// This file is part of the Herezh++ application. // // The finite element software Herezh++ is dedicated to the field // of mechanics for large transformations of solid structures. // It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600) // INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) . // // Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure. // // Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France) // AUTHOR : Gérard Rio // E-MAIL : gerardrio56@free.fr // // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. // See the GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see . // // For more information, please consult: . #include "IsoHyperBulk_gene.h" //#include "ComLoi_comp_abstraite.h" # include using namespace std; //introduces namespace std #include #include #include "Sortie.h" #include "ConstMath.h" #include "CharUtil.h" //================== initialisation des variables static ====================== // indicateur utilisé par Verif_Potentiel_et_var int IsoHyperBulk_gene::indic_Verif_PoGrenoble_et_var = 0; //================== fin d'initialisation des variables static ================ IsoHyperBulk_gene::IsoHyperBulk_gene () : // Constructeur par defaut Hyper3D(ISOHYPERBULK_GENE,CAT_MECANIQUE,false) ,F_w_V(NULL),F_w_T(NULL) {}; // Constructeur de copie IsoHyperBulk_gene::IsoHyperBulk_gene (const IsoHyperBulk_gene& loi) : Hyper3D (loi) ,F_w_V(loi.F_w_V),F_w_T(loi.F_w_T) { //--- dependance via des fonctions éventuelles if (F_w_V != NULL) if (F_w_V->NomCourbe() == "_") F_w_V = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.F_w_V)); if (F_w_T != NULL) if (F_w_T->NomCourbe() == "_") F_w_T = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.F_w_T)); }; IsoHyperBulk_gene::~IsoHyperBulk_gene () // Destructeur { //--- dependance via des fonctions éventuelles if (F_w_V != NULL) if (F_w_V->NomCourbe() == "_") delete F_w_V; //--- dependance via des fonctions éventuelles if (F_w_T != NULL) if (F_w_T->NomCourbe() == "_") delete F_w_T; }; // Lecture des donnees de la classe sur fichier void IsoHyperBulk_gene::LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD) { // lecture du module qui dépend d'une fonction de V string nom; // lecture de la loi d'évolution du module en fonction de V *(entreePrinc->entree) >> nom; bool avec_passage_nouvelle_donnee = true; // pour l'appel de la classe mère if (nom != "omega_V=") { cout << "\n erreur en lecture du mot cle omega_V= , on a lu: " << nom <<" !! "; entreePrinc->MessageBuffer("**erreur1 IsoHyperBulk_gene::LectureDonneesParticulieres (...**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; // on lit maintenant le nom ou le type de la courbe *(entreePrinc->entree) >> nom; // on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence if (lesCourbes1D.Existe(nom)) { F_w_V = lesCourbes1D.Trouve(nom); } else { // sinon il faut la lire maintenant string non_courbe("_"); F_w_V = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str())); // lecture de la courbe F_w_V->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc); entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture avec_passage_nouvelle_donnee = false; // car on a déjà }; // puis on s'occupe des dépendances à des fonctions éventuelles // on regarde si le module est thermo dépendant if(strstr(entreePrinc->tablcar,"omega_thermo_dependant_")!=0) { *(entreePrinc->entree) >> nom; if (nom != "omega_thermo_dependant_") { cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de omega, on aurait du lire le mot cle omega_thermo_dependant_" << " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme et on a lue: " << nom; entreePrinc->MessageBuffer("**erreur1 IsoHyperBulk_gene::LectureDonneesParticulieres (...**"); throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1)); Sortie(1); }; // lecture de la loi d'évolution du module en fonction de la température *(entreePrinc->entree) >> nom; // on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence if (lesCourbes1D.Existe(nom)) { F_w_T = lesCourbes1D.Trouve(nom); avec_passage_nouvelle_donnee = true; } else { // sinon il faut la lire maintenant string non_courbe("_"); F_w_T = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str())); // lecture de la courbe F_w_T->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc); entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture avec_passage_nouvelle_donnee = false; // car on a déjà }; // on signale que la loi est thermodépendante thermo_dependant = true; }; // Lecture des paramètre specifique sur fichier (exe: regularisation sortie_post... Hyper3D::LectParaSpecifiques(entreePrinc,lesCourbes1D,lesFonctionsnD); // appel au niveau de la classe mère Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire (*entreePrinc,lesFonctionsnD); }; // affichage de la loi void IsoHyperBulk_gene::Affiche() const { cout << " \n loi de comportement 3D hyperelastique isotrope generale uniquement volumique : " << Nom_comp(id_comp) << " parametres : \n"; cout << " multiplicateur fonction de V " << " courbe F_w_V= g(V): " ; if ( F_w_V != NULL) { cout << F_w_V->NomCourbe() <<" ";} else { cout << " la fonction dependance a V n'est pas encore definie ";}; // dépendance à la température if ( F_w_T != NULL) { cout << " multiplicateur fonction de la temperature " << " courbe F_w_T=f(T): " << F_w_T->NomCourbe() <<" "; }; cout << endl; // appel de la classe mère Loi_comp_abstraite::Affiche_don_classe_abstraite(); }; // affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois void IsoHyperBulk_gene::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc) { ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier cout << "\n definition standart (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? "; string rep = "_"; // procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot rep = lect_return_defaut(true,"o"); sort << "\n# ....... loi de comportement 3D hyperelastique isotrope ISOHYPERBULK_GENE ........" << "\n#------------------------------" << "\n# omega | fonction |" << "\n#------------------------------" << "\n omega_V= courbe2 " << "\n# La fonction omega_V(V) est quelconque, ici il s'agit de la courbe de nom courbe2, qui doit avoir" << "\n# ete definie au prealable (courbe 1D) " << endl; if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") ) { sort << "\n# il est possible d'avoir un coefficient multiplicatif dependant de la temperature " << "\n# dans ce cas la dependance du potentiel a la temperature est omega(T,V) = f(T) * omega_V " << "\n# un exemple de declaration: avec courbe1 le nom d'une courbe 1D : " << "\n#------------------------------" << "\n# omega | fonction |" << "\n#------------------------------" << "\n# omega_V= courbe2 omega_thermo_dependant_ courbe1 " << "\n# " << "\n# " << "\n# comme pour toutes les lois, la declaration de chaque courbe peut etre effectuee via un nom de courbe" << "\n# deja existante ou en declarant directement la courbe, dans ce dernier cas, ne pas oublier de finir " << "\n# chaque declaration de courbe avec un retour chariot (return) " << "\n# un exemple de declaration:" << "\n#------------------------------" << "\n# omega | fonction |" << "\n#------------------------------" << "\n# omega_V= CPL1D DdlP 0. 0. 1. 1. FdlP " << "\n# omega_thermo_dependant_ CPL1D DdlP 0. 0. 1. 2. FdlP " << "\n#------------------------------------------------------------------------------------" << "\n# il est possible d'indiquer 2 parametres specifiques de limite inf " << "\n# limite_inf_Qeps_ : si Qeps < limite_inf_Qeps on considere que l'angle de phase et ses derivees sont nulles " << "\n# limite_inf_bIIb_ : si Dabs(inv.bIIb) < limite_inf_bIIb " << "\n# les derivees du potentiel sont calculees pas difference fini, sauf ceux relatif a la phase qui sont mises a 0 " << "\n# les mots cle limite_inf_Qeps_ suivi du facteur voulu et limite_inf_bIIb_ suivi du facteur " << "\n# doivent etre dans cet ordre " << "\n# ex: " << "\n# limite_inf_Qeps_ 8.5e-5 limite_inf_bIIb_ 36.e-10 " << "\n# ces mots cle doivent se situer avant le mot cle avec_regularisation_ " << "\n#------------------------------------------------------------------------------------" << "\n# il est possible d'indiquer un facteur de regularisation qui permet d'eviter " << "\n# de potentiels problemes de NaN, de type division par 0 par exemple " << "\n# 1/a est remplace par 1/(a+fact_regularisation), par defaut fact_regularisation = 1.e-12 " << "\n# pour indiquer un facteur de regulation non nul on indique en dernier parametre " << "\n# le mot cle avec_regularisation_ suivi du facteur voulu " << "\n# ex: " << "\n# avec_regularisation_ 1.e-12 " << "\n# ce mot cle doit se situer avant le mot cle sortie_post_ " << "\n#------------------------------------------------------------------------------------" << "\n# il est possible de recuperer differentes grandeurs de travail par exemple " << "\n# l'intensite du potentiel, comme ces grandeurs sont calculees au moment de la resolution " << "\n# et ne sont pas stockees, il faut indiquer le mot cle sortie_post_ suivi de 1 (par defaut = 0) " << "\n# ensuite au moment de la constitution du .CVisu on aura acces aux grandeurs de travail " << "\n# ex: " << "\n# sortie_post_ 1 " << "\n# ce mot cle est le dernier des parametres specifiques de la loi il doit se situe " << "\n# a la fin de la derniere ligne de donnees " << "\n#" << "\n#------------------------------------------------------------------------------------" << "\n# " ; }; // appel de la classe Hyper3D Hyper3D::Info_commande_LoisDeComp_hyper3D(entreePrinc); // appel de la classe mère Loi_comp_abstraite::Info_commande_don_LoisDeComp(entreePrinc); }; // test si la loi est complete int IsoHyperBulk_gene::TestComplet() { int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet(); if (F_w_V == NULL) { cout << " \n La fonction omega(V) n'est pas defini pour la loi " << Nom_comp(id_comp) << '\n'; Affiche(); ret = 0; }; return ret; }; //----- lecture écriture de restart ----- // cas donne le niveau de la récupération // = 1 : on récupère tout // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles) void IsoHyperBulk_gene::Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas ,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbe1D,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD) { string nom; if (cas == 1) { // dépendance à V bool test; ent >> nom >> test; if (!test) { if (F_w_V != NULL) {if (F_w_V->NomCourbe() == "_") delete F_w_V; F_w_V = NULL;}; } else { ent >> nom; F_w_V = lesCourbe1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,F_w_V); }; // dépendance à la température ent >> nom >> test; if (!test) { if (F_w_T != NULL) {if (F_w_T->NomCourbe() == "_") delete F_w_T; F_w_T = NULL;}; } else { ent >> nom; F_w_T = lesCourbe1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,F_w_T); }; // prise en compte éventuelle de paramètres particulier: ex: régularisation // géré par HyperD et Hyper3D Hyper3D::Lecture_para_specifiques(ent,cas); // gestion du post-traitement ent >> nom >> sortie_post ; }; // appel class mère Loi_comp_abstraite::Lecture_don_base_info(ent,cas,lesRef,lesCourbe1D,lesFonctionsnD); }; // cas donne le niveau de sauvegarde // = 1 : on sauvegarde tout // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles) void IsoHyperBulk_gene::Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas) { if (cas == 1) { if (F_w_V == NULL) { sort << " F_w_V " << " 0 ";} else { sort << " F_w_V " << " 1 "; LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,F_w_V); }; if (F_w_T == NULL) { sort << " F_w_T " << " 0 ";} else { sort << " F_w_T " << " 1 "; LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,F_w_T); }; // prise en compte éventuelle de paramètres particulier: ex: régularisation // géré par HyperD et Hyper3D Hyper3D::Ecriture_para_specifiques(sort,cas); // gestion du post-traitement sort << " sortie_post= "<< sortie_post << " "; }; // appel de la classe mère Loi_comp_abstraite::Ecriture_don_base_info(sort,cas); }; // calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un // chargement nul double IsoHyperBulk_gene::Module_young_equivalent(Enum_dure ,const Deformation & ,SaveResul * ) { // on ne connait pas le module d'young, on va donc ramener un module avec par défaut un nu équivalent = 0 double coef_T = 1.; if (F_w_T != NULL) coef_T = F_w_T->Valeur(*temperature); Courbe1D::ValDer valder_V =F_w_V->Valeur_Et_derivee(ConstMath::unpeupetit); double module_compress = (coef_T / log(1.+ConstMath::unpeupetit)) * ( ConstMath::unpeupetit * valder_V.derivee + valder_V.valeur); // --- cas d'une dépendance à une fonction de V double coef_V = 1.; if (F_w_V != NULL) coef_V = F_w_V->Valeur(1.); return (3.* module_compress); // le 3 je n'en suis pas sûr, mais ce n'est pas important }; // récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul // il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps double IsoHyperBulk_gene::Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure ,const Deformation & ,SaveResul * ) { double coef_T = 1.; if (F_w_T != NULL) coef_T = F_w_T->Valeur(*temperature); Courbe1D::ValDer valder_V =F_w_V->Valeur_Et_derivee(ConstMath::unpeupetit); double module_compress = (coef_T / log(1.+ConstMath::unpeupetit)) * ( ConstMath::unpeupetit * valder_V.derivee + valder_V.valeur); // --- cas d'une dépendance à une fonction de V double coef_V = 1.; if (F_w_V != NULL) coef_V = F_w_V->Valeur(1.); return module_compress; }; // =========== METHODES Protégées dérivant de virtuelles : ============== // METHODES internes spécifiques à l'hyperélasticité isotrope découlant de // méthodes virtuelles de Hyper3D // calcul du potentiel tout seul sans la phase car Qeps est nul // ou très proche de 0 double IsoHyperBulk_gene::PoGrenoble (const double & ,const Invariant & inv) { // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles ----- double coef_T = 1.; if (F_w_T != NULL) coef_T = F_w_T->Valeur(*temperature); // --- fonction de V double coef_V = F_w_V->Valeur(inv.V); // le potentiel et ses dérivées double E = coef_T * coef_V ; // retour return E; }; // calcul du potentiel tout seul avec la phase donc dans le cas où Qeps est non nul double IsoHyperBulk_gene::PoGrenoble (const Invariant0QepsCosphi & ,const Invariant & inv) { // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles ----- double coef_T = 1.; if (F_w_T != NULL) coef_T = F_w_T->Valeur(*temperature); // --- cas d'une dépendance à une fonction de V double coef_V = F_w_V->Valeur(inv.V); // le potentiel et ses dérivées double E = coef_T * coef_V ; // retour return E; }; // calcul du potentiel tout seul sans la phase car Qeps est nul // ou très proche de 0, et de sa variation suivant V uniquement Hyper3D::PoGrenoble_V IsoHyperBulk_gene::PoGrenoble_et_V (const double & ,const Invariant & inv) { PoGrenoble_V ret; double logV = log(inv.V); // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles ----- double coef_T = 1.; if (F_w_T != NULL) coef_T = F_w_T->Valeur(*temperature); // --- cas d'une dépendance à une fonction de V Courbe1D::ValDer valder_V =F_w_V->Valeur_Et_derivee(inv.V); ////// debug //cout << "\n debug IsoHyperBulk_gene::PoGrenoble_et_V: ** inv.V= " << inv.V << ", valder_V.valeur= " << valder_V.valeur // << ", valder_V.derivee= "<< valder_V.derivee << endl; ////// fin debug // le potentiel et ses dérivées ret.E = coef_T * valder_V.valeur ; ret.EV = coef_T * valder_V.derivee; if (logV > ConstMath::unpeupetit) {ret.Ks = (coef_T / logV) * ( inv.V * valder_V.derivee + valder_V.valeur);} else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite { valder_V = F_w_V->Valeur_Et_derivee(1.+ConstMath::unpeupetit); ret.Ks = (coef_T / log(1.+ConstMath::unpeupetit)) * ( ConstMath::unpeupetit * valder_V.derivee + valder_V.valeur); }; // retour return ret; }; // calcul du potentiel et de sa variation suivant V uniquement Hyper3D::PoGrenoble_V IsoHyperBulk_gene::PoGrenoble_et_V (const Invariant0QepsCosphi & ,const Invariant & inv) { Hyper3D::PoGrenoble_V ret; double logV = log(inv.V); // le potentiel et ses dérivées // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles ----- double coef_T = 1.; if (F_w_T != NULL) coef_T = F_w_T->Valeur(*temperature); // --- cas d'une dépendance à une fonction de V Courbe1D::ValDer valder_V = F_w_V->Valeur_Et_derivee(inv.V); ret.E = coef_T * valder_V.valeur ; ret.EV = coef_T * valder_V.derivee; if (logV > ConstMath::unpeupetit) {ret.Ks = (coef_T / logV) * ( inv.V * valder_V.derivee + valder_V.valeur);} else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite { valder_V = F_w_V->Valeur_Et_derivee(1.+ConstMath::unpeupetit); ret.Ks = (coef_T / log(1.+ConstMath::unpeupetit)) * ( ConstMath::unpeupetit * valder_V.derivee + valder_V.valeur); }; // retour return ret; }; // calcul du potentiel tout seul sans la phase car Qeps est nul // ou très proche de 0, et de ses variations première et seconde suivant V uniquement Hyper3D::PoGrenoble_VV IsoHyperBulk_gene::PoGrenoble_et_VV (const double & ,const Invariant & inv) { PoGrenoble_VV ret; double logV = log(inv.V); // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles ----- double coef_T = 1.; if (F_w_T != NULL) coef_T = F_w_T->Valeur(*temperature); // --- cas d'une dépendance à une fonction de V Courbe1D::ValDer2 valder_V = F_w_V->Valeur_Et_der12(inv.V); ////// debug //cout << "\n debug IsoHyperBulk_gene::PoGrenoble_et_VV: inv.V= " << inv.V << ", valder_V.valeur= " << valder_V.valeur // << ", valder_V.derivee= "<< valder_V.derivee << endl; ////// fin debug // le potentiel et ses dérivées premières ret.E = coef_T * valder_V.valeur ; ret.EV = coef_T * valder_V.derivee; // dérivées secondes ret.EVV = coef_T * valder_V.der_sec ; // le module sécant if (logV > ConstMath::unpeupetit) {ret.Ks = (coef_T / logV) * ( inv.V * valder_V.derivee + valder_V.valeur);} else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite { valder_V = F_w_V->Valeur_Et_der12(1.+ConstMath::unpeupetit); ret.Ks = (coef_T / log(1.+ConstMath::unpeupetit)) * ( ConstMath::unpeupetit * valder_V.derivee + valder_V.valeur); }; // retour return ret; }; // calcul du potentiel et de sa variation première et seconde suivant V uniquement Hyper3D::PoGrenoble_VV IsoHyperBulk_gene::PoGrenoble_et_VV (const Invariant0QepsCosphi & ,const Invariant & inv) { Hyper3D::PoGrenoble_VV ret; double logV = log(inv.V); // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles ----- double coef_T = 1.; if (F_w_T != NULL) coef_T = F_w_T->Valeur(*temperature); // --- cas d'une dépendance à une fonction de V Courbe1D::ValDer2 valder_V = F_w_V->Valeur_Et_der12(inv.V); // le potentiel et ses dérivées premières ret.E = coef_T * valder_V.valeur ; ret.EV = coef_T * valder_V.derivee; // dérivées secondes ret.EVV = coef_T * valder_V.der_sec ; // le module sécant if (logV > ConstMath::unpeupetit) {ret.Ks = (coef_T / logV) * ( inv.V * valder_V.derivee + valder_V.valeur);} else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite { valder_V = F_w_V->Valeur_Et_der12(1.+ConstMath::unpeupetit); ret.Ks = (coef_T / log(1.+ConstMath::unpeupetit)) * ( ConstMath::unpeupetit * valder_V.derivee + valder_V.valeur); }; // retour return ret; }; // calcul du potentiel et de ses dérivées non compris la phase Hyper3D::PoGrenobleSansPhaseSansVar IsoHyperBulk_gene::PoGrenoble (const InvariantQeps & ,const Invariant & inv) { PoGrenobleSansPhaseSansVar ret; double logV = log(inv.V); // le potentiel et ses dérivées // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles ----- double coef_T = 1.; if (F_w_T != NULL) coef_T = F_w_T->Valeur(*temperature); // --- cas d'une dépendance à une fonction de V Courbe1D::ValDer valder_V = F_w_V->Valeur_Et_derivee(inv.V); ret.E = coef_T * valder_V.valeur ; ret.EV = coef_T * valder_V.derivee; if (logV > ConstMath::unpeupetit) {ret.Ks = (coef_T / logV) * ( inv.V * valder_V.derivee + valder_V.valeur);} else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite { valder_V = F_w_V->Valeur_Et_derivee(1.+ConstMath::unpeupetit); ret.Ks = (coef_T / log(1.+ConstMath::unpeupetit)) * ( ConstMath::unpeupetit * valder_V.derivee + valder_V.valeur); }; // retour return ret; }; // calcul du potentiel et de ses dérivées avec la phase Hyper3D::PoGrenobleAvecPhaseSansVar IsoHyperBulk_gene::PoGrenoblePhase (const InvariantQepsCosphi& ,const Invariant & inv) { PoGrenobleAvecPhaseSansVar ret; double logV = log(inv.V); // le potentiel et ses dérivées // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles ----- double coef_T = 1.; if (F_w_T != NULL) coef_T = F_w_T->Valeur(*temperature); // --- cas d'une dépendance à une fonction de V Courbe1D::ValDer valder_V = F_w_V->Valeur_Et_derivee(inv.V); ret.E = coef_T * valder_V.valeur ; ret.EV = coef_T * valder_V.derivee; if (logV > ConstMath::unpeupetit) {ret.Ks = (coef_T / logV) * ( inv.V * valder_V.derivee + valder_V.valeur);} else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite { valder_V = F_w_V->Valeur_Et_derivee(1.+ConstMath::unpeupetit); ret.Ks = (coef_T / log(1.+ConstMath::unpeupetit)) * ( ConstMath::unpeupetit * valder_V.derivee + valder_V.valeur); }; // retour return ret; }; // calcul du potentiel sans phase et dérivées avec ses variations par rapport aux invariants Hyper3D::PoGrenobleSansPhaseAvecVar IsoHyperBulk_gene::PoGrenoble_et_var (const Invariant2Qeps& ,const Invariant & inv) { PoGrenobleSansPhaseAvecVar ret; double logV = log(inv.V); // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles ----- double coef_T = 1.; if (F_w_T != NULL) coef_T = F_w_T->Valeur(*temperature); // --- cas d'une dépendance à une fonction de V Courbe1D::ValDer2 valder_V = F_w_V->Valeur_Et_der12(inv.V); // le potentiel et ses dérivées premières ret.E = coef_T * valder_V.valeur ; ret.EV = coef_T * valder_V.derivee; // dérivées secondes ret.EVV = coef_T * valder_V.der_sec ; // le module sécant if (logV > ConstMath::unpeupetit) {ret.Ks = (coef_T / logV) * ( inv.V * valder_V.derivee + valder_V.valeur);} else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite { valder_V = F_w_V->Valeur_Et_der12(1.+ConstMath::unpeupetit); ret.Ks = (coef_T / log(1.+ConstMath::unpeupetit)) * ( ConstMath::unpeupetit * valder_V.derivee + valder_V.valeur); }; ret.EQV = 0.; // retour return ret; }; // calcul du potentiel avec phase et dérivées avec ses variations par rapport aux invariants Hyper3D::PoGrenobleAvecPhaseAvecVar IsoHyperBulk_gene::PoGrenoblePhase_et_var (const Invariant2QepsCosphi& ,const Invariant & inv) { Hyper3D::PoGrenobleAvecPhaseAvecVar ret; double logV = log(inv.V); // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles ----- double coef_T = 1.; if (F_w_T != NULL) coef_T = F_w_T->Valeur(*temperature); // --- cas d'une dépendance à une fonction de V Courbe1D::ValDer2 valder_V = F_w_V->Valeur_Et_der12(inv.V); // le potentiel et ses dérivées premières ret.E = coef_T * valder_V.valeur ; ret.EV = coef_T * valder_V.derivee; // dérivées secondes ret.EVV = coef_T * valder_V.der_sec ; // le module sécant if (logV > ConstMath::unpeupetit) {ret.Ks = (coef_T / logV) * ( inv.V * valder_V.derivee + valder_V.valeur);} else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite { valder_V = F_w_V->Valeur_Et_der12(1.+ConstMath::unpeupetit); ret.Ks = (coef_T / log(1.+ConstMath::unpeupetit)) * ( ConstMath::unpeupetit * valder_V.derivee + valder_V.valeur); }; ret.EQV = 0.; // retour return ret; };