu= " << xn
<< "\n fin_coeff_MAXWELL1D " << endl;
if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") )
{ sort << "\n# le type de derivee est optionnel: = -1 -> derivee de jauman, (valeur par defaut) "
<< "\n# = 0 -> derivee deux fois covariantes , "
<< "\n# = 1 -> derivee deux fois contravariantes"
<< "\n# dans le cas ou l'on veut une valeur differente de la valeur par defaut il faut mettre le mot cle"
<< "\n# <type_deriveee> suivi de la valeur -1 ou 0 ou 1"
<< "\n# \n# chaque parametre peut etre remplace par une fonction dependante de la temperature "
<< "\n# pour ce faire on utilise un mot cle puis une nom de courbe ou la courbe directement comme avec "
<< "\n# les autre loi de comportement "
<< "\n# exemple pour le module d'young: E= E_thermo_dependant_ courbe1 "
<< "\n# exemple pour la viscosite: mu= mu_thermo_dependant_ courbe2 "
<< "\n# exemple pour la coef non lineaire: xnu= xnu_thermo_dependant_ courbe3 "
<< "\n# IMPORTANT: a chaque fois qu'il y a une thermodependence, il faut passer une ligne apres la description"
<< "\n# de la grandeur thermodependante, mais pas de passage à la ligne si se n'est pas thermo dependant "
<< "\n# la derniere ligne doit contenir uniquement le mot cle: fin_coeff_MAXWELL1D "
<< endl;
};
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Info_commande_don_LoisDeComp(entreePrinc);
};
// test si la loi est complete
int Loi_maxwell1D::TestComplet()
{ int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet();
if (E_temperature == NULL)
{if (E == -ConstMath::trespetit)
{ cout << " \n le module d'young n'est pas defini pour la loi " << Nom_comp(id_comp)
<< '\n';
ret = 0;
}
}
if ((mu_temperature == NULL) && (mu == -ConstMath::trespetit))
{ cout << " \n la viscosite n'est pas defini pour la loi " << Nom_comp(id_comp)
<< '\n';
ret = 0;
}
return ret;
};
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi
double Loi_maxwell1D::Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * )
{ double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
if (thermo_dependant) temperature_tdt = def.DonneeInterpoleeScalaire(TEMP,temps);
if (E_temperature != NULL) E = E_temperature->Valeur(temperature_tdt);
if (mu_temperature != NULL) mu = mu_temperature->Valeur(temperature_tdt);
if (xn_temperature != NULL) xn = xn_temperature->Valeur(temperature_tdt);
return (E*mu/(mu+E*deltat));
};
//----- lecture écriture de restart -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Loi_maxwell1D::Lecture_base_info_loi(istream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ string nom;
if (cas == 1)
{ ent >> nom;
if (nom != "maxwell1D")
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi : maxwell1D, on attendait le mot cle : maxwell1D "
<< "\n Loi_maxwell1D::Lecture_base_info_loi(...";
Sortie(1);
}
// ensuite normalement il n'y a pas de pb de lecture puisque c'est écrit automatiquement (sauf en debug)
ent >> nom >> type_derive;
ent >> nom; // module_d_young
bool test; ent >> test;
if (!test)
{ ent >> E;
if (E_temperature != NULL) {if (E_temperature->NomCourbe() == "_") delete E_temperature; E_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; E_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,E_temperature); };
// viscosité
ent >> nom >> test;
if (!test)
{ ent >> mu;
if (mu_temperature != NULL) {if (mu_temperature->NomCourbe() == "_") delete mu_temperature; mu_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; mu_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,mu_temperature); };
// le coef non linéaire
ent >> nom >> nom >> simple >> test;
if (!test)
{ ent >> xn;
if (xn_temperature != NULL) {if (xn_temperature->NomCourbe() == "_") delete xn_temperature; xn_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; xn_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,xn_temperature); };
}
Loi_comp_abstraite::Lecture_don_base_info(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Loi_maxwell1D::Ecriture_base_info_loi(ostream& sort,const int cas)
{ if (cas == 1)
{ sort << " maxwell1D " << " type_derivee " << type_derive << " ";
sort << "\n module_d_young ";
if (E_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << E << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_E_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,E_temperature);
};
sort << "\n viscosite ";
if (mu_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << mu << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_mu_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,mu_temperature);
};
sort << "\n non_lineaire " << " simple " << simple << " ";
if (xn_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << xn << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_xn_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,xn_temperature);
};
};
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Ecriture_don_base_info(sort,cas);
};
// ========== codage des METHODES VIRTUELLES protegees:================
// calcul des contraintes a t+dt
void Loi_maxwell1D::Calcul_SigmaHH (TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB_,DdlElement & ,
TenseurBB & ,TenseurHH & ,BaseB& ,BaseH& ,TenseurBB& ,
TenseurBB& , TenseurBB& gijBB_ ,
TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& ,double& ,double& ,
TenseurHH & sigHH_
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& )
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (DepsBB_.Dimension() != 1)
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 1 !\n";
cout << " Loi_maxwell1D::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
#endif
const Tenseur1BB & DepsBB = *((Tenseur1BB*) &DepsBB_); // passage en dim 1
const Tenseur1HH & gijHH = *((Tenseur1HH*) &gijHH_); // " " " "
const Tenseur1BB & gijBB = *((Tenseur1BB*) &gijBB_); // " " " "
Tenseur1HH & sigHH = *((Tenseur1HH*) &sigHH_); // " " " "
Tenseur1HH & sigHH_n = *((Tenseur1HH*) &sigHH_t); // " " " "
// cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs
if (E_temperature != NULL) E = E_temperature->Valeur(*temperature);
if (mu_temperature != NULL) mu = mu_temperature->Valeur(*temperature);
if (xn_temperature != NULL) xn = xn_temperature->Valeur(*temperature);
Tenseur1BH DepsBH = DepsBB * gijHH;
// recup de l'incrément de temps
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
// le calcul de la contrainte correspond à l'intégration d'une équation différencielle
// D=1/E dSig/dt +sig/mu
double co1 = deltat * E * mu /(mu + E * deltat);
switch (type_derive)
{case -1:
{Tenseur1BH sigBH_n = gijBB * sigHH_n;
Tenseur1BH deltaSigBH = co1 * DepsBB * gijHH - (co1/mu) * sigBH_n;
// ici comme il y a qu'une seule composante, AHB=ABH on ne calcul donc qu'en BH
sigHH = gijHH * deltaSigBH + sigHH_n;
break;}
case 0: // cas d'une dérivée de Liedeux fois covariantes
{Tenseur1BB sigBB_n = gijBB * sigHH_n * gijBB;
Tenseur1BB deltaSigBB = co1 * DepsBB - (co1/mu) * sigBB_n;
sigHH = gijHH * deltaSigBB * gijHH + sigHH_n;
break;}
case 1:
{Tenseur1HH deltaSigHH = co1 * (gijHH * DepsBB * gijHH) - (co1/mu) * sigHH_n;
sigHH = deltaSigHH + sigHH_n;
break;}
};
// ---- traitement des énergies ----
energ.Inita(0.); double ener_elas=0.; double ener_visqueux = energ_t.DissipationVisqueuse();
// on peut raisonner en supposant une décomposition de la vitesse de déformation
// sig/E=eps_elas -> E_elas = sig*eps_elas/2=sig^2/2/E
// sig/mu = D_visqueux -> E_vis = sig^2/mu * delta t
Tenseur1BH sigBH = gijBB * sigHH;
double x_inter = (sigBH && sigBH) ;
ener_elas = x_inter / (2. * E);
ener_visqueux += x_inter /mu * deltat;
// ... mise à jour de energ
energ.ChangeEnergieElastique(ener_elas);
energ.ChangeDissipationVisqueuse(ener_visqueux);
// on libère les tenseurs intermédiaires
LibereTenseur();
};
// calcul des contraintes a t+dt et de ses variations
void Loi_maxwell1D::Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB_,DdlElement & tab_ddl
,BaseB& ,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,
BaseB& ,Tableau <BaseB> & ,BaseH& ,Tableau <BaseH> & ,
TenseurBB & ,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB,TenseurBB & ,
TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt,
Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt,
Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& , double& ,
Vecteur& ,TenseurHH& sigHH_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Impli& )
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (DepsBB_.Dimension() != 1)
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 1 !\n";
cout << " Loi_maxwell1D::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
if (tab_ddl.NbDdl() != d_gijBB_tdt.Taille())
{ cout << "\nErreur : le nb de ddl est != de la taille de d_gijBB_tdt !\n";
cout << " Loi_maxwell1D::Calcul_SDsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
#endif
const Tenseur1BB & DepsBB = *((Tenseur1BB*) &DepsBB_); // passage en dim 1
const Tenseur1HH & gijHH = *((Tenseur1HH*) &gijHH_tdt); // " " " "
const Tenseur1BB & gijBB = *((Tenseur1BB*) &gijBB_tdt); // " " " "
Tenseur1HH & sigHH = *((Tenseur1HH*) &sigHH_tdt); // " " " "
Tenseur1HH & sigHH_n = *((Tenseur1HH*) &sigHH_t); // " " " "
// cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs
if (E_temperature != NULL) E = E_temperature->Valeur(*temperature);
if (mu_temperature != NULL) mu = mu_temperature->Valeur(*temperature);
if (xn_temperature != NULL) xn = xn_temperature->Valeur(*temperature);
Tenseur1BH DepsBH = DepsBB * gijHH;
// recup de l'incrément de temps
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
// le calcul de la contrainte correspond à l'intégration d'une équation différencielle
// D=1/E dSig/dt +sig/mu
double unSurDeltat;
if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit)
{unSurDeltat = 1./deltat;}
else
// si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand
// {unSurDeltat = Signe(deltat)*ConstMath::tresgrand;}
{ // non un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb
if (unSurDeltat < 0)
{ cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; };
unSurDeltat = ConstMath::tresgrand;
};
int nbddl = d_gijBB_tdt.Taille();
double co1 = deltat * E * mu /(mu + E * deltat);
switch (type_derive)
{case -1:
{Tenseur1BH sigBH_n = gijBB * sigHH_n;
Tenseur1BH deltaSigBH = co1 * DepsBB * gijHH - (co1/mu) * sigBH_n;
Tenseur1HB deltaSigHB(deltaSigBH(1,1));
// ici comme il y a qu'une seule composante, AHB=ABH on ne calcul donc qu'en BH
sigHH = 0.5*(gijHH * deltaSigBH + deltaSigHB * gijHH) + sigHH_n;
// maintenant calcul de l'opérateur tangent
for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
{// on fait de faire uniquement une égalité d'adresse et de ne pas utiliser
// le constructeur d'ou la profusion d'* et de ()
Tenseur1HH & dsigHH = *((Tenseur1HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 1
const Tenseur1BB & dgijBB = *((Tenseur1BB*)(d_gijBB_tdt(i))); // passage en dim 1
const Tenseur1HH & dgijHH = *((Tenseur1HH*)(d_gijHH_tdt(i))) ; // pour simplifier l'ecriture
const Tenseur1BB & depsBB = *((Tenseur1BB *) (d_epsBB(i))); // "
Tenseur1BH d_sigBH_n = dgijBB * sigHH_n;
Tenseur1BH d_deltaSigBH = co1 * ((unSurDeltat) * depsBB * gijHH + DepsBB * dgijHH)
- (co1/mu) * d_sigBH_n;
dsigHH = dgijHH * deltaSigBH + gijHH * d_deltaSigBH;
}
break;}
case 0: // cas d'une dérivée de Lie deux fois covariantes
{Tenseur1BB sigBB_n = gijBB * sigHH_n * gijBB;
Tenseur1BB deltaSigBB = co1 * DepsBB - (co1/mu) * sigBB_n;
sigHH = gijHH * deltaSigBB * gijHH + sigHH_n;
// maintenant calcul de l'opérateur tangent
for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
{// on fait de faire uniquement une égalité d'adresse et de ne pas utiliser
// le constructeur d'ou la profusion d'* et de ()
Tenseur1HH & dsigHH = *((Tenseur1HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 1
const Tenseur1BB & dgijBB = *((Tenseur1BB*)(d_gijBB_tdt(i))); // passage en dim 1
const Tenseur1HH & dgijHH = *((Tenseur1HH*)(d_gijHH_tdt(i))) ; // pour simplifier l'ecriture
const Tenseur1BB & depsBB = *((Tenseur1BB *) (d_epsBB(i))); // "
Tenseur1BB d_sigBB_n = dgijBB * sigHH_n * gijBB + gijBB * sigHH_n * dgijBB;
Tenseur1BB d_deltaSigBB = (co1 * unSurDeltat) * depsBB - (co1/mu) * d_sigBB_n;
dsigHH = dgijHH * deltaSigBB * gijHH + gijHH * d_deltaSigBB * gijHH
+ gijHH * deltaSigBB * dgijHH ;
}
break;}
case 1:
{Tenseur1HH deltaSigHH = co1 * (gijHH * DepsBB * gijHH) - (co1/mu) * sigHH_n;
sigHH = deltaSigHH + sigHH_n;
// maintenant calcul de l'opérateur tangent
for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
{// on fait de faire uniquement une égalité d'adresse et de ne pas utiliser
// le constructeur d'ou la profusion d'* et de ()
Tenseur1HH & dsigHH = *((Tenseur1HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 1
const Tenseur1BB & dgijBB = *((Tenseur1BB*)(d_gijBB_tdt(i))); // passage en dim 1
const Tenseur1HH & dgijHH = *((Tenseur1HH*)(d_gijHH_tdt(i))) ; // pour simplifier l'ecriture
const Tenseur1BB & depsBB = *((Tenseur1BB *) (d_epsBB(i))); // "
dsigHH = co1 * (dgijHH * DepsBB * gijHH + gijHH * (( unSurDeltat)*depsBB) * gijHH + gijHH * DepsBB * dgijHH);
}
break;}
};
// ---- traitement des énergies ----
energ.Inita(0.); double ener_elas=0.; double ener_visqueux = energ_t.DissipationVisqueuse();
// on peut raisonner en supposant une décomposition de la vitesse de déformation
// sig/E=eps_elas -> E_elas = sig*eps_elas/2=sig^2/2/E
// sig/mu = D_visqueux -> E_vis = sig^2/mu * delta t
Tenseur1BH sigBH = gijBB * sigHH;
double x_inter = (sigBH && sigBH) ;
ener_elas = x_inter / (2. * E);
ener_visqueux += x_inter /mu * deltat;
// ... mise à jour de energ
energ.ChangeEnergieElastique(ener_elas);
energ.ChangeDissipationVisqueuse(ener_visqueux);
// on libère les tenseurs intermédiaires
LibereTenseur();
};