// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
/************************************************************************
* DATE: 23/01/97 *
* $ *
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
* $ *
* PROJET: Herezh++ *
* $ *
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* BUT: Frontiere : Facette quadrangulaire lineaire avec 4 *
* points d'integration. *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
* VERIFICATION: *
* *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* ! ! ! ! *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* MODIFICATIONS: *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* $ *
************************************************************************/
#ifndef FRONTQUADLINE_H
#define FRONTQUADLINE_H
#include "ElFrontiere.h"
#include "GeomQuadrangle.h"
#include "Met_abstraite.h"
/// @addtogroup Les_Elements_de_frontiere
/// @{
///
class FrontQuadLine : public ElFrontiere
{
public :
// CONSTRUCTEURS :
//par defaut
FrontQuadLine ();
// fonction du tableau des noeuds sommets
FrontQuadLine ( const Tableau <Noeud *>& tab, const DdlElement& ddlElem);
FrontQuadLine( const FrontQuadLine& a); // de copie
// DESTRUCTEUR :
~FrontQuadLine ();
// surcharge de l'affectation
ElFrontiere& operator = ( const ElFrontiere& a);
// retourne le type de l'element frontiere
string TypeFrontiere() const ;
// retourne l'élément géométrique attaché à l'élément frontière
ElemGeomC0 & ElementGeometrique() const { return quadrangle;};
// creation d'un nouvelle element frontiere du type FrontQuadLine
ElFrontiere * NevezElemFront() const ;
// creation d'un nouvelle element frontiere du type FrontQuadLine
// avec des donnees differentes
ElFrontiere * NevezElemFront( const Tableau <Noeud *>& tab, const DdlElement& ddlElem)const;
// METHODES PUBLIQUES :
// ramene les coordonnees du point de reference de l'element
Coordonnee Ref();
// ramene un plan tangent au point de reference
// si indic = 2 -> un plan
// ces infos sont stocke et sauvegardees dans l'element
void TangentRef(Droite& dr, Plan& pl, int& indic);
// M est un point du dernier plan tangent sauvegarde dans l'element
// - calcul du point M1 correspondant sur la surface, M1 est stocke
// _ calul et retour du plan tangent au point M1
// si indic = 2 -> un plan
// ces infos sont stocke et sauvegardees dans l'element
void Tangent(const Coordonnee& M,Coordonnee& M1, Droite& dr, Plan& pl, int& indic);
// ramene un autre plan tangent genere de maniere pseudo aleatoire
// si indic = 2 -> un plan
// ces infos sont stocke et sauvegardees dans l'element
void AutreTangent(Droite& dr, Plan& pl, int& indic);
// ramene true si le dernier point M1 est dans l'element , sinon false
// le calcul est fait à eps relatif près
bool InSurf(const double& eps) const ;
// actualise et ramene le dernier plan tangent (ou droite tangente) calcule
// si indic = 1 -> une droite, =2 -> un plan
// ramène éventuellement la variation du vecteur normale pour un plan en 3D ou une ligne en 2D
// dans le cas d'une ligne en 3D ramène la variation du vecteur tangent: si var_normale = true, sinon ramène NULL
Tableau <Coordonnee >* DernierTangent(Droite& dr, Plan& pl, int& indic,bool avec_var=false);
// test si la position d'un point est du bon cote ( c-a-d hors matiere) ou non
// ramene true si hors matiere, sinon false
// le test sur a est executer uniquement dans les cas suivants :
// dimension 3D et frontiere 2D
// dimension 2D et frontiere 1D
// ->>> dimension 3D et frontiere 1D, pas de verif
// ->>> autre cas ne doivent pas arriver normalement !!
// retour de r = distance du point à la surface, ligne
bool BonCote_t( const Coordonnee& a,double& r) const ; // cas ou on utilise la frontiere a t
bool BonCote_tdt( const Coordonnee& a,double& r) const ; // cas ou on utilise la frontiere a tdt
// calcul les fonctions d'interpolation au dernier point de projection sauvegarde
const Vecteur& Phi() ;
// affichage des infos de l'elements
void Affiche(Enum_dure temp = TEMPS_tdt) const ;
// creation et ramene des pointeurs sur les frontieres de l'element frontiere
// au premier appel il y a construction, ensuite on ne fait que ramener le tableau
// à moins qu'il soit effacé
Tableau <ElFrontiere*>& Frontiere();
// ramène la métrique associée à l'élément
Met_abstraite * Metrique() {return met;};
//----- lecture écriture de restart -----
// ceci concerne uniquement les informations spécifiques
// dans le cas de l'utilisation de la frontière pour la projection d'un point sur la frontière
// il s'agit donc d'un cas particulier
void Lecture_base_info_ElFrontiere_pour_projection(istream& ent) ;
void Ecriture_base_info_ElFrontiere_pour_projection(ostream& sort) ;
private :
// VARIABLES PROTEGEES :
static GeomQuadrangle quadrangle; // le quadrangle de reference
static Met_abstraite * met; // une metrique associee
static Vecteur phi; // interpolation au point courant
static Mat_pleine dphi; // derivees de l'interpolation au point courant
Coordonnee ref; // Point de reference de l'element
Plan plan; // plan tangent
Tableau <Coordonnee > d_N,D_pasnormale; // variation du vecteur normal et variable de travail
static BaseB giB; // base naturelle de travail
static BaseH giH; // base duale de travail
Coordonnee theta; // coordonnees du point courant projete
Coordonnee theta_repere; // le point où l'on calcul le repère
// METHODES PROTEGEES :
// methodes propres a l'element
inline Plan PL() const { return plan; };
inline Coordonnee Theta() const { return theta;};
// definition de la metrique
void DefMetrique();
};
/// @} // end of group
#endif